PLC应用技术实验6 简单功能指令的应用

PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。

二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。

2、编程软件，版本为_____。

3、连接导线若干。

4、实验指导书。

三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。

当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。

2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。

3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。

当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。

（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。

5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。

2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。

3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。

3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。

（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。

当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。

2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。

当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。

零基础学习PLC入门，6个指令完成模拟量程序梯形图（附程序）这一节讲述4-20mA的模拟量信号进入西门子S7-200PLC以后，PLC怎样通过程序把它变成我们想要的实际数值。

虽然这节讲的是西门子PLC的模拟量处理程序，但道理都是一样的，你只要把程序的原理弄明白了，在其他品牌的PLC上应用也是一样的，不管是三菱的还是施耐德的都一样。

所以文章最后我会附上本节所讲的程序的下载方法，有需要的朋友可以自己下载研究。

通过上一节的学习我们知道，模拟量其实就是一个在一定数字范围内连续变化的数值。

这个数字范围绝大多数都是用4-20mA这个电流信号作为标准范围，至于为什么这样用，上一节已经讲的很清楚了，这里不再重复。

接下来看图1。

图1，的左边是一个量程范围为0-10kpa的压力变送器，它的输出电流就是0-10kpa对应4-20mA，所以压力在5kpa时对应的电流就是12mA，我们只要在电路中串联一个数字万用表就能看到电流的读数，然后我们通过这个读数，拿一个计算器通过加减乘除就能算出实际的压力是5kpa。

这就是手动的算法，如果用这种算法去算实际压力值，简直就是太老土了。

这些活只要交给PLC去干就行了，你只要把程序写好PLC就会不知疲倦的去算还不会出错，我们腾出时间看点自己想看的片片多好呢。

那怎么让PLC去算呢？很简单，我们只要做两件事就可以了。

第一，硬件部分，看图1的右边，我们只要在原来接数字万用表的地方，接一个PLC的模拟量输入模块就行了，你没看错，原理就是这样的。

它实际的接线图就是下面的图2。

在图2我们看到压力变送器和PLC的模拟量模块串联在一起，模拟量模块把接收到的4-20mA电流信号经过处理传送给PLC，这样PLC就能通过程序计算出实际的压力值了。

它的内部处理过程如下。

图3，是模拟量信号在PLC内部的处理过程和工作原理，只要能看明白这张图，我下面讲程序时你就能很容易理解了。

其实模拟量模块内部和压力变送器内部一样，都是有一块电路板。

课程指导方案（首页）基础篇任务六基本指令综合应用一、训练地点：PLC实训室二二、训练目标1、理解PLC的工作原理2、能综合运用S7-200 PLC的基本指令。

3、进一步提高编程能力。

三、要点讲解1、PLC工作原理PLC的工作原理用一句话概括为：集中输入、集中输出、往复循环扫描。

程序执行的一个周期分为：输入采样阶段、用户系统执行阶段、输出刷新阶段。

输入采样阶段：PLC集中将输入映像寄存器（I）更新后，进入用户系统执行阶段以及输出刷新阶段，在执行后面两个阶段时将外部信号封锁，即：不允许输入直到下一个输入采样阶段才允许输入更新I的单元内容。

用户系统执行阶段：在本阶段中，PLC运行用户编写的程序，对于梯形图来说，执行顺序为：从上到下，从左到右，一次执行完毕后进入输出刷新阶段。

输出刷新阶段：输出刷新特指将输出映像寄存器（Q）内容通过输出电路去驱动外部设备如：指示灯、接触器等。

在用户系统执行阶段Q的状态会改变，但这时由于输出电路被锁存，使输出端子的信号不能改变，只有在用户系统执行完毕，才打开输出电路的锁存器，将信号输出。

注意：○应该将PLC程序的执行理解为一个快速往复循环的过程，一般情况下，可以不考虑逻辑行的顺序问题，即：哪个放前放后对程序的执行结果没有影响，但是特殊情况下却要考虑。

○在程序执行阶段，一个触点的执行就是对其对应线圈、T、C或存储单元（其实都是受控与对应存储单元，为了好理解）的一次状态读取，若对应单元得电或置1，则其常开闭合，常闭断开。

在上图中，T37的常闭动作比其常开错后一个周期。

2、要点回顾（1）EU、ED指令的执行可以保证对应的逻辑行只接通一个周期，而ED指令的执行会在逻辑行断开后的一个周期接通。

（2）对于S/R以及自锁电路，为增加程序的严谨性，最好使逻辑行接通一下就断。

（3）T、C若定时到或计数到，最好就使其断开不工作。

（4）线圈输出指令和S/R指令对于其存储单元的数据存取方式不同。

四、上机练习1、只用一个点动按钮SB1实现三台电动机M1、M2、M3的顺序启动。

实验一、基本指令的编程练习在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1、熟悉PLC 实验装置。

2、练习手持编程器的使用。

3、熟悉系统操作。

4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、基本指令编程练习的实验面板图上图中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC 的主机相应的输入输出插孔相接。

Xi 为输入点，Yi 为输出点。

图中中间两排X0～X13为输入按键，模拟开关量的输入。

(TKPLC-3)本指令程练习的实验面板图基编(TKPLC-C)本指令程练习的实验面板图基编八路一排Y0～Y7是LED 指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。

三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。

实验参考程序，梯形图参考图1四、实验步骤梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3。

通过专用电缆连接手持编程器与PLC 主机。

打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN 按钮拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

拨动输入开关X1、X3，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

自己设计一个抢答器X001X003Y001Y002X001X003X001X001X003X003END Y004Y0031定时器认识实验、X001T0T0K50Y000END图2-1图12定时器扩展实验、图2-23计数器认识实验、X001T0T0K50Y000ENDT1T1K30X001T0T0T0X000C0K100K20RST C0OUTY000图2-3 END实验二定时/计数器实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。

一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。

二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图2—1与图2—2。

模块二 PLC 的基本指令及应用一、工作任务介绍PLC 基本指令及其应用。

二、相关实践知识编程中的指令，一般都针对元件状态而言的，每一个元件都具有一定的功能，且彼此独立，分别用字母和编号来表示（模块一中已有所介绍）。

下面来介绍PLC 的基本指令。

（一）输入和输出指令LD ：逻辑取指令，从母线开始取常开触点。

LDI ：逻辑取反指令，从母线开始取常闭触点。

OUT ：线圈的驱动指令。

指令说明：1．LD 、LDI 指令用于将触点接到母线上。

2．OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。

3．OUT 指令可作多次并联使用。

举例：(1) (1) 梯形图 ：如图4-12 (2)(2) 程序清单LD X000 OUT Y000END（二） 触点及支路的串联、并联指令 AND ：用于单个常开触点的串联指令。

ANI ：用于单个常闭触点的串联指令。

OR ：用于单个常开触点的并联指令。

ORI ：用于单个常闭触点的并联指令。

ANB ：用于支路的串联指令。

ORB ：用于支路的并联指令。

指令说明：1．用AND 、ANI 指令可进行一个触点的串联连接。

串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。

2．OUT 指令后，通过触点对其他线圈使用OUT 指令，称之为纵接输出。

3．串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时则有限制。

4．建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行。

5．OR 、ORI 用作1个触点的并联连接指令。

6．OR 、ORI 是从该指令的步开始，与前面的LD 、LDI 指信令步，进行并联连接。

并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制。

图4-12 LD 、OUT 指令举例图4-13 AND 指令举例7．当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB 指令，与前面的电路串联。

若多个并联电路块顺序和前面的电路串联连接时，则ANB 指令的使用次数没有限制。

plc功能指令及应用-回复标题：PLC功能指令及其应用一、引言在自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是实现控制的核心设备。

PLC的功能指令，作为其最基础也最重要的部分，决定了PLC的性能和功能。

本文将详细介绍PLC的功能指令及其应用。

二、PLC功能指令概述PLC功能指令是指PLC为完成特定功能而设置的指令，包括基本指令、步进指令、功能指令等。

这些指令用于进行逻辑运算、计数、定时、数据处理、运动控制等功能。

三、PLC基本指令1. 输入/输出指令：输入/输出指令是PLC中最基本的指令，主要用于读取外部输入设备的状态或改变外部输出设备的状态。

2. 逻辑运算指令：逻辑运算指令包括与、或、非三种基本逻辑运算，以及异或、同或等复合逻辑运算。

3. 计数器指令：计数器指令用于对输入信号进行计数，可以设定计数范围和计数方向。

4. 定时器指令：定时器指令用于对时间进行测量，可以设定定时时间、定时方式等参数。

四、PLC步进指令步进指令是一种特殊的控制指令，用于实现复杂的顺序控制任务。

通过使用步进指令，可以将一个复杂的控制过程分解为多个简单的步骤，然后按照预定的顺序逐一执行。

五、PLC功能指令1. 数据处理指令：数据处理指令用于对数据进行各种操作，如数据传送、比较、移位、旋转、转换等。

2. 运动控制指令：运动控制指令用于控制电机、伺服等运动设备，实现精确的位置控制和速度控制。

3. 网络通信指令：网络通信指令用于实现PLC之间的通信，以及PLC与其他设备的通信。

六、PLC功能指令的应用1. 在工业生产线上，PLC功能指令被广泛应用于设备控制、物料搬运、工艺流程控制等方面。

2. 在建筑智能化系统中，PLC功能指令被用于空调、照明、电梯、安防等系统的控制。

3. 在交通控制系统中，PLC功能指令被用于交通信号灯的控制、车辆检测、道路监控等。

七、结论总的来说，PLC功能指令是PLC的核心组成部分，它们决定了PLC的性能和功能。

实验六定时器指令的应用一、实验目的1、掌握定时器指令的使用；2、掌握PLC基本指令与定时器指令的组合使用，实现一些简单的功能；二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验台 1台2、PC机（个人电脑） 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线主机输入区C0→+24V；主机输出区COM0、COM1→0V；按钮区COM→0V；LED显示区COM+→+24V。

四、实验内容1.双灯闪烁（1）控制要求：按下启动按钮后，甲灯亮2s，同时乙灯灭2s；然后甲灯灭1s，同时乙灯亮1s，如此循环，实现双灯闪烁，按下停止按钮后，两灯都灭。

（2）I/O分配输入:启动按钮—0000，停止按钮—0001；输出：甲灯—1000，乙灯—1001 （3）梯形图2.单灯闪烁（1）控制要求：按下启动按钮后，灯亮2s灭1s的闪烁，按下停止按钮后，灯停止闪烁。

（2）I/O分配输入:启动按钮—0000，停止按钮—0001；输出：灯—1000（3）梯形图3.抢答器（1）控制要求：三组抢答器：儿童2人、青年学生1人和教授2人组成3组抢答。

儿童任一人按钮均可抢得，教授需要两人同时按钮可抢得；某组按钮抢答，则其他组再按钮无效；如果在主持人按下开始按钮的10S内有某一组抢答到则该组所对应的指示灯亮，同时蜂鸣器响表示该组的到抢答机会，主持人按复位按钮，则抢答器指示灯灭且蜂鸣器停止蜂鸣。

（2）I/O分配输入: 0000、0001：儿童抢答按钮，0002：青年抢答按钮，0003，0004：教师抢答按钮，0005：开始按钮，0006：复位按钮；输出：1000：儿童抢得指示灯，1001：青年抢得指示灯，1002：教师抢得指示灯，1003：蜂鸣器。

（3）梯形图4.（1）某磨床的冷却液输送系统，由3台电动机M1、M2、M3驱动。

在控制上应满足下列要求：① M1、M2同时启动；②M1、M2启动后，M3才能启动。

③停止时，M3先停，隔2s后，M1和M2才同时停止。