冲压上下料机器人工作站.

华数机器人上下料工作站毕业设计一、引言在现代制造业中，自动化生产已经成为了大势所趋。

随着人工智能和机器人技术的不断发展，传统的生产模式正在发生改变。

华数机器人上下料工作站是一种新型的自动化生产设备，其毕业设计的研发将对生产线的效率和质量带来重大的改善。

二、华数机器人上下料工作站的设计原理与功能1. 设计原理华数机器人上下料工作站是基于先进的机器人技术和自动化控制技术开发的一种智能化生产设备。

其设计原理是通过机器人臂的自动抓取和放置，实现对产品的上下料操作，从而替代传统的人工操作，提高生产效率，减少人力成本。

2. 功能特点（1）高度自动化：华数机器人上下料工作站完全依靠机器人的自动化操作，实现了生产过程的高度自动化，减少了人为的干预，降低了操作风险。

（2）智能化控制：通过先进的控制系统，华数机器人上下料工作站能够实现智能化的操作，并且可以根据生产需求进行灵活的调整，提高了生产线的灵活性和适应性。

（3）高效节能：相比传统的人工上下料方式，华数机器人上下料工作站在提高生产效率的也减少了能源的消耗，符合可持续发展的要求。

三、华数机器人上下料工作站的应用前景随着制造业的不断发展和对生产效率要求的提高，华数机器人上下料工作站将会有着广阔的应用前景。

1. 在传统制造业中，华数机器人上下料工作站可以实现生产线的自动化升级，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。

2. 在新兴的电子制造业中，华数机器人上下料工作站能够适应多品种、小批量生产的需求，提高生产线的灵活性和适应性，提升企业的竞争力。

3. 在工业4.0的背景下，华数机器人上下料工作站将成为智能工厂的重要组成部分，实现生产线的智能化管理和控制。

四、个人观点与理解华数机器人上下料工作站的毕业设计是一项非常具有前瞻性和实用性的课题。

通过研发该工作站，不仅可以提高生产效率、降低生产成本，更能够推动传统制造业向智能化、自动化的方向发展。

这也是对机器人技术和自动化控制技术的一种重要应用，将为制造业的升级和转型提供重要支撑。

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————对于我们大多数人来说，社会发展速度这么快，生活中的一切都越来越智能化，机器人并不是什么难见的，作为一种新颖的能助力设备够比较节省人力，那么其上下料工作站你了解吗？接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍，希望能给您带来一定程度上的帮助。

工业机器人上下料作站由上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线、等组成。

1）上下料工业机器人上下料工业机器人包含：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。

上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。

2) 数控机床多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————数控机床的任务是对工件进行加工，而工件的上下料则由工业机器人完成。

3) PLC控制系统PLC控制柜用来安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件器。

4) 上下料输送线上下料输送线的功能是将载有待加工工件的托盘输送到上料工位，机器人将工件搬运至机床进行加工，再将加工完成的工件搬运到托盘上，由输送线将加工完成的工件输送到装配工作站进行装配。

工业机器人上下料工作流程如下：(1) 当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后，机器人将工件多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————搬运到数控机床的加工台上；(2) 数控机床进行加工；(3) 加工完成，机器人将工件搬运到输送线上料位置的托盘上；(4) 上料输送线将载有已加工工件的托盘向装配工作站输送。

安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。

公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经验，为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。

工业机器人编程与调试项目四工业机器人综合训练任务4 上下料工作站编程与调试3 1 2 目录contents402上下料工作站机器人编程与调试1、机器人的工作任务工装托盘到达工位1后，上位机系统发出启动命令。

PLC首先向机床发出调用程序命令；当数控车床返回已就绪命令后，PLC给机器人发出启动命令；机器人抓取工件1到达卡盘位置后，返回到位命令；PLC通知机床卡盘夹持；机器人推出到安全位置后PLC发出机床加工启动命令；加工完成后，PLC通知机器人夹持工件，夹持完成后命令机床卡盘松开；机器人将工件送至吹气清理位置，到达后PLC控制吹气顶销气缸顶出；机器人气爪松开移至安全位置后开始吹气；吹气完成后机器人返回夹持工件，夹持完成后PLC控制顶销气缸缩回；机器人将工件送至激光检测平台；平台夹持机构伸出、气爪夹紧，进行尺寸检测；检测完成后PLC通知机器人将工件放回工装托盘。

开始工件判断机器人为数控车床上下料机器人为清理单元上下料机器人为检测单元上下料铝制圆柱水晶机器人为视觉检测单元上下料启动抓取工件到达机床卡盘的位置，并向机床发出到位命令YN机床卡盘夹紧了加工完成机床卡盘松开可以清理清理完成铝制圆柱水晶机器人退至安全位置机器人人夹取工件，通知机床卡盘松开机器人夹取工件，退回安全位置，通知PLC 将机器人移动到清理单元将工件送到清理单元支撑台，气爪松开退回安全位置，通知清理机器人夹取工件，通知PLC 将机器人移动到检测单元机器人将工件送至激光检测平台，气爪松开移至安全位置，通知检测可以检测检测完成等待调用水晶工件的处理子程序调用铝制圆柱工件的处理子程序抓取水晶到达视觉检测点，气爪松开，退回安全位置，通知检测检测完成将工件放回工装托盘，退回安全位置，完成启动抓取工件到达机床卡盘的位置，并向机床发出到位命令YN机床卡盘夹紧了加工完成机床卡盘松开可以清理清理完成铝制圆柱水晶机器人退至安全位置机器人人夹取工件，通知机床卡盘松开机器人夹取工件，退回安全位置，通知PLC 将机器人移动到清理单元将工件送到清理单元支撑台，气爪松开退回安全位置，通知清理机器人夹取工件，通知PLC 将机器人移动到检测单元机器人将工件送至激光检测平台，气爪松开移至安全位置，通知检测可以检测检测完成等待调用水晶工件的处理子程序调用铝制圆柱工件的处理子程序抓取水晶到达视觉检测点，气爪松开，退回安全位置，通知检测检测完成将工件放回工装托盘，退回安全位置，完成（1）配置I/O板DSQC652（2）配置I/O信号（2）配置I/O信号机器人输入端子PLC输出端子功能DI10_1 Y410 启动DI10_2 Y411 判断铝座还是水晶DI10_3 Y412 机床卡盘卡紧，通知机器人松开工件并退回安全位置DI10_4 Y413 机床加工完毕，通知机器人下料DI10_5 Y414 机床卡盘松开，通知机器人可以取走工件DI10_6 Y415 机器人等待可以清理信号（机器人需到达清理单元前）DI10_7 Y416 等待清理完毕信号DI10_8 Y417 等待可以将工件放至检测处（机器人需到达检测单元前）DI10_9 Y418 等待工件尺寸检测完毕信号DI10_10 Y419 等待视觉检测完毕信号（2）配置I/O信号机器人输出端子PLC输入端子功能DO10_1，DO10_2 无机器人夹具控制DO10_3 X310 机器人准备就绪（在原位）DO10_4 X311 通知机床，机器人已经到了机床上料位置DO10_5 X312 机器人已经退回到安全位置，通知机床可以加工DO10_6 X313 机器人到达下料位置，通知机床卡盘需松开DO10_7 X314 通知PLC驱动行走轴让机器人走到清理单元前DO10_8 X315 机器人到达安全位置，发出通知，可以清理DO10_9 X316 通知PLC驱动行走轴让机器人走到检测单元前DO10_10 X317 机器人已经退至安全位置，通知可以进行工件尺寸检测DO10_11 X318 工件又放至托盘，完成DO10_12 X319 机器人到达安全位置，发出通知，可以进行视觉检测PROC main() Initialize; 初始化 WHILE TRUE DO ；进入循环 WaitDI DI10_1, 1; 等待启动命令 WaitTime 3;等待3s IF DI10_3 = 1 THEN yuanzhu; 调用铝制圆柱处理子程序 ELSE WaitTime 1; 等待1s shuijing; 调用水晶处理子程序 ENDIF ENDWHILE（1）主程序本程序中有初始化子程序、铝制圆柱处理子程序及水晶处理子程序。

机器人机床上下料新松公司自主设计研发的上下料机器人（机械手）与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

针对机加工及冲压线提供机器人（机械手）搬运、检测整套解决方案。

针对两种类型的机床上下料，新松公司提供以下两个机床上下料的整线解决方案：根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式：1.桁架式机械手搬运该机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。

该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。

2.机器人搬运采用6自由度（或者外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床进行上下料。

桁架机械手解决方案桁架机械手采用新松公司自主开发的3-Axis:TypeDT-6系列产品，DT系列搬运机械手采用龙门架结构，采用双侧齿轮齿条传动方式，具有运动平稳承载能力强的特点。

DT 系列机械手应用领域极其广泛，例如在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。

DT系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围，能够承受一定的冲击，搬运较重的负载，运动位置精度高，具有较大的结构刚性。

更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。

DT系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的运动范围。

能够以高速度、高精度搬运大负载覆盖大型的工作区域。

DT系列龙门架式搬运机械手具有6个系列的产品能够适应多种负载和速度的需求。

结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业，多种产品及系列化产品的生产过程中。

机器人搬运解决方案机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。

随着人工成本的日益增加，自动上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。

冲压自动化上下料设备的优势和应用前景自动化技术在制造业发展中发挥着重要的作用，为提高生产效率、降低人工成本和提升产品质量，各行业积极引入自动化设备。

其中，冲压自动化上下料设备作为一种重要的自动化设备，具有很多优势和广阔的应用前景。

本文将从优势和应用前景两个方面来介绍冲压自动化上下料设备。

一、冲压自动化上下料设备的优势1. 提高生产效率：冲压自动化上下料设备采用先进的控制系统和机器人技术，能够高效地完成上下料的操作。

相比于传统的人工操作，自动化设备具有更快的动作速度和更高的精度，可以大大提高生产效率。

此外，冲压自动化上下料设备通常具备较高的稳定性和可靠性，能够持续工作，无需停机等待调整。

2. 降低人工成本：冲压自动化设备能够实现无人化操作，减少人工干预的需求。

通过使用自动化设备，企业可以大大减少人力资源的投入，降低人工成本。

此外，冲压自动化设备的操作相对简单，无需过多的专业技术，降低了培训成本和人员流动性对生产的影响。

3. 提高产品质量：冲压自动化上下料设备的高精度和稳定性能够确保产品的质量一致性。

机器人操作的准确性和一致性远远超过了人工操作，可以避免因人为因素引起的误差和变化。

此外，自动化设备通常具有良好的智能性和自我监测功能，能够及时发现和修复可能存在的问题，提高产品的合格率和一致性。

4. 提升安全性：冲压自动化设备通常采用多重安全措施，可以有效地保障操作人员的人身安全。

自动化设备能够在高温、高压、高速等危险环境下进行操作，有效避免了操作人员对危险环境的暴露。

此外，冲压自动化设备通常配备有自动报警和急停装置，可以在出现异常情况时及时作出相应的反应。

二、冲压自动化上下料设备的应用前景1. 汽车制造业：冲压自动化上下料设备在汽车制造业中应用广泛。

汽车制造中需要大量的冲压工序，通过采用自动化上下料设备可以提高生产效率，减少人力成本，保证产品的质量一致性。

随着电动汽车等新能源汽车的快速发展，冲压自动化上下料设备的需求量将进一步增加。

孺子牛机器人公司全力打造冲压上下料生产线众所周知，在当前的工业企业中，冲压这种加工形式是十分常见的，而对于在冲压流水线上工作的工人来说，工作强度大，安全性能低，这都是客观存在的问题。

为了解决这类问题，冲压企业也没有少想办法，但实际的效果却不是十分明显。

在此，小编要为大家推荐一个行之有效的好方法，就是在冲压流水线上使用机器人。

在孺子牛机器人公司的努力下，整体的冲压上下料流水线应运而生，确实为大家提供了一个很好的发展方案。

根据小编观察，这个冲压上下料流水线是由好几个机器人配合流水线的作业，既可以保证作业流程的高效，又可以保证冲压件的质量。

而这些机器人在作业过程中显然具备了以下特点：第一，动作流畅，工作效率高。

由于孺子牛机器人公司在技术上是一流的，他们设计出来的机器人无论是在动作的精准度上，还是在动作的连续性上，都有很好的体现。

第二，整体配合好，一环紧扣一环。

大家知道，一个流水线要想取得很高的工效，就要在整体配合上达到很高的标准。

而孺子牛机器人公司在这方面的表现也是十分卓著的。

这些机器人被安排在恰当的工位上，可以和技术工人进行很好的配合。

第三，安全可靠。

事实上，技术工人在进行冲压工作时，很容易受到一些身体上的损伤，特别是双手部分，更容易被冲压机床轧伤。

而使用冲压机器人，一方面他们的工作节奏是被合理规划的，基本上都是采取的整齐划一的速度，另一方面，每个机器人都带有一种名叫“安全域”软件包，确保机器人与机器人之间、机器人和冲床之间绝对不会产生打架现象，安全问题得到绝对保障。

小编还了解到，孺子牛机器人公司生产出来的冲压机器人并不是千篇一律的，而是可以根据工厂的实际需求设计和编程相应的机器人，同时，在执行不同的工作任务时，这些机器人也有较好的通用性，可以为工厂节省很大一部分成本。

由于在这些冲压机器人身上设置了不同的传感器，这些机器人还可以实现拟人化的特色，甚至向人工智能的方向发展。

正因为东莞市孺子牛机器人有限公司在推出冲压上下料流水线时是不遗余力的，她才能够不断推出符合冲压行业需要的机器人产品，让众多的技术工人可以从繁重的工作中解放出来，并且让冲压企业的工作效率得到很大程度的提高。

技术方案18：冲压机器人搬运工作站技术方案一、工件基础资料及工件工艺要求：1.1 工件的基础资料：•工件种类与规格：以用户签字盖章版的工件图纸为准（结构形式见“典型工件附图”）。

•材质：普通碳钢。

•工件板厚：1mm。

•最大工件外形尺寸：2500×1250 ×1mm。

•工件最大重量：25kg。

1.2 对被搬运工件的要求：•工件表面不能有影响运作质量的油、水分和氧化皮。

•工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。

二、工作环境：•电源：3相AC380V （3相5线制），功率：25KW，50Hz±1Hz，电源的波动小于10% 。

•工作温度：5℃—45℃。

•工作湿度：90%以下。

•压缩空气：不低于0.5MPa。

•压缩空气压力：0.4～0.6MPa。

•光线：充足，通风良好。

三、机器人工作站简介：3.1 工艺流程：•工艺流程：人工放置来料-机器人抓取质料—校正位置—放入模具—冲压成型（使用方负责）—取成品—放在指定位置（供方可建议）。

•物流方式：人工。

3.2 工作站简述：•该机器人工作站主要用于工件的自动化上料。

本案设备采用单工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。

•系统主要包括一套6自由度搬运机器人本体、机器人控制系统及应用软件、专用真空抓手、控制柜底座、空气冷干机、对边框及配套安全围栏等设备。

•操作人员只需将待冲压的工件转运至待抓取位置处，直接调用相关程序即可完成的自动化搬运，具有高效、快捷、稳定可靠等特点。

•工作站基础采用混凝土地基结构。

•系统为以1台搬运机器人+对边框+真空抓手，能够完成工件的自动化过程。

3.3 机器人工作站布局:工作站平面布置图（占地面积约为6000×5000mm）3.4 机器人工作站效果图：3.5 机器人工作站动作流程：3.6 节拍计算：抓取工件放对边框定位12秒，抓工件放到冲床12秒，冲压10秒，抓取工件放到成品架12秒，总节拍≤50秒。

注塑上下料机器人工作站注塑上下料机器人可以替代人工在比较恶劣的工作环境中，完成装入、取件等任务;可以根据不同的车间布局和工艺需要，将上下料机器人安装在地面支座和支架上;可以集成设计为一个注塑单元，也可以放在切割、装配、检测等塑料加工生产线上使用。

以下是为江苏常州的一家仪表盘注塑加工的厂商，想利用机器人替代人工，完成注塑取件和塑件贴膜的作业案例：注塑是一种工业产品生产造型的方法。

产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。

注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。

塑料注塑是将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要各种塑料件。

有专门用于进行注塑的机械注塑机。

目前对机械注塑机的取件，大多采用人工的方法。

在江苏常州的一家仪表盘注塑加工的厂商，想利用机器人替代人工，完成注塑取件和塑件贴膜的作业。

一、解决方案根据客户情况，采用日本FANUC机器人。

将FANUC机器人集成为注塑取件和塑件贴膜的机器人工作站。

手臂装有气动夹爪和真空吸盘，真空吸盘吸取仪表盘贴膜，进行冲压贴膜的上料，气动夹爪抓取注塑完成的仪表盘，进行注塑机床的下料，手爪切换自由，提高工作效率。

整个工作站都能实现机器人、机床、上料工作台和下料皮带轮的互相通讯，并有强制互锁程序，以确保人和机器人以及其他设备之间不会发生任何碰撞。

二、注塑自动化加工机器人的集成(一)、选用的机器人：FANUC Robot M-20iA型六轴机器人。

20公斤最大负重，地面安装，1811mm有效动作范围。

紧凑型机身设计，腕关节处无马达。

6轴关节运动，所有轴都使用RV减速机。

高可靠性的FANUC伺服系统为实现长久高效的生产保驾护航。

更长的维护间隔周期及有效工作时间意味着更低的使用成本。

伺服马达按照IP54防护等级罩壳保护，可防尘，防雾，防高温。

(二)、机器人的周边设备：1、机器人行走导轨：1套2、伺服旋转式上下料输送机(包括压紧手柄装置1套)：1套3、气动夹爪：1套4、真空吸盘：1套5、系统控制柜：1套6、安全围栏：1套7、人员进出安全门开关：1扇。

加工中心上下料机器人工作站加工中心上下料机器人，可以替代人工实现镇铳加工单元的生产线上的立式、卧式、龙 门加工中心、数控镣铳床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转 和工序转换。

加工申心.<OP10) 亠丨加工中|J (OP 10)・加工中心.(OP10>具有以下特点：高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。

高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。

高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保 证了产品的质量。

以下是一家常州生产汽车空调连杆的厂商提供加工中心上下料机器人的解 决方案：上图为系统的基本组成示意图：①M-20iA 机器人、②机器人行疋导轨(及机器人基座)、 ③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门 及安全围栏。

这是江苏常州的一家生产汽车空调连杆的厂商，采用FANUC 钻孔攻丝加工中心生产。

由于零件产量比较大，要求效率髙，人工根本无法在机加工的规泄节舶内及时上下料，为了 获得更髙的质量及缩短节拍时间，客户希望能够用机器人上下料来实现自动化，这样就可以 替代现有的人工劳动。

一、 解决方案上下料机器人采用日本FANUC 机器人，同时又采用了快速左位夹具系统，实现了高效 率、高精度的托板自动化加工。

通过配置机器人的行疋导轨，加大了机器人上下料作业范用， 可以实现一台机器人同时为四台加工中心上下料服务，减少机器人的投资。

二、 四台加工中心上下料机器人的集成1、 机器人行走导轨：1套2、 伺服旋转式上下料输送机(包括压紧手柄装置1套)：1套加工中心.(0P10)3、气动双工位手抓：1套4、系统控制柜：1套5、安全围栏：1套6、人员进出安全门开关：1扇三、主要设备品牌编号设备名称品牌1M-201A机器人FANUC2PLC三菱3人机界面4气动元件SMC5接近开关OMRON6低压电气（断路器,接触湍，按钮，指示灯）施耐徳或其它（同等质址）。

自动冲压工作站的上下料机构设计作者：何旭昇陈春华蔡一宇李圣雨吴军来源：《科技视界》2019年第01期【摘要】根据薄板类工件自动上下料的功能需求，设计了机器人自动冲压工作站的上下料机构。

其主要结构分为送料结构、传动结构、和动力源等。

该机构的设计及应用将大大降低操作人员的劳动强度，提高产品的生产效率和精度。

【关键词】上下料机构;链传动中图分类号： TG457.11;TG409 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）01-0008-0030 引言装备制造业作为我国的十大产业之一，是国家的支柱产业，与其他产业关联度大，带动性强。

2015年5月19日国务院印发《中国制造2025》通知，强调高档数控机床和机器人等多个高端装备制造领域要进行技术突破。

本文设计了一种上下料机构，用以代替传统的人工操作，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，提高劳动生产率，节省辅助加工时间。

极大提高了设备生产效率、降低了因人力因素带来的生产困扰。

1 总体设计方案本装置设计的上、下料机构可实现钣金件加工前的自动上料，加工完成后由送料机构将物料放入下料仓储盒。

上、下料机构通过其上方的光电传感器检测料仓是否有料，如有料则驱动变频器工作，通过交流电机将机构整体移向工件，并利用真空发生装置将钣金件吸附在上、下料机构。

工件加工完成后，该机构可自动定位至下料位置，以待物料放置落料仓储单元中。

其结构如图1所示。

2 上下料机构设计2.1 送料结构本设计的送料结构由吸盘支架、真空发生装置和光电传感器组成，其工作原理主要是利用真空发生装置将物料吸附在吸盘支架上，再通过光电传感器识别料仓内是否有物料，最后进行上下运输。

如图2为吸盘支架的三维图。

本设计的真空发生装置选用Airvike EV-20HS。

这个真空发生器，实际上是负压发生器，应用“引射原理”来工作。

如图3所示，通过压缩空气从拉瓦尔喷管喷出高压气体，其具有很高的动能，能带走喷嘴周围的空气进入扩压管，而在喷嘴附近形成负压腔，负压腔的压强低于外界的空气压强。

机器人冲压线工作原理
机器人冲压线是一种自动化生产线，主要用于汽车、电子、电器等行业的金属零部件冲压加工。

其工作原理如下：
1. 工件上料：工件从上料台被放置到机器人手臂上。

2. 机器人定位：机器人根据程序控制，将工件放置在冲压模具上。

3. 冲压加工：冲压模具进行下压，将工件形成所需的形状和尺寸。

4. 机器人取料：冲压后的工件被机器人手臂取下，放置在下料台上。

5. 下料：下料台将工件收集起来，以备后续加工或装配使用。

整个冲压过程中，机器人通过传感器实时感知冲压力度、工件位置、压力力矩等参数，根据预设的程序控制机械臂动作，完成上下料、定位、冲压和下料等工作。

机器人冲压线的优点在于高效、精度高、重复性好，能够提高生产效率和品质，降低人力成本，是目前工业生产中的重要组成部分。

冲压上下料机器人工作站针对冲压加工的高速度、快节奏工艺特点，而集成的冲压上下料机器人和多功能输送工作站，可以替代人工完成单台压机，串联、并联和冲压生产线上各道工序之间的工件输送危重工作。

其中包括拆垛、对中、多向输送、下料和上架等多种任务。

以下是为冲压件厂商提供的冲压上下料机器人的解决方案：冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。

生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。

因此，冲压加工的节拍快、加工尺寸范围较大、冲压件的形状较复杂，所以工人的劳动强度大，并且容易发生工伤。

这是一家大批量生产冲压件的厂商，希望机器人替代人工上下料，实现自动化冲压加工。

根据要求，采用日本FANUC高速机器人。

R-1000iA采用串联机构，拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。

因为将机器人的横向宽度减小到极限，所以可以贴近的邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。

不仅能对应地面安装，还能对应顶吊安装。

从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速定位动作，能对缩短作业的循环时间做出巨大贡献。

使用最新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。

可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。

二、冲压件搬运上下料机器人的系统集成(一)、选用的机器人：日本FANUC Robot R-2000iB、R-1000iA机器人。

可搬运重量为80kg~100kg，紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运作业。

(二)、机器人的周边设备：1、机器人行走导轨：1套2、真空吸盘：1套3、工件输送装置：1套4、供料仓：1套5、系统总控制柜：1套6、安全围栏：1套7、人员进出安全门开关：1扇。