下载文档原格式
简述全自动超声波无损检测方法摘要：全自动超声波检测技术（AUT）对于提高无损检测效率、保证无损检测质量，节约工程成本有着重要的意义，通过对AUT检测的特点，与传统检测手段进行了对比分析，阐述工程无损检测中AUT检测的通用做法。
关键词：全自动超声环焊缝检测引言：AUT检测技术是一种新型的无损检测技术，在近几年的推广使用过程中得到了工程质检方的认可，在使用过程中各公司做法不一，本文通过多年AUT 检测工程应用经验总结归纳了AUT检测通用做法。
1、AUT检测方法适用范围本文论述了环向焊缝全自动超声检测的要求。
在AUT检测所得到结论的基础上分析评定环焊缝。
根据工程临界判别法（ECA）来最终确定检测验收标准。
2 AUT检测方法步骤2.1 外观检查工程现场所有待检环焊缝在焊接完成后都要进行三方（监理、施工、检测）外观检查并且按照AUT检测相应标准的要求进行评定。
所有坡口应在机加工后进行焊接，并且确保焊接符合焊接工艺的要求，随后AUT全自动超声波检测应结合画参考线一起进行。
2.2 超声波检测工程现场的所有环焊缝的全自动超声检测都要在整个焊缝圆周方向上进行，并按相应的验收标准进行评定。
3 超声波检测系统AUT检测系统应该提供足够的检测通道的数量，保证仅扫查环焊缝一周，就可对该焊缝整个厚度上的所有区域进行全面检测。
所有被选通道都应能显示一个线性A型扫查显示。
检测的通道应该能按照通常如图1所示的检测区域评估被检焊缝。
仪器的线性应按照相应标准来确定，每6个月测定一次。
仪器的误差应该不大于实际满幅高的5％。
这一条件应该适用于对数放大器及线性放大器。
每一个检测的通道都应可以选择脉冲反射法或者直射法。
每一个检测通道的闸门位置及两个闸门之间的最小跨度和增益都是可选择的。
记录电位也是可以选择的，以显示记录的波幅和传播时间位于满幅高0～100％之间的信号。
对于B扫查或者图像显示的资料记录也应该为0～100％。
对于每个门都有两个可记录的输出信号。
PAUT全自动超声波检测技术在工业领域的应用与发展趋势研究摘要：在工业领域中，材料的质量和结构的安全性是至关重要的，而无损检测技术则成为确保产品质量和可靠性的重要手段。
其中，PAUT全自动超声波检测技术以其高效、准确、全面的特点，成为工业领域中的重要工具。
通过利用超声波的传播和反射原理，PAUT技术可以对材料的缺陷、焊接接头的质量以及设备的腐蚀和磨损等进行全面的检测。
随着科技的不断进步和工业需求的不断增长，PAUT全自动超声波检测技术也在不断发展，成为工业领域中不可或缺的检测手段。
关键词：PAUT全自动超声波检测技术；工业领域；发展趋势引言PAUT全自动超声波检测技术作为一种无损检测技术，在工业领域中得到了广泛的应用。
它通过利用超声波的传播和反射原理，可以对材料的缺陷、焊接接头的质量以及设备的腐蚀和磨损等进行全面的检测。
随着科技的不断进步和工业需求的不断增长，PAUT全自动超声波检测技术也在不断发展。
1 PAUT全自动超声波检测技术概述PAUT全自动超声波检测技术是近年来工业领域中广泛应用的一种无损检测技术。
它采用超声波的传播和反射原理，通过对材料内部缺陷或结构变化的探测，实现对材料的质量评估和缺陷检测。
随着科技的不断进步和工业需求的不断增长，PAUT全自动超声波检测技术也在不断发展，下面将从硬件技术的改进、软件技术的发展以及检测领域的拓展三个方面来探讨其发展趋势。
1.1硬件技术的改进。
在PAUT全自动超声波检测技术中，传感器是至关重要的组成部分。
传感器的性能直接影响到检测的准确性和灵敏度。
未来的发展趋势将主要集中在传感器技术的改进上，包括提高传感器的分辨率、灵敏度和频率响应。
另外，在信号处理方面，新的硬件技术如高速采样、宽带信号源等也将为PAUT全自动超声波检测技术的发展提供更多可能。
1.2软件技术的发展。
PAUT全自动超声波检测技术的数据处理和分析对于结果的准确性和可靠性至关重要。
未来的发展趋势将主要集中在数据处理和分析算法的改进上。
超声波的原理应用引言超声波是一种机械波，其频率高于人耳可听到的上限20kHz，具有穿透力强、方向性好、精确度高等特点。
它在很多领域都有广泛的应用，例如医学诊断、物体检测和测量、通信等。
本文将介绍超声波的工作原理以及它在不同领域的应用。
工作原理超声波是通过振动源（例如压电晶体）产生的机械振动传播，它需要介质来传递。
当超声波传播到介质中时，它会发生多次反射和散射，最后被接收器接收。
根据介质的不同，超声波的传播速度也不同，因此可以通过测量超声波的传播时间来进行距离或深度的测量。
超声波的频率决定了它的应用范围。
低频超声波可以用于物体的探测和测量，例如测量距离、检测材料的质量和密度等。
高频超声波可以用于医学诊断，例如超声心动图、超声造影等。
医学应用超声诊断•超声心动图：通过超声波可以观察和记录心脏的运动和结构，用于诊断心脏疾病。
•超声造影：通过注射带有超声波反射剂的介质，可以增强超声波在体内的反射信号，从而更清楚地观察器官的结构。
•超声波治疗：利用超声波的机械、热效应来治疗一些疾病，例如肿瘤的消融和髓内溶栓等。
超声导航超声导航是一种通过超声波来引导手术操作的技术。
医生可以使用超声波图像来定位器官和病变部位，从而更准确地进行手术。
超声治疗超声波除了可以用于诊断，还可以用于治疗一些疾病。
利用超声波的机械、热效应，可以破坏肿瘤细胞、消融结石等。
工业应用物体检测•超声波测距：通过测量超声波的传播时间，可以计算出物体与传感器之间的距离，用于自动化生产线上的物体检测。
•超声波无损检测：利用超声波的穿透能力，在无损条件下对材料进行检测，例如检测钢板的厚度、焊缝的质量等。
流体测量超声波可以测量液体或气体的流速和流量，广泛应用于供水系统、石油化工等领域。
级差测量超声波可以测量液位或固体物料的高度，用于工业过程控制、储罐液位监测等。
通信应用超声波可以用于短距离无线通信。
由于超声波的传播距离有限，通信距离较短，但具有更低的功耗和更高的安全性，适用于一些特定场景，例如移动支付、无线鼠标等。
URS/客户需求机器名称：全自动超声波洗瓶机机器型号：KAQCL-60制造商：编写:日期: 2008年3月7日1.概述：安瓿瓶通过一个倾斜的盘进行收集，并且被送入到预清洗部分。
在预清洗部分，水会充满安瓿瓶从而保证在瓶子进入超声波清洗时瓶子的内部会得到充分的清洗。
安瓿瓶会通过一个旋转下降的星形轮子进入超声波清洗槽。
结束超声波清洗后，安瓿瓶会通过一个上升的轮子然后被机械手抓住并且倒转180°，使得瓶子的瓶口朝下；然后瓶子通过旋转转盘顺时针旋转，同时，每个瓶子相应的清洗针头会同步插入瓶子进行清洗，，所有瓶子清洗之后会被推回到最开始的位置从而进入下一个工序。
第一个和第二个工位会通过循环水进行内外清洗瓶子，第三个工位会使用纯净的压缩空气来排瓶内存水，第四个工位会使用60~80°的注射用水来内外清洗瓶子，第五和第六个工位会使用纯净的压缩空气来清洗瓶子的内部和外部。
1.1输送阶段1.1.1由不锈钢金属网带/星形轮子进行传送：在送瓶的星形轮子部分，瓶子会独立的进行传送。
1.1.2进瓶部分下降装置，螺杆，出瓶部分上升装置:进入超声波槽，清洗。
超洗后，瓶子被提升凸轮提升，再传送至旋转式清洗工位。
1.1.3.清洗阶段的旋转输送：机械手会抓住瓶颈然后将他们旋转180°使得瓶口向下；旋转盘顺时针方向旋转，在对瓶子进行水洗和吹气之后，瓶子会再次旋转并送到出瓶部分。
1.1.4出瓶部分输送带：瓶子会通过直线进入隧道烘箱。
1.2前清洗阶段：预清洗会将水注射入安瓿瓶，然后再进入超音波清洗池。
这样可以保证瓶子的内部会得到充分的清洗。
1.2.1清洗段：1.2.1.1循环水清洗a两次内部清洗（追踪式）b 一次外部清洗（固定式）1.2.2水控制（无菌空气)：一次用气吹出瓶内积水（追踪式）1.2.3最终清洗（WFI）：一次内部清洗（追踪式）1.2.4吹气（无菌空气）a两次内部吹气（追踪式）b一次外部吹气（固定式）1.3出瓶盘：传送工位，由PMMA有机玻璃罩罩盖，无百级层流。
全自动相控阵超声检测技术及在环焊缝检测中的应用江苏徐州东方工程检测公司曹健摘要：全自动相控阵超声检测系统是在断裂力学(ECA)的基础上，采用区域划分法,将焊缝分成垂直方向上的若干个区，再由电子系统控制相控阵探头对其进行分区扫查。
检测结果以双门带状图的形式显示，在辅以TOFD(衍射时差法)和Ｂ扫描功能，对焊缝进行分析、判断。
全自动相控阵超声仪在国外已被广泛应用于管道环焊缝的检测。
主题词：全自动超声波区域划分法相控阵带状显示TOFD全自动超声波在国外已被大量应用于长输管线的环焊缝检测,且越来越成为一种趋势。
与传统手动超声检测和射线检测相比，其在检测速度、缺陷定量准确性、减少环境污染、降低作业强度等方面有着明显的优越。
加拿大R/D Tech公司生产的Pipe WIZARD相控阵超声检测系统是专用于长输管线环焊缝的检测设备。
该系统由数据采集单元、脉冲发生单元、电机驱动单元、相控阵探头、工业计算机、显示器等组成。
系统在Windows NT界面下运行Pipe WIZARD操作软件，完成对焊缝的线性扫查、实时显示、结果评判。
对其基本原理，笔者根据自己在实际工作中的体会和经验在此作一简单介绍。
本文使用的焊缝参数如下。
坡口形式CRC；壁厚Ｔ＝16.4mm；焊接方法：全自动焊接。
一、基本原理1．区域划分法采用全自动超声检测的关键是“区域划分法”。
根据壁厚、坡口形式、填充次数将焊缝分成几个垂直的区。
每个分区的高度一般为1－3mm，每个区都由一组独立的晶片进行扫查（这种分区的扫查被称为Ａ扫）。
检测主声束的角度按照主要缺陷的方向来设定（在自动焊中主要是未熔合，即将波束尽量垂直于熔合线）。
Ａ扫采用聚焦声束进行扫查，焦点尺寸一般为2mm或更小。
它们可以有效的检测各自的区域，而且临近区域反射体上的重叠最小。
每个分区以焊缝中心线为界，分为上游、下游两个通道，其检测结果在带状图上以相对应的通道显示出。
图1.1为CRC坡口、壁厚为14.6mm焊缝的区域划分图。
超声波的原理及其应用1. 超声波的原理超声波，即频率超过20kHz的声波，是一种机械波，其传播方式和普通声波相似，但具有高频率和短波长的特点。
超声波的产生源于物体振动，当物体振动频率超过20kHz时，就会产生超声波。
超声波具有以下几个主要特点： - 高频率：超过人类可听范围的20kHz。
- 短波长：由于高频率，超声波的波长相对较短。
- 直线传播：超声波在直线范围内传播，不容易发散。
- 反射和折射：超声波在物体之间的界面上会发生反射和折射，可用于探测和成像。
超声波的原理主要包括以下几个方面： 1. 压电效应：压电材料在受到外力作用时，会产生电荷分离和电压变化。
利用压电效应，将电压信号转换为机械振动，就可以产生超声波。
2. 声速和介质：声速是超声波传播的速度，与介质的密度和弹性有关。
不同材料的密度和弹性不同，导致声速也不同。
3. 超声波的传播：超声波在空气、液体和固体中的传播方式不同。
在空气中传播时，会遇到反射、散射和衰减等现象。
4. 超声波的测量和成像：利用超声波的反射和折射特性，可以进行测量和成像。
通过测量超声波的传播时间和回波强度，可以得到物体的距离和形状。
2. 超声波的应用超声波具有广泛的应用领域，包括医学、工业、环境、科学研究等方面。
以下是一些常见的超声波应用：2.1 医学应用超声波在医学领域中被广泛应用于诊断和治疗。
医学超声波的应用包括了以下几个方面： - 超声波成像：通过超声波的反射和折射特性，可以对人体内部的器官和组织进行成像。
超声波成像在妇产科、心脏病学等领域有广泛应用。
- 超声波检测：超声波可以用于检测血管、肿瘤和内脏器官等异常情况，通过测量超声波的回波时间和强度，可以得到相关信息。
- 超声波治疗：超声波在物理治疗中有一定的应用。
通过超声波的机械振动作用，可以促进组织的血液循环和代谢，加速组织修复和康复过程。
2.2 工业应用超声波在工业领域中有广泛的应用，主要包括以下方面： - 无损检测：超声波无损检测可以用于检测材料的缺陷和问题，如裂纹、变形等。
一、概述：HM-898超声波清洗机是合明科技自主研发设计生产的一款多功能全自动化完美工艺操作流程的专业清洗设备。
为两槽式结构，美观耐用，专门为清洗黏附在钢网上的锡粉及红胶而设计。
该清洗机的清洗过程是手自动一体化的操作系统，其中不锈钢材质的超声波洗剂清洗槽、超声波漂洗槽及风切槽组成。
操作者将钢网装夹后，钢网自动依次放置于超声洗剂清洗槽、超声波漂洗槽进行清洗，提升出料时利用压缩空气切掉大部分附着在钢网的大部分水滴，最后操作者将钢网取下，完成整个清洗过程。
二、超声波清洗工作原理：利用超音频电能，通过换能器转换成高频机械振荡而传入到清洗液中。
超声波在清洗液中疏密相间地向前辐射，使液体流动，并产生数以万计的微小气泡，这些气泡是在超声波纵向传播的负压区形成及生长，而在正压区迅速闭合（熄灭）。
这种微小汽泡的形成、生长、迅速闭合称为空化现象。
在空化现象中气泡闭合时形成超过1000个大气压的瞬间高压，连续不断产生的瞬时高压就象一连串小爆炸不断地轰击物体表面，使物体表面及缝隙中的污垢迅速剥落，这种空化侵蚀作用就是超声波清洗的基本原理。
三、超声波清洗机结构组成：HM-898型超声波清洗机由超声波发生器、换能器、清洗槽、漂洗槽、风切系统、横移提升系统、循环泵、机架与整机外罩组成。
四、超声波清洗机主要技术参数：五、各组成部分功能：1、超声波发生器：产生超音频电信号，以供给换能器，调节面板上的旋钮可改变机器的工作频率和功率。
2、换能器：将超声波发生器产生的超音频电能转换成高频机械振荡而传入到清洗液中，从而达到超声清洗的目的。
3、（1）超声清洗剂清洗槽：盛载清洗液，待洗钢网在此槽进行超声波清洗可将钢网表面及缝隙中的脏物振落。
（2）槽底倾斜设计并有锡粉收集盒，便于锡粉的沉淀收集。
（3）槽体上方有风切管，当钢网上升时可吹掉大部分清洗液。
（4）槽体内有导向装置，使钢网倾斜一定的角度，利于喷流把钢网内网框底部的锡粉冲掉。
（5）槽体有强排污功能，分别配置有强排功能和一般排水功能（自排），能够快速的排放废液。
全自动相控阵超声检测技术及在环焊缝检测中的应用江苏徐州东方工程检测公司曹健摘要：全自动相控阵超声检测系统是在断裂力学(ECA)的基础上，采用区域划分法,将焊缝分成垂直方向上的若干个区，再由电子系统控制相控阵探头对其进行分区扫查。
检测结果以双门带状图的形式显示，在辅以TOFD(衍射时差法)和Ｂ扫描功能，对焊缝进行分析、判断。
全自动相控阵超声仪在国外已被广泛应用于管道环焊缝的检测。
主题词：全自动超声波区域划分法相控阵带状显示TOFD全自动超声波在国外已被大量应用于长输管线的环焊缝检测,且越来越成为一种趋势。
与传统手动超声检测和射线检测相比，其在检测速度、缺陷定量准确性、减少环境污染、降低作业强度等方面有着明显的优越。
加拿大R/D Tech公司生产的Pipe WIZARD相控阵超声检测系统是专用于长输管线环焊缝的检测设备。
该系统由数据采集单元、脉冲发生单元、电机驱动单元、相控阵探头、工业计算机、显示器等组成。
系统在Windows NT界面下运行Pipe WIZARD操作软件，完成对焊缝的线性扫查、实时显示、结果评判。
对其基本原理，笔者根据自己在实际工作中的体会和经验在此作一简单介绍。
本文使用的焊缝参数如下。
坡口形式CRC；壁厚Ｔ＝16.4mm；焊接方法：全自动焊接。
一、基本原理1．区域划分法采用全自动超声检测的关键是“区域划分法”。
根据壁厚、坡口形式、填充次数将焊缝分成几个垂直的区。
每个分区的高度一般为1－3mm，每个区都由一组独立的晶片进行扫查（这种分区的扫查被称为Ａ扫）。
检测主声束的角度按照主要缺陷的方向来设定（在自动焊中主要是未熔合，即将波束尽量垂直于熔合线）。
Ａ扫采用聚焦声束进行扫查，焦点尺寸一般为2mm或更小。
它们可以有效的检测各自的区域，而且临近区域反射体上的重叠最小。
每个分区以焊缝中心线为界，分为上游、下游两个通道，其检测结果在带状图上以相对应的通道显示出。
图1.1为CRC坡口、壁厚为14.6mm焊缝的区域划分图。
CHINA超声波作⽤于液体中时，液体中每个⽓泡的破裂会产⽣能量极⼤的冲击波CHINA超声波作⽤于液体中时，液体中每个⽓泡的破裂会产⽣能量极⼤的冲击波经研究证明：超声波作⽤于液体中时，液体中每个⽓泡的破裂会产⽣能量极⼤的冲击波，相当于瞬间产⽣⼏百度的⾼温和⾼达上千个⼤⽓压，这种现象被称之为“空化作⽤”，超声波清洗正是⽤液体中⽓泡破裂所产⽣的冲击波来达到清洗和冲刷⼯件内外表⾯的作⽤。
超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下⼀起振动，液体与清洗槽振动时有⾃⼰固有频率，这种振动频率是声波频率，所以⼈们就听到嗡嗡声。
编辑本段超声波定义 超声波是⼀种振动频率⾼于声波的机械波，由换能晶⽚在电压的激励下发⽣振动产⽣的，它具有频率⾼、波长短、绕射现象⼩，特别是⽅向性好、能够成为射线⽽定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很⼤，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透⼏⼗⽶的深度。
超声波碰到杂质或分界⾯会产⽣显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产⽣多普勒效应。
因此超声波检测⼴泛应⽤在⼯业、国防、⽣物医学等⽅⾯。
编辑本段全⾃动超声波清洗机⼯作原理 全⾃动超声波清洗机原理主要是将换能器，将功率超声频源的声能，并且要转换成机械振动，通过清洗槽壁使之将槽⼦中的清洗液辐射到超声波。
由于受到辐射的超声波，使之槽内液体中的微⽓泡能够在声波的作⽤下从⽽保持振动。
当声压或者声强受到压⼒到达⼀定程度时候，⽓泡就会迅速膨胀，然后⼜突然闭合。
在这段过程中，⽓泡闭合的瞬间产⽣冲击波，使⽓泡周围产⽣1012-1013pa的压⼒及局调温，这种超声波空化所产⽣的巨⼤压⼒能破坏不溶性污物⽽使他们分化于溶液中，蒸汽型空化对污垢的直接反复冲击。
⼀⽅⾯破坏污物与清洗件表⾯的吸附，另⼀⽅⾯能引起污物层的疲劳破坏⽽被驳离，⽓体型⽓泡的振动对固体表⾯进⾏擦洗，污层⼀旦有缝可钻，⽓泡⽴即“钻⼊”振动使污层脱落，由于空化作⽤，两种液体在界⾯迅速分散⽽乳化，当固体粒⼦被油污裹着⽽粘附在清洗件表⾯时，油被乳化、固体粒⼦⾃⾏脱落，超声在清洗液中传播时会产⽣正负交变的声压，形成射流，冲击清洗件，同时由于⾮线性效应会产⽣声流和微声流，⽽超声空化在固体和液体界⾯会产⽣⾼速的微射流，所有这些作⽤，能够破坏污物，除去或削弱边界污层，增加搅拌、扩散作⽤，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作⽤。
管道焊缝的全自动相控阵超声波检测技术作者：闫军帅来源：《中国科技博览》2016年第28期[摘 ;要]全面阐述了管道焊缝全自动相控阵超声波检测（AUT）的工作机理，其方法主要有：分区扫查法、TOFD检测法、相控阵技术。
系统分析了检测系统与调试步骤。
利用对具体测试结果的研究得出，该方法针对海底管道、大壁厚长输管道环焊缝的检测具备一定的优点，例如检测效率高、对面积性缺陷检验率大、缺陷定位精准且显示具体等，所以其普及率高;不过对于AUT法来说，其针对手工焊打底、试块生产、手工焊焊缝等不兼容，同时具备调试过程繁琐、指导规则不完整、设备成本高等缺点。
[关键词]全自动相控阵超声波检测;管道焊缝;分区检测中图分类号：D970 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）28-0026-011 管道焊缝超声波检测历史和现状现今，在中国市场中也出现了管道建设的大趋势，特别是海底管道、油气长输管道等项目的建设刚刚起步。
这一类管道通常承载力大，再由于自身材料强度小，存在淬硬倾向，所以对管道焊缝质量明确了极为严格的规定;并且因为建设时期的特定需求，造成现场管道焊口的检测效率一定要与上焊接速率保持一致，此在海底管道建设时最为显著。
一般最常见的射线检测技术因为流程复杂、时期长等，无法有效地降低检测时间。
对于管道焊接超声检测技术来说，其发展包括三大时期，且也涉及到三类检测方法。
其一，在二十世纪九十年代之前，重点是选用相对传统的A型显示脉冲反射超声波探伤仪，大部分计算任务均是通过人工进行操作的，DAC曲线也是经人工进行描绘的，由于其工作量大、工作周期长，存在人为影响要素，其结果稳定性低，具体缺陷检测比小。
其二，在二十世纪九十年代末期到2002年这一阶段中，则属于数字化超声波检测方法快速发展阶段，正处在一个重要位置上，与模拟检测方法相比，波形数字处理和传输真正地增强了检测效率及精确度，不过对于数字化及模拟检测方法来说，都是通过单发单收探头、A型脉冲波给予信号显示的。
概述近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的飞速发展，与此同时超声波技术在各个行业的广泛应用，人工劳动成本及安全的多方面考虑，人们对自动化超声波设备的需求日益增长。
超声波自动化技术主要应用在缝合、焊接、切边等领域，主要行业有塑料胶件焊接、无纺布产品、汽车零部件焊接，医疗产品、礼品等等各个行业。
由于各个行业的需求，各种非标自动化超声波设备也需要研发及应用，就需要超声波技术、自动化技术的整合应用。
为您量身定制，超声波自动化焊接、缝切设备是宗旨由于对产品质量要求的提高、劳动生产率提高、现场环境改善的要求及劳动力成本提高等因素，推动了自动化技术在国内的迅速发展。
产业的自动化工作成为相关行业企业现阶段的一个自我主动进行制造技术升级的选择。
我们有理由判断，中国的焊接产业自动化进程到了一个新的阶段。
应用全自动化超声波汽车焊接设备主要应用于汽车车门焊接、汽车汽车仪表焊接、车灯车镜焊接、遮阳板焊接、内饰件焊接、滤清器焊接，反光材料焊接、反光道钉焊接、保险杠焊接、拉索焊接、摩托车用塑料滤清器焊接、散热器焊接、制动液罐焊接、油杯焊接、水箱焊接、油箱超声波焊接、风管超声波焊接、尾气净化器超声波焊接、托盘滤板超声波焊接等等。
特点1．同时进行多点焊接,高速稳定；2．数据记录, 异常报警与提示；3．产品上下面伐木压紧吻合,产品焊接美观牢固；4．具有多重保护,安全高效；5．使用触摸屏操作界面，简单易懂；6．底模根据产品设计、CNC加工从而能很好的和产品贴合。
参数：1．振动频率：20-35KHZ2．工作电压：220V 50HZ3．工作气压：5~7KG/CM²机器参数型号：NK-HJ2009超声波频率：20K功率：900W电源电压：220V-240V，50-60Hz气压：0.5 kg/cm2产能：50个/分重量：400 KG外观尺寸：1600 x 1500 x 2000MM特点以及功能1.同时上下盖自动上料，机械手取放，转盘式超声波自动焊接，自动出料，节省人工的同时，极大的提高了生产效率，为企业创造更高的效益。
全自动超声波介绍解析全自动超声波的传感器是其核心部件，它能够发射超声波信号并接收回波信号。
传感器通常采用压电材料，通过施加电场使材料产生压电效应，从而产生超声波信号。
传感器发射的超声波信号经过空气传播到目标物体上，并被物体的特性所影响。
当超声波信号遇到物体表面时，一部分信号被反射回传感器，形成回波信号。
传感器接收到回波信号后，将信号转化为电信号并传送给信号处理器进行分析。
全自动超声波的信号处理器对传感器接收到的信号进行处理和分析。
首先，信号处理器通过放大电路放大接收到的微弱信号，以提高信号的强度。
随后，信号处理器对信号进行滤波处理，去除噪声和干扰，以保证信号的质量。
接着，信号处理器根据信号的相位和频率来计算物体与传感器之间的距离，并将距离信息传送给控制器。
此外，信号处理器还可以对信号进行模式识别，判别物体的形状、材料和特性等。
全自动超声波的控制器是对信号处理器传来的距离信息进行分析，并根据预先设定的参数来判断物体的状态。
控制器通常采用微处理器或单片机，具备高速处理能力和自学习功能。
根据不同的应用场景，控制器可以对物体进行分类、计数、识别和分拣等操作。
通过控制器的控制，全自动超声波可以实现对物体的自动检测和控制，提高生产效率和质量。
全自动超声波的执行器是根据控制器的指令来执行相应的动作。
执行器通常是电机或气缸等装置，它们可以根据控制器的信号来完成物体的抓取、放置、分拣等动作。
执行器的动作精度和速度对全自动超声波的操作效果和效率有着重要的影响。
全自动超声波广泛应用于各个领域，如工业生产、医疗检测、环境监测等。
在工业生产中，全自动超声波可用于物体的检测、定位和分选，提高生产线的自动化水平和生产效率。
在医疗检测中，全自动超声波可用于人体组织的分析和检测，如医学超声诊断和体内器官探测等。
在环境监测中，全自动超声波可以用于水质的检测和空气中有害气体的监测等。
综上所述，全自动超声波是一种应用超声波技术进行自动检测和控制的设备。
211管理及其他M anagement and other钢质管线采用全自动超声波检测横波声速测定方法研究闫留青，裴 彪（海洋石油工程股份有限公司技术服务分公司，天津 300452）摘 要：在钢质管线制造过程中，由于各管厂的钢材轧制和制造工艺的差异，导致管材具有高度的各向异性，进而导致不同管厂生产的钢质管线的超声波声速有较大差异。
由Snell 定律可知，超声波声速变化使得聚焦声束将偏离工艺设计中的聚焦区域，导致我们无法准确检测焊缝各个分区。
根据DNVGL-ST-F101标准要求，全自动超声波检测工艺（AUT）应用中，横波声速的偏差不能大于±20m/S。
为测量钢质管线中横波的实际声速，本文依托管径为12寸（323.9mm），壁厚15.9mm 的钢质管线，参照DNVGL-ST-F101标准要求，加工了横波声速测定试块。
详细描述了运用AUT 检测系统和横波声速探头，测定该规格管线中实际的横波声速，为后续AUT 系统校准提供了有力的数据支持。
关键词：钢质管线；Snell 定律；AUT ；横波声速中图分类号：TG115.285 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）23-0211-2收稿日期：2020-12作者简介：闫留青，男，生于1987年，工程师，研究方向：海洋工程质量控制、NDT 技术的应用。
随着地下管道的应用越来越广泛，全自动超声波检测技术（AUT）以其高效、精确、环保的优势，成为地下管道环焊缝检测的首选方法。
而钢质管线在制造过程中，由于各管厂的钢材轧制和制造工艺的差异，导致不同管厂生产的管材的超声波声速[1]存在较大差异。
如果声速差异较大，根据Snell 定律可知，超声波聚焦声束将偏离工艺设计中的聚焦区域，导致我们无法准确检测焊缝各个分区[2]。
为确保AUT 检测系统焊缝检测聚焦区域以及后续系统校准的准确度，需对管材的横波声速进行测定并输入AUT 系统开展后续的系统校准工作。
超声波是频率高于20000赫兹的声波，它方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。
在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。
超声波因其频率下限大约等于人的听觉上限而得名。
科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹(Hz)。
我们人类耳朵能听到的声波频率为20Hz～20000Hz。
当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时，我们便听不见了。
因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。
通常用于医学诊断的超声波频率为1兆赫兹～5兆赫兹。
理论研究表明，在振幅相同的条件下，一个物体振动的能量与振动频率成正比，超声波在介质中传播时，介质质点振动的频率很高，因而能量很大.在中国北方干燥的冬季，如果把超声波通入水罐中，剧烈的振动会使罐中的水破碎成许多小雾滴，再用小风扇把雾滴吹入室内，就可以增加室内空气湿度.这就是超声波加湿器的原理.如咽喉炎、气管炎等疾病，很难利用血流使药物到达患病的部位.利用加湿器的原理，把药液雾化，让病人吸入，能够提高疗效.利用超声波巨大的能量还可以使人体内的结石做剧烈的受迫振动而破碎，从而减缓病痛，达到治愈的目的。
超声波在医学方面应用非常广泛，像现在的彩超、B超、碎石（例如胆结石、肾结石祛眼袋之类的）,还能破坏细菌结构，对物品进行杀菌消毒。
声波是物体机械振动状态（或能量）的传播形式。
所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动形式。
譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。
超声波是指振动频率大于20000Hz以上的，其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的一般上限（20000Hz），人们将这种听不见的声波叫做超声波。
超声和可闻声本质上是一致的，它们的共同点都是一种机械振动模式，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其不同点是超声波频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超声成象所用的频率范围在2∽5兆Hz之间，常用为3∽3.5兆Hz（每秒振动1次为1Hz，1兆Hz=10^6Hz,即每秒振动100万次，可闻波的频率在16－20，000HZ 之间）。
