dt V r,t 应用欧拉输运定理,以控制体为研究对象时角动量守恒方 程可表述为:
控制体净输出
的动量矩流量
控制体内的动 量矩变化率
作用于控制 体的总力矩
(r )
( A)
dA
t
V
(r
)
dV
M
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角动量方程 推导
应力张量就是对称的 zy yz , xz zx , yx xy
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质量守恒定律 推导
质量守恒原理指 物体质量在运动中保 持不变,换言之,物 体质量随时间的变化 率为零。
如右图所示,在 考察的物质系统内, 围绕任意点取一无限 小体积。
图3.2 流动流体的物质体积
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质量守恒定律 推导
对于系统,由质量守恒定律有:
d dV 0
dt V r ,t
取如右图所示系 统,函数 (r, t) 在 整个系统区域上是连 续的、单值的、可微 的。
图3.1 流体实体容积
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输运定理
推导
r,t dV r,t dV
V r,t t
V r ,t t
d
dV
lim
1
r, t t dV r,t dV
0
质量守恒定律的微分形式:
t
div v dV
0
div 0
t
或 grad div 0
t
对不可压缩流体, 0 ,则方程简化为
t
divv 0
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质量守恒定律
柱坐标形式