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论新形势下选矿自动化技术的应用与建议随着技术的不断进步和国家绿色低碳发展的要求，选矿自动化技术在矿山生产中的应用逐渐增多。
本文将探讨新形势下选矿自动化技术的应用和建议。
选矿自动化技术在提高矿石分选效率方面发挥了积极作用。
选矿自动化技术可以实现矿石自动分选，通过智能分选设备对矿石进行分析和判断，并对不同性质的矿石进行分选。
这样可以提高矿石的分选效率，节约人力和时间成本。
选矿自动化技术还可以对矿石进行精确的分选，减小矿石的损耗。
选矿自动化技术在保护环境方面也具有重要意义。
传统的选矿过程会产生大量的尾矿和废水，对环境造成污染。
而选矿自动化技术可以实现对矿石的高效分选，减少尾矿和废水的产生。
选矿自动化技术还可以监测和控制矿石的采矿和选矿过程，减少对土地和水资源的破坏。
当前我国选矿自动化技术在应用中还存在一些问题。
首先是技术装备的更新换代问题。
由于选矿自动化技术的快速发展，一些老旧的设备已经无法满足生产需求，需要进行更新换代。
其次是技术人才的匮乏问题。
选矿自动化技术的应用需要专业的技术人才进行操作和维护，但目前相关人才相对不足，需要加强培养和引进。
选矿自动化技术的安全性也需要关注，防止技术系统受到黑客攻击和故障引起的事故和损失。
针对以上问题，提出以下建议。
加大对选矿自动化技术装备的研发和推广力度，推动技术的更新换代。
根据矿山的实际需求，研发更加智能、高效的选矿设备，提高矿石的分选效率和精确度。
加强对选矿自动化技术人才的培养和引进。
鼓励大学和科研机构加强选矿自动化技术的教育和研发，引进海外专业技术人才，提高我国的选矿自动化技术水平。
注重技术人才的培训，提高其操作和维护的技能。
加强选矿自动化技术的安全防护工作。
建立完善的防护体系，加强技术系统的监测和维护，做好应急响应措施，确保技术系统的安全稳定运行。
在新形势下，选矿自动化技术的应用必不可少。
我们应该加强技术研发和装备更新，培养和引进更多的技术人才，加强技术安全防护工作，推动我国选矿自动化技术的发展。
浅谈自动化技术在矿山机电控制中的运用1. 引言1.1 矿山机电控制的重要性矿山机电控制在矿山生产中起着至关重要的作用。
矿山作为重要的采矿地，涉及到大量的机电设备，如挖掘机、输送机、粉碎机等，这些设备对于矿石的开采、运输、处理等环节至关重要。
通过机电控制系统的协调和控制，可以实现对这些设备的智能化操作，提高运行效率，降低生产风险，保障生产安全。
矿山机电控制可以提高生产效率。
通过自动化技术的应用，可以实现设备的智能控制和自动化操作，减少人工干预，提高生产效率，降低生产成本。
矿山机电控制可以提高生产质量。
自动化技术可以实现对设备的精准控制，保证设备的运行稳定性和产品质量，提高产品的加工精度和一致性。
矿山机电控制可以提升生产安全。
自动化系统可以监测设备的运行状态，及时发现和处理故障，避免事故的发生，保障生产人员和设备的安全。
矿山机电控制在矿山生产中不可或缺，其重要性不仅体现在提高生产效率、质量和安全性上，更体现在对整个矿山生产过程的控制和管理上。
随着自动化技术的不断发展和完善，矿山机电控制的重要性将会越来越凸显。
1.2 自动化技术在矿山机电控制中的应用意义自动化技术可以提高矿山机电控制的生产效率和质量。
通过自动化控制系统实现对矿山设备和生产流程的精细化监控和调控，可以提高设备的运行稳定性，减少故障率，提高生产效率和产品质量。
自动化技术可以提高矿山机电控制的安全性。
自动化控制系统可以实时监测设备运行状态和环境参数，及时发现和预警潜在的安全隐患，避免事故的发生，保障矿山工作人员的人身安全。
自动化技术可以降低矿山机电控制的成本。
通过自动化控制系统的应用，可以减少人力资源的投入，降低能源消耗和设备维护成本，提高矿山生产的经济效益。
自动化技术在矿山机电控制中的应用意义重在提高生产效率、保障安全生产、降低成本，是矿山企业实现可持续发展的重要手段和保障。
随着自动化技术的不断发展和完善，相信其在矿山机电控制领域的应用前景将会更加广阔。
采矿业中的智能化技术与自动化控制现代社会对资源的需求与日俱增，而采矿作为资源获取的重要方式，亦面临着诸多挑战与压力。
为了提高采矿效率、降低成本以及保障工人安全，智能化技术与自动化控制在采矿业中得到了广泛应用。
本文将介绍采矿业中的智能化技术与自动化控制的应用与发展。
一、智能化技术在采矿业中的应用1. 无人机技术无人机已经成为采矿业中常见的工具之一。
通过无人机的空中勘察与监测，可以快速获取大量准确的地质数据，辅助决策者进行矿产资源评估以及选址工作。
此外，无人机还可以在采矿过程中进行环境监测与安全巡查，减少对人员的危险性。
2. 物联网技术物联网技术的应用使得采矿作业更加智能化与高效。
传感器和监测设备可以被部署在矿井中，通过收集和分析数据，提供实时的状况监测与预警。
这有助于提高采矿过程中的安全性和工作效率。
3. 虚拟现实技术虚拟现实技术可用于培训采矿工人，模拟真实的采矿环境，提供实战演练与模拟操作。
这有助于培养工人处理突发事件的能力，并降低对真正矿井的依赖。
二、自动化控制在采矿业中的应用1. 自动化矿车和输送系统采矿现场通常需要大量的矿车和输送系统来运输矿石。
自动化矿车和输送系统的应用可以实现自动化运输、装载、卸载以及矿石质量检测等功能，提高了运输效率，降低了人力成本和物料损耗。
2. 自动化爆破技术传统的爆破作业对人员的安全性要求较高，并且容易产生环境污染。
自动化爆破技术的应用可以通过人工智能和高精度测量系统来实现精确控制爆破过程，减少了对人力的需求，降低了安全风险和环境污染。
3. 远程操作与集中控制远程操作与集中控制技术使采矿作业可以远程监控和操作，从而减少人员进入矿井的需求。
通过远程集中控制系统，操作人员可以实时监视各个区域的工作状态并进行远程调整，提高了采矿效率和安全性。
三、智能化技术与自动化控制的挑战与未来发展虽然智能化技术与自动化控制在采矿业中带来了诸多好处，但也面临着一些挑战。
一方面，技术的可靠性和稳定性需要得到进一步提高，以确保工作的安全性和可持续性。
自动化技术在矿山机电控制中的应用简析
随着科技的不断进步和发展，自动化技术逐渐在各个行业得到广泛应用，矿山机电控制也不例外。
自动化技术的应用可以提高矿山生产效率和安全性，降低劳动强度，减少人员伤亡事故，是矿山行业的重要发展方向。
本文将对自动化技术在矿山机电控制中的应用进行简析。
自动化技术在矿山机电控制中的应用可以大幅提高生产效率。
传统的手工操作方式容易出现人为操作失误，而且生产效率低下。
自动化技术可以通过精确的测量和控制，实现矿山设备的高效运转。
自动化技术可以控制矿山提升设备的升降速度，保证矿石的稳定运输，减少运输时间；可以控制矿石粉碎设备的转速和进料量，提高矿石的破碎效率。
这些都可以大幅提高矿山的生产效率。
自动化技术在矿山机电控制中的应用可以提高矿山的安全性。
矿山作业环境复杂，存在着各种危险因素，例如塌方、爆炸等。
传统的手动操作容易造成人员伤亡事故。
自动化技术可以通过安装传感器、监控设备和报警系统，实现对矿山作业过程进行实时监测和预警，从而减少事故的发生。
自动化技术可以监测矿山巷道的气体浓度，一旦浓度超过安全标准就会发出警报，及时采取措施来保护作业人员的安全。
详细分析自动化技术控制在选矿中的应用及未来发展摘要：由于现代科技的不断迅速发展，矿山企业选矿技术也在不断的改进，本文主要对自动化技术控制在选矿厂的应用作了介绍，同时对选矿自动化应用中存在的若干问题，进行研究及思考，提出了个人看法，供同行参考。
关键词：铁矿；选矿过程；自动化技术；发展趋势0 引言随着矿产资源的不断减少和矿业市场竞争的日益激烈，如何充分有效地利用有限的资源，提高企业的市场竞争力，实现生产过程信息化、自动化是中国矿业深化改革、技术创新及生产管理上台阶的必由之路。
近年来，国内许多大型选矿企业在技术改造中，大力推广电子信息技术应用与信息资源的开发，工业生产过程控制广泛采用了微电子与计算机技术。
用新工艺、新技术、新方法开展了创新改造工作，使企业管理信息化、生产过程自动化、设备智能化的水平有了较大提高。
很多大企业已从单项开发应用向集成化、综合化发展，向管一控一体化、现代集成制造系统方向推进，特别是大型选矿企业的整体自动化水平提高较快、绩效明显。
实现选矿生产过程自动化，可提高破碎机、磨矿机台时处理能力，降低生产成本，提高劳动生产率和产品质量，使能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度大大地减轻。
实现选矿生产过程自动化主要包括：破碎、磨矿分级、选别、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。
通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量、精矿品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、节能降耗的目的。
1 破碎流程自动控制近年来，新型破碎设备及其控制系统发展很快。
国内外众多厂商从产品结构上对该类设备不断地进行改进、完善，取得了比较好的效果，并相继推出众多高效、可靠、节能的新产品。
相比较而言，因受自动化发展水平的影响，国内在破碎机控制方面的研究相对落后。
近十几年来，国外在一些产品上，装备了相应的检测仪表和自动控制装置，在设备保护、稳定操作、提高生产能力等方面起到了一定的作用。
采矿行业中的智能化技术应用研究在当今科技飞速发展的时代，智能化技术正以前所未有的速度渗透到各个行业，采矿行业也不例外。
智能化技术的应用为采矿行业带来了深刻的变革，不仅提高了生产效率和安全性，还优化了资源利用和环境保护。
一、智能化技术在采矿行业中的应用现状1、自动化采矿设备的广泛应用自动化铲运机、凿岩台车和无人驾驶矿车等设备已经在许多大型矿山中投入使用。
这些设备能够按照预设的程序和路线进行作业，减少了人工操作的误差和风险，提高了作业的精度和效率。
例如，无人驾驶矿车可以在复杂的矿山道路上自主行驶，避免了人为因素导致的事故，同时能够实现 24 小时不间断作业，大大提高了运输能力。
2、智能矿山监测系统通过在矿山中安装各种传感器，如位移传感器、应力传感器、温度传感器等，实时监测矿山的地质结构、设备运行状态和环境参数等信息。
这些数据被传输到中央控制系统进行分析和处理，一旦发现异常情况，系统会及时发出警报并采取相应的措施，有效地预防了矿山事故的发生。
3、智能化选矿技术选矿过程中的智能化技术主要包括基于机器视觉的矿石粒度和品位检测、智能选矿设备的控制以及选矿工艺的优化。
通过对矿石特征的准确识别和分析，能够实现更加精准的选矿，提高矿石的回收率和品位。
4、数字化矿山建设利用地理信息系统（GIS）、三维建模技术和虚拟现实技术等，构建数字化矿山模型。
这个模型可以直观地展示矿山的地质结构、资源分布和开采进度等信息，为矿山的规划、设计和管理提供了有力的支持。
二、智能化技术为采矿行业带来的优势1、提高生产效率智能化设备的高效运行和自动化作业流程的优化，大大缩短了采矿周期，增加了矿石产量。
同时，智能化的调度和管理系统能够合理安排设备和人员，避免了资源的浪费和闲置，进一步提高了生产效率。
2、增强安全性矿山作业环境复杂危险，智能化技术可以减少人员在危险区域的暴露，降低事故发生的概率。
例如，自动化设备可以避免操作人员直接接触危险的作业场景，智能监测系统能够及时发现潜在的安全隐患并进行预警，为人员的生命安全提供了保障。
自动化在矿业生产中的应用自动化技术是当今世界工业发展的重要方向之一，它的广泛应用不仅提高了生产效率，降低了生产成本，还改善了工作环境，提升了生产安全性。
而在矿业领域，自动化技术的应用更是带来了革命性的变化。
本文将探讨自动化在矿业生产中的应用，并分析其带来的益处。
一、智能化勘探和开采在矿业生产的初期阶段，传统的勘探和开采方式主要依靠人工操作，存在人力资源大、效率低下的问题。
而随着自动化技术的迅猛发展，智能化勘探和开采设备得到广泛应用。
例如，在矿山勘探过程中，可以利用无人机进行空中摄影和测绘，快速获取地理数据，并通过图像识别算法进行矿石资源的分析和评估。
在开采阶段，智能化的钻孔设备和机械化的运输系统大大提高了开采效率和安全性。
自动化设备可以根据事先设置的参数，自动完成钻孔、爆破和矿石运输等任务，减少了人力投入，提高了生产效益。
二、智能化选矿和处理选矿是矿石提纯过程中的重要环节，传统的选矿方法需要大量人工操作，且存在低效、低精度等问题。
而自动化技术的运用使得选矿过程更加高效、准确。
通过引入传感器、机器视觉和智能控制系统，可以实现对矿石的实时监测、分选和分类。
自动化设备可以根据预设的矿石品位和质量要求，自动筛选和分离矿石中的有用成分，提高矿石的回收率和质量。
此外，自动化技术在矿石处理过程中也发挥着重要作用，例如在浮选、磨矿和过滤等环节中，自动化控制系统可以实时监测和调节工艺参数，确保生产过程的稳定性和一致性。
三、智能化安全监测和管理矿业生产环境的特殊性使得安全管理成为矿山企业的重要任务。
而自动化技术的应用使得矿山安全监测和管理更加智能化和高效化。
例如，通过传感器网络和实时数据采集，可以实现对矿山瓦斯浓度、温度和湿度等参数的实时监测。
当监测到异常情况时，自动化系统可以及时发出警报并采取相应的措施，保障工人的人身安全。
此外，自动化技术还可以用于矿区的视频监控和远程操作，提高了矿山安全管理的效果和水平。
总结自动化技术在矿业生产中的应用为矿山企业带来了巨大的益处。
矿山自动化控制技术现状与展望在当今科技迅猛发展的时代，矿山行业也紧跟步伐，积极引入和应用自动化控制技术，以提高生产效率、保障安全生产、降低劳动强度，并实现可持续发展。
本文将对矿山自动化控制技术的现状进行详细阐述，并对其未来发展趋势进行展望。
一、矿山自动化控制技术的现状（一）自动化采矿设备的广泛应用如今，在矿山开采过程中，自动化采矿设备已经成为常态。
例如，无人驾驶的矿用卡车能够在预设的路线上稳定行驶，不仅减少了人力成本，还降低了因人为操作失误导致的事故风险。
自动凿岩台车可以精确地进行钻孔作业，提高了开采的精度和效率。
此外，自动化铲运机、破碎机等设备也在矿山中得到了越来越多的应用。
（二）智能化监控系统的建立为了实时掌握矿山的生产状况和安全态势，智能化监控系统发挥着关键作用。
通过在矿山各个关键位置布置传感器，如压力传感器、温度传感器、位移传感器等，可以实时采集各种数据，并将其传输到中央控制系统进行分析和处理。
一旦发现异常情况，系统能够及时发出警报，以便采取相应的措施。
同时，基于视频监控的智能分析技术，可以对人员的行为、设备的运行状态进行实时监测和预警。
（三）自动化选矿技术的发展在选矿环节，自动化控制技术也取得了显著的进展。
通过使用先进的传感器和在线分析仪器，能够实时检测矿石的品位、粒度等参数，并根据这些参数自动调整选矿工艺参数，如磨矿细度、药剂添加量等，从而提高选矿的回收率和精矿质量。
（四）信息化管理系统的应用矿山企业普遍采用了信息化管理系统，对生产计划、设备管理、库存管理、人员管理等方面进行全面的数字化管理。
这些系统不仅提高了管理的效率和精度，还为企业的决策提供了有力的数据支持。
然而，尽管矿山自动化控制技术取得了诸多成就，但仍存在一些问题和挑战。
（一）技术集成难度较大矿山生产是一个复杂的系统工程，涉及到多个环节和多种技术。
将不同的自动化控制技术进行有效的集成，实现整个矿山生产过程的协同运作，仍然存在一定的难度。
矿产资源M ineral resources选矿自动化技术的应用分析简小栋摘要：我国地大物博，有着丰富的矿产资源，伴随着科技进步，选矿业如沐春风快速发展。
选矿自动化技术的应用，有利于提高选矿质量与效率。
本文主要分析国内主流浮选流程自动控制、磨矿分级、破碎流程自动控制等。
在此基础上，本文还针对行业发展提出相关建议。
关键词：选矿；自动化技术；应用在我国漫长的开采历史中，矿产资源的开采规模扩大，由于矿产资源是不可再生资源，因而矿产资源总量趋于减少。
当前整个矿产业的竞争十分激烈，矿产企业应该积极思考如何采取有效的措施引入信息化矿业生产，减少生产消耗，提高矿业生产效率与质量，从而为企业创造更大的经济效益，促进企业提高竞争力。
当前，国内很多大型选矿企业充分响应工业4.0的号召，综合化、集成化生产过程，引入计算机控制技术、电子信息技术、传感识别技术及先进的生产设备，创新选矿生产作业，推进制造业集成发展。
1 选矿自动化技术及选矿技术1.1 选矿自动化技术概述我国开始矿业活动的年代相对晚于西方发达国家，因此在自动化技术方面远远落后。
近几年，我国逐步加快了选矿技术发展速度，并在选矿技术领域取得不断突破。
有些矿业企业致力于改进选矿自动化技术，努力提升自身的自动化水平，勇于尝试新技术，例如，粒度分析技术、磨机负荷在线检测技术、图像处理技术、自动获取磨矿变量信息技术等都在实践中得到广泛应用。
现如今，我国矿业行业在应用选矿自动化技术方面存在一些普遍问题有待解决。
选矿自动化技术的应用，通过配备各种设备，例如电子计算机、自动装置以及仪表等，保证实时监测选矿生产设备的运行状态，模拟相关数据，控制并准确操纵设备，科学管理生产活动。
该技术涵盖选矿测试技术、选矿过程数学模型、选矿过程控制、选矿生产计算机管理、选矿过程模拟等。
选矿自动化技术将多种先进的技术进行综合，尤其是传感器、自动控制、通讯、电子等技术的应用。
与此同时，该技术建立在生产技术经济要求的基础上，完全按照选矿工艺流程开展操作。
详细分析自动化技术控制在选矿中的应用及未来发展摘要：由于现代科技的不断迅速发展，矿山企业选矿技术也在不断的改进，本文主要对自动化技术控制在选矿厂的应用作了介绍，同时对选矿自动化应用中存在的若干问题，进行研究及思考，提出了个人看法，供同行参考。
关键词：铁矿；选矿过程；自动化技术；发展趋势0 引言随着矿产资源的不断减少和矿业市场竞争的日益激烈，如何充分有效地利用有限的资源，提高企业的市场竞争力，实现生产过程信息化、自动化是中国矿业深化改革、技术创新及生产管理上台阶的必由之路。
近年来，国内许多大型选矿企业在技术改造中，大力推广电子信息技术应用与信息资源的开发，工业生产过程控制广泛采用了微电子与计算机技术。
用新工艺、新技术、新方法开展了创新改造工作，使企业管理信息化、生产过程自动化、设备智能化的水平有了较大提高。
很多大企业已从单项开发应用向集成化、综合化发展，向管一控一体化、现代集成制造系统方向推进，特别是大型选矿企业的整体自动化水平提高较快、绩效明显。
实现选矿生产过程自动化，可提高破碎机、磨矿机台时处理能力，降低生产成本，提高劳动生产率和产品质量，使能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度大大地减轻。
实现选矿生产过程自动化主要包括：破碎、磨矿分级、选别、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。
通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量、精矿品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、节能降耗的目的。
1 破碎流程自动控制近年来，新型破碎设备及其控制系统发展很快。
国内外众多厂商从产品结构上对该类设备不断地进行改进、完善，取得了比较好的效果，并相继推出众多高效、可靠、节能的新产品。
相比较而言，因受自动化发展水平的影响，国内在破碎机控制方面的研究相对落后。
近十几年来，国外在一些产品上，装备了相应的检测仪表和自动控制装置，在设备保护、稳定操作、提高生产能力等方面起到了一定的作用。
对于国产圆锥破碎机，由于其排矿口尺寸不能动态调整，生产中采用固定排矿口，定期进行人工重新调整的方法来控制产品粒度。
控制系统主要选取主传动电动机的功率(或电流)作为被控参数，控制策略一般采用恒功率或优化功率方式，动态调整给矿机给矿量的大小，使主机的负荷稳定在设定的要求之内；同时，检测破碎机润滑系统的温度、压力、流量等，具有完备的保护功能。
而马坑矿业股份有限公司细碎采用的是进口的山特维克sandvik-h6800破碎机，其配套的asri能系统自动调节破碎机主轴位置从而控制排矿口的大小并具有完备的保护功能，与国产破碎机相比优势明显。
2 磨矿分级流程自动控制在选矿工艺中，磨矿分级作业是一个必不可少的重要工艺环节，其工作状态的好坏对选矿工艺指标、能源消耗以及生产成本的影响至关重要，直接关系到选矿生产的处理能力、磨矿产品的质量，对后续作业的指标乃至整个选矿厂的经济技术指标有很大的影响。
为了充分挖掘磨矿分级作业的内在潜力，寻求高效的有效途径，对磨矿分级自动控制的试验研究具有十分重要的意义。
磨矿分级系统有4个主要的技术指标：球磨机台时处理量、磨矿分级粒度、磨矿浓度和溢流浓度。
影响这些技术指标除了原矿性质以外，还与排矿水量、返砂水量、磨机充填率等因素有关。
因此，有必要对磨矿分级系统实施自动控制，其目的是为了提高磨机效率，稳定分级溢流粒度，为选别作业提供合格的溢流产品。
磨矿分级作业是一个复杂的作业过程，参数的耦合性很强，仅靠单输入、单输出的pid控制回路难以实现很好的控制效果，必须由一模糊控制器进行协调，以确保各控制回路的协调工作，实现控制系统的智能化控制 j。
根据控制系统回路的特点，采用不同的控制策略。
简单的回路采用智能pid控制，复杂的回路采用串级控制、模糊控制等。
各智能pid控制回路的给定值由一个模糊控制器根据系统运行情况自动计算。
当矿石硬度、粒度、磨机介质、负荷量等发生变化时，球磨机的最佳处理量将发生变化，这时磨矿分级作业的控制参数必须及时作出相应的调整。
某选矿厂磨矿自动化控制系统设置了给矿量、电流检测、磨机电耳值、工艺流程、返砂水控制、排矿水控制、溢流浓度检测和报警信号等检测控制项目，通过这些项目控制磨矿阶段的各个工艺参数，综合分析判断磨机状态并指导控制，使系统运行稳定而可靠；模糊控制+pid调节的先进控制方式使控制效果达到最佳；可实现局部与全部系统的监控及手动、仪表盘手操器手动、现场人工操作等多种手动操作方式；先进的控制系统和高效可靠的仪表组合使系统使用更耐久；其人性化的组态画面使操作更加简单方便。
给矿控制省事方便，当人工设定每小时的给矿量，系统便会自动根据矿量情况进行调节。
给水控制也是简单易操作，当设定需要的值时，计算机系统便会根据浓度自动计算出所需要的给水量。
3 浮选流程自动控制泡沫浮选法是世界上选别矿物原料最主要的方法，泡沫浮选作为一种工业规模的选矿技术至今已有100多年的历史，相对成熟的磨矿分级智能控制技术，浮选自动控制发展相对滞后，基本采用闸板阀和锥阀现场调节液位，没有建立自动控制系统。
随着近几年浮选设备大型化，自动控制技术、检测技术、执行机构的快速发展，浮选机的自动控制得到创新和发展。
3．1 加药自动化控制浮选自动加药控制系统是一种可远距离自动控制及调节的准确定量、定时加液装置，采用程控加药机进行自动给药，可同时控制多个药点的给药量。
药剂添加控制系统主要分为控制部分和执行机构，其中工业中多采用plc进行控制；执行机构主要有电磁阀式和加药泵式两种。
由于电磁阀成本较低，维护方便，现场应用最多的是电磁阀式控制h。
3．2 矿浆液位自动化控制在浮选作业中，对浮选槽液位和气泡厚度检测非常重要，对浮选槽的液位和充气量进行控制一直是个难题。
国内某大型铜选厂选用200 m 超大型充气机械搅拌式浮选机进行生产，所配用矿浆液位自动控制系统由矿浆液位测量装置、就地控制操作盘、气动执行机构组成。
矿浆液位测量装置包括测量筒、超声波探头测量装置、激光测距仪、喷淋清洗装置。
就地控制操作盘包括智能单回路调节控制器、电动执行机构操作盘。
但由于浮选机使用机械搅拌式装置，搅拌强度较大，故矿浆液位较难精确自动控制。
3．3 浮选柱自动控制系统浮选柱与传统的浮选机不同，它不使用机械搅拌装置，没有了剧烈的搅拌，有助于提高选择性及微细粒级矿物的回收率。
给入矿浆进入浮选柱，与气体分散系统产生的微小气泡所形成的上升气泡区的方向相反而逆向下降。
与气泡碰撞并附着在气泡上的矿物升到浮选柱的顶部，最终达到矿浆(捕集区)与泡沫(精选区)的界面。
通过调节浮选柱尾矿管阀的一个自动控制回路，将这个界面控制稳定。
浮选柱一般采用3个自动化控制系统来控制：浮选柱界面高度控制系统、冲洗水流量控制系统以及分散器空气流量控制系统。
4 选矿自动化现存问题及发展趋势4．1 选矿自动化应用存在的问题(1)选矿自动控制设计不合理、不完善。
这是许多控制系统不能长期正常运行甚至无法运行的主要原因。
有的设计不切合实际，主要表现在控制过程的程序设计不合理；仪表选型不合理，不能充分发挥其性能，对仪表可能出现的问题没有充分估计。
(2)传感器设计缺乏创新性。
传感器是选矿自动化过程中的核心组件，一些选矿重要控制过程中的传感器仍然存在安装复杂、可靠性差、测量精度低等问题，直接影响到选矿自动化的推广应用和发展。
另外由于选矿作业环境比较差，导致传感器使用寿命短，因此传感器的质量问题也是一大因素。
(3)选矿控制系统投入运行后需要大量的维护工作。
许多选矿厂在对自动化系统的长期使用和维护方面缺乏必要的重视，没有长久的系统维护计划，或缺乏相关专业技术人员进行维护，无法自行解决系统可能出现的故障。
一旦系统开发方的技术支持减弱，系统很可能因为设备故障、工况变化、人员变化等情况而难以正常运行。
4．2 选矿自动化技术发展趋势尽管目前国内选矿自动化技术应用还存在很多问题，但可以看到，中国选矿自动化还是取得了很大的进步。
随着电子技术、控制技术、计算机技术等的不断发展，以及矿山对选矿自动化的重视，在激烈的矿业市场竞争压力作用下，中国选矿自动化技术将得到迅速的发展。
(1)矿山专用检测仪表的研究与开发。
利用电子技术方面的一些最新成果，如新型传感器代替原有的检测方式；采用高分辨率、低噪声的半导体传感器及剥谱技术，研究开发新一代载流品位分析仪，解决相邻元素和低含量元素的测定，提高仪器的使用性能，扩大仪器的应用范围。
(2)自动控制理论和方法的改进以及先进控制软件的开发。
自动控制理论和方法的主要发展方向是人工智能技术。
人工智能技术是神经元网络、模糊控制、专家系统及其相结合的智能控制系统，近年来在工业自动化中得到多方面应用。
现在控制理论和人工智能几十年来的发展已为先进控制技术奠定了应用理论基础，控制计算机尤其是dcs的普及与提高为先进控制(apc)的应用提供了强有力的硬件和软件平台。
人们不再停留在传统pid控制策略，逐步发展了串级、比值、前馈、均匀、预测估计、专家系统、模糊控制及最优控制等复杂控制系统。
这些控制方法在很大程度上满足了单变量控制系统的一些特殊控制要求，但并不能适用所有的过程和不同的要求。
先进的控制理论和控制软件在选矿自动化的应用，必将大大推动选矿自动化的发展。
模型预测控制(mpc)、智能控制(ic)、优化控制，这几种控制方法将成为选矿过程控制的主要发展方向。
(3)向“数字化矿山”发展。
随着计算机技术、网络技术和自动化技术的发展，矿山行业信息化应向综合化、智能化和多功能化方向发展。
5 结语通过以上分析情况来看，我国选矿自动化技术发展起步比较晚，不过相信选矿工业采用信息技术，自动化控制全面改造的方法。
一定会大大提高企业生产能力水平，增强矿山企业的综合实力，实现矿业的可持续发展，必将为有色金属有远大的推广前景。
[参考文献][1] 曾云南，赵保坤，周维新，等．工业以太网在金属矿山碎矿自控系统中的应用『c1／／中国金属学会．中国钢铁年会论文集．北京：冶金工业出版社，2005(2)：63—67[2]王泽红，陈炳辰．球磨机负荷检测现状与发展趋势[j]．中国粉体技术，2001(2)：19—23．。
