华中科技大学2018年《自动控制原理》硕士招生考试大纲_华中科技大学考研网

2018华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲科目名称：自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)代码：829第一部分考试说明一．考试性质《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。

它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。

二．考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；（二）答题时间：180分钟。

（三）题型：计算题、简答题、选择题第二部分考查要点（一）自动控制的一般概念1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2．控制系统的组成与分类；3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。

（二）控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。

2．传递函数的概念、定义和性质。

3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。

4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。

（三）线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。

2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。

3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。

（四）线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。

2．绘制根轨迹的基本规则。

3．0o根轨迹。

非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。

4． 等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。

5． 用根轨迹分析系统的性能。

（五）线性系统的频域分析1． 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。

2． 用频率特性的概念分析系统的稳态响应。

3． 频率特性的几何表示方法。

自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。

该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。

2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。

3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。

4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。

5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。

6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。

7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。

8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。

除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。

自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。

华中科技大学硕士研究生复试考试大纲《船舶结构强度》（共50分）一、绪论1 船舶结构的特点2 作用在船舶结构上的主要载荷类型3 船舶结构主要失效模式二、船舶静置在波浪上的外力计算1 重量曲线2 浮力曲线3 载荷曲线4 静水剪力和弯矩计算（重点）5 静波浪剪力和弯矩计算三、船体总纵强度计算1 船体总纵弯曲应力的计算（重点）2 折减系数的概念及总纵弯曲应力的迭代计算（重点）3 按合成应力校核总纵强度4 船体弯曲剪应力计算（重点）5 船体极限弯矩的概念6 船体弯曲挠度计算四、船体结构局部强度计算1船体骨材和板格结构强度的计算模型（重点）2船体板架结构强度计算五、船体扭转强度计算1 作用在船体上的扭转外力2 船体扭转强度和刚性计算3 船体多闭室剪应力计算六、船体结构设计1船体结构设计概述2 型材剖面设计3中剖面设计4船体结构规范法设计题型简答题，作图题，计算题参考书目杨代盛. 船体强度与结构设计. 北京：国防工业出版社，1986王杰德，杨永谦. 船体强度与结构设计. 北京：国防工业出版社，1995.船舶静力学考试大纲（共50分）1．掌握主尺度、船形系数、尺度比等基本概念；了解船体型线图、船体计算的数值积分法。

2．掌握浮性概述、水密度变化时船舶浮态的变化、储备浮力；了解船舶重量和重心位置的计算、船舶在各种状态下（包括正浮、纵倾、纵倾加横倾）的排水体积和浮心位置的计算，掌握各种曲线的定义和特征。

3．掌握船舶稳性的概念、初稳性、重量移动和装卸载荷影响后船舶浮态及初稳性的计算、倾斜实验；了解自由液面和悬挂重物对船舶初稳性的影响、船舶进坞及搁浅时的稳性。

4．掌握大倾角稳性、静稳性、动稳性、船体几何要素对稳性的影响；了解静稳性曲线的变排水量计算法、稳性校核计算、极限重心高度曲线。

5．掌握抗沉性、进水舱分类及渗透率、进水后的船舶浮态及稳性计算、可浸长度、分舱因数、许用舱长；了解破舱稳性计算。

6. 掌握船舶下水阶段的划分、下水曲线计算；了解滑道压力计算。

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。

经典控制理论部分第一章绪论1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。

2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。

第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。

本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。

本章要求：1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。

2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。

3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。

第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。

主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。

稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。

本章要求：1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。

2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。

2018华中科技大学考研官方指定参考书目准备2018考研华中科技大学的同学们！对于考研中参考书目是非常重要的，现在聚英考研网的小编就为大家整理了2018华中科技大学考研官方指定的参考书目。

参考书目如下：机械科学与工程学院408计算机学科专业基础综合：谢希仁《计算机网络》；严蔚敏《数据结构》；唐朔飞《计算机组成原理》；汤子瀛《计算机操作系统》；白中英《计算机组成原理》505工业设计综合（含人机工程学、工业设计方法学、命题设计）丁玉兰《人机工程学》；简召全《工业设计方法学》626工业设计史论（工业设计史、工业设计概论）程能林《工业设计概论》；何人可《工业设计史》805机械设计基础二[专业硕士]彭文生《机械设计与机械原理考研指南》；杨家军《机械设计基础》806机械设计基础彭文生《机械设计与机械原理考研指南》；钟毅芳《机械设计》；杨家军《机械原理》807互换性与技术测量谢铁邦《互换性与技术测量》808互换性与技术测量二[专业硕士]谢铁邦《互换性与技术测量》815生产运作与管理二[专业硕士]陈荣秋《生产与运作管理》824信号与线性系统郑君里《信号与系统》；管致中《信号与线性系统》；；吴大正《信号与线性系统分析》829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）孙德宝《自动控制原理》；胡寿松《自动控制原理》831电子技术基础康华光《电子技术基础-模拟部分》；康华光《电子技术基础-数字部分》838物理光学梁铨廷《物理光学》；竺子民《物理光学》868生产运作与管理陈荣秋《生产与运作管理》体育部624体育学基础综合王道俊《教育学》；田麦久《运动训练学》土木工程与力学学院考试科目参考书目199管理类联考综合能力编写组《普通逻辑》841工程力学龙驭球《结构力学》；倪樵《材料力学》；孙训方《材料力学》；包世华《结构力学》 843工程经济及项目管理杜春艳《工程经济学》882结构力学[专业硕士]龙驭球《结构力学》；包世华《结构力学》893项目管理[专业硕士]仲景冰《工程项目管理》896交通工程学（一）徐吉谦《交通工程总论》897道路规划与设计（一）赵永平《道路勘测设计》；吴瑞麟《道路规划与勘测设计》；徐家钰《道路工程》；杨少伟《道路勘测设计》；吴瑞麟《城市道路设计》哲学系考试科目参考书目243德语赵仲《大学德语》；朱建华《新编大学德语（1-4册）》244法语孙辉《简明法语教程（上下册）》；马晓宏《法语（1-4册）》613马克思主义哲学原理陈先达《马克思主义哲学原理》858西方哲学史罗素《西方哲学史》；赵敦华《西方哲学简史》；苗力田《西方哲学史新编》；斯通普夫《西方哲学史》外国语学院211翻译硕士英语[专业硕士]琼·平卡姆《中式英语之鉴》；庄绎传《英汉翻译简明教程》；编写组《人事部二级笔译教程》；张培基《英汉翻译教程》241日语陈俊森《新大学日语标准教程（基础篇）1、2》；陈俊森《新大学日语标准教程（提高篇）1、2》242俄语于长慧《俄语》243德语朱建华《新编大学德语（1-4册）》；赵仲《大学德语》244法语马晓宏《法语（1-4册）》；孙辉《简明法语教程（上下册）》357英语翻译基础[专业硕士]陈宏薇《新编汉英翻译教程》；穆雷《英汉翻译基础教程》448汉语写作与百科知识[专业硕士]叶朗《中国文化读本》616基础英语张汉熙《高级英语》617基础德语上海外语教育出版社《德语综合教程》；梁敏《当代大学德语》618基础日语陆静华《日语综合教程》；陈小芬《日语综合教程》；季林根《日语综合教程》861英语专业综合（英美文学，语言学）王守仁《英国文学选读》；刘炳善《英国文学简史》；陶洁《美国文学选读》；Radford《Linguistics: An Introduction》；常耀信《美国文学简史》862德语专业综合陈晓春《高级德语教程》；徐智儿《德语词汇学》；张崇智《德汉翻译教程》；陈晓春《德语修辞学》863日语专业综合金田一春彦《日语概说》书本推荐：《2018华中科技大学861英语专业综合(英美文学，语言学)考研专业课复习全书》（含真题与答案解析）《2018华中科技大学887数据结构与算法分析考研专业课复习全书》（含真题与答案解析）《2018华中科技大学886微型计算机原理及应用考研专业课复习全书》（含真题与答案解析）法学院243德语朱建华《新编大学德语（1-4册）》；赵仲《大学德语》397法硕联考专业基础（法学）[专业硕士]全国法律硕士专业学位教育指导委员会《全国法律硕士专业学位研究生入学联考考试指南》398法硕联考专业基础（非法学）[专业硕士]全国法律硕士专业学位教育指导委员会《全国法律硕士专业学位研究生入学联考考试指南》497法硕联考综合（法学）[专业硕士]全国法律硕士专业学位教育指导委员会《全国法律硕士专业学位研究生入学联考考试指南》498法硕联考综合（非法学）[专业硕士]全国法律硕士专业学位教育指导委员会《全国法律硕士专业学位研究生入学联考考试指南》611公法姜明安《行政法与行政诉讼法》；张千帆《宪法学》；高铭暄《刑法学》856私法魏振瀛《民法》；范健《商法》。

2017年华中科技大学经济学院硕士研究生入学考试《经济学综合》考试大纲(专业代码：853)第一部分考试说明一、考试性质微观经济学、宏观经济学和计量经济学是我校所有经济学专业硕士生必考的专业基础课。

其考试要求达到高等学校优秀本科毕业生的水平，以保证被录取者具有较好的经济学理论基础。

二、考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试（二）答题时间；180分钟（三）各部分内容的考试比例微观经济学 50分宏观经济学 50分计量经济学50分（四）题型比例微观经济学：选择题（单选）约5分、判断题（并说明理由）约10分、计算题约15分、问答题（2题，每题10分）约20分。

宏观经济学：选择题（单选）约5分、判断题（并说明理由）约10分、计算题约15分、问答题（2题，每题10分）约20分。

计量经济学：判断题（15分）、计算题（35分）。

第二部分考查要点一、微观经济学（一）消费者理论预算集及性质，预算线及其变动，计价物，税收、补贴和配给。

消费者偏好，关于偏好的假设，弱偏好集，无差异曲线，边际替代率及解释。

效用函数，序数效用，基数效用，边际效用，边际效用与边际替代率的关系。

消费者最优选择，需求束，需求函数，税收类型的选择。

正常商品，低档商品，收入提供曲线，恩格尔曲线，普通商品，吉芬商品，价格提供曲线，需求曲线，替代与互补，反需求函数。

替代效应，收入效应，斯勒茨基方程，需求总变动的构成，变动率，需求法则，斯勒茨基替代效应与希克斯替代效应，补偿需求曲线。

或有消费计划，期望效用函数，厌恶风险，偏好风险，风险中性。

消费者剩余及其解释，消费者剩余的变化，补偿变化，等价变化，生产者剩余及其变化，计算得利和损失。

（二）市场从个人需求到市场需求，市场需求曲线，需求价格弹性，收益及其与弹性的关系，边际收益及其与弹性的关系，需求收入弹性。

供给曲线，市场供给曲线，竞争市场，均衡价格，经济均衡，税收对均衡的影响，税收的额外净损失，帕累托效率。

《自动控制原理》考研复习考点1. 考试方法和考试时间硕士研究生入学控制原理考试为笔试，总分150，考试时间为3小时。

2. 参考书《自动控制原理》胡寿松主编（第四版）科学出版社3. 各部分内容及分值第一部分基本概念（10分）熟悉自动控制系统的概念；熟悉反馈控制系统的基本工作原理及基本构成；掌握根据系统工艺图绘制控制系统方框图。

第二部分自动控制系统的数学模型（30分）熟悉控制系统微分方程的建立方法，了解非线性微分方程的线性化方法；了解传递函数的特点，熟悉传递函数的求法和典型环节传递函数的表达形式与意义；了解反馈控制系统的典型结构，系统开环传递函数、闭环传递函数及误差传递函数的概念；掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并列写控制系统的传递函数；掌握控制系统方框图的建立方法和方框土简化方法；掌握信号流图绘制及其等效变换方法，梅逊公式的应用。

第三部分自动控制系统的时域分析（30分）了解常用典型输入信号及其拉氏变换，单位阶跃响应曲线时域性能指标的意义；熟悉一阶系统单位阶跃响应、斜坡响应、脉冲响应特性及时间常数的求法；掌握欠阻尼二阶系统时域指标计算；了解高阶系统的时域特性和主导极点分析法，系统型别与稳态误差的关系；熟悉线性系统的稳定条件，掌握劳斯稳定判据及其各种应用；掌握稳态误差、稳态误差系数的概念及计算。

第四部分根轨迹分析法（20分）了解根轨迹法的基本概念和根轨迹的特点；熟悉闭环零、极点与开环零、极点的关系，熟悉根轨迹方程和绘制根轨迹的基本法则；了解参数根轨迹（广义根轨迹）的绘制方法；了解正反馈回路根轨迹（零度根轨迹）和迟后系统根轨迹的绘制特点；掌握控制系统一般根轨迹的绘制方法；掌握利用根轨迹法分析系统特性。

第五部分频率特性分析法（35分）了解频率特性的基本概念，熟悉频率特性的几种图示方法；熟悉典型环节的幅相频率特性和对数频率特性；掌握不同型别系统概略开环幅相特性的特点，掌握已知开环传递函数绘制开环对数频率特性曲线的方法；掌握已知系统开环频率特性确定开环传递函数的方法；掌握Nyquist稳定判据及其应用；掌握稳定裕量的概念及其计算方法；了解频域指标与时域指标的关系。

水电与数字化工程学院《自动控制原理》硕士研究生入学考试大纲第一部分考试说明一、考试性质《自动控制理论》是水电与数字化工程学院硕士生入学考试科目之一。

它的评价标准是高等学校、科研院所的优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平，以保证被录取者具有自动控制理论的基础知识和初步的应用能力。

二、考试内容范围自动控制系统基本概念、根轨迹法、频率响应法、线性离散系统分析理论、状态空间理论、李雅普诺夫稳定性分析。

考查要点详见本大纲第二部分。

三、评价目标主要考查控制系统的基本概念和控制理论方法的基础知识，在此基础上，考查综合运用控制理论解决工程问题的能力。

要求考生较好地掌握控制系统的基本概念以及自动控制的基本原理与分析方法，具备基本的定性分析和定量估算能力、综合分析能力以及解决工程问题的能力。

四、考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；所列题目全部为必答题。

（二）答题时间：180分钟。

（三）各部分内容比例（满分为150分）基本概念：约15分；经典控制理论：约75分；离散系统分析理论：约15分；现代控制理论：约45分；（四）题型比例（满分为150分）选择或填空题：5～10分（约5%）问答题、计算题：120分（约80%）综合应用题：15~20分（约15%）五、参考书胡寿松主编《自动控制原理》，国防工业出版社第二部分考查要点1.经典控制理论以传递函数为基础，研究单输入——单输出线性定常系统分析与设计的基本原理和方法。

其中包括：控制系统的数学模型及其结构图与信号流图的表示方法；时域分析法；劳斯稳定判据；误差分析；根轨迹法；频率特性法；控制系统的综合与校正。

2.线性离散系统分析理论以Z变换和脉冲传递函数为基础，研究线性离散系统的稳定性及其离散系统的性能分析。

3.现代控制理论以状态空间理论为基础，研究多输入——多输出系统的分析与综合。

其中包括：线性系统分析；能控性和能观测性；状态反馈与输出反馈；状态观测器；李雅普诺夫稳定性分析。

华科控制工程考研科目一、华科控制工程考研科目简介华中科技大学（华科）控制工程专业在我国控制领域具有较高的声誉，该专业考研科目主要包括自动控制原理、现代控制理论、信号与系统、微机原理与接口技术等。

以下将针对这些科目进行详细解析，以帮助考生更好地备考。

二、华科控制工程专业考研重点科目解析1.自动控制原理自动控制原理是控制工程专业的基础课程，主要涉及控制系统的基本概念、数学模型、控制算法等内容。

考生需要掌握线性系统的稳定性分析、状态空间法、根轨迹法等基本方法，并能运用这些方法解决实际问题。

2.现代控制理论现代控制理论是控制工程专业的核心课程，主要包括状态空间模型、线性系统理论、最优控制等内容。

考生需要熟练掌握现代控制理论的基本概念和算法，并能运用这些知识解决实际问题。

3.信号与系统信号与系统是控制工程专业的基础课程，主要研究信号的性质、传输和处理。

考生需要掌握时域、频域分析方法，理解线性时不变系统的性质，并能运用这些知识分析实际信号处理问题。

4.微机原理与接口技术微机原理与接口技术是控制工程专业的重要课程，主要涉及计算机硬件、软件和接口技术。

考生需要熟悉计算机的基本结构、工作原理，掌握汇编语言和高级编程语言，并能设计和实现简单的接口电路。

三、华科控制工程专业考研备考策略1.科目搭配与时间安排在备考过程中，考生需要合理搭配各科目，确保整体进度均衡。

一般建议将重点科目放在前面复习，非重点科目放在后面。

同时，要合理安排时间，确保各科目得到充分的复习。

2.复习方法与技巧针对不同科目，考生需要采用不同的复习方法和技巧。

例如，自动控制原理和现代控制理论需要多做题目，熟练掌握解题方法；信号与系统则需注重理论知识的深入理解；微机原理与接口技术则要动手实践，熟悉实际操作。

3.模拟考试与总结反思定期进行模拟考试是检验备考效果的重要手段。

在模拟考试中，考生可以发现自己的薄弱环节，及时调整复习策略。

同时，要总结反思每次考试的经验教训，不断提高自己的应试能力。

华中科技大学硕士研究生入学考试《法语》(第一外语)考试
大纲
科目代码（244）
总则
本大纲的各项规定作为华中科技大学硕士研究生入学考试法语（第一外语）考试考题编写参考以及质量检查的依据。

考生对象
本大纲的考生对象是参加华中科技大学硕士研究生入学考试并把法语作为第一外语的全国考生。

考试时间及记分
本考试采取百分制记分，满分为100分；考试时间为180分钟。

一、考试目的：检验考生词汇、基础语法、听力、阅读等
方面的基本能力。

二、考试要求：
1．掌握词汇3000个左右；
2．掌握法语基本语法；
3．具有基本阅读能力；。