现代汽车的核心技术-SAEJ1939CANBUS(精)

CAN总线及SAEJ1939通讯协议在汽车上的应用引言：CAN总线是“Controller Area Network”的简称，它是一种经典的控制器局域网络，被广泛应用于汽车电子系统中。

而SAE J1939通讯协议是一种基于CAN总线的协议，用于在专用车辆中实现高级自动化功能。

CAN总线及SAE J1939通讯协议的应用使得汽车电子系统的通讯变得更加灵活、高效，并且可以实现更多的功能。

本文将详细介绍CAN总线及SAE J1939通讯协议在汽车上的应用。

1.1.车身电子控制系统1.2.发动机管理系统1.3.刹车控制系统1.4.底盘控制系统1.5.安全系统SAEJ1939通讯协议是基于CAN总线的协议，它是专门针对专用车辆的通讯标准。

SAEJ1939通讯协议的应用可以归纳为以下几个方面：2.1.丰富的数据传输SAEJ1939协议定义了丰富的数据传输格式和数据类型，可以满足复杂的车辆控制和监测需求。

通过SAEJ1939协议，各个控制模块能够高效地传输和解析各种类型的数据，提高了通讯的灵活性和可靠性。

2.2.灵活的网络管理SAEJ1939协议中定义了网络管理的机制，可以实现网络中各个节点的自动配置和故障诊断。

通过SAEJ1939协议，可以实现网络中各个控制模块的自动发现和连通性检测，提高了网络的可靠性和稳定性。

2.3.高级自动化功能SAEJ1939协议的设计目标之一就是支持高级自动化功能的实现。

通过SAEJ1939协议，可以实现车辆之间的信息交换和协同工作，例如车队管理、自适应巡航控制等功能，提高了车辆的安全性和效率性。

2.4.车辆诊断和维护SAEJ1939协议定义了丰富的诊断和维护功能，可以实现对车辆各个控制模块的远程诊断和维护。

通过SAEJ1939协议，车辆制造商和维修人员可以远程获取车辆的故障信息、传感器数据等，提高了车辆的可靠性和可维护性。

结论：综上所述，CAN总线及SAEJ1939通讯协议在汽车上的应用非常广泛，并且具有很大的潜力。

sae 标准SAE标准，即美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers）标准，是国际上广泛采用的一套汽车行业技术标准，它涵盖了从车辆设计和制造到测试和评估的各个方面。

SAE标准由SAE国际组织负责制定和发布，其目的是为了确保汽车和汽车相关设备的安全性、性能和可靠性，并促进全球汽车行业的技术进步和统一。

在汽车行业中，SAE标准被广泛应用于各个领域，包括车辆设计、发动机技术、车辆传动系统、车辆电子控制等。

下面是一些关于SAE标准的相关参考内容：1. SAE J1939: 这是一项涉及汽车网络通信的SAE标准。

它定义了一种用于车辆通信的控制器局域网（CAN）协议，用于传输车辆诊断信息、车载控制命令和传感器数据等。

该标准规定了通信协议、数据格式、诊断服务和电气连接等要求。

2. SAE J2522: 这是一项关于车辆电子系统电磁兼容性的SAE标准。

它规定了车辆电子系统在电磁环境下的工作要求，包括电磁辐射限值、敏感度测试、抗扰度测试等。

该标准旨在确保车辆电子系统在电磁环境中的正常运行，并减少电磁干扰对其造成的影响。

3. SAE J2807: 这是一项关于车辆拖曳能力测试的SAE标准。

它规定了用于评估汽车和轻型卡车拖曳能力的测试方法和要求。

该标准定义了拖曳车辆的参数和限制条件，以确保车辆在拖曳任务中的安全性和可靠性。

4. SAE J826: 这是一项关于汽车人体工程学设计的SAE标准。

它规定了在设计车辆驾驶舱和座椅时应考虑的人体工程学要求，包括驾驶员身体尺寸、姿势和动作等方面。

该标准旨在提高驾驶员的舒适性、安全性和操作便捷性。

5. SAE J3061: 这是一项关于车辆网络安全的SAE标准。

它提供了一种用于评估和管理汽车网络安全风险的方法，包括威胁建模、安全需求分析和安全验证等。

该标准旨在确保车辆网络系统的安全性和防护能力，防止恶意攻击和非法访问。

总之，SAE标准在汽车行业中具有重要的地位和作用。

saej1939标准介绍
SAE J1939标准是一种用于商用车辆和重型设备之间进行通信的控制器局域网络（CAN）协议。

这个标准由SAE国际制定，旨在提供一种统一的通信协议，以便不同制造商的电子控制单元（ECU）能够相互通信，实现数据交换和系统集成。

SAE J1939标准涵盖了许多方面，包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。

物理层定义了电气特性和连接器规范，以确保不同设备之间的互操作性。

数据链路层负责错误检测和纠正，网络层管理数据包的路由和优先级，而应用层定义了通信的参数和消息格式。

这个标准广泛应用于卡车、拖车、农业和建筑设备等商用车辆领域，用于实现发动机控制、传感器监测、车辆诊断、车载通信和其他功能。

通过采用SAE J1939标准，不同制造商的设备可以更容易地集成到统一的车辆系统中，提高了设备的互操作性和可靠性。

总的来说，SAE J1939标准是一种重要的通信协议，它促进了商用车辆和重型设备之间的数据交换和系统集成，为整个行业带来了许多便利和效益。

SAEJ1939标准整理SAE J1939协议整理目录1.背景介绍 (3)2.SAE J1939标准明细 (3)3.与OSI模型关系 (3)4.SAE J1939标准分层 (4)4.1.物理层 (4)4.2.数据链路层 (6)4.3.网络层 (12)4.4.应用层 (13)4.5.故障诊断 (16)4.6.网络管理 (23)4.7.SAE J1939应用实例 (28)1.背景介绍SAE J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE：Society of Automotive Engineers）制定的主要针对商用车的CAN总线通信协议。

1）基于CAN2.0B协议制定（CAN2.0B是德国Bosch制定的通信协议，采用扩展帧）2）主要应用对象为客车、载重货车、船舶农业机械等非路面设备3）J1939的通信速率可达250Kpbs2.SAE J1939标准明细3.与OSI模型关系OSI模型，即开放式通信系统互联参考模型(Open System Interconnection)。

是国际标准化组织提出的网络互联模型，分为7层。

作用是提供一个标准规范，对应各层功能来制定协议。

4.SAE J1939标准分层4.1.物理层1）定义和相关说明：物理层定义电气接口和物理介质，实现通信网络中电控单元之间的电气连接。

机械特性，是指接口所使用连接器的形状和尺寸、引线数目和排列、固定和锁定装置等等；电气特性，是指接口电缆的各条线上出现的电压范围；功能特性，是指某条线上出现的某一电平的电压表示何种意义。

物理层的实现是由半导体厂家以及其他元器件生产厂家提供器件来实现的。

2）SAE J1939物理层要求项目规格物理介质特征阻抗为120Ω的屏蔽双绞线终端电阻120Ω，最远端的两个ECU各匹配一个最大传输线距离40M（1000Kbps）同网络节点数量考虑到总线电气负担，同一网络最多允许的ECU 为30个信号传输方式差动电压传输方式（Vdiff=VcanH–VcanL）总线电平显性（逻辑0，CANH3.5V，CANL1.5V）隐性（逻辑1，CANH2.5V，CANL2.5V）3）几个概念Rin：内部电阻Rsh：内部差动电阻Cin：内部电容Csh：内部差动电容位时间tB：一比特的持续时间，本标准对应于250kbit/s位时间是4μs。

一、技术背景在当今的中高档汽车中都采用了汽车总线技术。

汽车总线为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。

一些汽车专家认为，就像在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样，近10年来数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。

20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元(ECU)控制的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。

随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU数量越来越多。

因此，一种新的概念--车上控制器局域网络CAN（Controller Area Network）的概念也就应运而生了。

CAN最早是由德国BOSCH公司为解决现代汽车中的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种数据通信协议，按照ISO有关标准，CAN的拓扑结构为总线式，因此也称为CAN总线。

CAN协议中每一帧的数据量都不超过8个字节，以短帧多发的方式实现数据的高实时性；CAN总线的纠错能力非常强，从而提高数据的准确性；同时CAN总线的速率可达到1M bit/s，是一个真正的高速网络。

总之，将CAN总线应用在汽车中使用有很多优点：(1)用低成本的双绞线电缆代替了车身内昂贵的导线，并大幅度减少了用线数量；提高可靠性,安全性、降低成本。

(2)具有快速响应时间和高可靠性，并适合对实时性要求较高的应用如刹车装置和气囊；控制平台、信息平台、驾驶平台的互连基础。

(3)CAN芯片可以抗高温和高噪声，并且具有较低的价格，开放的工业标准。

在现代轿车的设计中，CAN 已经成为必须采用的装置，奔驰、宝马、大众、沃尔沃、雷诺等汽车都采用了CAN作为控制器联网的手段。

据报道，中国首辆CAN网络系统混合动力轿车已在奇瑞公司试装成功，并进行了初步试运行。

在上海大众的帕萨特和POLO汽车上也开始引入了CAN总线技术。

但总的来说，目前CAN总线技术在我国汽车工业中的应用尚处于试验和起步阶段，绝大部分的汽车还没有采用汽车总线的设计，因而存在着不少弊端。

竭诚为您提供优质文档/双击可除saej1939协议(中文)篇一：saej1939协议saej1939协议_综述(转载)发表于20xx/10/2611:16:06saej1939协议是由美国汽车工程师协会——卡车和公共汽车电气电子委员会下的卡车和公共汽车控制和通讯网络分委员会制定的高层can网络通讯协议。

它主要用于为重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构[1]。

1saej1939协议构成文件saej1939协议包括如下几部分内容：saej1939-11物理层, 250kbits/s, 屏蔽双绞线saej1939-13物理层, 离线诊断连接器saej1939-15简化的物理层, 250kbits/s, 非屏蔽双绞线saej1939-21数据链路层saej1939-31网络层saej1939-71车辆应用层saej1939-73应用层-诊断saej1939-81j1939网络管理协议-----------------------------------------------------------------------------------2各层协议的功能2.1物理层saej1939的物理层规范包含saej1939-11（物理层, 250kbits/s, 屏蔽双绞线）、saej1939-15（简化的物理层, 250kbits/s, 非屏蔽双绞线）和saej1939-13（物理层, 离线诊断连接器）三部分。

其中saej1939-11和saej1939-15给出了物理层为屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线时的网络物理描述、功能描述、电气规范、兼容性测试、总线错误讨论。

而saej1939-13（物理层, 离线诊断连接器）则定义了离线诊断连接器的通用需求、性能需求和物理需求。

2.2数据链路层saej1939的数据链路层在物理层之上提供了可靠的数据传输功能。

通过数据链路层的组织, 发送的can数据帧具有必需的同步、顺序控制、错误控制和流控制等功能。

sae1939协议的架构SAE J1939协议是一种用于车辆和重型机械设备之间进行通信的协议。

它是一种基于控制器局域网络（CAN）的协议，旨在提供可靠的数据交换和通信。

SAE J1939协议的架构可以从以下几个方面来进行说明：1. 物理层，SAE J1939协议使用CAN总线作为物理层的通信介质。

CAN总线是一种串行通信协议，可以用于多个节点之间的数据传输。

2. 数据链路层，在SAE J1939协议中，数据链路层负责将数据分成较小的数据包，并添加必要的校验和和控制信息。

这些数据包被称为Protocol Data Units（PDU），并且可以通过CAN总线进行传输。

3. 网络层，SAE J1939协议的网络层定义了节点之间的通信规则和协议。

每个节点在网络中都有唯一的地址，并且可以通过广播或点对点方式进行通信。

网络层还定义了一些重要的参数，如数据传输速率、消息优先级和节点状态等。

4. 传输层，传输层负责确保数据的可靠传输。

它使用一种称为Transport Protocol（TP）的机制来处理大型数据包的分段和重组。

传输层还提供了错误检测和纠正的功能，以确保数据的完整性。

5. 应用层，SAE J1939协议的应用层定义了一套标准的数据格式和消息类型，用于不同节点之间的数据交换。

这些消息类型包括车辆状态、传感器数据、控制命令等。

应用层还定义了一些标准的参数和参数组，用于描述和识别不同的数据和功能。

总体而言，SAE J1939协议的架构是一个分层的结构，每一层都有不同的功能和责任。

它提供了一种标准化的方式，使得车辆和重型机械设备之间可以进行可靠的数据交换和通信。

这种协议的使用可以提高设备的互操作性和系统的可靠性，同时也方便了设备的维护和故障排除。