斗轮机
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斗轮机面试基础知识一、斗轮机的定义斗轮机是一种用于装卸散装物料的大型机械设备,通常用于港口、码头和矿山等场所。
它主要由斗轮、驱动装置、控制系统和支撑结构组成。
二、斗轮机的工作原理斗轮机通过斗轮的旋转运动,将散装物料从堆场或船舶上装载到运输设备上,或者将物料从运输设备卸载到堆场或船舶上。
其工作原理主要包括以下几个步骤:1.斗轮下降到物料堆场或船舶上,将斗轮内的物料填满。
2.斗轮起升到一定高度,将物料运送到目标位置。
3.斗轮旋转,将物料倾倒到目标位置。
4.斗轮回转到初始位置,准备下一次装载或卸载。
三、斗轮机的主要组成部分1.斗轮:用于装载和卸载物料的部分,通常由耐磨材料制成。
2.驱动装置:用于驱动斗轮的旋转和上下运动,通常由电动机和减速机组成。
3.控制系统:用于控制斗轮机的运行,包括电气控制和液压控制两种方式。
4.支撑结构:用于支撑斗轮机的重量和保持稳定性,通常由钢结构构成。
四、斗轮机的应用领域斗轮机广泛应用于港口、码头、矿山等场所的散装物料装卸作业中。
它可以高效地完成大量物料的装卸任务,并且适用于各种类型的散装物料,如煤炭、矿石、谷物等。
五、斗轮机的优点和局限性斗轮机具有以下优点:•装卸效率高:斗轮机具有快速、连续的装卸能力,可以大幅提高物料装卸的效率。
•适应性强:斗轮机适用于各种散装物料的装卸作业,具有较强的适应性。
•自动化程度高:斗轮机通常配备先进的电气控制系统,具有较高的自动化程度。
然而,斗轮机也存在一些局限性:•体积庞大:斗轮机需要占据较大的空间,对场地要求较高。
•重量大:斗轮机的自重较大,需要有足够的承载能力支撑。
•初始投资高:斗轮机的制造和安装成本较高。
六、斗轮机的发展趋势随着科技的不断进步和工程机械的发展,斗轮机也在不断演进和改进。
未来斗轮机的发展趋势主要包括以下几个方面:1.自动化程度更高:斗轮机将更加智能化,配备更先进的自动化控制系统,实现更高效、更精准的操作。
2.能源效率更高:斗轮机将采用更节能的驱动装置和控制系统,减少能源消耗,降低运行成本。
斗轮机总结汇报斗轮机总结汇报一、引言:斗轮机是一种重要的工程机械设备,广泛应用于港口货场、物流仓库、建筑工地等场所,具有提高物料装卸效率、减少人工劳动强度的优势。
本次汇报将对斗轮机的基本概念、工作原理、主要应用以及发展趋势进行详细介绍和总结。
二、斗轮机的基本概念:斗轮机是一种装有斗的履带式起重装载机,主要由车体、履带、斗和起重装载系统组成。
其具有强大的搬运能力和高效的装卸功能,通常用于大型货场、码头、铁路集装箱场和工地等地方。
三、斗轮机的工作原理:斗轮机的工作原理是通过履带系统的驱动和操控,将车体移动至所需位置,并利用起重装载系统实现物料的装卸作业。
履带系统的驱动力源于发动机,将动力传递给液压系统和操控系统,通过液压控制实现各项作业。
四、斗轮机的主要应用:1. 港口货场:斗轮机在港口货场中扮演着重要角色,能够快速、高效地装卸集装箱和散货,提高货物周转效率。
2. 物流仓库:斗轮机是物流仓库中的重要设备,可以帮助将物料从仓库中搬运至货车或运输设备上,减少人工搬运,提高工作效率。
3. 建筑工地:斗轮机在建筑工地中可以用于搬运砂石、混凝土等大量物料,减轻劳动强度,提高工程进度。
五、斗轮机的发展趋势:1. 智能化:随着技术的不断发展,斗轮机将越来越智能化,实现自动控制和远程操控等功能,提高斗轮机的工作效率和安全性。
2. 节能环保:未来的斗轮机将更加注重节能环保,采用低排放发动机和先进的液压系统,减少能源消耗和污染排放。
3. 多功能化:斗轮机将朝着多功能化发展,可以通过更换不同的装载工具实现不同的作业需求,提高设备的适应性和灵活性。
六、总结:斗轮机作为一种重要的工程机械设备,具有广泛的应用前景和发展潜力。
在未来,斗轮机将继续朝着智能化、节能环保和多功能化方向发展,为物料装卸作业提供更高效、更安全的解决方案。
我们应密切关注斗轮机的技术创新和市场需求,不断完善产品设计和提升生产力,推动斗轮机行业的健康发展。
以上就是对斗轮机的总结汇报,感谢大家的聆听。
斗轮机常见故障及处理方法1 斗轮机概述斗轮机主要是用来装卸大规模的散装的材料的。
如今被大量的应用到码头以及发电厂等单位中。
斗轮机是利用斗轮连续取料,用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。
它是散状物料储料场内的专用机械,是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的,可与卸车(船)机、带式输送机、装船机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。
它的活动有着非常强大的规律性特点,可以很好的实现自动工作。
其控制模式也有很多种。
按照结构可以分成两个大的类型,即臂架类和桥架类。
2 走行装置的车轮啃轨问题2.1 啃轨导致的问题第一,会使得车轮和轨道等的使用时间缩短。
一般来讲,车轮能够使用长达十年,不过对于那些啃轨较厉害的设备来讲,其车轮最多只能使用一年,有时候仅仅用了不到半年就坏了,此时只能不停的更换部件。
除此之外,轨道一侧的摩擦也会使得轨道的使用时间缩短,厉害的时候只用三五年就不能使用了。
第二,导致运行的阻力变大。
通过分析得知,啃轨厉害的设备的阻力是平时的大约三倍,此时就会使得电机超负荷,有时候还会导致电机受损。
第三,威胁到厂房。
啃轨会形成横向的侧向力,此时就会使得轨道发生位置偏移,进而使得螺栓变松。
除此之外,上述的力会经由轨道传输给建筑的屋架,此时就会导致建筑的受力性受到影响,进而发生松动或是裂缝现象。
第四,因为啃轨时会不断的出现声响,进而引发噪音污染。
最后,引发设备脱轨。
当发生较为厉害的啃轨现象的时候,车轮会因为压力而发生变形,进而引发脱轨。
2.2 如何判断啃轨在实际的工作中,当出现了以下的几种现象的时候,我们就可以断定设备发生啃轨现象。
第一,轨道的一边有较为清楚的压痕,有时候痕迹上还会出现碎屑等。
第二,车轮内侧有较为清楚的斑点和毛刺。
第三,在工作时,较小范围之内车轮边缘和轨道一侧的间隙出现了变化。
最后,在啃轨非常厉害的时候,车轮的边缘和轨道的一侧会因为不断的摩擦而形成噪声。
2.3 啃轨的常见处理方法对于走行装置来讲,其啃轨一般体现在当其行走的时候,车轮与轨道间会形成噪音,也就是说轮边和钢轨头两者因为摩擦而生成的声音。
斗轮机结构及工作原理朋友,今天咱来唠唠斗轮机这个超酷的家伙。
斗轮机啊,从外形上看就特别霸气。
它有一个长长的臂架,就像巨人伸出的手臂一样。
这个臂架可是斗轮机的重要组成部分呢。
在臂架的前端,装着一个大大的斗子,这个斗子就像是它的大手,专门用来抓取东西的。
斗轮机的机身呢,稳稳地站在那里,就像一个忠诚的卫士,它的下面有着复杂的行走机构,可以带着整个斗轮机到处移动。
斗轮机的工作原理可有趣啦。
想象一下,它就像一个超级贪吃的大怪兽。
当它要工作的时候,那个大斗子就开始发挥作用啦。
斗子会快速地下降到物料堆里,就像一头扎进美食堆里一样。
然后呢,斗子通过自身的特殊设计,把物料轻松地铲起来。
这时候,臂架就像一个有力的杠杆,把装满物料的斗子给抬起来。
斗轮机就这么一下子把物料从原来的地方给“抢”走啦。
它在港口可是个大忙人呢。
比如说煤炭码头,一堆堆的煤炭就像小山一样。
斗轮机就慢悠悠地开过去,然后大斗子“唰”的一下就伸进煤炭堆里。
那动作可麻利了,不一会儿,斗子就装满了煤炭。
接着臂架缓缓抬起,把煤炭运到指定的地方,可能是运到传送带上,好让煤炭被运到船上或者其他地方。
斗轮机工作的时候,就像一个勤劳的小蜜蜂,不过它可比小蜜蜂大多了,也强壮多了。
而且斗轮机还很聪明呢。
它能够根据不同的物料堆的形状和高度,自动调整自己的臂架角度和斗子的下降深度。
就好像它能自己思考一样,知道怎么才能最有效率地把物料给抓起来。
比如说遇到一个比较高的物料堆,它不会傻乎乎地直接冲过去,而是会巧妙地调整臂架的高度,然后再让斗子下去抓取。
在一些大型的散货堆场里,斗轮机更是不可或缺的存在。
它就像一个指挥官,有条不紊地把物料从这里搬到那里。
如果把堆场比作一个大战场,斗轮机就是那个英勇的战士,在物料的世界里纵横驰骋。
它的存在让整个散货的装卸和转运变得高效又有序。
斗轮机还有个很贴心的地方呢。
它的操作虽然看起来很复杂,但其实操作人员经过培训后,就可以像玩游戏一样轻松地控制它。
斗轮机操作的安全注意事项目前,煤场堆煤采用汽车堆煤,由于汽车的碾压,推煤机推煤形成的煤堆对斗轮机的安全运行带来严重影响,加之煤场大块多,使运行操作量增加,设备故障增多,上煤量不稳且达不到机组燃煤量需求。
因此必须加强斗轮机运行维护,以确保安全运行。
1、严格执行规程,加强检查,精心操作,确保设备安全运行。
2、取煤时遇有碾实的煤,斗轮吃煤应从小慢慢加大,防止因吃煤量过大导致斗轮堵转的现象发生。
3、遇有高低不平的堆煤时,应从上往下取煤,待形成平坦作业区后方可前行取煤,防止悬臂左右受力造成安全隐患,同时应避免取煤量过大造成系统运行不稳。
4、遇有大块应及时处理,该停止斗轮一定要停止斗轮,该拉绳停悬臂胶带机一定要停下,防止大块进入下一级设备造成设备损坏。
5、加强油系统检查,重点对俯仰系统检查,防止泄露导致设备损坏。
6、取煤前与煤场负责人联系,通报斗轮机作业区,掌握堆煤、推煤作业区,全面掌握环境情况,操作时精力必须集中,注意煤场来往车辆,确保取煤安全。
7、斗轮机的各种保护与连锁必须投入,如有缺陷应及时通知、消除,要保证设备在良好状态下运行。
8、注意煤场堆煤对斗轮机大车行走轨道的影响,发现问题应及时联系处理。
9、进行夹轨器操作时,就地必须有人与司机配合,发现问题及时通知司机终止操作,防止因限位失灵油泵不能正常停运等故障发生。
10、注意天气预报,掌握风力情况,遇有恶劣天气不能正常运行时,应立即停止运行,并将斗轮机停靠在固定位置,轮斗堆放在煤堆上,并将夹轨器夹住。
项目运行部xx-2-26斗轮机操作的安全注意事项(二)斗轮机是一种用于搬运和装载物料的大型机械设备,常用于港口、码头、建筑工地等场所。
由于其体积庞大、操作复杂,使用时需要特别注意安全事项,以防止事故发生。
以下是斗轮机操作的安全注意事项,以供参考:1. 接受相关培训:在操作斗轮机之前,操作人员应接受专业的培训课程,了解斗轮机的结构、工作原理和操作方法,并掌握相关法律法规和操作规程。
斗轮机安全事项_斗轮机是用于矿产资源、土石方工程和物料搬运等领域的一种大型机械设备。
然而,由于斗轮机作业过程中存在着很多危险因素,因此,斗轮机安全事项也成为了热门话题。
在这篇文档中,我们将重点介绍斗轮机的并安全事项。
一、设备使用前应先进行检查斗轮机作为重型机械设备,使用前应进行全面的检查。
包括但不限于:检查刹车、转向、变速、散热器、润滑系统是否正常运作;检查斗轮机的连接螺栓、紧固带、管道连接等部位是否牢固;检查斗轮机液压系统的压力切断阀是否灵敏可靠,阀与管路是否有泄露等现象;检查斗轮机的刹车,方向机,油路,油箱,油水分离器等部件是否处于正常工作状态。
若发现问题,则应及时通知维修人员予以处理或更换。
二、操作人员应熟知操作规程斗轮机的操作人员应该具备相应的操作证书,并熟知斗轮机的操作规程。
在斗轮机作业期间,操作人员应严格按照操作规程操作,不得盲目操作或随意更改参数或按钮。
在驾驶斗轮机的时候要特别注意路面情况,谨慎驾驶,以免出现轿车侧翻、撞击、滚落等事故。
三、斗轮机操作环境产生的噪音应避免影响到周围人群在斗轮机作业期间,往往会产生很大的噪音,会对周围的居民和工人们造成不必要的影响。
如果操作环境较为嘈杂,斗轮机可以采用静音技术,减少斗轮机作业时产生的噪音,并加装噪音屏障,以保障作业环境的安静。
四、定期维护斗轮机斗轮机长期作业易造成设备的疲劳变形和损坏,因此,定期维护斗轮机非常重要。
在斗轮机长时间使用或在靠近目标设备的情况下经常停留的时间内,一定要注意斗轮机的维护与保养,按计划进行定期检查并逐日巡视设备的运行状况,及时发现和处理斗轮机问题,确保斗轮机能够长期稳定的工作。
五、当斗轮机遇到故障时,必须及时停机检修斗轮机在使用过程中,可能会出现各种不同的故障,这些故障会导致斗轮机停机。
当斗轮机出现故障时,必须立即停止使用,然后通知相关维修人员进行检修。
如果故障无法自行解决,必须寻求专业维修人员的帮助,严禁非专业人员进行判断及修理操作。
斗轮机施工方案一、工程概况项目位于我国某大型港口,斗轮机主要用于装卸煤炭。
该工程包括斗轮机安装、调试及验收等环节。
斗轮机作为一种大型机械设备,其施工难度和风险较大,因此,制定一套科学、合理的施工方案至关重要。
二、施工准备1.技术准备:组织专业技术人员对斗轮机施工图纸进行详细审查,了解设备性能、结构特点及施工要求。
2.人员准备:选拔经验丰富的施工人员,进行岗前培训,确保施工过程中人员素质达标。
3.物资准备:提前采购斗轮机施工所需的材料、设备、工具等,确保施工顺利进行。
4.施工现场准备:对施工现场进行平整、清理,搭建临时设施,为斗轮机施工创造良好环境。
三、施工方法1.斗轮机安装(1)基础施工:按照图纸要求,进行斗轮机基础施工,确保基础尺寸、标高、强度等符合要求。
(2)设备运输:采用平板车将斗轮机运输至施工现场,注意安全防护,避免设备损坏。
(3)设备组装:按照斗轮机说明书,进行设备组装,包括主机、行走机构、电气设备等。
(4)设备调试:完成组装后,对斗轮机进行调试,检查各部件运行是否正常,确保设备性能稳定。
2.斗轮机调试(1)空载调试:在设备组装完成后,进行空载调试,检查斗轮机各部件运行是否协调。
(2)负载调试:在空载调试合格后,进行负载调试,检查斗轮机在满载情况下运行是否稳定。
(3)性能测试:对斗轮机的性能进行测试,包括运行速度、装卸效率等。
3.斗轮机验收(1)设备验收:完成调试后,组织专家对斗轮机进行验收,确保设备符合设计要求。
(2)资料验收:提交斗轮机施工资料,包括施工图纸、施工记录、调试报告等,供甲方审查。
四、施工安全措施1.安全培训:对施工人员进行安全培训,提高安全意识,掌握安全操作技能。
2.安全防护:施工现场设置安全防护设施,如安全网、防护栏等,确保施工安全。
3.安全检查:定期对施工现场进行安全检查,发现问题及时整改,防止安全事故发生。
4.应急预案:制定斗轮机施工应急预案,应对突发事件,确保施工顺利进行。
斗轮机考试试卷
姓名分数
一、选择题(每题2分,共20分)
1、堆取料机液压系统运行中,如果油生泡沫应将系统中的____门打开。
A、空气B、支持C、
平衡和稳定
2、堆取料机的斗轮被异物卡住时,液压系统中的____继电器会掉闸使斗轮机全停。
A、时
间B、压力C、电流
3、堆取料斗轮装置的作用是____物料。
A、挖取物料B、堆存物料C、挖取和运送
4、液压系统的油泵运转安全油温是____。
A、20℃B、30~55℃C、80~100℃
5、我公司斗轮机轮体的结构形式为____。
A无格式B半格式C有格式
6、我公司斗轮的驱动方式为____。
A机械启动B液压启动C机械液压联合启动
7、我公司斗轮机作业时的料堆宽度为____。
A25B28C32
8、我公司斗轮机堆料时的料堆高度为____。
A25B28C32
9、当风速超过()时应立即停止斗轮机的工作。
A16m/h B20 m/h C25 m/h
10、我公司斗轮机的旋转半径为()。
A30B35C38二、填空题(每空2分,共32分)
1.堆取料机的取料作业方式有____取料法和____取料法。
2.堆取料机的堆料作业方式有回转堆料、____堆料和____堆料。
3.润滑在机构械设备中的作用是控制磨擦、减少磨损、降温冷却、防止磨擦面锈蚀、密封作
用、____、____作用。
4.斗轮堆取料机是在斗轮____的基础上发展起来的,是一种大型、连续、高效的___
_装卸机械。
5.斗轮堆取料机额定生产率就是在____的条件下____两个小时的测定值。
6.液力偶合器的工作腔中充有一定数量的____,能保证主动轴和从动轴间的____连
接。
7.斗轮机的上面装有可变换____的皮带机,由尾车上的皮带机和____协调配合,完
成地面皮带机上的物料流到进料皮带上的功能。
8.斗轮机的悬臂俯仰机构也称为变幅机构,它的作用是实现前臂架的运动,调节取料
时斗轮的。
三、判断题(对的打“√”错的打“×”,每题2分共10分)
1.斗轮机运行中严禁在瞬间对各驱动装置作正、反转的操作。
换向中间应有短时间的停顿,
并力求运行平稳。
()
2.斗轮机安装完毕交使用前,首先进行空负荷试车,之后进行满负荷试车,满负荷试车时间
不得少于4h。
()
3.悬臂式斗轮堆取料机常用于条形煤场中。
()
4.斗轮机的走行、俯仰、回转限位开关可以用作正常停机开关使用。
5.斗轮机分部试车的要求有各部传动装置空负荷连续试车,时间不少于30min,达到各处温升
稳定为止。
四、简答题(共38分)
1、斗轮机有哪几种控制方式,有何区别?(5分)
2、斗轮机行走机构设有哪些保护装置?(5分)
3、对于风速,斗轮机工作时应遵守哪些规定?(8分)
4、解释定点斜坡堆料法?(10分)
5、简述斗轮机的操作注意事项?(10分)。
斗轮机考试试卷答案
姓名分数
一、选择题(每题2分,共20分)
11、堆取料机液压系统运行中,如果油生泡沫应将系统中的__门打开。
A、空气B、支持
C、平衡和稳定答案:A
12、堆取料机的斗轮被异物卡住时,液压系统中的__继电器会掉闸使斗轮机全停。
A、时
间B、压力C、电流答案:B
13、堆取料斗轮装置的作用是__物料。
A、挖取物料B、堆存物料C、挖取和运送答案:
C
14、液压系统的油泵运转安全油温是__。
A、20℃B、30~55℃C、80~100℃
答案:B
15、我公司斗轮机轮体的结构形式为()。
A无格式B半格式C有格式 A
16、我公司斗轮的驱动方式为()。
B
A机械启动B液压启动C机械液压联合启动
17、我公司斗轮机作业时的料堆宽度为()。
BA25B28C32
18、我公司斗轮机堆料时的料堆高度为()。
C
A25B28C32
19、当风速超过()时应立即停止斗轮机的工作。
B
A16m/h B20 m/h C25 m/h
20、我公司斗轮机的旋转半径为()。
B
A30B35C38二、填空题(每空2分,共32分)
9.堆取料机的取料作业方式有____取料法和____取料法。
答案:斜坡层次、水平
10.堆取料机的堆料作业方式有回转堆料、____堆料和____堆料。
答案:定点、行走
11.润滑在机构械设备中的作用是控制磨擦、减少磨损、降温冷却、防止磨擦面锈蚀、密封作
用、____、____作用。
答案:传递动力、减振
12.斗轮堆取料机是在斗轮____的基础上发展起来的,是一种大型、连续、高效的___
_装卸机械。
答案:挖掘机;散料
13.斗轮堆取料机额定生产率就是在____的条件下____两个小时的测定值。
答案:额
定;连续作业
14.液力偶合器的工作腔中充有一定数量的____,能保证主动轴和从动轴间的____连
接。
答案:工作油;柔性
15.斗轮机的上面装有可变换__的皮带机,由尾车上的皮带机和__协调配合,完成地面皮
带机上的物料流到进料皮带上的功能。
答案:高度及角度;地面上的皮带机
16.斗轮机的悬臂俯仰机构也称为变幅机构,它的作用是实现前臂架的运动,调节取料
时斗轮的。
答案:俯仰;取料高度以及堆料时物料的落差
三、判断题(对的打“√”错的打“×”,每题2分共10分)
6.斗轮机运行中严禁在瞬间对各驱动装置作正、反转的操作。
换向中间应有短时间的停顿,
并力求运行平稳。
答案:√()
7.斗轮机安装完毕交使用前,首先进行空负荷试车,之后进行满负荷试车,满负荷试车时间
不得少于4h。
()答案:×应为6h
8.悬臂式斗轮堆取料机常用于条形煤场中。
()答案:∨
9.斗轮机的走行、俯仰、回转限位开关可以用作正常停机开关使用。
答案:×
10.斗轮机分部试车的要求有各部传动装置空负荷连续试车,时间不少于30min,达到各处温升
稳定为止。
答案:∨
四、简答题(共38分)
1.1、斗轮机有哪几种控制方式,有何区别?
答:斗轮机有手动、联动、半自动三种控制方式。
手动控制下的操作是斗轮机的各机构均可以单独的启停,此方式仅在各机构的调试和检修时使用。
联动控制方式为手动控制方式的联锁运行,即斗轮机的相应机构进行联锁运行。
半自动控制方式在作业过程中,免去人为单动操作各机构,但在“堆取料程序”组运行前,需人为设定参数。
2、斗轮机行走机构设有哪些保护装置?(5分)
答:1)超风速报警和保护;2)大车行走与夹轨器、锚定装置连锁;3)行走轨道两端各设有限位开关;4)设备走行时的声光报警。
3、对于风速,斗轮机工作时应遵守哪些规定?(8分)
答:1)当风速超过20m/s时,警报系统发出报警信号;2)当风速达到16m/s时,如不能保证工作安全,这时操作者应停止工作,立即将斗轮机开到锚定位置,锚固、夹轨。
3)控制室必须注意,当预测风速可能超过20m/s时,应保证有足够的时间提前把斗轮机开到锚定位置锚固、夹轨,同时迅速将斗轮着地; 4)当风速高达20m/s时,应立即停止工作,开到锚定位置锚固,夹轨器夹紧,斗轮着地;
4、解释定点斜坡堆料法?(10分)答:堆料时只把前臂架调整到适当高度,在堆料
过程中只需一面堆料一面调整前臂堆料高度,直至达到堆高要求后开动行走机构移
动一个位置或者将臂架回转一个角度。
这种堆料方式,动作单一,消耗功率小,操
作也很简单,但在堆垛时,应注意填满堆料时产生的峰谷,以便提高取料时的效率,
此法也称人字堆料法。
17.简述斗轮机的操作注意事项?(10分)
答:1)严禁在瞬间对各驱动装置作正反转操作,换向应有短时间的停顿,力求动作平稳;
2)走行、俯仰、回转限位开关只用作故障应急停机,正常停机应用操作台上的按钮;
换向中间应有短时间的停顿,并力求运动平稳。
3)司机应集中精力进行操作与观察,尤其在俯仰与回转过程中,防止斗轮臂架与煤堆或建筑物刮碰,损坏斗轮机。
当进行半自动堆取料作业时,司机要加强作业工况监视;
4)工作中突然出现故障,应用紧急开关停机;
5)悬臂架积煤太多,会影响正常的俯仰,应及时清理;
6)运行中除司机外,须另配巡检人员,检查以下项目:
a)电动机、轴承、传动装置、液压装置等无异常声音、振动发热等;
b)机械各部分的螺栓、螺母无松动;
c)任何结构件、焊接件无裂纹、明显变形;
d)减速机油位正常,无漏油,其它各部分润滑充分;。