下载文档原格式
斗轮堆取料机方案1. 引言斗轮堆取料机是一种用于堆放和取料的自动化设备，其主要应用于物料仓库、生产线等场合。
本文将介绍一种基于斗轮堆取料机的方案，其原理、设计要点以及应用范围等均将作详细阐述。
2. 工作原理斗轮堆取料机主要由传动系统、斗轮系统和控制系统组成。
工作时，传动系统将电机的动力传递给斗轮系统，斗轮系统通过一组特殊设计的斗轮将物料从堆垛中抓取到机器内。
控制系统负责对斗轮的运动和抓取力度进行调控，以实现高效的取料。
3. 设计要点3.1 斗轮设计斗轮的设计是斗轮堆取料机中至关重要的部分。
在本方案中，斗轮采用先进的输送带材料，具有耐磨性和高强度，以确保长时间使用不发生磨损和断裂的情况。
同时，斗轮的表面采用特殊加工，以增加对物料的摩擦力，提高抓取效果。
3.2 传动系统设计传动系统采用高效的减速器和电机组合，以确保斗轮具有足够的力量和速度来抓取物料。
减速器的选择考虑了机器的负载和工作环境，以保证传动系统的稳定性和可靠性。
3.3 控制系统设计控制系统使用先进的PLC控制器，可以根据实际需要对斗轮的运动和抓取力度进行精确控制。
同时，控制系统还具有实时监测和故障诊断功能，以确保设备的安全运行和及时维修。
4. 应用范围斗轮堆取料机方案适用于以下场合： - 物料仓库：可用于对堆垛的物料进行抓取和取料，提高仓库操作效率。
- 生产线：可用于对生产线所需的原材料进行自动化提供，降低人工操作的成本和风险。
- 化工行业：可用于搬运和处理液体或固体材料，提高化工生产过程的效率和安全性。
5. 优势和特点5.1 高效率斗轮堆取料机方案通过自动化的操作方式，大大提高了物料的堆放和取料效率，节省了人力和时间成本。
5.2 稳定性和可靠性设计精良的斗轮和传动系统，以及先进的控制系统，确保了设备的稳定性和可靠性，在长期的使用中不易发生故障。
5.3 灵活多样斗轮堆取料机方案可以根据实际需求进行个性化定制，满足不同材料和工作环境的需要。
斗轮堆取料机安全操作规程范文第一章总则第一条为确保斗轮堆取料机的正常运行，减少事故发生，保护工作人员的生命财产安全，制定本安全操作规程。
第二章机器介绍第二条斗轮堆取料机是一种用于堆取料物的机械设备，主要由斗轮堆取车、液压传动系统、电气控制系统等组成。
第三章安全操作规程第三条运行前的准备工作1.搞清楚操作手册和安全规程，在进行操作之前，要了解斗轮堆取料机的使用方法和注意事项。
2.检查斗轮堆取料机的各项设备，确保设备完好无损，特别是液压传动系统和电气控制系统。
3.穿戴好个人防护装备，包括安全帽、安全鞋、防护眼镜等。
第四条操作过程中的安全措施1.严禁在机器运转中站立，坐立或靠近机器。
2.保持斗轮堆取料机周围的通道畅通，禁止站立或堆放物品。
3.在操作斗轮堆取料机过程中，要保持清醒状态，禁止饮酒或服用药物。
4.严禁随意操作斗轮堆取料机的控制器，必须按照规定的程序和流程进行操作。
5.禁止用手或其他物体插入斗轮堆取料机的旋转部分，以免发生人身安全事故。
6.禁止在斗轮堆取料机旋转的过程中，站在堆取物料的位置上。
第五条紧急情况下的应对措施1.如发生设备失控、火灾等紧急情况，应立即切断电源，并按照紧急预案进行处置。
2.如有人员被困或受伤，应立即拨打急救电话，同时进行紧急救援。
第六条停机后的安全措施1.在停机后，应将斗轮堆取料机清理干净，避免杂物存留，以免影响下次使用。
2.关闭电源和液压系统，确保设备安全。
3.定期对斗轮堆取料机进行检查和维护，确保设备良好状态。
第七章故障的处理第七条如发现设备故障或异常情况，应立即停机，并通知专业人员进行检修。
第八条操作规程的落实第八条建立斗轮堆取料机操作规程台账，记录操作人员培训情况及操作规程的执行情况，确保操作规程落实。
第九章监督和检查第九条斗轮堆取料机的操作规程应定期进行检查和评估，发现问题及时进行整改。
第十章附则第十条本安全操作规程经领导（经办人）、安全主管、工会代表三方签字后生效。
煤场设备第一节概述为了保证火力发电厂连续不断地发出电能，防止因来煤暂时中断而影响生产，电厂均建有煤场，用来存放一定数量的煤，作为备用，由于电厂的布局不同，煤场有不同的类型，各种类型的煤场机械有一定的使用范围，供不同类型和容量的煤场选用，煤场机械的选用受煤场形状的影响。
目前我国燃煤火力发电厂的煤场按其布置形式可分为条形煤场和圆形煤场两种，大多数电厂采用条形煤场，也有少数电厂受到地形条件的限制采用圆形煤场。
条形煤场大多采用装缷桥、门式斗轮堆取料机和门式堆取料机；圆形煤场采用圆形堆取料机。
斗轮堆取料机是一种大型连续取料和堆料的煤场机械，广泛用于大、中型火力发电厂储煤场，是煤场机械的主要形式，它有连续运转的斗轮、回转、俯仰、行走等机构，组成一完整的工作体系。
斗轮堆取料机具有效率高、取储能力大、操作简单、结构先进和投资少的优点。
国内电厂煤场机械常用的悬臂式DQ型斗轮堆取料机有DQ3025型、DQ5030型和DQ2400/3000.35型、DQ4022型圆形斗轮堆取料机和MDQ15050型、MDQ30060型门式斗轮机（也称门式滚轮堆取料机）。
丰城电厂二期煤场采用两台大连华锐股份有限公司制造的DQL1500/1500.30悬臂式斗轮堆取料机。
它是适用于港口、大、中型火力发电厂和冶金、焦化企业等行业的散装物料贮料场的堆取料机，是一种高效率、安全、可靠连续作业的大型装卸设备。
堆料能力为0～1500T/H,取料能力为0～1500T/H，回转半径30M。
操作人员在操作之前必须掌握操作和日常维护要领，如果操作维护不当，不仅会影响设备的使用寿命，甚至会造成设备和人身事故。
推煤机目前作为煤场主要运行机械已比较少，但它作为辅助机械仍被广泛采用。
推煤机的主要作用是可把煤堆堆成任何形状，在堆煤过程中，可以将煤逐层压实，并兼顾平整道路等其他辅助工作。
第二节 DQL1500/1500.30斗轮堆取料机的性能表2 斗轮技术规范表表3 悬臂皮带机规范表表4 悬臂回转机构规范表表5 行走机构规范表表6 悬臂变幅机构规范表表7 切换挡板规范表表8 尾车升降机构规范表表9 夹轨器机构规范表表10 电缆转盘规范表表11 斗轮机喷水系统规范表第三节斗轮堆取料机的主要结构DQL1500/1500.30型斗轮机主要由以下机构组成：斗轮装置、悬臂梁装置、悬臂皮带机、俯仰机构、门座架、回转钢结构、回转装置、走行装置、尾车、司机室、电气室、润滑系统、除尘、电气系统、液压系统及动力和控制电缆卷筒装置等部分构成。
堆料方式一般有定点堆料、回转堆料及长堆铺筑法等。
定点堆料方式是堆料时只把臂架调整到适当高度。
在堆料过程中只需一边堆料一边调整前臂堆料高度，直到达到要求堆高后，开动行走机构移动一个位置，或者臂架转动—个角度，再将臂架调整到工作位置，继续从下往上堆料。
这种堆料方式，动作单一，消耗功率小，操作比较简单，但在堆垛时，应注意填满堆料时产生的峰谷，以便提高取料时的效率(见图3-1)，此法也称人字堆料法(是推荐的方法)。
图3-1 定点堆料方式回转堆料方式是将主机先固定在某—位置，即大车暂不行走，物料按臂架回转半径的轨迹推出，由低到高逐层进行(见图3-2)，其过程是当悬臂架端点由a回转到b后，斗轮机向前行走到c。
再回转堆料至d，再向前行走至e……，堆到需要长度后，再升高一个高度，进行第二层第三层……堆料；直至堆到要求高度，这种堆料缺点是繁锁，功率消耗大，优点是堆料有规则每层物料相对物理性能基本—致，可便于采用全自动程序取料或堆料(少用)。
长堆铺筑法堆料时先将臂架调整到一定的高度，按图3-3上顺序一面堆料，堆至一定高度h时，大车向前走，走至规定长度后，臂架转至第2号处堆料达到h高时，大车向后退，这样循环将底层1-6堆好后开始第二层的7-11堆位，以此类推。
此法的优缺点介于人字法与回转堆料机之间，并可使堆料均匀，也可防止颗粒分层（是推荐的方法）。
图3-2回转堆料方式图3-3长堆铺筑法堆料堆料时机械停车顺序：堆料完毕的停车程序刚好与开动程序相反，由集中控制室通知预备停止堆料，这时司机要等到料场主皮带机上的料全部卸完后，先停料场主皮带机，再停主机上悬臂皮带机。
物料切取方法很多，作为使用单位操作司机来说总是想方设法在行走距离最短、消耗功率低机械动作最少的情况下，挖取最多的物料，这里仅介绍两种取料方法供参考。
斜坡多层切削法。
斗轮移动次数等于切削的层次，切削物料沿料堆的自堆积角斜坡进行，从上到下挖取物料，每次挖取的高度为2.6米，这时斗轮堆取料机不走，只有前臂架间歇回转，当前臂架累计超过60°后，大车后退一段距离，同时斗轮下降—个挖取高度，然后继续挖取，这时前臂架反向间歇回转进行第二次斜坡取料，如此类推。
斗轮堆取料机的安全使用操作规程斗轮堆取料机是一种用于堆料和取料的设备，广泛应用于矿山、港口和工业场地。
为了确保操作人员的安全和设备的正常运行，需要制定一套安全使用操作规程。
以下是斗轮堆取料机的安全使用操作规程的一些建议。
1. 操作人员培训所有使用斗轮堆取料机的操作人员都应接受专业的培训，了解设备的使用方法、安全注意事项和紧急情况的处理方法。
必要时，应接受定期的培训和考核，以确保他们始终保持技能和知识的更新。
2. 设备检查在每次使用斗轮堆取料机之前，操作人员应对设备进行全面的检查。
这包括检查刹车系统、液压系统、电气系统和其他主要部件的工作情况。
如发现任何异常或损坏，应及时报告并进行维修。
3. 穿着个人防护装备操作人员必须穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、耳塞、眼镜和手套等。
这些装备可以减少意外伤害的发生，并提供额外的保护。
4. 不得擅自改装设备禁止操作人员擅自改变斗轮堆取料机的设计结构或添加其他设备。
只有经过合格的工程师批准和安装修改，才能进行设备改装。
5. 确保设备稳定和平衡在使用斗轮堆取料机时，操作人员应确保设备的稳定和平衡。
不得在不平坦的地面上操作，不得超载使用。
6. 安全操作程序操作人员应按照设备制造商提供的操作手册和安全操作程序进行操作。
不得超速行驶、急停急启动、急转弯等危险操作。
7. 防止碰撞和摔落在操作斗轮堆取料机时，操作人员必须严格遵守安全间距，并注意周围的人员和障碍物。
避免与其他设备或建筑物发生碰撞，并确保行车轮胎与地面充分接触，以防止侧翻和摔落。
8. 安全疏散通道在使用斗轮堆取料机时，应保持安全疏散通道的畅通。
不得将设备停放在紧急疏散通道上或阻碍其他人员的行动。
9. 紧急情况的处理操作人员应熟悉设备的紧急停机装置和相关安全装置的使用方法。
当发生紧急情况时，应立即停止设备，并及时报告相关部门。
10. 定期维护斗轮堆取料机的定期维护至关重要，以确保设备的正常运行和安全性。
定期检查设备的润滑、紧固、附件和其他关键部件的工作情况，并根据实际情况进行维修或更换。
第三章斗轮堆取料机讲解第三章斗轮堆取料机、概述一煤场机械形式的门式滚轮机及装卸桥。
:斗轮堆取料机、煤场机械的种类很多,常用的有取决于煤场的形状。
斗轮堆取料机常用于条形煤场中。
选择, 是一种大型、连续、高效的散料装斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的, 卸机械。
它具有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简便等优点。
斗轮堆取料机可分为履带其分类方法也较多。
按行走机构的形式,斗轮机的形式很多,斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重式、轮胎式及轨道式三种；按斗轮臂架的平衡方式,生产率在斗轮堆取料机可分为轻型斗轮堆取料机(式及整体平衡式三种；按理论生产能力,之间的斗～2500m3/h(生产率在630、630m3/h以下的斗轮堆取料机为轻型)中型斗轮堆取料机凡之间的斗轮～5000m3(生产率在25O0轮堆取料机为中型斗轮堆取料机)、大型斗轮堆取料机之间的斗10000m3/h生产率在5000～堆取料机为大型斗轮堆取料机)、特大型斗轮堆取料机(以上的斗轮堆取10000m3/h、巨型斗轮堆取料机(生产率在轮堆取料机为重型斗轮堆取料机) 。
料机为巨型斗轮堆取料机)斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。
本设备具DQL2400/2400.38的散状物料，是大中350mm0～有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。
可适用于堆、取粒度型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。
二、主要结构及工作原理1．设备构造及工作原理设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转电气系统、配重等组成。
室、支撑着设备整个回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，平台上。
回转实现斗轮堆取料机上部回转。
在回转驱动装置作用下回转部分，下部与门座架相连。
第三章斗轮堆取料机一、概述煤场机械的种类很多,常用的有:斗轮堆取料机、门式滚轮机及装卸桥。
煤场机械形式的选择,取决于煤场的形状。
斗轮堆取料机常用于条形煤场中。
斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的,是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。
它具有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简便等优点。
斗轮机的形式很多,其分类方法也较多。
按行走机构的形式,斗轮堆取料机可分为履带式、轮胎式及轨道式三种；按斗轮臂架的平衡方式,斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重式及整体平衡式三种；按理论生产能力,斗轮堆取料机可分为轻型斗轮堆取料机(生产率在630m3/h以下的斗轮堆取料机为轻型)、中型斗轮堆取料机(生产率在630～2500m3/h之间的斗轮堆取料机为中型斗轮堆取料机)、大型斗轮堆取料机(生产率在25O0～5000m3凡之间的斗轮堆取料机为大型斗轮堆取料机)、特大型斗轮堆取料机(生产率在5000～10000m3/h之间的斗轮堆取料机为重型斗轮堆取料机)、巨型斗轮堆取料机(生产率在10000m3/h以上的斗轮堆取料机为巨型斗轮堆取料机)。
DQL2400/2400.38斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。
本设备具有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。
可适用于堆、取粒度0～350mm的散状物料，是大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。
二、主要结构及工作原理1．设备构造及工作原理设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。
装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转平台上。
回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个回转部分，下部与门座架相连。
在回转驱动装置作用下, 实现斗轮堆取料机上部回转。
回转机构下部的门座架与行走机构相连，门座架为三支点四支腿支承，整个行走机构共有8组驱动装置，30个车轮（主机部分）。
中部转运料斗设在主机的回转中心线上，分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚筒处导料槽衔接。
尾车为固定式交叉尾车，用连杆与主机连接。
设备动力供电通过安全滑触线上机。
司机室布置于立柱右上侧，视线良好，电气室、洒水系统的水源装置等装在尾车平台上。
2．斗轮机构⑴斗轮机构安装于悬臂架的头部，主要由驱动装置及圆弧挡料板、斗轮轴、溜料槽、导料槽、斗轮体、轴承座、斗子等组成。
⑵斗轮体为无格式，采用辐条式结构，用锰钢板焊接而成，有足够的强度和刚度。
这种结构可最有效的避免积料和磨损。
斗轮体与斗轮轴采用胀套连接，检修拆卸方便。
斗与斗轮体用销轴联接，斗齿与料斗用螺栓联接，便于更换，并有防脱落措施。
斗子不粘料，无回料现象。
⑶溜料板与水平面的夹角≥60°，溜料板设置耐磨衬板，厚度12mm，衬板均用沉头螺栓连接，并易于更换。
⑷机械驱动装置由电机、减速机、液力偶合器等组成。
驱动装置耐冲击，便于检修。
斗轮轴与减速器采用胀套联接。
设置机械、电气的双重安全和过载保护并配置良好的吸震装置。
减速器扭力臂通过支座铰接在前臂上。
⑸斗轮机构驱动装置与斗轮体同侧布置，斗轮体采用短轴支撑。
⑹斗轮轴轴承润滑采用独立润滑系统，采用手动集中润滑。
3．悬臂胶带机：⑴悬臂胶带机安装在悬臂架上，随上部金属结构一起在堆、取料过程中进行俯仰。
为适应斗轮堆取料机的堆料和取料要求，悬臂胶带机为双向运行工作。
悬臂胶带机后部装有电动机、制动器、液力偶合器和带有空心轴的齿轮减速器组成的驱动装置，套挂在φ800传动滚筒轴上，驱动支座通过铰接支承连接在回转平台上。
头部为φ800改向滚筒，张紧采用液压张紧，布置在胶带机后侧。
胶带机头尾滚筒处设有清扫器，非工作面设空段清扫器。
在两头滚筒处附近设缓冲过渡托辊，受料处设缓冲托辊，为防止皮带跑偏，在承载段设双向调心托辊，空载段设反V形托辊，其余为35°槽形托辊和平行下托辊。
胶带机还设有两级跑偏开关和双向拉绳开关等保护装置。
⑵防胶带跑偏措施1）安装胶带机的支承平面(如前臂架和后臂上平面)安装时的平面度允差1.5mm。
2）传动滚筒、改向滚筒水平度≤1/1000，各上下托辊在安装时要相互平行对中。
3）胶带硫化接头要平整并对中，胶接后两端拉力一致。
4）胶带两边在张力作用下延伸率要一致。
5）滚筒和托辊应无粘连物。
6）保证物料落料点在胶带机中心处。
4．上部金属结构⑴上部金属结构由悬臂前段、悬臂后段、塔架、塔架拉杆、前拉杆、平衡臂、后拉杆等组成。
⑵悬臂前段是由钢板制成工字形长臂框架式结构，其中间由水平拉杆撑和斜拉杆撑组焊而成的钢板梁，既是斗轮的悬臂架，又是悬臂胶带机的机架，前臂架在安装时要保证上平面水平，其纵向中心线与后臂架中心线重合，这些均是防止悬臂胶带机跑偏的先决条件。
⑶悬臂后段是整体式钢板梁结构，是主机上部主要承载构件，它与转台靠铰座及俯仰油缸相铰接，因此在俯仰油缸作用下，能够在垂直平面内摆动，从而带动悬臂、斗轮上下俯仰。
⑷平衡臂是整体式钢板梁结构，其后部安装配重（钢筋混凝土配重块）。
⑸塔架、塔架拉杆、前拉杆、后拉杆汇交于塔架上部铰点，使前臂架、平衡臂、上部配重通过塔架、塔架拉杆、后臂架达到两边平衡的一组杆件系统。
5．配重配重由固定配重块一（钢筋混凝土）与可调整配块二（钢筋混凝土）组成。
安装配重块之前要对每个配重块称重，并做好记录。
调整配重视现场实际情况确定。
吊装配重块一后，根据测量所得油缸压力和实际吊装配重量，计算上部结构中心，再用配重块二作适当调整，直到达到设计要求。
6．回转平台⑴回转平台是一件箱形的大型整体式钢结构件，成为既承受斗轮机上部整体俯仰部分载荷，又起回转作用的刚性转台。
⑵回转平台上面通过铰座支承上部俯仰部分（包括上部金属结构、斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰机构、主机附属结构、司机室及部分电气系统，其下部通过转盘轴承与门座架相联接。
7．门座架⑴门座架主要由门座圈、支腿和平衡梁组成，采用三支点四支腿结构。
⑵门座圈是一件大型箱型结构件，其上部与转盘轴承连接，支承斗轮机回转以上部分，下部通过支腿与行走机构鞍座连接。
8．回转机构：⑴该机构主要由立式行星减速器、电机、限矩联轴器、制动器、转盘轴承、座圈等组成，为机械驱动方式。
通过行星减速器输出轴上的小齿轮与转盘轴承的外齿轮相啮合，带动回转平台及整个上部结构进行回转运动。
⑵为使回转支承装置能承受较大垂直力，水平力和倾覆力矩，采用转盘轴承支承型式。
⑶为了提高斗轮堆取料机的取料工作性能和生产率，使斗轮取料均匀，采用变频电动机由变频器调速装置进行1/cosφ速度自动控制，实现回转取料均匀，消除月牙形的取料损失。
由限矩联轴器进行力矩保护，当回转角度达到堆、取料+10°～+110°或-10°～-110°时（根据储料场场地情况调整），电气限位开关起作用，使回转机构停转。
在回转角度极限位置设有终端撞块支架，起到超转保护作用。
⑷回转润滑采用电动润滑泵，双线给油器等集中润滑方式，按规定及时加油润滑。
往电动润滑泵中加润滑油，须用手动加油泵。
回转角度由回转角度发生器采集信号，在司机室内显示。
9．行走机构⑴行走机构由驱动台车、平衡梁、从动台车、夹轨器、锚定、清轨器、缓冲器、防风系缆装置、大车行走讯号装置及润滑系统等组成。
⑵驱动台车驱动台车分为单驱动台车和双驱动台车，一组台车两个车轮均为驱动轮，则称双驱动台车；一组台车只有一个驱动轮，则称单驱动台车。
驱动装置采用三合一齿轮马达，单元驱动方式。
空心出轴减速箱、电机、制动器组成一个驱动单元，包含微动开关、手动释放装置。
驱动装置启动前，首先释放制动器，此时，关联微动开关动作，信号传到PLC，当所有驱动装置的制动器全部释放后，驱动电机才会启动，保证驱动装置同步。
如遇特殊情况，有一两台驱动台车不能释放制动器，而整机必须移动时，可用手动释放松开对应制动器，然后启动驱动装置。
驱动装置与主动车轮轴通过收缩盘相连。
主动车轮轴穿过减速器空心轴，在另一侧用收缩盘箍紧。
为防止驱动单元在反扭矩作用下自由转动，采用扭力臂将驱动装置锁定在台车架上，以抵消反扭矩。
整个驱动装置靠主动车轮轴支撑，扭力臂仅承受驱动产生的反扭矩。
⑶从动台车由从动车轮组、台车架等组成。
从动台车不带动力。
主机有4组双轮从动台车，2组单轮从动台车，尾车上全部为从动台车。
台车组与平衡梁之间、平衡梁与平衡梁之间、平衡梁与门座之间均采用鞍式铰接。
⑷夹轨器、锚定、防风系缆为了防止斗轮机在暴风中滑移，设置夹轨器、锚定、防风系缆，夹轨器为液压弹簧式，靠夹钳与轨道间的摩擦力夹紧，以便在大风来临前将机器随时固定在轨道上，防止被大风吹走。
夹轨器、锚定、防风系缆设有电气限位控制与行走机构电动机联锁。
夹轨器能自动松开、夹紧，只有夹轨器完全松开、锚定装置锚板抬起、防风系缆松开后行走驱动装置才能动作，当断电时，夹轨器会自动夹紧。
⑸行走机构各支承轴承的润滑采用电动集中润滑方式。
⑹行走距离由大车行走讯号装置采集信号，在司机室仪表显示。
⑺斗轮堆取料机在料场轨道两端设有行走阻进器，为防止冲击，在台车架上设有缓冲器。
另外还设有轨道清扫器、两级终端限位开关等，并备有行走灯光、音响信号。
10．俯仰机构⑴俯仰机构由俯仰液压系统、俯仰液压油缸、平衡阀装置及管路、变幅信号发生器等组成。
主机采用双作用双油缸支撑、液压驱动整体俯仰方式。
上部变幅构件进行整体俯仰。
⑵俯仰油缸1）俯仰油缸主要由铰座、活塞、缸体、活塞杆、密封圈、导向套及防尘圈等组成。
详见其说明书。
2）俯仰油缸的缸体端铰联接于回转平台支座上，活塞杆端铰联接于悬臂后段下部支座上，通过油缸的行程变化来调整前臂架的高度及斗轮的工作位置，以满足堆料或取料的要求。
3）俯仰角度由变幅信号发生器采集信号，在司机室内仪表显示。
4）俯仰液压系统①由电液换向阀改变供油方向，使俯仰油缸伸出或收回，达到俯仰变幅目的。
为防止上部俯仰构件因重心变化，引起俯仰油缸上升与下降超速变化，而产生剧烈冲击和振动，在油缸进出油路上均设有平衡阀，保证油缸以调定速度平稳地升降，当油缸停止工作时，能使前臂架锁定，不会自动升降。
在油泵进出油路上和液压系统总回路上均设置滤油器，当司机室鸣响报警时，要及时更换滤芯。
液压油要定期更换，一般每年更换一次。
在冬天温度较低时启动油泵，应首先加热油箱的油液达5°以上，以保证油泵正常启动和运转。
②技术参数工作流量：100L/min系统压力：21MPa电动机功率：30kW电磁阀控制电压：AC220V11．中部料斗⑴中部料斗主要由上部料斗、料斗一、中部料斗、上部导料槽、料斗三及下部导料槽等组成。
⑵上部料斗固定安装在主尾车胶带机头部；料斗一、中部料斗、料斗二固定安装在回转平台上，随主机回转；料斗三及下部导料槽固定安装在门座架上。
