斗轮机全自动控制系统20141126

内蒙古达拉特发电厂输煤斗轮机程控系统技术方案目录1 工程项目概况 (3)2技术响应 (4)2。

1执行标准及规范 (4)2.2技术描述 (5)2.2.1 集中控制系统组成 (5)2.2.2 控制设备 (5)2。

2。

2。

1控制设备 (5)2。

2.2.2现场主要设备 ...................................................................................... 错误!未定义书签。

2.2.3 集中控制功能 (5)2。

4设备选型 (6)2。

4。

1 成套仪表 (6)2.4。

2 系统台柜............................................................................................. 错误!未定义书签。

2.5质量保证和试验 (6)2。

5。

1 设备的设计、制造、安装的规程和标准 (6)2。

5.2 设备性能保证 (6)2。

5.3 出厂试验 (7)2.5.4 现场安装及试验 (7)2.6主要部件技术性能 (8)2.6.1 德国威图柜体 (8)2.6。

2 施耐德低压电器 (8)2。

6.3 柜体门控系统 (9)2.6。

4 柜体通风系统 (10)2。

6。

5 配线工艺 (11)3 生产能力及制造工艺.................... 错误!未定义书签。

3.1组织机构和人员配备................................................................... 错误!未定义书签。

3。

2生产和检测主要设备................................................................. 错误!未定义书签。

3。

3过程控制及产品检测................................................................. 错误!未定义书签。

斗轮堆取料机远程控制系统应用摘要：随着社会经济的快速发展，科学技术也在发生深刻的变革，各类新兴科学与技术崛起并广泛地应用于各行各业中。

电气自动化控制设备实现了设备的自动控制，大幅地提高了设备的智能化水平，生产效率大幅上升，便利了我们的生活，提升了我们的生活质量，为产业发展和社会经济的快速发展做出了重大贡献。

设备的远程控制即能改善工作环境，又能提供工作人员的安全性。

关键词：远程控制；远程监测；无线通信；视频监测人们对工作环境要求的提高以及对自身健康的关注，大部分人已不愿再从事一些环境恶劣且危险性高的工作。

而条形、圆形封闭料场粉尘较多，长期在这种工作环境下势必会引起呼吸道炎，重者导致尘肺病。

且部分现场出现过由于司机操作不当导致斗轮机侧翻，造成安全事故，危及生命安全和财产安全。

因此斗轮堆取料机远程控制，改善操作人员工作环境具有重要意义。

目前的人才市场，人力成本不断升高，采用远程控制一人多机操作，降低了人工成本。

1.远程控制系统的基本组成远程控制系统是实现操作人员不用进入恶劣环境的煤场操作，可在程控室进行控制堆取料机进行堆料作业和取料作业。

其中包括控制系统，远程通讯系统，安防检测系统，远程视频监视系统。

控制系统远程控制系统定位系统远程控制系统架构图1.控制系统传统斗轮堆取料机控制系统的主要电气设备均集中在堆取料机机上电气室内，操作集中在斗轮堆取料机司机室操作台，由机上PLC接受操作人员的操作指令，经过PLC逻辑识别再输出给继电器、接触器、变频器等实现机上集中控制。

而远程控制系统则是将接收操作指令的接受输入端移出堆取料机司机室，不再局限于堆取料机本体机上，将其置于工作环境更好的程控室内，便可以让操作人员不在受限于堆取料机司机室内，脱离封闭煤场的恶劣环境。

远程控制则是在程控室设置远程控制主机，配备工业上位机，也可加设远程操作手柄式操作台。

操作人员通过程控室的控制主机进行操作命令的输入，通过以太网或其它通讯协议进行数据传输，发送到斗轮堆取料机机上PLC，再由机上PLC进行识别执行，及实现作业任务的输入端与执行端进行分离。

煤场设备第一节概述为了保证火力发电厂连续不断地发出电能，防止因来煤暂时中断而影响生产，电厂均建有煤场，用来存放一定数量的煤，作为备用，由于电厂的布局不同，煤场有不同的类型，各种类型的煤场机械有一定的使用范围，供不同类型和容量的煤场选用，煤场机械的选用受煤场形状的影响。

目前我国燃煤火力发电厂的煤场按其布置形式可分为条形煤场和圆形煤场两种，大多数电厂采用条形煤场，也有少数电厂受到地形条件的限制采用圆形煤场。

条形煤场大多采用装缷桥、门式斗轮堆取料机和门式堆取料机；圆形煤场采用圆形堆取料机。

斗轮堆取料机是一种大型连续取料和堆料的煤场机械，广泛用于大、中型火力发电厂储煤场，是煤场机械的主要形式，它有连续运转的斗轮、回转、俯仰、行走等机构，组成一完整的工作体系。

斗轮堆取料机具有效率高、取储能力大、操作简单、结构先进和投资少的优点。

国内电厂煤场机械常用的悬臂式DQ型斗轮堆取料机有DQ3025型、DQ5030型和DQ2400/3000.35型、DQ4022型圆形斗轮堆取料机和MDQ15050型、MDQ30060型门式斗轮机（也称门式滚轮堆取料机）。

丰城电厂二期煤场采用两台大连华锐股份有限公司制造的DQL1500/1500.30悬臂式斗轮堆取料机。

它是适用于港口、大、中型火力发电厂和冶金、焦化企业等行业的散装物料贮料场的堆取料机，是一种高效率、安全、可靠连续作业的大型装卸设备。

堆料能力为0～1500T/H,取料能力为0～1500T/H，回转半径30M。

操作人员在操作之前必须掌握操作和日常维护要领，如果操作维护不当，不仅会影响设备的使用寿命，甚至会造成设备和人身事故。

推煤机目前作为煤场主要运行机械已比较少，但它作为辅助机械仍被广泛采用。

推煤机的主要作用是可把煤堆堆成任何形状，在堆煤过程中，可以将煤逐层压实，并兼顾平整道路等其他辅助工作。

第二节 DQL1500/1500.30斗轮堆取料机的性能表2 斗轮技术规范表表3 悬臂皮带机规范表表4 悬臂回转机构规范表表5 行走机构规范表表6 悬臂变幅机构规范表表7 切换挡板规范表表8 尾车升降机构规范表表9 夹轨器机构规范表表10 电缆转盘规范表表11 斗轮机喷水系统规范表第三节斗轮堆取料机的主要结构DQL1500/1500.30型斗轮机主要由以下机构组成：斗轮装置、悬臂梁装置、悬臂皮带机、俯仰机构、门座架、回转钢结构、回转装置、走行装置、尾车、司机室、电气室、润滑系统、除尘、电气系统、液压系统及动力和控制电缆卷筒装置等部分构成。

关于斗轮机远程全自动控制系统改造摘要：本文主要阐述斗轮机远程全自动控制系统改造的过程及其意义。

关键词：电厂；斗轮机；自动控制；数据处理；建模；检测引言斗轮机被广泛应用于电力、港口及冶金等行业的散料、堆料及转运作业。

越南永新燃煤电厂一期工程BOT项目建设时斗轮机还停留在人工手动就地操作阶段，人工操作易产生机械撞击，影响设备寿命。

操作人员的劳动强度较大，容易产生视觉疲劳而引起安全事故。

因此对斗轮机远程全自动控制系统改造是非常有必要的。

1.项目背景概述越南永新燃煤电厂一期工程BOT项目配置了两台上海电力环保设备有限公司的DQ1050/3000.40型斗轮堆取料机。

斗轮机/取料机的操作方式为司机就地手动操作，煤控与斗轮机司机通过对讲机通话来确认斗轮机具体作业指令以及状态反馈，就地手动操作斗轮机需要靠眼睛盯住现场、靠操作台控制旋钮不停地操作，这不仅劳动强度大，时间长了司机容易疲劳，而且堆煤时容易造成煤垛不规则，取煤时流量波动大效率偏低等情况，遇到大雾天气影响更大。

1.斗轮机改造前存在的主要问题1.劳动强度高斗轮机运行作业时间长，在堆取煤过程中操作频繁，劳动强度大，长时间作业效率不稳定，作业人员容易疲劳，人工操作易产生机械冲击，影响设备寿命。

操作人员的劳动强度较大，尤其容易引起视觉疲劳而增加安全运行风险。

2.2.工作效率低手动操作不能做到满负荷稳定运行，导致效率偏低以及设备空载时间长能耗大。

2.3.保护装置差府仰和回转限位、极限开关、打滑开关等有时失灵，容易引发安全事故。

2.4.监控视角小原有的图像监视覆盖小，存在死角，堆煤作业过程中不能有效地全方位全天候监控，尤其是在夜间或雾天作业时难度更大，不利于安全运行，影响取煤过程的效率。

2.5.人工堆料差堆煤不规则，煤垛顶面不平、夜间堆煤容易超越边界等。

1.改造目标实现斗轮机远程全自动控制，就地无需再配置司机，但是保留就地操作功能不变，在某些特殊情况下，司机可以在斗轮机就地司机室操作斗轮机作业，从而提高系统的可靠性。

斗轮机安全控制系统使用说明
1．驾驶室内打开系统开关（红色按钮），执行旋转操作。

当任意旋转平台出入门对准出入通道时，指示灯亮（绿色指示灯），同时语音播放“请注意，通道已对准”，此时停止操作，已对准出入通道可通行，另未对准通道门禁关闭。

2．出入时，电源指示灯（红色指示灯）常量证明设备正常运行，否者请及时报修，门禁开关（绿色大开关）亮证明通道已对准，按下门禁开关（绿色大开关），已对准出入通道可通行，另未对准通道门禁关闭。

开门延时3S，自动关门上锁。

开门请注意轻推轻放，避免撞坏焊接结构部分。

3．如指示灯显示异常，请及时报修。

安装结构部分故障请联系机务班组。

设备故障请联系：
张鹏63711。

斗轮堆取料机“一键启动”操作模式的实现王彬【摘要】以Siemens Simatic S7-300控制系统为基础,通过软硬件结合,对堆取料机的操作模式进行改造,实现了设备的一键启动功能,取得良好效果.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】3页(P33-35)【关键词】斗轮堆取料机;一键启动;自动化;改造【作者】王彬【作者单位】天津港远航国际矿石码头有限公司【正文语种】中文天津港南疆港区26号铁矿石码头是大型化、专业化的矿石作业码头。

南26#装卸系统由卸堆作业线和取装作业线组成，主要配置包括4台桥式抓斗卸船机，单台卸船能力2 500 t/h；5台堆场大机，单台作业能力5 000 t/h；1座装车楼，可同时满足2列火车的装车作业。

其中，5台堆场大机分别为1台堆料机，2台斗轮取料机和2台斗轮堆取料机，可同时进行4条线的堆、取料作业。

堆场大机作为南26装卸工艺系统的重要组成部分，有其特殊性，它既是卸堆工艺线的终端，又是取装工艺线的首端，涉及整个作业流程。

因此，实施技改技革，对其进行合理化改造，提升设备性能，对于提高装卸工艺系统的整体作业效率具有重要意义。

斗轮堆取料机可分别进行堆料和取料2种作业方式。

堆料模式下，由地面皮带机输送的物料经尾车卸至臂架上的皮带输送机，从臂架前端抛卸至料场，并通过大车的行进，臂架的回转、俯仰进行堆垛作业。

取料模式下，通过斗轮的旋转运行，臂架的回转和大车的行进，将挖取的物料卸至反向运行的臂架皮带机上，再经中心漏斗卸至地面皮带机运走。

上述堆、取料作业模式，都需要司机在臂架皮带启动前，逐一手动进行头部导料槽、尾部导料槽、活动挡板机构的到位切换操作，各机构见图1、图2。

其中任何一处到位操作未执行，都将造成严重的机损事故。

例如在堆料模式下，头部导料槽未上升到位，将导致臂架头部无法正常落料，造成物料堆积，与臂架皮带长时间摩擦，尤其是在块矿作业时，磨损情况将更加严重；在取料模式下，活动挡板未打开到位，臂架料流将长时间冲击挡板，使挡板脱落甚至落到地面皮带，造成皮带划损或撕裂。

斗轮堆取料机全自动控制系统技术规范1范围本文件规定了斗轮堆取料机全自动控制系统的组成、功能和性能要求等。

本文件适用于火力发电厂、煤炭散货码头等干散货条形料场的臂式堆料机、臂式斗轮取料机、臂式斗轮堆取料机（以下统称为“斗轮堆取料机”）。

其他类型堆取料机可参照本标准执行。

2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB30574机械安全安全防护的实施准则GB/T32919信息安全技术工业控制系统安全控制应用指南GB/T4208外壳防护等级（IP代码）DL/T183斗轮堆取料机技术条件DL/T283.1电力视频监控系统及接口第1部分：技术要求DL/T2487电力燃煤机械名词术语DL/T5187.3火力发电厂运煤设计技术规程第3部分：运煤自动化CH/T2009全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范3术语和定义DL/T2487中确立的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1斗轮堆取料机全自动控制系统full-automatic control system of bucket-wheel stacker-reclaimer基于斗轮堆取料机本体，利用检测、控制、通讯、物料三维建模、安全防护等技术，实现斗轮堆取料机定位、堆料、取料等作业全自动控制的系统。

3.2带式输送机系统system of belt conveyors由带式输送机及辅助设施组成的，用于运输散料进出料场的输送系统。

3.3斗轮堆取料机本体控制站bucket-wheel stacker-reclaimer body control station已布置于斗轮堆取料机本体、满足DL/T183中有关电气传动和控制要求的控制器，通常是PLC（programmable logic controller，可编程逻辑控制器）设备，可实现斗轮堆取料机的半自动控制。

斗轮堆取料机电气控制系统作者：于霞李翔来源：《信息周刊》2014年第37期【摘要】电气控制系统新技术在堆取料机上的应用增强了各系统的功能，使各系統的设计更为灵活，运行更加安全可靠，同时使堆取料机的操作及维护向自动、人性化方向发展，从而提高了设备的管理维护水，降低了成本，提高了生产效率，所以加强对斗轮堆取料机电气控制系统的研究是非常有必要的，对此本文分析了斗轮堆取料机电气控制系统的相关方面。

【关键词】斗轮堆取料机；电气控制系统；PLC引言：斗轮堆取料机电控系统，综合集成了PLC的控制技术和触摸屏的画面监控技术，实现了斗轮机生产工艺过程的自动化控制。

该系统的运行安全可靠，不仅提高了生产率，而且在有效地改善生产操作人员工作环境的同时，也取得了较好的经济效益。

1、系统配置及特点1.1系统配置该斗轮堆取料机系统采用了SIEMENSS7-300系列的PLC（可编程控制器）控制整个设备的生产运作，其中：PLC包括224个数字量输入点，96个数字量输出点，8个模拟量输入通道，4个模拟量输出通道。

同时，还采用1个主站2个从站和2个变频器的结构形式。

主站的CPU（中央处理器）模块通过交换机与报警显示触摸屏、编程器相连，如图1所示。

1.2特点该电控系统具有以下特点：（1）加强了系统的工艺性，该系统加强了接受和管理原始数据及生产工艺数据设定计算功能，扩大了向基础自动化级发送有关生产指令和设定值的功能权限，并具有生产管理和设备管理等功能。

（2）控制功能庞大且综合性强，整套系统集中了多种机电设备的速度检测，位置检测及连锁控制功能。

（3）高性能的PLC控制器快速控制系统采用了SIEMENSS7-300系列的PLC，最快控制周期可小于1ms，适用于分布式生产过程的快速系统。

硬件系统元件为CPU指示，硬件集成化程度高，适用于工业现场环境。

该控制系统能满足“高速控制，高速通讯”的要求，系统控制周期速度可达2ms的数据更新速率。

（4）编程环境良好用于对PLC编程和组态的编程软件，具有强大的编程能力且操作界面简单。

基于激光扫描三维建模技术的斗轮机全自动无人值守控制系统摘要：针对斗轮机堆取效率低、人工操作稳定性差等问题，基于激光扫描三维建模技术，设计了一套斗轮机自动堆取料控制系统。

该系统的激光扫描技术实时获取现场堆场的信息、斗轮机的位置和悬臂俯仰角度和回转角度的实时状态，通过特定算法，自动控制斗轮机执行指定任务。

所设计的智能化控制系统能够满足料场对散料管理的需求，达到降本增效的目的。

关键词：斗轮机；自动控制系统；激光；三维建模前言斗轮机是用于连续高效装卸大宗工业散料的新型大型机械设备，主要对码头、电厂、钢铁厂、矿山等等矿石、煤、焦碳、砂石的散料对进行堆取作业[1]。

目前国内绝大部分斗轮机的堆料由斗轮机司机在现场人工操作斗轮机来完成，在取料过程中斗轮机的取料量是由肉眼来判断，通过操控斗轮机回转臂的启停来控制流量。

由于斗轮机运行作业时间长，且在堆取料过程中操作频繁，使得作业人员劳动强度非常大，容易疲劳，进而导致长时间作业效率不稳定。

高强度的人工操作强度易产生易引起视觉疲劳，造成机械冲击，增加安全运行风险，甚至影响设备寿命[2]。

同时，皮带秤受斗轮机本身的影响，无法准确测量。

但受现场干扰因素较多，在堆料过程中料流无法结合斗轮机的控制，容易造成料垛的不规则堆放，降低了料场存料量。

在取料过程中凭人工经验判断，手动调节，取料量的不稳定降低了取料效率，同时也容易出现过载现象，影响系统的安全运行[3]。

斗轮机大车行走启停、大臂回转两极过程时，容易产生设备抖动，通过降低速度来减小抖动，影响斗轮机作业效率[4]。

斗轮机原有的图像监视覆盖小，存在死角，堆料作业过程中不能有效地全方位全天候监控，尤其是在夜间或雾天作业时难度更大，不利于安全运行，影响取料过程的效率[5]。

针对上述斗轮机的上述问题，本文提出了采用工业以太网专网连接，激光扫描三维建模的斗轮机精确定位系统，进行恒流取料控制和智能顺序控制，最终实现基于激光扫描建模的斗轮机全自动无人值守控制系统。