各种自动化通讯规约学习(CDT, 103)
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1 常用ASDUs的定义和表示法1.1 初始化及总召唤1.1.1 传输过程说明103规约是一点对多点的主从Polling(问答)方式。
正常状态下,控制系统以2级数据依次轮询各个间隔装置,如果间隔单元产生1级数据,通过置上送的2级数据报文控制域中的ACD标志位,请求控制系统查询1级数据。
通常控制系统查询完某个间隔单元的一级数据后,再继续开始对下一个单元的查询。
这是正常通讯的一个基本过程。
控制系统在开始新一轮发送/确认服务时,改变下发报文控制域中帧记数位FCB的状态。
如超时(等待时间50ms)未收到间隔单元发回的确认帧或响应帧,则不改变FCB状态重发原报文,最大重传次数为3次。
如果重发3次后仍收不到应答报文,则首先发复位帧记数位(FCB)复位命令,如果仍收不到应答报文,则复位通讯单元(CU)。
复位帧记数位(FCB)复位把FCB置0、发送缓冲区不清零。
复位通讯单元(CU)把FCB置0、发送缓冲区清零。
间隔装置上电或复位后,待收到FCB或CU复位命令后,响应确认并请求访问1级数据。
以ASDU5标识报文上送厂家名称等设备信息,传送原因为复位FCB或CU。
ASDU5标识报文会上送两次,第2次传送原因为“启动/重新启动”。
然后是时间同步(对时)和总查询。
时间同步(对时)部分见“5.6 时间同步过程”。
四方设备的103规约采用兼容级别3,部分测控功能是通过通用分类服务方式来实现的。
所以总召唤应进行“标准化”报文的总召唤(ASDU7)和通用分类数据的总召唤(ASDU21)两种方式共同来完成。
测保一体化的装置(CSC-200和CSC-326g)的总召唤过程采用101兼容方式,使用ASDU42来响应总召唤上送全遥信(软压板状态和开入量);纯保护及纯测控使用ASDU1(传输原因为总召唤)来响应总召唤上送全遥信,每一帧上送一个遥信量(软压板及开入量),此时ASDU1中的时标没有什么意义,只是为了帧结构的完整。
通用分类服务总召唤是为了上送全遥测,通用分类服务的组号分配见特定装置的信息表。
第一部分 103规约的解释1. 用户数据分类IEC60870-5-103:继电保护设备信息接口配套标准(简称103规约)用户数据分为两类,即一级用户数据和二级用户数据。
我公司除了遥测量报文用二级数据外,其他报文一律用一级报文。
2. 传输桢格式2. 1可变桢长桢格式固定长度的报文头 个八位位组 图2.1 可变帧长帧格式在线路上传输顺序如图3.2所示 在线路上的位序图2.2 可变帧长的传输顺序各个字符在线路上的顺序按(1)(2)(3)---(n)的顺序依次在线路上出现,即低位先发送。
传输规定:① 线路空闲状态为二进制1;② 每一个字符有一个启动位,八位信息位,一位偶校验位,一位停止位; ③ 每个字符无需线路空闲间隔;④两帧之间的线路空闲间隔最少需33位;⑤长度L包括控制域、地址域,用户数据区的8位位组的个数,为二进制数;⑥帧校验和复控制、地址、用户数据区八位位组的算术和(不考虑溢出位即256模和);⑦接受校验 (A) 每个字符的启动位、停止位、偶校验位;(B) 检验两个启动字符、两个L值应一致、接受字符数为L+6、帧校验和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,并检验空闲间隔。
2.2固定帧长帧格式D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0图2.3固定帧长帧格式在线路上传送位序图2.4固定帧长帧格式传输顺序各个字符在线路上的顺序按(1)(2)(3)---(n)的顺序依次在线路上出现,即低位先发。
传输规定:①-④同可变帧长的传输规定①-④;⑤此种帧无帧长;⑥帧校验和是控制、地址的算术和(不考虑溢出位即256模和);⑦接受校验:(A) 每个字符的启动位、停止位、偶校验位;(B) 校验启动字符、帧校验和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,并校验空闲间隔;(C) 在校验中,如无差错数据有效。
2.3固定桢长具体报文(控制方向)C_RFB_NA_3 C_RCU_NA_310H 10H01000111 01000000链路地址域链路地址域帧校验和(CS)帧校验和(CS)16H 16H图2.5 复位帧计数位图2.6 复位通信单元C_PL1_NA_3 C_PL2_NA_3 C_PLK_NA_310H 10H 10H01FCBFCV1010 01FCBFCV1011 01FCBFCV1001 链路地址域链路地址域链路地址域帧校验和(CS) 帧校验和(CS) 帧校验和(CS)16H 16H 16H图2.7召唤1级用户数据图2.8召唤2级用户数据图2.9请求链路状态2.4固定桢长具体报文(监控方向)正确收到控制系统的发送帧,MGT、MDM-B1(B)以确认回答(见图2.10)。
第一篇兼容范围本标准提供了继电保护设备(或测控设备)的信息接口规范。
本标准适用于将继电保护和测量控制功能组合在一个设备内,只有一个通讯口的设备的信息接口,以及继电保护和测量控制功能分别由不同设备完成其功能的设备的信息接口。
本规约属于问答式规约。
在任何情况下,子站都不准主动向主站发送信息。
注:本配套标准定义的继电保护信息的兼容级别2的专用范围的类型标识和信息序号,只适应于国内已经生产的那些继电保护设备,在硬件方面改动比较困难时,可以使用本配套标准的专用范围,对于新的继电保护设备如果兼容范围还不能满足,不能满足要求的部分必须采用通用服务来实现。
控制功能采用本配套标准的通用服务来完成。
国内已经生产的测量,控制智能终端只有在硬件方面较难适应通用服务的要求时,才可使用本配套标准所定义的专用范围。
通讯帧格式如下所示:传输规定:a)线路空闲状态为二进制1。
b)每一个字符有一个启动位,八位信息位,一位偶校验位,一位停止位。
c)每个字符间无需线路空闲间隔。
d)两帧之间的线路空闲间隔最少为33位。
e)长度L包括控制域,地址域,链路用户数据区的8位位组的个数,为二进制数。
f)帧校验和是控制域,地址域,链路用户数据区的8位位组的算术和(不考虑溢出位)。
g)接受校验:1)每个字符的启动位、停止位、偶校验位2)校验两个启动字符,两个L值应一致,接受字符数为L+6、帧校验和、结束字符。
若检出一个差错,舍弃此帧数据,并校验空闲间隔。
3)在校验中,如无差错则数据有效。
PRM=1,表示是由控制系统向继电保护设备传输,控制系统为启动站。
PRM=0,表示由继电保护设备向控制系统传输,继电保护设备为从动站。
2·帧计数位FCB:控制系统向同一个继电保护设备传输新一轮...的发送/确认或请求/响应传输服务时,将帧计数位FCB取反..,控制系统为每一个继电保护设备保留一个帧计数位的拷贝,若超时未从继电保护设备收到所期望的报文,或接受出现差错,则控制系统不改变帧计数位FCB的状态,重传原报文,重传次数为3次,若控制系统正确收到继电保护设备的报文,则该一轮的发送/确认或请求/响应传输服务结束。
许继变电站自动化系统的103通信规约1 前言本文是许继电气公司的变电站自动化产品贯彻执行IEC60870-5-103和DL/T 667-1999标准的通信规约。
本通信规约完全执行IEC60870-5-103标准和DL/T 667-1999标准的全部规定,它描述了许继电气公司CBZ8000变电站自动化系统中的继电保护自动化产品的实际运用情况,以供产品的开发和使用参考。
2 引用标准IEC60870-5-103:1997 继电保护设备信息接口配套标准,DL/T 667-1999 远动设备及系统第5部分传输规约第103篇继电保护设备信息接口配套标准。
3 规约3.1 通信接口1.接口标准:RS232或RS485。
2.通信格式:异步,1位启始位,8位数据位,1位偶校验,1位停止位。
3.通信速率:9600 bit/s。
4.通信方式:主从式,装置为从站。
3.2 报文格式IEC60870-5-103通信规约有固定帧长和可变帧长两种报文格式。
前者用于传送“复位、召唤、确认、无所要求、链路状态/响应、忙帧”等信息。
后者主要用于传送“命令、数据”等信息。
3.2.1 固定帧长报文格式(见表1)表1 固定帧长报文格式10H 启动字符CODE 控制域ADDR 地址域CS 校验和16H 结束字符注:校验和=控制域+地址域3.2.2可变帧长报文格式(见表2)表2 可变帧长报文格式68H 启动字符Length 长度Length 长度(重复)68H 启动字符CODE 控制域ADDR 地址域ASDU 链路用户数据CS 校验和16H 结束字符注: a. 校验和CS=控制域+地址域+链路用户数据代码和b. ASDU链路用户数据包的具体格式详见下文介绍c. Length=ASDU链路用户数据包的字节数+23.2.3控制域控制域分“主->从”和“从->主”两种情况。
(1)“主->从”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用FUNCTION CODEPRM=1 FCB FCV注:a. 当FCV=1时FCB有效,当FCV=0时FCB无效。
一、DL/T667-1999(IEC60870-5-103)通信规约基本要点通信接口接口标准:RS232、RS485、光纤。
通信格式:异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位。
字符和字节传输由低至高。
线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两帧之间线路空闲间隔至少33位(3个字节)通信速率:可变。
通信方式:主从一对多,Polling方式。
2. 报文格式870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。
固定帧长报文启动字符控制域地址域代码和结束字符注:代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和)————启动字符1(1byte)————长度(1byte)————长度(重复)(1byte)————启动字符2(重复)(1byte)————控制域(1byte)————地址域(1byte)————链路用户数据[(length-2)byte]————代码和(1byte)————结束字符(1byte)注:(1)代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和)(2)ASDU为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍(3)Length=ASDU字节数+22.3 控制域控制域分“主∧从”和“从∧主”两种情况。
“主∧从”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用 PRM FCB FCV 功能码1PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至主站。
FCB(桢记数位)。
FCB = 0 / 1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。
主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。
若重发3次后仍未收到预期应答,则结束本轮传输服务。
103和104规约103规约:1. 为确保电力系统的稳定运行,103规约规定了典型的通信协议和数据格式,用于实时监测和控制。
2. 103规约主要应用于远程站点与主站之间的通信,例如变电站与调度中心之间的通信。
3. 在103规约中,数据传输是基于二进制格式的,具有高效的传输速度和较低的通信延迟。
4. 103规约支持双向通信,允许主站向远程站点发送控制命令,并接收远程站点的状态反馈。
5. 103规约采用了多种数据传输方式,包括串行通信、以太网通信和无线通信。
6. 103规约具有较强的灵活性,能够适应不同类型的电力系统,并能通过配置文件进行定制化设置。
7. 103规约还提供了数据完整性和安全性的保护机制,确保通信数据的可靠性和机密性。
8. 103规约还支持数据的历史存储和远程访问,方便用户进行数据分析和故障诊断。
104规约:1. 104规约是一种高可靠性、高速度的通信协议,广泛应用于电力、水利、交通等领域的监控与控制系统中。
2. 104规约采用了面向报文的通信方式,能够实现可靠的数据传输和时间同步。
3. 104规约支持多点通信拓扑结构,可以同时连接多个远程站点。
4. 104规约具有较强的抗干扰能力,能够适应恶劣的环境条件和复杂的通信网络。
5. 104规约采用了独特的传输机制和数据分组方法,能够提高数据传输的效率和可靠性。
6. 104规约提供了丰富的功能,包括故障检测、事件记录、远程诊断等,能够满足复杂的监控与控制需求。
7. 104规约支持数据的实时传输和批量传输,可以根据用户需求进行灵活配置。
8. 104规约还具备灵活的扩展性,能够与其他通信协议进行互操作,实现系统的互联互通。
103和104规约在电力系统中具有重要的作用,它们通过高效、可靠的通信机制,提高了电力系统的运行效率和安全性。
无论是103规约还是104规约,在实际应用中都取得了良好的效果,并得到了广泛的认可和应用。
未来,随着电力系统的进一步发展和智能化升级,103和104规约将继续发挥重要的作用,为电力行业的发展做出更大的贡献。
103规约简单说明一、UDP广播信息通知保护单元,测控单元,主机的IP地址并可以建立TCP/IP连接。
1.综自后台UDP广播信息若IP=172.20.10.30,172.20.10.30:1032 --每次相同收:ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6c 33 65 33 78 36 00 00 00 00 00 00 00 .........l3e3x6.......00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00...................2.PSX600广播信息IP=172.20.20.23:1032 --每次不同收:ff 01 db 7c 37 0e 90 0a 03 50 53 58 20 36 30 30 30 20 56 31 2e 30 37 ...|7....psx 600 v1.0700 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...................收:ff 01 7b 09 38 0e 90 0a 03 50 53 58 20 36 30 30 30 20 56 31 2e 30 37 ..}.8....psx 600 v1.0700 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...................二、103帧格式数据单元标识符(4字节)={TYP,VSQ,COT,公共地址};其中前两项=数据单元类型。
信息体={信息体标识符2字节,信息元素集,信息体时标(任选)4字节};信息体标识符={功能类型FUN,信息序号INF};信息体时标={时标ms,时标min,时标hour}。
实际应用中使用通用分类服务功能:应用服务数据单元公共地址=<0>不用; <1~254> 某单元的CPU号<255>广播地址。
通讯规约(CDT)
恒力电源集团
附录C
CDT通讯规约(循环远动规约)
采用循环发送方式,通讯参数如下:波特率:2400 bps,1位起始位,1位停止位,无奇偶校验位。
主要遥测数据,(共11个):
注:电流数据的系数为:0.1或0.01,温度的系数为:0.1
次要遥测数据(不同系统,数量可能不同,有些设备无该数据):
遥信数据(共1个):
报警信息:相应位=1表示有报警,相应位=0表示该报警未发生!
B0-B15保留
B16: 输入电压低B17: 输入电压高
B18: 电池电压低B19: 电池电压高
B20: 电池充电过流B21: 控制母线电压低B22: 控制母线电压高B23: 控制母线过流B24: 控制母线绝缘不良B25: 模块温度高B26: 旁路电压低B27: 旁路电压高
B28: 主入缺相B29: 备入缺相
B30: 单只电池电压低B31: 单只电池电压高具体信息格式如下:
次要遥测量发送信息为:(共计66个字节),共9信息桢,每桢包含两只单只电池电压。
低位在前,高位在后。
数据需要除10。
同步字控制字
遥信状态:(共计24个字节)。