V19电子油门踏板曲线及引脚

实训项目：电子油门检测及匹配。

使用工具/设备：万用表，汽车诊断仪。

实训目的：掌握电子油门的检测方法和步骤。

实训重点：诊断仪的正确使用要求。

实训难点：电子油门的匹配方法。

实训流程：1 油门踏板位置传感器检测：油门踏板位置传感器安装于油门踏板上方，与油门踏板为一体式。

大众车型油门位置传感器为六线式，静态时两根电源线12V，两根信号线一根4.5V一根0.5V，两根搭铁线0V。

当踩下油门时一根信号线电压上升，另外一根下降，但始终保持相加等于5V。

2 电子油门检测：大众汽车在电子节气门体上安装有六线，分别为两根电机线12V，一根电源线12V，一根搭铁线0V，两根信号线一根4.5V,一根9V，当节气门开启时，两根信号线始终保持二倍的关系。

3 电子油门自适应功能：当打开电话开关时，节气门翻板会改变8个位置，使电脑记忆每个位置不同的数据，这项功能称为自适应功能。

4 在以下几种情况下电子油门需要重新匹配：更换节气门体或者油门踏板，更换发动机电脑，清洗节气门，突然断电导致电脑内部数据丢失5 电子油门匹配方法：匹配时应保证汽车没有启动，保证电瓶电压在11.5V 以上，保证节气门无机械性故障及发动机电脑内部完好。

使用汽车诊断仪连接汽车诊断插头，打开点火开关，选择车型，选择调整匹配，输入通道号060即可。

注意事项：防止线路短路断路或与车身搭铁。

现场安全应急预案：为了确保教学实训中的人员与财产的安全，为了避免不必要的人身和财物的损害，遵循“安全第一，预防为主”的方针，高度重视实训室安全工作，增强安全防范意识。

特规定教学实训室安全防护措施与与应急方案。

1 现场准备在有效期内的消防灭火器，懂初起火灾的扑救知识与应用。

2 现场备有医疗救护用品与药品。

3 待发动机温度降至或接近环境温度时方可操作。

4 严禁携带易燃、易爆、有毒物品带入实训室，5 学生进入实训室严格遵守实训室安全管理规定，严禁打闹嬉笑，对不明白的设备及工具不要随意触动，服从实训课老师的指挥。

穿越机油门曲线/PID/综合调试篇（新手版）首先一架穿越机拿到手以后，要先矫正一下电调最高点和最低点，具体办法就是把4个电调信号线（要接好电机）并联在一起，然后接入接收机油门通道，遥控器开机最大油门，然后接收机通电，听到滴一声，然后把油门收到最小位置，校准即完成。

接下来装好机在飞控参调软件里电机启动怠速里检查一下4个电机启动怠速是否基本一致。

接下来相信你的穿越机已经装好了，电机旋转方向，螺旋桨方向都也已经确认好没问题了。

现在需要先调试油门曲线，这个还是比较重要的，比如3S和4S电池的悬停油门位置是不一样的，假如你用4S电池，不调试曲线的话，或许在25%的油门位置就能悬停了，这样会使低速油门摇杆行程过短，造成降落困难。

所以确保悬停油门位置在45%-50%左右，如果你是210轴距的飞机，3S电池，那默认油门参数应该可以正常使用，至于油门EXP值，根据你的飞行风格来调试。

调好油门曲线以后需要调整通道的EXP值了，注意所有通道的EXP值不要在遥控器里调试，因为会影响PID的计算，遥控器里EXP全部设置为零，在参调软件里调试。

我个人喜欢把RATE值加起来，然后再调整PID，这样做动作比较灵活，容易后续调整PID判断飞机状态。

我用的是cleanflight,所以我一般把RATE值加到0.80（也可以设置为零，看个人喜好，对PID参调影响不大），然后再调整通道的EXP值，确保我悬停能控制住；如果EXP值过低，飞机会变得难以控制。

总之先不用管PID，要先确保飞机在手动模式的情况下能够悬停并且控制住，否则后面的PID调试会变得比较困难。

如果你的飞机应该能控制住，只是比自稳模式更加灵活一点，你就能接下来调整PID了。

PID：P:自稳强度，相当四轴起飞后在没有任何动作的情况下，飞机是否能够稳定住，以至于不会歪歪斜斜I:姿态保持，你不动杆的情况下，飞机是否能保持一个姿态飞下去。

D:姿态动作缓冲器，可以理解为针对P值的一个阻尼器，因为P值过高以后姿态会产生反弹，D值就是消除这个反弹以下是PID过高或者过低的表现：P过高：飞机在悬停姿态下都不停的高频抖动，左右抖，前后抖，可以通过螺旋桨声音来进行判断P过低：飞机在悬停姿态像喝醉酒一样摇摇晃晃不听控制I过高：飞机悬停的时候产生低频抖动，具体表现和P过高类似。

电动汽车加速踏板控制策略Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】加速踏板控制策略一、控制步骤：1、选择加速踏板电压开度信号与电机扭矩的对应关系曲线曲线a比较合适。

2、找出拟合曲线，式中 y ——电机扭矩(N*m)；x ——加速踏板开度电压(V)。

3、根据曲线计算电机扭矩值4、去抖动，滤波第一步为在进行8次求平均值时候加上阈值限制，每加一个采样值首先判断是否超出一个范围，如果超出则为尖峰值，将其设定为下一个比较基准值，具体参考程序段：AD采样初步滤波示例程序段.doc去抖的一种方法是同样的模拟信号用两路AD进行采集，目前的电路板有一路AD 是给转向单元准备的，可以考虑用在加速踏板上面。

二、软件流程图：E:\电动汽车\论文\软件功能相关-加速踏板控制策略整车控制器从加速踏板采集的是模拟量 0~5V 电压信号，之后整车控制器通过一定的算法，计算出对应输出的电机扭矩值，再通过CAN总线发送给电机控制器。

车辆的加速特性就取决于整车控制器中所采用的算法。

加速踏板电压开度信号和电机扭矩有三种常见的对应关系。

对应关系图如图 3-3 所示。

图中三条曲线 a、b、c 分别表示三种不同的加速踏板控制策略曲线。

a 条曲线代表硬踏板控制策略，b 条直线表示线性踏板控制策略，c 条曲线代表软踏板控制策略。

一般常用的是前两种控制策略。

两种策略各有优缺点，a 种控制策略汽车起步时更快，更有劲，也更于换挡，驾驶感觉比较好。

但对应函数关系较复杂处理的过程中计算量过大，响应特性较差；b 种线性踏板控制策略，函数关系处理比较简单，但是在汽车的加速性上偏慢，司机驾驶感觉差一些。

现分别介绍两种控制算法也就是加速踏板曲线。

线性控制策略处理起来比较简单，只需要找到固定的比例系数就可以。

硬踏板非线性控制策略处理起来比较复杂，需要一些理论和实验相结合得到一些数据，再通过拟合得到硬踏板控制策略曲线，曲线图形如下图 3-4 所示。

燃气喷射系统ECU说明书1.简介天然气喷射的发动机管理系统是以本ECU（）为核心的发动机管理系统，标定后可满足国V排放法规。

2.ECU外形见图1：图1:ECU外形3.系统组成见图2：图2：系统组成4.电气原理示意图见图3：图3：电气原理示意图5.ECU技术参数见表1：表1：ECU技术参数6.ECU资源见表2：表2：ECU资源7.ECU引脚定义见表3：表3：ECU引脚定义8.系统控制策略描述8.1燃料控制燃气喷射是基于扭矩模型算法的喷射，有以下特征：1）起动燃料量和空气控制；2）起动后空燃比控制；3）暖机及怠速控制；4）根据发动机扭矩请求的发动机扭矩闭环控制；5）基于氧传感器反馈和发动机转速的闭环控制；6）根据发动机扭矩请求的发动机增压压力闭环控制；7）根据发动机转速和发动机绝对压力的自适应控制；8）跛行功能。

8.2点火控制点火是基于发动机转速和绝对压力的基本点火提前角；再根据进气温度、冷却液温度、大气压力、节流阀位置进行修正。

支持12V/24V点火。

8.3怠速控制为可设定目标转速的旁通（直通）气量控制, 该系统可采用双极性步进电机（或电子节流阀体）来控制，用于起动、怠速及减速时进气管理，以确保快速、准确地控制整车系统各种工况下的进气。

怠速有/无负载条件下分别自学习。

8.4通讯系统拥有1路标定用CAN;1路J1939通讯用CAN；1路K LINE通讯；1路串口通讯。

系统提供故障灯控制。

8.6氧传感器闭环控制系统支持线性氧传感器，支持发动机稀薄燃烧的A/F闭环控制。

8.7空调控制系统提供空调压缩机及风扇控制。

8.8风扇控制系统提供风扇控制，ECU内部电源管理功能可在点火锁关断后也能保持其设定的运转。

8.9排气制动控制系统提供排气制动控制；在不同转速下维持一定开度，从而获得较大的制动力。

8.10起动控制系统提供起动控制，防止误操作。

8.11限车速系统提供限车速功能，防止车辆超速。

8.12限转速系统提供先发动机转速功能，防止发动机超速。

常用的ECU针脚定义常用的ECU针脚定义玛瑞利单点电源26 35接地17点火线圈1 19喷油嘴18曲轴信号11 28故障灯6进气压力32节气门信号30水温信号13进气温度31怠速电机2 20 3 21油泵继电器23碳罐电磁阀225V 14氧信号12 29主继电器4信号地163.2 玛瑞利多点电源29 47接地27 28点火59（1-4） 66（2-3）喷油71 72 78 79曲轴信号53（+） 67（—）怠速电机57 58 64 65油泵继电器15K 线25故障灯26空调压缩机41空调请求48碳罐电磁阀52水温信号62进气温度信号555V（节气门） 60进气压力信号75节气门信号765V（传感器） 683.3 德尔福I 代电源C5 A6 C16接地B1 D16 C7 D7曲轴信号B14 A16点火信号C14 D14喷油信号C4 C6诊断D11（OBD7） B9（OBD1）故障灯B10碳罐A13油泵A12怠速阀A1 A2 A3 A4空调请求信号A8空调压缩机A15空调风扇A11节气门信号D5进气压力信号A7水温信号B3进气温度B4防盗数据B8————————防盗器8 防盗请求B11————————防盗器6蒸发箱温度D6 防盗器3，4————电源5V D8 防盗器1——————指示灯防盗器2——————接地德尔福II 代电脑针脚定义电源： 18# 20# 58#接地： 72#转速信号： 33#（正） 41#（负）喷油： 70#（1） 49#（2） 61#（3） 60#（4）点火： 46# = 57#（1/4） 50# = 62#（2/3）油泵继电器： 9#怠速电机： 15# 14# 13# 7#风扇高速： 8#风扇低速： 1#诊断线： 47#3.5 德尔福III 代电脑针脚定义电源： 1 17 18接地： 5 21曲轴位置传感器： 12（正） 28（负）1/4 缸点火信号： 322/3 缸点火信号： 52喷油控制： 55 56 70 71油泵继电器控制： 47怠速电机： 34 33 54 53风扇高速： 50风扇低速： 675V 传感器电源： 4 20故障灯： 313.6 联合电子M 1.5.4电源18 27 37接地2=14=24传感器接地30K 线55上止点传感器49 （+） 48（—）5V 12喷油嘴17 16 35 34点火线圈1（A，G）20（K，E，L）怠速阀4 26 （21 29）油泵继电器3（A，G）22（K，E，L）水温信号45节气门53进气压力信号7故障灯23主继电器46风扇继电器31氧传感器28MOTOROLA 单插（五菱，福田，夏利）电源1接地8 17曲轴信号5 8（GND）点火信号16（1，4） 23（2，3）喷油信号15（1，4） 24（2，3）怠速电机13（1），14（2），21（3），22（4）油泵20节气门信号18水温信号19进气压力信号9进气温度信号25V 11诊断6----SCAN8， 7----SCAN15（故障灯）五菱之光（MOTOROLA 双插）针脚定义针脚（A）连接点针脚（B）连接点A01 喷油嘴B01 氧传感器A02 喷油嘴B02A03 B03A04 主继电器B04A05 怠速马达B05A06 怠速马达B06 转速信号负A07 怠速马达B07 转速信号正A08 怠速马达B08A09 喷油嘴B09A10 喷油嘴B10 水温A11 B11 空调温度A12 B12A13 B13 诊断线A14 空调输出B14 诊断线A15 B15 凸轮轴传感器A16 电源B16 地A17 点火线圈B17 节气门A18 点火线圈B18 进气温度A19 地B19 进气压力A20 转速输出B20A21 油泵B21 点火开关A22 水箱风扇B22 5V 参考电压A23 空调输入B23 传感器地A24 故障灯B24 电源三菱富利卡电源B71-25 B64-80接地B71-13 B71-26点火信号B71-10（B71-23）曲轴信号B64-89凸轮轴B64-88油泵B71-8喷油嘴B71-1，14，2，15（#1 #2 #3 #4）故障灯B70-36诊断B65-56 OBD II—1B65-62 OBD II—7检测信号B64-82DENSO 89561—87702（89560—87709）1 空调切断继电器MGC 2 后备电源BAT5 A/C 开关ACSW6 暖风机BLW7 车速传感器SPD 9 冷却风扇继电器RFAN 10 发动机故障灯W 11 ECU 电源+B120 传感器接地E1 21 转速传感器+ N+23 进气压力供电VC 24 进气压力信号PIM 25 水温信号THW 32 喷油嘴#1033 油泵继电器FC2 36 除霜开关DEF37 大灯开关H/L 39 T 端子T40 脱机检查端子SIO 42 监视器端子VF43 ECU 电源供给+B2 52 传感器接地E253 转速传感器— N— 54 节气门信号VTH 56 氧传感器Ox 60 怠速阀VSV162 接地E01 63 点火系统接地E0264 点火信号IG1捷达2V电源62 3接地1 2 120喷油嘴85 86 87 88点火信号112 113油泵继电器80曲轴信号98 (+) 99 (-)诊断17MOTRONIC M3.8.2（5V）电源1 3接地2点火71，78，（70，77）喷油73，80，58，65曲轴（磁电） 56，63凸轮轴（霍尔） 76油泵4K 线19碳罐15空气流量计13水温53进气温度54车速信号20空调请求10空调继电器8节气门电机59，66常用的ECU针脚定义玛瑞利单点电源26 35接地17点火线圈1 19喷油嘴18曲轴信号11 28故障灯6进气压力32节气门信号30水温信号13进气温度31怠速电机2 20 3 21油泵继电器23碳罐电磁阀225V 14氧信号12 29主继电器4信号地163.2 玛瑞利多点电源29 47接地27 28点火59（1-4） 66（2-3）喷油71 72 78 79曲轴信号53（+） 67（—）怠速电机57 58 64 65油泵继电器15K 线25故障灯26空调压缩机41空调请求48碳罐电磁阀52水温信号62进气温度信号555V（节气门） 60进气压力信号75节气门信号765V（传感器） 683.3 德尔福I 代电源C5 A6 C16接地B1 D16 C7 D7曲轴信号B14 A16点火信号C14 D14喷油信号C4 C6诊断D11（OBD7） B9（OBD1）故障灯B10碳罐A13油泵A12怠速阀A1 A2 A3 A4空调请求信号A8空调压缩机A15空调风扇A11节气门信号D5进气压力信号A7水温信号B3进气温度B4防盗数据B8————————防盗器8 防盗请求B11————————防盗器6 蒸发箱温度D6 防盗器3，4————电源5V D8 防盗器1——————指示灯防盗器2——————接地德尔福II 代电脑针脚定义电源： 18# 20# 58#接地： 72#转速信号： 33#（正） 41#（负）喷油： 70#（1） 49#（2） 61#（3） 60#（4）点火： 46# = 57#（1/4） 50# = 62#（2/3）油泵继电器： 9#怠速电机： 15# 14# 13# 7#风扇高速： 8#风扇低速： 1#诊断线： 47#3.5 德尔福III 代电脑针脚定义电源： 1 17 18接地： 5 21曲轴位置传感器： 12（正） 28（负）1/4 缸点火信号： 322/3 缸点火信号： 52喷油控制： 55 56 70 71油泵继电器控制： 47怠速电机： 34 33 54 53风扇高速： 50风扇低速： 675V 传感器电源： 4 20故障灯： 313.6 联合电子M 1.5.4电源18 27 37接地2=14=24传感器接地30K 线55上止点传感器49 （+） 48（—）5V 12喷油嘴17 16 35 34点火线圈1（A，G）20（K，E，L）怠速阀4 26 （21 29）油泵继电器3（A，G）22（K，E，L）水温信号45节气门53进气压力信号7故障灯23主继电器46风扇继电器31氧传感器28MOTOROLA 单插（五菱，福田，夏利）电源1接地8 17曲轴信号5 8（GND）点火信号16（1，4） 23（2，3）喷油信号15（1，4） 24（2，3）怠速电机13（1），14（2），21（3），22（4）油泵20节气门信号18水温信号19进气压力信号9进气温度信号25V 11诊断6----SCAN8， 7----SCAN15（故障灯）五菱之光（MOTOROLA 双插）针脚定义针脚（A）连接点针脚（B）连接点A01 喷油嘴B01 氧传感器A02 喷油嘴B02A04 主继电器B04A05 怠速马达B05A06 怠速马达B06 转速信号负A07 怠速马达B07 转速信号正A08 怠速马达B08A09 喷油嘴B09A10 喷油嘴B10 水温A11 B11 空调温度A12 B12A13 B13 诊断线A14 空调输出B14 诊断线A15 B15 凸轮轴传感器A16 电源B16 地A17 点火线圈B17 节气门A18 点火线圈B18 进气温度A19 地B19 进气压力A20 转速输出B20A21 油泵B21 点火开关A22 水箱风扇B22 5V 参考电压A23 空调输入B23 传感器地A24 故障灯B24 电源三菱富利卡电源B71-25 B64-80接地B71-13 B71-26点火信号B71-10（B71-23）曲轴信号B64-89凸轮轴B64-88喷油嘴B71-1，14，2，15（#1 #2 #3 #4）故障灯B70-36诊断B65-56 OBD II—1B65-62 OBD II—7检测信号B64-82DENSO 89561—87702（89560—87709）1 空调切断继电器MGC 2 后备电源BAT5 A/C 开关ACSW6 暖风机BLW7 车速传感器SPD 9 冷却风扇继电器RFAN 10 发动机故障灯W 11 ECU 电源+B120 传感器接地E1 21 转速传感器+ N+23 进气压力供电VC 24 进气压力信号PIM 25 水温信号THW 32 喷油嘴#1033 油泵继电器FC2 36 除霜开关DEF37 大灯开关H/L 39 T 端子T40 脱机检查端子SIO 42 监视器端子VF43 ECU 电源供给+B2 52 传感器接地E253 转速传感器— N— 54 节气门信号VTH 56 氧传感器Ox 60 怠速阀VSV162 接地E01 63 点火系统接地E0264 点火信号IG1捷达2V电源62 3接地1 2 120喷油嘴85 86 87 88点火信号112 113油泵继电器80曲轴信号98 (+) 99 (-)诊断17MOTRONIC M3.8.2（5V）电源1 3接地2点火71，78，（70，77）喷油73，80，58，65曲轴（磁电） 56，63凸常用的ECU针脚定义玛瑞利单点电源26 35接地17点火线圈1 19喷油嘴18曲轴信号11 28故障灯6进气压力32节气门信号30水温信号13进气温度31怠速电机2 20 3 21油泵继电器23碳罐电磁阀225V 14氧信号12 29主继电器4信号地163.2 玛瑞利多点电源29 47接地27 28点火59（1-4） 66（2-3）喷油71 72 78 79曲轴信号53（+） 67（—）怠速电机57 58 64 65油泵继电器15K 线25故障灯26空调压缩机41空调请求48碳罐电磁阀52水温信号62进气温度信号555V（节气门） 60进气压力信号75节气门信号765V（传感器） 683.3 德尔福I 代电源C5 A6 C16接地B1 D16 C7 D7曲轴信号B14 A16点火信号C14 D14喷油信号C4 C6诊断D11（OBD7） B9（OBD1）故障灯B10碳罐A13油泵A12怠速阀A1 A2 A3 A4空调请求信号A8空调压缩机A15空调风扇A11节气门信号D5进气压力信号A7水温信号B3进气温度B4防盗数据B8————————防盗器8防盗请求B11————————防盗器6蒸发箱温度D6 防盗器3，4————电源5V D8 防盗器1——————指示灯防盗器2——————接地德尔福II 代电脑针脚定义电源： 18# 20# 58#接地： 72#转速信号： 33#（正） 41#（负）喷油： 70#（1） 49#（2） 61#（3） 60#（4）点火： 46# = 57#（1/4） 50# = 62#（2/3）油泵继电器： 9#怠速电机： 15# 14# 13# 7#风扇高速： 8#风扇低速： 1#诊断线： 47#3.5 德尔福III 代电脑针脚定义电源： 1 17 18接地： 5 21曲轴位置传感器： 12（正） 28（负）1/4 缸点火信号： 322/3 缸点火信号： 52喷油控制： 55 56 70 71油泵继电器控制： 47怠速电机： 34 33 54 53风扇高速： 50风扇低速： 675V 传感器电源： 4 20故障灯： 313.6 联合电子M 1.5.4电源18 27 37接地2=14=24传感器接地30K 线55上止点传感器49 （+） 48（—）5V 12喷油嘴17 16 35 34点火线圈1（A，G）20（K，E，L）怠速阀4 26 （21 29）油泵继电器3（A，G）22（K，E，L）水温信号45节气门53进气压力信号7故障灯23主继电器46风扇继电器31氧传感器28MOTOROLA 单插（五菱，福田，夏利）电源1接地8 17曲轴信号5 8（GND）点火信号16（1，4） 23（2，3）喷油信号15（1，4） 24（2，3）怠速电机13（1），14（2），21（3），22（4）油泵20节气门信号18水温信号19进气压力信号9进气温度信号25V 11诊断6----SCAN8， 7----SCAN15（故障灯）五菱之光（MOTOROLA 双插）针脚定义针脚（A）连接点针脚（B）连接点A01 喷油嘴B01 氧传感器A02 喷油嘴B02A03 B03A04 主继电器B04A05 怠速马达B05A06 怠速马达B06 转速信号负A07 怠速马达B07 转速信号正A08 怠速马达B08A09 喷油嘴B09A10 喷油嘴B10 水温A11 B11 空调温度A12 B12A13 B13 诊断线A14 空调输出B14 诊断线A15 B15 凸轮轴传感器A16 电源B16 地A17 点火线圈B17 节气门A18 点火线圈B18 进气温度A19 地B19 进气压力A20 转速输出B20A21 油泵B21 点火开关A22 水箱风扇B22 5V 参考电压A23 空调输入B23 传感器地A24 故障灯B24 电源三菱富利卡电源B71-25 B64-80接地B71-13 B71-26点火信号B71-10（B71-23）曲轴信号B64-89凸轮轴B64-88油泵B71-8喷油嘴B71-1，14，2，15（#1 #2 #3 #4）故障灯B70-36诊断B65-56 OBD II—1B65-62 OBD II—7检测信号B64-82DENSO 89561—87702（89560—87709）1 空调切断继电器MGC 2 后备电源BAT5 A/C 开关ACSW6 暖风机BLW7 车速传感器SPD 9 冷却风扇继电器RFAN 10 发动机故障灯W 11 ECU 电源+B120 传感器接地E1 21 转速传感器+ N+23 进气压力供电VC 24 进气压力信号PIM 25 水温信号THW 32 喷油嘴#1033 油泵继电器FC2 36 除霜开关DEF37 大灯开关H/L 39 T 端子T40 脱机检查端子SIO 42 监视器端子VF 43 ECU 电源供给+B2 52 传感器接地E2 53 转速传感器— N— 54 节气门信号VTH 56 氧传感器Ox 60 怠速阀VSV162 接地E01 63 点火系统接地E0264 点火信号IG1捷达2V电源62 3接地1 2 120喷油嘴85 86 87 88点火信号112 113油泵继电器80曲轴信号98 (+) 99 (-)诊断17MOTRONIC M3.8.2（5V）电源1 3接地2点火71，78，（70，77）喷油73，80，58，65曲轴（磁电） 56，63凸轮轴（霍尔） 76油泵4K 线19碳罐15空气流量计13水温53进气温度54车速信号20空调请求10空调继电器8节气门电机59，66 轮轴（霍尔） 76 油泵4K 线19碳罐15空气流量计13水温53进气温度54车速信号20空调请求10空调继电器8节气门电机59，66。

常用的ECU针脚定义玛瑞利单点电源26 35接地17点火线圈1 19喷油嘴18曲轴信号11 28故障灯6进气压力32节气门信号30水温信号13进气温度31怠速电机2 20 3 21油泵继电器23碳罐电磁阀225V 14氧信号12 29主继电器4信号地163.2 玛瑞利多点电源29 47接地27 28点火59（1-4） 66（2-3）喷油71 72 78 79曲轴信号53（+） 67（—）怠速电机57 58 64 65油泵继电器15K 线25故障灯26空调压缩机41空调请求48碳罐电磁阀52水温信号62进气温度信号555V（节气门） 60进气压力信号75节气门信号765V（传感器） 683.3 德尔福I 代电源C5 A6 C16接地B1 D16 C7 D7曲轴信号B14 A16点火信号C14 D14喷油信号C4 C6诊断D11（OBD7） B9（OBD1）故障灯B10碳罐A13油泵A12怠速阀A1 A2 A3 A4空调请求信号A8空调压缩机A15空调风扇A11节气门信号D5进气压力信号A7水温信号B3进气温度B4防盗数据B8————————防盗器8防盗请求B11————————防盗器6蒸发箱温度D6 防盗器3，4————电源5V D8 防盗器1——————指示灯防盗器2——————接地德尔福II 代电脑针脚定义电源： 18# 20# 58#接地： 72#转速信号： 33#（正） 41#（负）喷油： 70#（1） 49#（2） 61#（3） 60#（4）点火： 46# = 57#（1/4） 50# = 62#（2/3）油泵继电器： 9#怠速电机： 15# 14# 13# 7#风扇高速： 8#风扇低速： 1#诊断线： 47#3.5 德尔福III 代电脑针脚定义电源： 1 17 18接地： 5 21曲轴位置传感器： 12（正） 28（负）1/4 缸点火信号： 322/3 缸点火信号： 52喷油控制： 55 56 70 71油泵继电器控制： 47怠速电机： 34 33 54 53风扇高速： 50风扇低速： 675V 传感器电源： 4 20故障灯： 313.6 联合电子M 1.5.4电源18 27 37接地2=14=24传感器接地30K 线55上止点传感器49 （+） 48（—）5V 12喷油嘴17 16 35 34点火线圈1（A，G）20（K，E，L）怠速阀4 26 （21 29）油泵继电器3（A，G）22（K，E，L）水温信号45节气门53进气压力信号7故障灯23主继电器46风扇继电器31氧传感器28MOTOROLA 单插（五菱，福田，夏利）电源1接地8 17曲轴信号5 8（GND）点火信号16（1，4） 23（2，3）喷油信号15（1，4） 24（2，3）怠速电机13（1），14（2），21（3），22（4）油泵20节气门信号18水温信号19进气压力信号9进气温度信号25V 11诊断6----SCAN8， 7----SCAN15（故障灯）五菱之光（MOTOROLA 双插）针脚定义针脚（A）连接点针脚（B）连接点A01 喷油嘴B01 氧传感器A02 喷油嘴B02A03 B03A04 主继电器B04A05 怠速马达B05A06 怠速马达B06 转速信号负A07 怠速马达B07 转速信号正A08 怠速马达B08A09 喷油嘴B09A10 喷油嘴B10 水温A11 B11 空调温度A12 B12A13 B13 诊断线A14 空调输出B14 诊断线A15 B15 凸轮轴传感器A16 电源B16 地A17 点火线圈B17 节气门A18 点火线圈B18 进气温度A19 地B19 进气压力A20 转速输出B20A21 油泵B21 点火开关A22 水箱风扇B22 5V 参考电压A23 空调输入B23 传感器地A24 故障灯B24 电源三菱富利卡电源B71-25 B64-80接地B71-13 B71-26点火信号B71-10（B71-23）曲轴信号B64-89凸轮轴B64-88油泵B71-8喷油嘴B71-1，14，2，15（#1 #2 #3 #4）故障灯B70-36诊断B65-56 OBD II—1B65-62 OBD II—7检测信号B64-82DENSO 89561—87702（89560—87709）1 空调切断继电器MGC2 后备电源BAT5 A/C 开关ACSW6 暖风机BLW7 车速传感器SPD 9 冷却风扇继电器RFAN 10 发动机故障灯W 11 ECU 电源+B120 传感器接地E1 21 转速传感器+ N+23 进气压力供电VC 24 进气压力信号PIM 25 水温信号THW 32 喷油嘴#1033 油泵继电器FC2 36 除霜开关DEF37 大灯开关H/L 39 T 端子T40 脱机检查端子SIO 42 监视器端子VF 43 ECU 电源供给+B2 52 传感器接地E2 53 转速传感器— N— 54 节气门信号VTH56 氧传感器Ox 60 怠速阀VSV1 62 接地E01 63 点火系统接地E02 64 点火信号IG1捷达2V电源62 3接地1 2 120喷油嘴85 86 87 88点火信号112 113油泵继电器80曲轴信号98 (+) 99 (-)诊断17MOTRONIC M3.8.2（5V）电源1 3接地2点火71，78，（70，77）喷油73，80，58，65曲轴（磁电） 56，63凸轮轴（霍尔） 76油泵4K 线19碳罐15空气流量计13水温53进气温度54车速信号20空调请求10空调继电器8节气门电机59，66。

本技术新型公开了电子油门踏板电气参数采集设备，包括采集设备，所述采集设备的输入端单向电性连接有快接插件，所述快接插件的输入端单向电性连接有电子油门踏板，所述采集设备的输出端和输入端双向电性连接有信息处理模块。

本技术新型通过采集设备、快接插件、信息处理模块、电压采集模块、警报模块、显示模块和按钮模块的设置，解决了一般的电子油门踏板电气参数采集会用到示波器或者万用表，这两种方法都局限于检测，无法进行数据保存，数值判定需要依靠人工，容易产生误读或者数据保存工时过长，导致该道工序成为瓶颈工序的问题，该电子油门踏板电气参数采集设备，具备可以对参数快速采集显示并处理的优点，值得推广。

技术要求1.电子油门踏板电气参数采集设备，包括采集设备，其特征在于：所述采集设备的输入端单向电性连接有快接插件，所述快接插件的输入端单向电性连接有电子油门踏板，所述采集设备的输出端和输入端双向电性连接有信息处理模块，所述信息处理模块的输入端单向电性连接有电压采集模块，所述信息处理模块的输出端分别单向电性连接有警报模块和显示模块，所述采集设备的输入端单向电性连接有按钮模块。

2.根据权利要求1所述的电子油门踏板电气参数采集设备，其特征在于：所述采集设备包括控制板，所述控制板为arduino uno板。

3.根据权利要求1所述的电子油门踏板电气参数采集设备，其特征在于：所述电子油门踏板包括踏板位置传感器和电控单元。

4.根据权利要求1所述的电子油门踏板电气参数采集设备，其特征在于：所述电压采集模块包括电压信号采集模块和电压同步值采集模块，所述电压采集模块通过ADS1115做为采集芯片。

5.根据权利要求1所述的电子油门踏板电气参数采集设备，其特征在于：所述警报模块包括蜂鸣器，所述显示模块包括显示屏。

6.根据权利要求1所述的电子油门踏板电气参数采集设备，其特征在于：所述信息处理模块的输出端单向电性连接有串口模块，所述串口模块的输出端单向电性连接有终端，所述终端包括电脑。

qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqw ertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwer tyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiop asdfghjklzxcvbnmqwertyuiopas dfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfgh jklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjkl zxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzx cvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcv bnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbn mqwertyuiopasdfghjklzxcvbnm qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqw ertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwer tyuiopasdfghjklzxcvbnmqwerty uiopasdfghjklzxcvbnmrtyuiopas 汽车构造与修理 奇瑞A3ME7.8.8系统原理及故障分析 2016-9-21 Administrator一、ME7.8.8 系统零部件结构、原理及故障分析1、电子油门踏板电子油门踏板1.1、安装位臵安装于车身的前围板上。

1.2、工作原理电子油门踏板是E-GAS系统的有效组成部分，其主要功能：接收驾驶员加速踏板的反馈信息，通过ECU对各个工况的信号综合处理，调整电子节气门的开度，达到满足发动机不同工况下进气需求的目的。

电子油门踏板主要由机械部分和传感器组成，输出随踏板行程线性变化的电信，并使驾驶员感受到变化的踩踏力(回弹力)和力滞。

1.3、针脚定义：1 P2 输入2 P1 输入3 P1 接地4 P1 输出5 P2 接地6 P2 输出1.4、技术特性参数APM包含电气和机械两方面的特性参数。

电子油门的构成、工作原理、参数、特征及优缺点详解一般而言，增减油门就是指通过油门踏板改变发动机节气门开度，从而控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应汽车行驶的需要。

传统发动机节气门操纵机构是通过拉索或者拉杆，一端联接油门踏板，另一端联接节气门连动板而工作。

但这种传统油门应用范畴受到限制并缺乏精确性。

随着汽车电子技术的发展，一种电子油门（EGAS）应运而生。

在目前的电子燃油喷射发动机上，电子油门除了发挥上述功能外，它还可以进一步改善发动机的节油和排放性能，因为它控制着发动机动力调节的大门。

电子油门的主要功能是把驾驶员踩下油门踏板的角度转换成与其成正比的电压信号，同时把油门踏板的各种特殊位置制成接触开关，把怠速、高负荷、加减速等发动机工况变成电脉冲信号输送给电控发动机的控制器ECU，以达到供油、喷油与变速等的优化自动控制。

电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。

位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置。

当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息送往ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电动机继电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ECU与其它ECU之间的通讯。

电子油门与传统拉线油门相比并不仅仅是用电缆代替了拉线。

在传统机械式拉线油门中，节气门的开度大小直接由驾驶人操控，而由于驾驶人的经验以及对车况的判断能力有限，往往很难使节气门达到最优开度，不能使汽车处于一个经济环保且舒适性较好的状态；而在装有电子油门控制系统的汽车中，节气门开度的大小并不只与驾驶人踩下踏板开度相关，而是ECU在感知到踏板位置传感器信号后综合其他各种传感器进行分析、比对，得出在当前工况下节气门的最佳位置，以实现不同负荷和工况下都能接近于14.7:1的理论空燃比状态，使燃油经济性和驾驶舒适性达到最佳状态。

奥迪电子油门的检修（一）电子油门功能电子油门中，节气门不是通过拉索用油门踏板来操纵的。

油门踏板与节气门之间无机械机构相连。

油门踏板位置由2个油门踏板位置传感器（是可变电阻，装在一壳体内）来通知发动机控制单元，这两个传感器与油门踏板是一体的。

油门踏板位置（司机意愿）是发动机控制单元的一个主要输入参数。

节气门是通过节气门控制单元内一个电机（节气门控制器）来操纵的，在整个转速及负荷范围内均有效。

节气门由节气门控制器按发动机控制单元内已设好的程序来控制。

在发动机不转，点火开关打开时，发动机控制单元根据油门踏板位置传感器的信息控制节气门控制器，如果油门踏板踏到行程的一半，那么节气门也打开同样尺寸，即节气门大约开启一半。

发动机运转时（带负荷），发动机控制单元可以不依靠油门踏板位置传感器而打开或关闭节气门。

因此可出现这种情况：尽管油门踏板只踏到行程的一半，但节气门已完全打开。

这样做有一优点，即避免了节流损失。

该优点在某些工况，还可减少有害物质排放及降低油耗。

所需要的发动机扭矩可由发动机控制单元根据节气门横断面及增压压力的理想配合来产生。

如果认为电子油门（E-Gas）仅由一个或两个部件构成，那是完全错误的。

更确切地说：电子油门是一个系统，它包括用于确定调整及监控节气门位置的所有部件（如节气门位置传感器、节气门控制单元、EPC警报灯、发动机控制单元等）。

（二）组合仪表上的电子油门故障警报灯电子油门警报灯K132也叫EPC警报灯，“EPC”是—缩写，意为“电子功率控制”，也就是电子油门（E-Gas）。

打开点火开关后，发动机控制单元检查与电子油门功能有关的部件。

打开点火开关后，发动机控制单元接通EPC警报灯。

起动发动机后，如果发动机控制单元未查出电子油门有故障且发动机控制单元警报灯功能正常，那么EPC警报灯将熄灭。

如果在发动机运转时，电子油门发生故障，发动机控制单元会接通EPC警报灯（可查询故障代码表）。

同时，发动机控制单元故障存储器会记录该故障。

10.16638/ki.1671-7988.2020.10.069浅谈乘用车电子油门踏板的选型及参数推荐岑满有（南京奥联汽车电子电器股份有限公司，江苏南京211153）摘要：电子油门踏板是一个电子电器类产品，即包含电子部分也包含结构部分。

从结构上分有悬挂式和风琴式两种，产品的实现原理有接触式和非接触式两种，非接触式实现方式有电感式和霍尔式两种。

产品的信号输出形式有数字输出和模拟输出两种。

关键词：电子油门踏板；悬挂式；风琴式；选型；非接触式中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)10-224-03Discussion on the Selection and Parameter Recommendation of ElectronicAccelerator Pedal for Passenger carsCen Manyou( Nanjing Aolian Automotive Electronic Co., Ltd., Jiangsu Nanjing 211153 )Abstract:Electronic accelerator pedal is an electronic product, including both electronic and structural parts. Structurally, there are two types: pendant type and organ type. The realization principle of the product includes two types of contact and non-contact. The non-contact implementation includes two types: inductive and hall. The signal output form of the product has digital output and analog output.Keywords: Electronic accelerator pedal; Suspension type; Organ type; Selection; Non-contactCLC NO.: U463 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)10-224-03引言在整车系统中，油门踏板属于燃油控制系统。

(Version 2.0)项目号：BTC296 1 /18 德尔福/华晨 机密德尔福（中国）技术研发科技有限公司故障码 故障码名称故障码诊断信息 故障诊断作动及失效条件 标定值 诊断是否打开 是否点亮故障灯 P0014 VCPD_B1_Exh_PhsrResp 排气VCP 相位响应滞后 1) 发动机运转，VCP 作动。

2) 无曲轴位置传感器、系统电压低故障。

3) 无排气VCP 凸轮轴位置传感器状态诊断、排气VCP目标轮诊断、排气VCP 凸轮齿学习偏差超出范围、排气VCP 液压控制阀钳住、排气VCP 凸轮轴相位误差大及排气VCP 液压控制阀线圈故障。

4) VCP 响应测量时间>0.23秒。

5) VCP 正向响应时间<5曲轴转角/秒或VCP 负向响应时间<10曲轴转角/秒。

6) VCP 每作动一次，诊断进行一次，在10次诊断中有8次出错报故障。

是 是， 车辆运转循环2次 P0015 VCPD_B1_Exh_PhsrErr 排气VCP 凸轮轴相位误差大 1) 发动机运转。

2) 无曲轴位置传感器、系统电压低故障。

3) 无排气VCP 凸轮轴位置传感器状态诊断、排气VCP目标轮诊断、排气VCP 凸轮齿学习偏差超出范围、排气VCP 液压控制阀钳住及排气VCP 液压控制阀线圈故障。

4) 当前凸轮轴速度<15曲轴转角/秒。

5) 凸轮轴位置错误>4曲轴转角。

6) 持续时间>60秒。

是 是， 车辆运转循环1次 P0017 VCPD_B1_Exh_ToothOfs 排气VCP 凸轮齿学习偏差超出范围 1) 发动机运转时间>6秒。

2) 无曲轴位置传感器、系统电压低故障。

3) 无排气VCP 凸轮轴位置传感器状态诊断、排气VCP目标轮诊断及排气VCP 液压控制阀线圈故障。

4) 当水温>80︒C 且<90︒C 时，齿学习偏差<0.09或>0.17，或齿学习偏差<0.08或>0.18。