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⽆⼈机⼯作原理：原理与核⼼系统介绍每次别⼈⼿⾥拿着遥控器时，看着⽆⼈机在空中⾃由飞翔，真是太酷了。
但是你知道⽆⼈机是如何⼯作的吗？⽬录Ⅰ⽆⼈机1.1 概念1.2 应⽤1.3 组成⼆、飞控系统2.1 概念2.2 飞控系统组件模块2.3 功能三、主控模块MCU3.1 概念3.2 ⽆⼈机⼯作原理3.3 单⽚机任务四、常见问题Ⅰ⽆⼈机1.1 概念⽆⼈驾驶飞⾏器（UAV），⼜称⽆⼈机，是⼀种由⽆线电遥控设备和⾃⾝的程序控制装置操作，或完全或间歇地由机载计算机操作的⽆⼈驾驶飞机。
1.2 应⽤⽆⼈机不仅⼴泛应⽤于航拍、农业、植物保护、微型⾃拍、快递运输、灾害救援和野⽣动物观察等领域，还⽤于测绘、传染病监测等。
1.3 组成⽆⼈机由机⾝、飞⾏控制系统、数据链系统、发射回收系统和电源系统组成。
飞⾏管控系统相当于⽆⼈机系统的“⼼脏”部分，对⽆⼈机的稳定性、数据可靠性、准确性和实时性具有重要影响，对其飞⾏性能具有决定性作⽤。
⼆、飞控系统2.1 概念飞控系统是⽆⼈机的核⼼控制装置，相当于⼤脑。
是否安装飞控系统也是区分⽆⼈机和通⽤航空机型的重要指标。
经过早期的遥控飞⾏，其导航和控制⽅式已发展为⾃主飞⾏和智能飞⾏。
导航模式的改变对飞控计算机的精度要求更⾼，任务复杂度的增加对计算机的计算能⼒要求更⾼。
⼩型化不仅对飞控计算机的功耗和体积提出了很⾼的要求，⽽且要求体积⼩，移动性好。
⾼精度不仅要求计算机控制精度⾼，还需要有运⾏复杂控制算法的能⼒。
2.2 飞控系统组件模块飞控系统实时采集各传感器测得的飞⾏状态数据，并从地⾯测控站的通信信道接收⽆线电测控终端发送的控制指令和数据。
计算后，将控制命令输出到执⾏机构，实现对⽆⼈机各种飞⾏模式的控制，实现对任务设备的管理和控制；同时将⽆⼈机的状态数据和发动机、机载供电系统和任务设备的运⾏状态参数实时传输到机载⽆线电数据终端，然后通过⽆线电下⾏信道回传给地⾯监测站。
根据功能，飞控系统的硬件包括：主控模块、信号调理及接⼝模块、数据采集模块、伺服驱动模块。
“捕食者”系列无人机的地面控制系统：地面控制站安装在长10米的独立拖车内，内有遥控操作的飞行员、监视侦察操作手的座席和控制台，三个任务计划开发控制台、两个合成孔径雷达控制台，以及卫星通信、视距通信数据终端。
1.“捕食者”无人机的地面控制系统由两名操作人员控制:·一名驾驶员(PPO-1),负责操纵无人机的飞行;·一名传感器操作员(PPO-2),负责控制各种机载传感器和武器系统。
2.人机界面由四个液晶显示器组成：·最上方的显示器显示无人机航路规划和数字地图叠加信息;·中间的显示器则实时显示无人机头部的彩色摄像机拍摄到的画面,其作用相当于有人驾驶战斗机上的平视显示器(HUD)；·最下方的两个显示器则显示各种传感器采集到的信息、图像、战术信息、飞机状态和飞行仪表等内容,相当于有人驾驶战斗机上的多功能下视显示器(MFD)。
3.在GCS系统的右侧安装有操纵杆,而在座舱左侧安装有油门杆,十分符合美军战斗机飞行的侧杆操纵习惯。
4.GCS系统可装在很多移动平台上,例如车辆、舰船甚至大型飞机上,以便操作人员在远离战场千里之外的任意地点对“捕食者”系列无人机进行遥控。
“捕食者”无人机和地面控制系统都装备L-3通信公司提供的C波段数据链系统终端和Ku 波段卫星数据链系统通信终端,这样即使在地球的另一端也可对“捕食者”系列无人机进行遥控。
飞机本身还装备了UHF和VHF无线电台。
（甚高频 VHF (Very High Frequency)30-300MHz无线电波主要是作较短途的传送；特高频 UHF (Ultra High Frequency)300-3000MHz无线电波；UHF和VHF是电视上的不同的两个波段）“捕食者”无人机系统的地面遥控方式：1.通过C波段数据链对无人机进行近程直线(LOS)遥控,其遥控范围可达280千米,主要适用于无人机的起飞和降落阶段的近距离通信；2.以一架无人机作为通信中继机对战场前沿的另一架无人机进行远程遥控；3.以一架无人机和一个地面控制系统分别作为通信中继机和中继站对战场前沿的无人机进行远程遥控；4.通过Ku波段的卫星数据链中继对远在万里之外的无人机进行遥控，并传送任务控制信息以及侦察图像信息。
美国下一代“捕食者”探秘——臭鼬工厂MQ-X无人机作者：郭华来源：《轻兵器》 2010年第3期2009年9月中旬，在法国巴黎举行的一次航空工业品推介会上，英国洛克希德·马丁公司的“臭鼬工厂” [SkunkWorks，译为“臭鼬工厂”，是美国一家长期处于绝密状态下的飞行研发中心，是美国的秘密军事基地，是洛克西德·马丁公司的洛克西德飞机制造厂，其直到2003年才被解密——编者注]展示了其最新设计的MQ-X中型多用途无人机的大尺寸模型及多张图片。
世界航空史上，“臭鼬工厂”素以研制U-2高空侦察机、F-117隐形战斗机等多种尖端航空器而闻名，其在美国军工界具有传奇性的色彩。
而这次由“臭鼬工厂”带来的中型多用途无人机在隐形等方面的设计上也十分出众，展示了其独特的“臭鼬”风格。
独具匠心的混合动力方案“臭鼬工厂”为MQ-X无人机设计了一种十分独特的混合动力解决方案。
具体来讲，就是在MQ-X无人机的尾部上方既安装有一台小型的三叶式涡轮螺旋桨发动机，又安装有一台小型的涡轮喷气式发动机。
而这种混合动力方案在过去的无人机设计上是从来没有过的。
涡轮螺旋桨式发动机具有输出功率较大、运转稳定性好、噪声小、工作寿命长以及造价、油耗和维修费用低等突出优点，目前被广泛用于各种中、小型飞行器。
但是，涡轮螺旋桨式发动机也有其明显不足，那就是它只适用于对飞行速度和高度要求不高的飞行器。
美国目前大量装备的“捕食者”A型无人机就使用此种发动机。
而采用涡轮喷气式发动机的无人机虽然克服了采用涡轮螺旋桨式发动机的无人机无法高速飞行的不足，但涡轮喷气式发动机却是一个名副其实的“油老虎”，相比涡轮螺旋桨式发动机而言在同样的高度飞行同样的距离，其对航空燃料的需求量要大得多。
目前，涡轮喷气式发动机仅用于体形较大的无人机上，如美国空军的“复仇者型无人机（又名“捕食者”C型无人机）及“全球鹰”无人机等。
“臭鼬工厂”设计的MQ-X无人机之所以采用这种较复杂的混合动力系统，显然是要扬长避短，充分发挥这两种不同类型发动机的优点。
捕食者无人机美军用于为战区指挥官及合成部队指挥官进行决策提供情报支持的中空长航时无人侦察机。
机长8 13米，翼展14 85米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里，在目标上空留空时间24小时，最大续航时间60小时。
该机装有光电／红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000公尺高处分辨率为0 3米，对目标定位精度0 25米。
可采用软式着陆或降落伞紧急回收。
美国在科索沃战争中动用了2架"捕食者"无人机用于小区域或山谷地区的侦察监视工作。
1999年美军装备9 架该型飞机，计划到2002年采购12架"捕食者"飞机。
研制国家：美国型号：猎食者Predator研制单位：通用原子公司（General Atomics）造价：约450万美元现状：现役一、概述：猎食者中空中程无人机，是作为“高级概念技术验证”而从1994年1月到1996年6月发展起来的。
它是与加利福尼亚州圣地亚哥的通用原子公司得到了第一份合同。
它首飞于1994年，并于当年具备了实战能力。
捕食者的TPE-331发动机二、性能指标：机长320。
4英寸翼展580。
8英寸高72英寸频率C波段燃油容量110升最长续航能力40小时升限26000英尺失速速度54节巡航速度70－90节起飞重量2100磅三、结构特点：“捕食者”可方便的装载在运输箱内，进行长途运输四、武器控制与电子系统：一个典型的“捕食者”系统包括四架无人机，一个地面控制系统和一个“特洛伊精神II”数据分送系统。
无人机本身的续航时间高达40小时，巡航速度126千米/小时。
飞机本身装备了UHF和VHF无线电台，以及作用距离270千米的C波段视距内数据链。
机上用于监视侦察的有效载荷为204千克。
机上的两色DLTV光学摄影机采用了955mm 可变焦镜头。
高分辨率的前视红外系统有6个可调焦距，最小为19mm，最大560mm。
诺斯罗普•格鲁门公司的合成孔径雷达为“捕食者”提供了全天候监视能力，分辨率达到了0。
无人机的构造及飞行原理简析（一）不同无人机的构造是不一样的，上期我们大概讲了四种比较常见的无人机类型：多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机、垂直起降固定翼无人机。
本期我们将先为大家讲解多旋翼无人机的构造及飞行。
多旋翼无人机，顾名思义就是由多个旋翼组成的无人机啦。
现今多旋翼无人机应用于多个行业领域，常见的有森林防火、电力巡线、航拍航测、影视拍摄、土地规划、农业飞防喷洒、环保检查、现场救援、交通疏导等行业都用到了无人机。
在无人机采购中多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼这3款不同类型在稳定性、外形尺寸上都有着不同之处。
下面让我们看一下四旋翼无人机的基本构造图：四旋翼无人机的构成基本硬件有：飞行控制计算机（飞行控制器）、飞机支架、电机、旋翼。
无人机的飞行控制计算机是无人机的核心，在飞机中的作用相当于“人”的大脑，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。
其系统一般由又由传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
传感器：多轴无人机机身大量装配的各种传感器，包括GPS、气压计、陀螺仪、指南针以及地磁感应等，可以采集角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等，是飞控系统的基础。
机载计算机：机载计算机作为无人机的CPU，是飞控的中枢系统，类似于人体大脑的中枢神经，负责整个无人机姿态的运算和判断;同时，也操控着传感器和伺服作动设备。
伺服作动设备：人机执行机构都是伺服作动设备，是导航飞控系统的重要组成部分。
其主要功能是根据飞控计算机的指令，按规定执行动作。
对于固定翼无人机来说，主要通过调整机翼角度和发动机运转速度，实现对无人机的飞行控制。
飞行原理说完多旋翼无人机的基本构造，那么我们就好开始介绍其的飞行原理是怎么样的了，还是以四旋翼无人机为例。
如下图所示，三角形箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。
携带激光制导炸弹的美军“捕食者”无人机。
据美国《大众科学》网站报道，美国一家公司正在研发一套新型软件，可以模拟飞行员的思维和判断。
只要装上它，无人机就变得好像有人驾驶一样。
这套名为飞行员意图智能分析系统的软件由美国施托特勒亨克联合公司研发，通过分析有人机起飞、降落和空中操纵的方式，以及整合从空中交通管制到飞机跑道的大量数据，它能够让无人机自己具备感知和判断其它飞机行为、并在不同场景下做出最合理反应的能力。
该公司CEO迪克・施托特勒举例说，如果无人机发现和其它飞机距离太近就会飞离。
美联社22日报道，700名女兵正在测试这款作战服。
与以往作战服相比，“新款女装”袖子较短、护膝位置较合适、整体设计更贴合女性线条。
多名退役和现役女兵评价，新款作战服可避免因“衣不合体”而无法投入战斗。
钱德拉·班克斯，27岁，是美国“伊拉克和阿富汗战争老兵”的工作人员，先前两度赴伊拉克服役。
她说：“不合适的军装会使人变得脆弱，缺乏战斗力。
”美军“单兵作战系统执行办公室”军服部门女式作战服负责人之一西奎娜·鲁宾逊说，更合体的军装“可使人感觉更加专业，从而提升动力和表现水平”，作战服根据女性特点设计，比先前服装较窄、但不束身。
作战服由美国内蒂克士兵装备研发中心开发。
美联社22日报道，700名女兵正在测试这款作战服。
与以往作战服相比，“新款女装”袖子较短、护膝位置较合适、整体设计更贴合女性线条。
多名退役和现役女兵评价，新款作战服可避免因“衣不合体”而无法投入战斗。
钱德拉·班克斯，27岁，是美国“伊拉克和阿富汗战争老兵”的工作人员，先前两度赴伊拉克服役。
她说：“不合适的军装会使人变得脆弱，缺乏战斗力。
”美军“单兵作战系统执行办公室”军服部门女式作战服负责人之一西奎娜·鲁宾逊说，更合体的军装“可使人感觉更加专业，从而提升动力和表现水平”，作战服根据女性特点设计，比先前服装较窄、但不束身。
作战服由美国内蒂克士兵装备研发中心开发。
捕食者无人机的原理和结构MQ-1 捕食者（Predator）是一种无人机，美国空军将其描述为“中海拔、长时程”（MALE）无人机系统。
它可以扮演侦察角色，可发射两枚AGM-114地狱火飞弹。
它是一种遥控飞行器，机长8.27米，翼展14.87米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里，在目标上空滞空时间24小时，最大续航时间60小时。
捕食者无人机装有光电/红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000公尺高处分辨率为0.3米，对目标定位精度0.25米。
可采用软式着陆或降落伞紧急回收。
军事指挥官们要应用各种战略和战术，力求以最少的资源和战斗人员来给敌人造成最沉重的打击。
这正是开发RQ-1和MQ-1型“捕食者”无人机的核心原则。
这种高科技飞行器可以由远离战斗危险数公里之外的机组进行控制，并能够在最危险的战场上执行侦察、战斗和支援任务。
在最糟糕的情况下，即使有一架“捕食者”飞机在战斗中损失了，那么作战人员也只需派出一架新的无人机，而且在短时间内就可以把它送上天空——整个过程中不会发生常规飞机坠毁所导致的人员伤亡或被俘的惨重损失。
“捕食者”曾经和有人驾驶飞机并肩战斗，也曾为地面部队提供过空中支援，还曾对敌方防空力量尚未被完全压制的地区实施打击。
另外，它们还可以代替载人飞机在非常危险的环境中（如远海或受到生化污染的环境）执行任务。
而且，即使在装载了MTS系统之后，“捕食者”MQ-1型无人机仍能有效地执行战场侦察任务。
一．捕食者无人机的发展历程.捕食者远程无人机，是作为“高级概念技术验证”而从1994年1月到1996年6月发展起来的。
加利福尼亚州圣地亚哥的通用原子公司得到了第一份合同，首飞于1994年，并于当年具备了实战能力。
2002年6月，美国空军正式将携带“地狱火”的RQ-1B命名为MQ-1B。
M表示多用途，反映了“捕食者”从侦察无人机发展为多任务型飞无人机。
正式的MQ-1B无人机将装载雷神公司的多频谱瞄准系统，采用一个增强型热成像器、高分辨率彩色电视摄像机、激光照射器和激光测距器。
“捕食者”无人机工作原理军事指挥官们要应用各种战略和战术，力求以最少的资源和战斗人员来给敌人造成最沉重的打击。
这正是开发RQ-1和MQ-1型“捕食者”无人机的核心原则。
美国空军供图“捕食者”无人机被俘的惨重损失。
在本文中，我们将带您了解“捕食者”无人机的飞行系统、传感器、武器和人员配备，以及军队如何利用“捕食者”保证空中及地面人员的安全。
“捕食者”无人机是一种中高度、大航程的飞机，它的操纵方式与其他小型飞机非常相似。
飞机的主轴由一台Rotax 914型发动机驱动。
这是一种四缸、四冲程、101马力的发动机，类似的发动机一般多用于雪地车。
主轴驱动“捕食者”的可调螺距式双叶螺旋桨推进器。
推进器为后置，为飞机提供推力和升力。
负责远程控制的飞行员可以改变螺旋桨的桨距，以提高或降低飞机的飞行高度，并能使飞机达到最快217公里每小时（120节）的速度。
此外，翼展为14.8 米的飞机机翼也可以提供部分升力，让“捕食者”的飞行高度能够达到海拔7,620米。
细长的机身和倒V 字形的尾翼为飞机增加了稳定性，而推进器下面的单个方向舵可以操纵飞机的飞行。
“捕食者”的机身是由碳纤维和石英纤维混合以后，再用“凯夫拉”纤维材料调和而成的。
机身的下面使用诺梅克斯、泡沫和木材压制而成的层合板进行保护。
在层合板的各层中间夹入了一种高强度织物，以便为内部元件提供绝缘环境。
结构中的翼肋部分由碳/玻璃纤维带加上铝质材料制成，传感器外壳和轮子也是铝质的。
机翼的边缘为钛质，并布有微小的渗漏孔，可让乙二醇溶液从内部容器中流出，以除掉飞行过程中在机翼上所结的冰。
美国空军供图 空军人员正在“捕食者”Rotax 914型发动机前工作。
“捕食者”无人机所使用的是很普通的机械系统。
飞机的电子器件由一台3瓦特的起动发电机或交流发电机来供电，此外还有辅助的电池。
首尾两个油箱中含有橡胶油囊，可以通过机身顶部的油孔方便地注油。
要启动发动机，操作员可将起动发电机或地面电瓶车的线路连接到位于机身底盘外侧的起动发电机控制接口。
捕食者无人机概述张进摘要：无人机具有造价低、使用经济性、实效性较强、出勤率较高的特点，可对目标实施连续不断的跟踪侦察，使战场透明度、侦察实时性大大提高。
特别是无人攻击机在现代战争中的应用，军用无人机发展至今已经达到了在实战中代替飞行员驾驶战斗机实施作战任务、进行空中格斗的效果。
在无人机的发展过程中，美国是全球无人机领域的领航者，其空军配备的“捕食者”无人机及其配套体系更是美国无人机技术发展到一定程度的产物，具有极强的代表性。
关键词：无人机；捕食者无人机；监视系统；工作原理一、概述无人机最早起源于军用靶机，经过数十年的发展，军用无人机的型谱已从靶机逐步扩展到预警、侦察、探测、通信、诱饵、战斗等多个方面。
美国在越南战争中使用无人机执行侦察任务，开启了无人机在战场应用的先河。
此后，在海湾战争、科索沃战争、伊拉克战争等现代战争中，无人机得到越来越广泛的应用，战略和战术地位迅速提升，发挥着越来越大的作用。
捕食者无人机是一种飞行续航时间长的多用无人机，主要用于侦察、监视、目标指定、电子战和实弹攻击。
该型无人机于1984年开始研制，1999年进入服役。
捕食者(Predator)是该无人机的名称，其代号RQ-1为侦察型，MQ-1为多用型。
捕食者无人机目前主要有两个型号，即捕食者-A和捕食者-B。
捕食者无人机的战术技术数据捕食者-A 捕食者-B 机长8.75m 10.36m翼展14.85m 19.52m机体高 2.21m尾翼展 4.38m二、结构组成（一）机体结构采用细长近似圆柱形的机身，头部为半球形，机身中部有一对展弦飞 行 速 度204km/h 370km/h 待 机 速 度111~130lm/h 278km/h 续 航 时 间24h 25h 最大续航时间40h 升 限7926m 13725m 推 进一台78.3kW 的Rotax914型4缸4冲程发动机 一台559kW 杭尼韦尔公司的TPE-331-10T 涡轮螺桨发动机 负 荷 205kg(光-电/红外或合成孔径雷达) 317.5kg(光-电/红外和合成孔径雷达)起 飞 质 量 1023kg2721kg比很大的梯形下单机翼，采用低雷诺数翼型使其具有优越的气动性能，机翼控制面包括后缘外侧副翼和后缘2／3翼展内侧襟翼，机翼下面有武器挂架。
捕食者无人机的原理和结构MQ-1 捕食者（Predator）是一种无人机，美国空军将其描述为“中海拔、长时程”（MALE）无人机系统。
它可以扮演侦察角色，可发射两枚AGM-114地狱火飞弹。
它是一种遥控飞行器，机长8.27米，翼展14.87米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里，在目标上空滞空时间24小时，最大续航时间60小时。
捕食者无人机装有光电/红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000公尺高处分辨率为0.3米，对目标定位精度0.25米。
可采用软式着陆或降落伞紧急回收。
军事指挥官们要应用各种战略和战术，力求以最少的资源和战斗人员来给敌人造成最沉重的打击。
这正是开发RQ-1和MQ-1型“捕食者”无人机的核心原则。
这种高科技飞行器可以由远离战斗危险数公里之外的机组进行控制，并能够在最危险的战场上执行侦察、战斗和支援任务。
在最糟糕的情况下，即使有一架“捕食者”飞机在战斗中损失了，那么作战人员也只需派出一架新的无人机，而且在短时间内就可以把它送上天空——整个过程中不会发生常规飞机坠毁所导致的人员伤亡或被俘的惨重损失。
“捕食者”曾经和有人驾驶飞机并肩战斗，也曾为地面部队提供过空中支援，还曾对敌方防空力量尚未被完全压制的地区实施打击。
另外，它们还可以代替载人飞机在非常危险的环境中（如远海或受到生化污染的环境）执行任务。
而且，即使在装载了MTS系统之后，“捕食者”MQ-1型无人机仍能有效地执行战场侦察任务。
一．捕食者无人机的发展历程.捕食者远程无人机，是作为“高级概念技术验证”而从1994年1月到1996年6月发展起来的。
加利福尼亚州圣地亚哥的通用原子公司得到了第一份合同，首飞于1994年，并于当年具备了实战能力。
2002年6月，美国空军正式将携带“地狱火”的RQ-1B命名为MQ-1B。
M表示多用途，反映了“捕食者”从侦察无人机发展为多任务型飞无人机。
正式的MQ-1B无人机将装载雷神公司的多频谱瞄准系统，采用一个增强型热成像器、高分辨率彩色电视摄像机、激光照射器和激光测距器。
此外还可能装Talon Radiance超频谱成像器，可穿透树叶探测隐蔽的地面目标。
同时装有信号情报装置。
1998年5月，“捕食者”系统开始进行Block 1升级计划。
改进包括一个用于减轻系统工作的系统，使得侦察信息在系统内部不受损失，提供保密空中交通管制语音中转，Ku波段卫星调谐和空军任务支援系统。
2001年3月“捕食者-B”无人机001号首飞。
该项目包括具有不同结构的3架飞机。
“捕食者”B001装备一台通用电气公司的TPE-331-10T涡轮螺桨发动机，起飞重量2900公斤，能携带340千克的负载，在15200米的高度以370千米/小时的速度巡航飞行。
目前正在制造的“捕食者”B002号机将使用一台威廉姆斯公司的FJ44-2A涡喷发动机，可在约18300米的高度以500千米/小时的速度飞行。
其飞行试验于2001年秋进行。
“捕食者”B系列的最后机种ALTAIR将用于科学和商业用途，需要具有较大的负载能力和15850米的升限。
ALTAIR将装备通用电气公司的涡桨发动机。
它能同时执行各种大气研究任务，并且通过卫星将搜集到的数据实时发送出去。
“捕食者”B基型单价在250万美元至450万美元之间。
B型能够在5000米高度至10000米高度之间执行任务，约为基型的两倍。
飞行速度为基型的三倍。
下一步的计划还包括发射FIM-92“毒刺”近距地空导弹的试验。
另外“从无人机向战斗机传送图像”的试验也在进行。
2004年10月，通用原子航空系统公司宣布，一架由HFE燃料驱动的“捕食者”无人机已成功首飞，为公司专门竞标陆军的增程多用途（ERMP）无人机系统项目而研制的“勇士（Warrior）”无人机打下坚实的基础。
该公司打算为陆军提供的“勇士”无人机是一种基于“捕食者”无人机改型的长航时无人作战飞机，其动力装置采用陆军常用的燃料类型。
2011年3月美国空军目前接收了订购的MQ-1“捕食者”无人机中最后一架，这种飞机将逐渐被新型MQ-9“死神”无人机取代。
二．捕食者无人机的结构构成：机体结构：采用细长近似i卜圆柱形的机身，头部为半球形，机身中部有一对展弦比很大的梯形下单机翼，采用低雷诺数翼型使其具有优越的气动性能，机翼控制面包括后缘外侧副翼和后缘2／3翼展内侧襟翼，机翼下面有武器挂架。
整个机翼组件还包括伺服机构、微处理控制器、照明设备、磁力计和空速管。
借助两个销钉，机翼很容易装卸。
机身尾部有一对带下反角(倒V型)的矩形尾翼，没有上垂尾翼。
机身下部有可收起的前三点式起落架。
机身头部内装制导和控制设备、任务负荷，天线在机头下面。
机身尾部装有一台带螺桨的推进发动机。
机身中部装有电子设备、电池和燃料箱等。
为了能适于在冬季使用，机上有除冰装置，主要是将乙二醇防冻液布撒在翼前缘。
为了便于装运和维修，机身、机翼、尾翼、螺旋桨、天线以及光．电／红外任务负荷都是可拆卸的。
捕食者B无人机是在捕食者A的基础上改进发展的，其尺寸比捕食者A大，外形基本相同，但尾翼是带上反角的，而且还有下垂尾翼，其外形也改为截尖三角形翼。
由于推进发动机改为涡轮螺桨发动机，它需要进气口吸入空气，发动机不是装在机尾内，而是装在机尾的背上。
推进系统：飞机的主轴由一台Rotax 914型发动机驱动。
这是一种四缸、四冲程、101马力的发动机，类似的发动机一般多用于雪地车。
主轴驱动“捕食者”的可调螺距式双叶螺旋桨推进器。
推进器为后置，为飞机提供推力和升力。
负责远程控制的飞行员可以改变螺旋桨的桨距，以提高或降低飞机的飞行高度，并能使飞机达到最快217公里每小时（120节）的速度。
此外，翼展为14.8 米的飞机机翼也可以提供部分升力，让“捕食者”的飞行高度能够达到海拔7,620米。
细长的机身和倒V字形的尾翼为飞机增加了稳定性，而推进器下面的单个方向舵可以操纵飞机的飞行。
“捕食者”的机身是由碳纤维和石英纤维混合以后，再用“凯夫拉”纤维材料调和而成的。
机身的下面使用诺梅克斯、泡沫和木材压制而成的层合板进行保护。
在层合板的各层中间夹入了一种高强度织物，以便为内部元件提供绝缘环境。
结构中的翼肋部分由碳/玻璃纤维带加上铝质材料制成，传感器外壳和轮子也是铝质的。
机翼的边缘为钛质，并布有微小的渗漏孔，可让乙二醇溶液从内部容器中流出，以除掉飞行过程中在机翼上所结的冰。
“捕食者”无人机所使用的是很普通的机械系统。
飞机的电子器件由一台3瓦特的起动发电机或交流发电机来供电，此外还有辅助的电池。
首尾两个油箱中含有橡胶油囊，可以通过机身顶部的油孔方便地注油。
要启动发动机，操作员可将起动发电机或地面电瓶车的线路连接到位于机身底盘外侧的起动发电机控制接口。
要停止发动机时，操作员只需拉下位于飞机侧面一个机翼后方的切断开关即可。
三．捕食者无人机的原理一个典型的“捕食者”系统包括四架无人机，一个地面控制系统和一个“特洛伊精神II”数据分送系统。
无人机本身的续航时间高达40小时，巡航速度126千米/小时。
飞机本身装备了UHF和VHF无线电台，以及作用距离270千米的C波段视距内数据链。
机上用于监视侦察的有效载荷为204千克。
机上的两色DLTV 光学摄影机采用了955mm可变焦镜头。
高分辨率的前视红外系统有6个可调焦距，最小为19mm，最大560mm。
诺斯罗普•格鲁门公司的合成孔径雷达为“捕食者”提供了全天候监视能力，分辨率达到了0.3米精度。
其他可选的载荷可按具体任务调整，包括激光指示和测距装置、电子对抗装置和运动目标指示器。
光电转塔：地面控制站安装在长10米的独立拖车内，内有遥控操作的飞行员、监视侦察操作手的座席和控制台，三个波音公司的任务计划开发控制台、两个合成孔径雷达控制台，以及卫星通信、视距通信数据终端。
地面站可将图像信息通过地面线路或“特洛伊精神”数据分派系统发送给操作人员。
“特洛伊精神”采用一个5.5米Ku波段地面数据终端碟形天线，和一个2.4米数据分派碟形天线。
右图为操作手控制台。
上方的显示器显示航线等信息，下方显示器输出“捕食者”摄影机影像。
移动式控制系统，可供前线指挥员直接进行控制和接收侦察信息。
另一种配置是用美军高机动车(大型吉普)搭载小型地面站，功能基本与基型地面站相同。
更小型的视频接收系统，可供更小型的部队，如敌后特种部队携带，接收侦察信息“捕食者”能够自动运行，并且自动执行计划侦察等简单任务，另外它也能在机组人员的控制下运行。
每一架“捕食者”无人机的机组包括一名飞行员和两名传感器操作员。
飞行员使用标准飞行驾驶杆和相关控制系统来驾驶飞机，这些控制系统通过C波段视距数据链路将指令发出去。
当操作超出了C波段的范围时，将使用Ku波段卫星链路，在卫星和飞机之间传播命令和应答。
飞机通过L-3Com卫星数据链路系统接受命令，飞行员和机组则根据从飞机接收到的图像和雷达数据来决定如何控制飞机。
“捕食者”的飞行员将这种方式比作透过模糊不清的摄像画面来观察和驾驶飞机，这和在座舱中驾驶传统飞机有着天壤之别。
“捕食者”的飞行员必须依赖机载摄像机来观察飞机周围的情况。
对于机组人员来说，能见度受限的缺陷是为了提高人员安全而付出的代价。
四．总结捕食者无人机是一种概念先进，功能齐全，性能优越的无人机，结构设计上简单轻巧，可以实现长航时的巡航和监视，同时作为一个系统，捕食者无人机不仅仅只是一个战斗监察单元，它还包括地面站，通讯系统，卫星传递链路，侦查设备和四级组编队以及几十人的保障人员，这样综合的系统保障了捕食者无人机的优越战斗性能。
实际的捕食者无人机控制是基于实际的视频信号传输，在地面站操作人员的观察下做出的捕食者无人机操作指令，这在一定的程度上是和实际驾驶有人机有很大的区别，事实上，这也是保证了人员安全，同时还能完成任务带来的代价。
