对“电机与电器”的文献综述

机电一体化文献综述第一篇：机电一体化文献综述机电一体化系统设计文献综述摘要：机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是现代科学技术发展的必然结果。

作为发展中国家，我国与发达国家相比工业技术水平存在一定差距，但有广阔的机电一体化应用空间。

纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向,机电一体化集机械、电子、光学、控制、计算机和信息等多学科的交叉融合于一体，其发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。

机电一体化技术是多学科技术领域综合交叉，用以解决综合性工程问题的技术，能设计出更好的机电一体化系统或设备。

机电一体化产品具有高的功能水平和附加值，给开发生产者和用户带来社会经济效益。

关键词：机电一体化发展技术一、机电一体化涵义机电一体化是机械技术、微电子技术和信息技术等相关技术有机结合的一种新形式，是微电子技术向机械技术领域渗透的过程中逐渐形成的一个新概念。

“机电一体化”含有“技术”与“产品”两个方面内容：首先是“机电一体化技术”，主要是指其技术原理，即使机电一体化系统（产品）得以实现、使用和发展的技术。

其次是“机电一体化产品”，该“产品”主要是机械系统（或部件）与微电子系统（与部件）用相关软件有机结合而构成的新的“系统”，且赋予其新的功能和性能的新一代产品。

[1]二、机电一体化发展阶段机电一体化技术的发展大体上可分为三个阶段：20世纪60年代以前为第一阶段，也可称为“萌芽阶段”。

在这一阶段，由于电子技术的迅速发展，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。

特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。

那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。

由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。

[2]20世纪70至80年代为第二阶段，可称为“蓬勃发展阶段”。

电机文献综述（08级）学生姓名金其超学号 ******** 院系工学院机电系专业自动化 082填写日期2010-09-27电机行业综述前言电机行业是一个传统的行业。

经过200多年的发展，它已经成为现代生产、生活中不可或缺的核心、基础，是国民经济中重要的一环。

作为劳动密集型产业，我国发展电机制造业有着得天独厚的优势。

到目前为止，我国的电机制造业已经具有一定规模。

据全国电工行业统计，2006年全国交流电机产量达到15000万kw，同比增16％；汽轮发电机9583万kw，同比增长21.64％，水轮发电机组1922万kw，同比增长49.57％。

在经过了2006年下半年的低速发展之后，2007年到现在，我国电机制造行业保持高速发展态势。

电机出口市场的需求还将在相当一个时期趋于稳定，交流电动机的国际市场需求也十分可观，并将持续处于高速增长阶段。

随着电机产品国外市场的进一步拓宽，中小型电机在出口数量、品种、产品档次、创汇额上将会有重大突破。

未来出口电机产量增长主要外部原因在于世界经济稳定增长，促进了行业贸易产量的增长。

内因是国内出口退税率改革导致企业加快出口步伐，及国内外资企业规模的不断扩大和数量的快速增加，产品竞争提高，在国内形成巨大的效益，也刺激了出口上升。

随着生产现代化程度的不断提高和人们对家用电器、汽车等消费的不断增加，市场对电机的需求也将越来越大。

预计到2010年，全国发电装机容量将达到6.6亿千瓦左右，平均每年将投产发电装机容量3700万千瓦以上，年均增长7.8%左右。

而电动机的需求与发电设备的需求呈1∶3.51的正比关系，据此分析，大型、中小型交流电动机产品在国内市场的有效需求会保持稳定增长。

正文电机的起源和发展电机工作基本原理是利用带电导体和磁场间的相互作用而把电能变为机械能。

电动机结构主要包括两部分：转子和定子。

转子为电动机的旋转部分，由转轴座组成，导体绕组的排列方式决定电动机的类型及其特性。

对“电机与电器”的文献综述前言电机是与电能有关的能量转换机械，它是工业，农业，交通运输，国防工程，医疗设备以及日常生活中常用的设备。

电机与电器这一学科电机与电器学科主要涉及电机、电器及其它电磁与机电装置的理论、设计、制造、运行及控制规律。

近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。

特别是在乡镇企业及家用电器中，更需要有大量的中、小功率电动机。

由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。

电动机机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。

本文主要介绍了电机技术起源发展及现状以及未来的发展趋势。

主体部分01 电机与电器的起源发展电机工作基本原理是利用带电导体和磁场间的相互作用而把电能变为机械能。

电动机结主要包括两部分：转子和定子。

转子为电动机的旋部分，由转轴座组成导体绕组的排列方式决定电动机的类型及其特性。

1820年,奥斯特发现了电生磁现象，1821年英国科学家法拉第首先证明可以把电力转变为旋转运动。

美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的电动机，印刷过美国电学期刑《电磁和机械情报》。

但这两种电动机都没有多大商业价值，用电池作电源，成本太大、不实用。

相继在1833年出现了直流电机，1885年出现了异步电动机，1889年的三相系统。

1902年瑞典工程师丹尼尔森首先提出同步电动机构想，对以后电动机的研究及发展有重要影响。

02 电机与电器的当前发展状况从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。

电气文献综述科研技能训练总结学校：系别：专业：电气工程及其自动化姓名：学号：指导老师：没有接触到科研技能训练之前，一直认为科研技能训练陌生而深奥，当各位老师们给我们详细的讲解了关于科研技能训练之后，我受到了很大的启发，科研技能训练并不是高高在上的，不是我们伸手而不可及的，它是创造、创新知识，是探索未知事实及其规律的实践活动，只要我们每个人认识学会使用它，一定可以变成我们手中的一把利剑，成为我们以后学习科研中的催化剂。

在科研技能训练期间，我遇到了很多挑战，但也得到了很多训练与能力的培养。

增加了自己的知识面，同时提高了自己的能力，为以后能更好地胜任工作奠定了坚实的基础。

参加学校组织的科研技能训练后我懂得了，理论联系实际，才能更好的完成各项工作，进而达到完善自我的目的。

科研技能训练分为三个阶段：第一阶段——科技方法概述。

我了解到了要完成一篇毕业论文必须经过论文选题、论文提纲、论文撰写等几个步骤。

毕业论文的选题不能太空洞，要紧密结合所学课程，选出一个大的研究方向，再围绕该研究方向查找文献资料，通过思考再缩小范围。

接着论文提纲的拟定，我们应该把自己的思绪理顺，分清层次。

最后是论文的撰写，写作是要注意格式是否正确，另外真正写作过程中要不断查询书籍和资料，与论文主题紧密结合。

课程的第二阶段，文献综述主要由前言、正文、结论和参考文献四大部分组成。

写作过程中搜集资料要选用3-5年内的文献，这样才能体现出该研究方向课题的新观点、新水平。

课程的第三个阶段，立项申请表的填写，立项申请书的构成是：封面、摘要、立题背景和意义、国内外研究现状及发展趋势分析、研究内容、目标及拟解决的关键问题、研究方案（技术路线）及可行性分析、特色与创新点、年度计划和预期成果、研究基础与工作条件，等等。

第二阶段——创新教育、文献检索、科技论文撰写、综述的撰写、科研立项申请表的撰写。

1.资料搜集问题的解决。

在文献综述的写作过程中我们需要去查询资料，老师为我们讲解了怎样去查询我们所需要的资料和书刊，并且，讲解了参考文献著录格式的规范。

电气自动化文献综述第一篇：电气自动化文献综述电气自动化文献综述摘要在现实生活中越来越多地出现用电事故，究其主要原因，大多是因为人们不重视电气设备接地装置的运行和维护，所以有必要进行探讨以引起人们的警觉。

关键字电气设备接地装置维护一、使用维护电气设备中的误区（以农机为例）1.“电枢”与“磁场”接线柱接反了。

三联调节器“电枢”与“磁场”接线柱，应分别接至发电机“电枢”与“磁场”接线柱。

若粗心大意把这两根线接反了，则会因发电机的输出电流将通过1Ω电阻构成回路，因电流过大被烧毁。

2.损坏的二极管继续使用。

当发现硅整流发电机不发电或充电电流很小时，可能是由于二极管的损坏而引起的，查清后应立即更换，如继续使用，将会引起定子绕组一相或两相烧毁。

3.未按季节温度变化调整电解液。

这样会使蓄电池极板不能在最佳比重的电解液内工作，将大大缩短其使用寿命。

另外，在冬季还容易造成电解液结冰而胀坏蓄电池。

4.硅整流发电机安装蓄电池时不注意搭铁极性。

这样做会因二极管的导通使蓄电池短路，使硅二极管迅速烧毁。

所以安装蓄电池时必须正确分辩蓄电池的正负极桩，确认无误后才能连接。

5.拆掉调节器与发电机的搭铁钱。

机车电系均为单线制电路，所以不少驾驶员误认为发电机与调节器的搭铁连线可以省掉（利用机体作搭铁连线）。

但机体上有油污、油漆等，发电机与调节器之间存在一定电阻，使通往调节器的两并联线圈的电流不能随发电机电压的升高而增大，造成截流器白金触点不能闭合和1Ω电阻烧毁而不充电。

因此，不应拆掉调节器与发电机的搭铁线。

6.将调节器随便平装在机车上。

不是按原来那样垂直安装，这将引起调节器白金触点因路面不平或机车振动而振动，影响发电质量与工作稳定。

7.充电时间过长。

蓄电池的容量是有限的，如果在充足电后，还继续充电，储存的电能不会增加，充电电流只是在电解水。

长时间的过充电还会使极板活性物质脱落，加速蓄电池的自放电。

8.加入电池内的电解液过多或过少。

加入单格电池的电解液应浸没极板10~15mm，这样就有足够的硫酸参加化学反应。

基于DsPIC33F的无刷直流电机驱动器软件设计学号：010800435 姓名：郑书淳专业：电气工程与自动化（电气方向）一、概述1、无刷直流电动机的发展及现状无刷直流电动机(Brushless DC Motor，以下简称BLDCM)是近年来随着微处理器技术、新型电力电子器件、新型控制理论的发展，以及低成本的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机[1]。

无刷直流电机是集交流电机和直流电机优点于一体的机电一体化产品，它既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电机运行效率高、调速性能好的特点，同时无励磁损耗。

无刷直流电动机在电磁结构上和有刷直流电动机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转子上安装永久磁钢，电枢绕组一般采用多相形式，经逆变器接到直流电源，定子采用电子换相代替有刷电机的电刷和机械换相器，各相绕组逐次通电，在气隙中产生跳跃式的旋转磁场，与转子磁极主磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机连续运转。

一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围己遍及国民经济的各个领域及人们的日常生活之中。

电动机的类型主要有交流电动机与直流电动机两种，其容量小到几瓦，大至上万千瓦。

众所周知，直流电动机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，但传统的直流电动机均采用电刷，以机械方法进行换相，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用范围，致使目前工农业生产上，大多数均采用交流异步电动机。

针对传统直流电动机的弊病，早在20世纪30年代就有人开始研制以电子换相代替机械换相的直流无刷电动机。

经过几十年的努力，终于在60年代实现了这个愿望[1]。

在此之后，又相继出现了新型永磁材料衫钻、钦铁硼，它们具有高磁密度，高矫顽力以及高磁能积等优异磁性能，使永磁电机有了较大发展。

但是衫和钻的价格昂贵，限制了永磁无刷电机的前进步伐。

沧州师范学院专业外语阅读文献综述学院机械与电气工程学院姓名刘昊学号1414216125专业电气工程及其自动化班级2014级1班2017 年 1 月PLC技术简介与应用摘要:随着电子计算机技术的不断发展，PLC 技术在电气化自动控制制造与研发领域中的应用变得越来越广泛，发挥着不可替代的作用。

PLC 技术在电气设备自动化控制中的应用是以微软的处理器作为基础，结合了现在的计算机技术，自动控制技术，现代通讯技术等的优势，极大的扩充了PLC 技术在电气设备自动化控制应用中的适用领域，有很强的实效性。

PLC 技术有着高灵活性、高可靠性、便捷性，和工业机器人、CAD/CAM 并称现代自动化工业的三大顶梁柱。

本文介绍何为PLC 技术，PLC 技术在电气设备自动化控制中的优势与应用，希望能有一定的借鉴作用。

关键词:PLC 技术；电气设备；自动化控制一.PLC 技术的概念PLC 是英语可编程控制器Programmable logic Controller 的缩写，以微处理器为依托，结合通信，计算机，互联网和自动控制技术开发而成的工业上的控制装置。

PLC 技术起源于20 世纪70 年代，被成功的运用于汽车工业中。

随着PLC 技术运算，处理速度，控制各种功能的进步与商业化，它在电气设备自动化中的应用领域也变得越来越广泛，形成了仪表-电器-计算机控制的一体化模式。

PLC 技术在产品中的应用与生产，是以DCS 集散控制系统和FCS 总线控制系统作为主要的控制形式。

PLC 技术在将来的发展中，将不仅仅是作为一个基础系统，而是一种全分布式，开放式的控制系统。

二.PLC的结构P L C 技术的本质是应用于工业控制的计算机技术，因此，它的硬件结构组成同大多数计算机结构是基本一致的，都包括有:电源、C P U( 中央处理器)、存储器、功能模块、通信模块、输入/ 输出接口电路等等。

三.PLC的工作原理概述第一个步骤，输入采样。

在这个步骤当中，可编程控制器读取采样数据主要通过扫描的方式，然后利用输入I/O输出映像区中所对应的单元对这些数据进行存储。

文献综述范文文献综述——基于音乐喷泉的计算机辅助设计0 前言为了使设计更具有合理性、前沿性、实践性，我参考了音乐喷泉系统控制、音乐喷泉历史形态以及其相关的部件等一大批相关资料。

在此基础上对音乐喷泉相关的系统控制有了一定意义上的了解，从中去糟取精，从而对我所查阅的文献资料作出了如下的概述与总结。

1 主题假山、楼阁、喷泉自古以来就是园林景观中的经典，喷泉跟音乐的结合，也就是音乐喷泉，它的出现更是园林学上的一大进步，声、光、水、色的完美结合，从形、色、韵、感等多方面展示了它的独特魅力，刺激了人们的感光，丰富了人们的美感，特别是彩色音乐喷泉。

音乐喷泉主要用于建造公园、广场等休闲场所以营造气氛为目的，广泛适用于大型商场、星级宾馆、音乐厅等室内外，它不仅可以增加周围空气湿度，减少空气中尘埃，降低空气温度，更为人们生活增添了不少情趣，同时喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子，有益于改善城市面貌和增进居民身心健康。

随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，人们越来越注重居住环境的改善和美化，在城市建设与规划中，人们对休闲场所的建设提出更高的要求，各种休闲广场、公园的建设也越来越美化，其中音乐喷泉是城市景观建设的重要组成部分，国内大中城市已争相建设音乐喷泉、并向中小城市发展。

目前很多广场和公园等也采用音乐喷泉美观设计，各类花样的喷泉、色彩的灯光和优美的音乐形成了一幅宜人的夜景而吸引着人们，使得音乐喷泉系统日渐被推广应用。

音乐喷泉是现代科技与艺术的综合，利用喷泉来表现音乐的美，令人赏心悦目，早期的音乐喷泉其音乐和喷泉并无密切关系，目前发展趋势是喷泉随着音乐变化改变其形态，每支乐曲所表达的情感不同。

喷泉的花型变化也应不同。

近年来，随着我国科技、经济、社会的快速发展，音乐喷泉以其独特的魅力和特殊的功能，愈来愈成为城市休闲娱乐产业中一项重要产品。

喷泉控制系统的性能很大程度上一个音乐喷泉的表演效果。

目前，国内的喷泉项目逐渐向智能化、分散化、综合化方向发展，从而也对喷泉控制系统提出了更高的要求。

本科毕业设计文献综述题目: 基于嵌入式系统的永磁同步电机控制系统设计与实现作者姓名张伟博指导教师孙明轩所在院系信息工程学院专业班级电气0702完成日期2011.2基于嵌入式系统的永磁同步伺服电机控制系统设计与实现摘要：本文首先介绍了同步电机的概述,发展现状,工作原理和伺服系统的模型。

然后介绍了矢量控制的基本思想和基本原理。

本文重点分析了变结构滑模控制系统,包括滑模面的研究,以及趋近律的设计。

最后简单提了下永磁同步电机的发展前景。

关键字：同步电机,矢量控制,滑模控制,变结构。

1 永磁同步电机简介1.1 永磁同步伺服电机概述同步电动机的转速是由定子电流交变频率和极对数决定的[1]。

在电励磁的同步电动机中,允许电动机在任何功率因数下工作。

自控式调频方法从根本上解决了振荡、失步问题。

因此,同步电动机变频调速的应用范围越来越广阔,在电气传动领域里占有相当大的比重。

随着电机制造与控制技术的飞速发展,加之大规模集成电路、半导体功率器件和微处理器技术的进步,伺服技术作为自动化的基础技术,有了革命性的进步。

再加上永磁铁的加入,使得电机的效率更高,体积更小,永磁同步电机的特点是用永磁体取代绕线式同步电机转子中的励磁绕组,从而省去了励磁线圈、滑环和电刷。

因此永磁伺服电机得到了广泛的发展和应用。

20世纪80年代以来,具有高磁能积(Br ≥1T,Hc≥80kA/m)、价格低廉的钕铁硼(NdFeB)永磁材料的出现,使永磁同步电动机得到了很大的发展,世界各国( 以德国和日本为首)掀起了一股研制和生产永磁同步电动机及其伺服控制器的热潮,尤其在数控机床,工业机器人等小功率的应用场合,永磁同步伺服电机是主要发展趋势。

1.2永磁同步电机伺服系统的国内外发展现状最早对永磁同步电机的研究主要集中在固定频率供电的永磁同步电机运行特性方面,尤其是对稳态特性和直接起动性能方面的研究。

从80年代开始,国外开始对逆变器供电的永磁同步电动机进行研究。

急求文献综述范文！（电气类或社科类）理水患的方法，既不能固执不知变通，拘泥于古代的典章制度，也不能随意相信别人的话。

原因是地形有高有低，水流有快有慢，池塘有深有浅，河流的形势有弯有直，不经过观察和测量就不能了解它的真实情况，不经过访问，征求意见就不能彻底摸清情况，因此必须亲自登山涉水，亲自辛劳，不怕吃苦。

从前海瑞治理河流的时候，轻装便服，冒着风雨，在荒村乱流中间来来往往，亲自发给民工钱粮，一厘也不克扣，并且随同的管理差役也不曾横索一文钱财。

必须像这样，才能做成事情。

如果贪图安逸，害怕辛劳，计较私利，忘记公益，只想远远地躲开嫌疑，避免抱怨，那么事情就做不成，水利也就办不好了。

机电系毕业论文范文在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。

其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。

这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。

3.全息系统化——智能化。

今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。

这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。

今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。

这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。

仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。

这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬件（肌体）——软件（大脑）一体，不可分割。

看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。

5.微型机电化——微型化。

目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。

文献综述无刷直流电动机：时间轴:19５5年—无刷电机诞生ﻩ1978年—无刷电机进入实用阶段ﻩﻩ2０世纪—无传感器无刷电机研制成功无刷电动机的诞生标志是1９５5年美国Ｄ．Ｈarrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利.而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在197８年的ＭＡC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。

之后，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。

20多年以来,随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展,无刷电动机得到了长足的发展。

无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机,而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。

直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用,但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷,可靠性差,需要经常维护;换相时产生电磁干扰，噪声大，影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用．为了克服机械换相带来的缺点,以电子换相取代机械换相的无刷电机应运而生。

1９５5年美国D.Harｒiｓon等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利,标志着现代无刷电动机的诞生。

而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段,是在197８年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。

之后,国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。

20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。

无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机,而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机.无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可靠、易于控制。

其应用从最初的军事工业，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展.在结构上,与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所取代。

PWM电机调速的设计与调试文献综述（电子工程系指导教师：）一、研究背景及动态随着科技的发展，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。

从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，电机科学已经成为一门独立的学科。

无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。

据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。

同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。

电动机与人的生活息息相关，密不可分。

电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。

简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。

这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。

还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。

而今伴随着单片机的发展，其功能的不断增加，在生活中的应用也越来越广泛。

本次设计中采用单片机进行控制更体现了单片机的用途之广泛。

单片机作为控制核心，利用控制PWM脉宽调制占空比来实现电机的调速。

二、评述本电机控制系统基于51内核的单片机设计，采用LM298直流电机驱动器，利用PWM脉宽调制控制电机，并通过光耦管测速，经单片机I/O口定时采样，最后通过闭环反馈控制系统实现电机转速的精确控制，其中电机的设定速度由电位器经A/D通过输入，系统的状显示与控制由上位机实现。

文献综述一、机电一体化概念设计发展的背景-机电一体化(Mechatronics)一词，最早起源于日本，是由机械学“mechanics”与电子学“electronics”结合而成的拼缀词，意思为机械电子学，在我国则称之为机电一体化。

自提出机电一体化(Mechatronics)这一概念以来，机电一体化经历了30 多年的发展，其内涵随科技的发展不断更新，不断丰富。

特别是人类进入21世纪，机电一体化产品的输出柔性、工作性能及可靠性等方面提出了越来越高的要求。

而相关学科，如AI技术、计算机技术、传感技术、网络技术、信息技术等的发展，为机电一体化系统开辟了更加广阔的应用前景。

尤其是微电子、信息、新材料及集成技术的发展，使产品结构发生了革命性的变化。

随着信息、传感等技术与传统机械产品的融合，传统机械产品正向着智能化、网络化、模块化、柔性化、微型化、自动化等机电一体化新阶段迈进。

机电一体化技术已成为一门新兴的交叉学科技术，它涉及到机械制造技术、信息处理技术、传感器技术、伺服驱动技术、接口技术、自动控制技术等关键技术。

技术的更新，带动机电一体化产品向更高层次方向发展，以满足人们不断丰富和发展的物质、文化和精神上的需求。

机电一体化技术在21世纪机械产品的设计和开发中将发挥重要作用，其产品是机电一体化技术的载体和体现者，通过机电一体化产品来实现和反映当今的机电一体化技术的发展水平。

因此，作为机电一体化产品的设计师，不但要掌握先进的机电一体化技术，而且更重要地是掌握如何在产品设计中充分展现现代机电一体化技术的最新成果。

机电一体化系统所具有的学科交叉性、多技术性、集成性、融合性、复杂性给产品设计师提出了更高的要求。

二．多工位级进模的国内外现状目前，我国的冲压模具的工业技术水平还是参差不齐的，在我国如此辽阔的环境下，各省各地的加工行业水平有所差异，一些地区与国外先进生产商合作比较密切，提升自我水平后已经逐渐在赶上国外水平，然而在大部分经济较差，较为落后的地区，无论是生产设备还是生产水平，均与国外水平相差甚远。

本科毕业设计文献综述院别工程技术学院学生姓名刘佳专业电气工程及其自动化学号0431303382017年3月15日PID标本恒温控制箱设计文献综述1研究背景PID控制作为一种典型的传统反馈控制器，以其结构简单，易于实现和鲁棒性好等特点在工业过程控制中广泛应用。

但是传统PID控制器的参数需要被控对象的数学模型来进行调整，而控制过程中的滞后性、控制参数的非线性和高阶性增加了对Kp、Ki、Kd三个参数的调整难度。

所以对确定的控制系统通过复杂的计算后，其三个参数的值在控制运行中一般是固定的，不易进行在线的调整。

而在实际的工业生产过程中，许多被控对象受到负荷变化和干扰因素的作用，其对象参数的特征和结构易发生改变，这就需要对参数进行动态的调整。

同样因为被控系统的复杂性和不确定性，其精确的数学模型难以建立，甚至无法建立模型，所以需要利用模糊控制技术等方法来解决。

模糊PID无需考虑被控系统的模型，而只根据其误差e和误差变化ec等检测数据来自适应调整Kp、Ki、Kd的值，最终使被控系统处于稳定工作态。

2国内外研究现状Şaban Çetin, Ali Volkan Akkaya[1](2010)表示准确度和精密度液压系统的位置控制是为了设置更经济和高质量系统的关键参数。

在此背景下，他们提出了由一个非对称液压缸由一个四通、三位比例阀驱动的液压驱动系统的建模与位置控制。

在此系统模型中，体积弹性模量被认为是一个变量。

此外，基于规则的混合型模糊PID控制器（HFPIDCR）提出了液压系统的位置控制，并对其性能进行了仿真研究测试。

这种控制器的新颖方面是模糊逻辑和PID控制器结合在一个开关条件。

该HFPIDCR基于控制器的模拟结果与经典PID、模糊逻辑控制器（FLC）和混合模糊PID控制器（HFPID）的结果进行了比较。

因此，它被证明了混合型模糊PID控制器加上规则比其他的控制器更有效。

Indranil Pana[2]等（2011）通过减少积分时间降低最优PID和最优模糊PID的绝对误差（ITAE）和平方控制器输出的网络控制系统（NCS）的响应速度。

电机综述电机综述报告摘要：电机在国民经济的各个领域起着重要作⽤。

在电⼒⼯业中，产⽣电能的发电机和对电能进⾏变换、传输与分配的变压器是电站和变电所的主要设备。

在⼯业企业中，⼈们利⽤电动机把电能转换为机械能去拖动各种⽣产机械，从⽽满⾜⽣产⼯艺过程的要求。

关键词：电机；电⼒拖动；电动势；磁动势⼀、课程简介课程是电⽓⾃动化、电⽓技术和机电⼀体化等专业的⼀门专业基础课。

“电机与拖动基础”是“电机学”和“电⼒拖动技术基础”两部分内容的有机结合，它是在学习了“电⼯基础”等课程的基础上，通过讲授直流电机、变压器、交流电机的基本理论和电⼒拖动的基本原理等知识，以期达到下列要求：（1）熟悉直流电机、变压器、三相异步电动机的基本结构，掌握它们的⼯作原理。

（2）掌握直流电动机、三相异步电动机的机械特性及各种运转状态的基本理论。

（3）掌握直流电动机、三相异步电动机起动、制动、调速的电⼒拖动基本原理和计算⽅法。

（4）掌握电机及电⼒拖动实验的基本⽅法和技能。

通过本课程的学习，使我们获得电机的基本理论知识,基本分析⽅法和基本实验技能,为进⼀步学习专业课和从事专业⼯作打下坚实的基础。

从学习⽅法看，电磁关系、平衡⽅程、等效电路、相量图是电机学的学习重点。

上下册各⽤将近⼀半的课时。

⼆、课程内容本书分为上下两册，上册为电机部分，下册为电⼒拖动部分。

上册共有七章，重点是第⼆、第三、第四、第五这⼏章。

第⼀章：磁路本节主要介绍了磁路的基本定律，常⽤的铁磁材料及其特性，直流磁路的计算和交流磁路的特点。

重点要掌握磁路的基本定律和常⽤的铁磁材料及其特性，这位以下⼏章做铺垫。

第⼆章：直流电机本节主要介绍了直流电机的⼯作原理及结构，直流电机的名牌数据，直流电机的绕组，直流电机的励磁⽅式及磁场，感应电动势和电磁转矩的计算，直流电机的换向。

直流电机的结构：（1）定⼦部分，定⼦由磁极、机座、换向极、电刷装置、端盖和轴承等组成；（2）转⼦部分，它包括电枢铁芯、换向器、电机转轴、电枢绕组、轴承和风扇等。

成绩：西安建筑科技大学毕业设计 (论文)文献综述院（系）：信息与控制工程学院专业班级：自动化0901毕业设计: 某污水处理工程电气系统设计论文方向综述题目：电气系统设计_****：**_学号： *************：***2013 年 3 月 20 日电气系统设计摘要：本文简单介绍了电气系统设计的基本原则、防雷接地、电缆敷设等相关内容。

为设计污水处理电气系统打下牢固基础。

关键词：电气系统；电缆敷设；工作原理；防雷接地1.前言随着世界工业化进程的迅猛发展，环境问题日益严峻。

生产和生活污水这一重要污染源引起了世界各国政府的关注。

治理水污染的课题已被列入世界环保组织的工作日程之一。

而防止水污染最行之有效的措施就是兴建污水处理厂，将污水变为对环境没有危害的净水再排放到自然环境中。

现代污水处理厂的规模越来越大，一旦供电系统发生故障，将会造成设备瘫痪，导致全厂停运，造成重大损失。

因此，合理的供配电系统设计是保证污水处理厂正常运行的必要前提。

污水处理工程供电属于工厂供电，就是指工厂所需电能的供应和分配，亦称工厂配电。

众所周知，电能是现代工业生产的主要能源和动力。

电能既易于由其它形式的能量转换而来，又易于转换为其它形式的能量以供应用；电能的输送的分配既简单经济，又便于控制、调节和测量，有利于实现生产过程自动化。

因此，电能在现代工业生产及整个国民经济生活中应用极为广泛。

电能在工业生产中的重要性，并不在于它在产品成本中或投资总额中所占的比重多少，而在于工业生产实现电气化以后可以大大增加产量，提高产品质量，提高劳动生产率，降低生产成本，改善工人的劳动条件，有利于实现生产过程自动化。

从另一方面来说，如果工厂的电能供应突然中断，则对工业生产可能造成严重的后果。

因此，做好工厂供电工作对于发展工业生产，实现工业现代化，具有十分重要的意义。

由于能源节约是工厂供电工作的一个重要方面，而能源节约对于国家经济建设具有十分重要的战略意义，因此做好工厂供电工作，对于节约能源、支援国家经济建设，也具有重大的作用。