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行业动态News3Robot Technique and Application20184行业动态(政策与市场)根据《工业机器人行业规范条件》，经各省、自治区、直辖市及计划单列市工业和信息化主管部门和中央企业集团组织申报并审核，工业和信息化部组织专家复核，确定了第一批符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单，现整理如下。
工信部公布首批15家符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单为落实国家重点研发计划重点专项管理任务，充分发挥专家作用，确保重点专项任务的顺利实施和任务目标的实现，科技部高技术研究发展中心决定成立国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组，并于近日公布了该重点专项总体专家组专家名单。
具体名单如下。
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组专家名单公布序号企业名称类型1北京赛佰特科技有限公司工业机器人本体企业2机科发展科技股份有限公司工业机器人本体企业工业机器人集成应用企业3南京埃斯顿机器人工程有限公司工业机器人本体企业4埃夫特智能装备股份有限公司工业机器人本体企业5广州数控设备有限公司工业机器人本体企业6上海新时达机器人有限公司工业机器人本体企业序号企业名称类型7青岛诺力达智能科技有限公司工业机器人本体企业8南京熊猫电子装备有限公司工业机器人本体企业工业机器人集成应用企业9沈阳新松机器人自动化股份有限公司工业机器人本体企业工业机器人集成应用企业10昆山佰奥智能装备股份有限公司工业机器人集成应用企业11江苏长虹智能装备集团有限公司工业机器人集成应用企业12安徽巨一自动化装备有限公司工业机器人集成应用企业13巨轮智能装备股份有限公司工业机器人集成应用企业14青岛宝佳自动化设备有限公司工业机器人集成应用企业15浙江万丰科技开发股份有限公司工业机器人集成应用企业（来源：工信部装备司）（来源：科技部高技术研究发展中心）序号姓名性别工作单位组内职务1赵 杰男哈尔滨工业大学组长2韩建达男南开大学副组长3刘成良男上海交通大学副组长4陈殿生男北京航空航天大学副组长5王金友男机械科学研究总院集团有限公司成员6王树新男天津大学成员7王 硕男中国科学院自动化研究所成员8王 焱男中国航空制造技术研究院成员9刘连庆男中国科学院沈阳自动化研究所成员序号姓名性别工作单位组内职务10刘 宏男北京大学深圳研究生院成员11许礼进男埃夫特智能装备股份有限公司成员12孙富春男清华大学成员13朱世强男浙江大学成员14李 迪女华南理工大学成员15李贻斌男山东大学成员16何 斌男同济大学成员17金亚萍女机科发展科技股份有限公司成员18欧勇盛男中国科学院深圳先进技术研究院成员19段星光男北京理工大学成员20徐 方男沈阳新松机器人自动化股份有限公司成员。
机器人学：控制、传感技术、视觉、智能/ （美）付京逊,R.C.冈萨雷斯,C.S.G.李著中国科学技术出版社1989 TP242/23如果搞设计的话，可参考：机器人技术手册/日本机器人学会编科学出版社1996 TP242-62/1机器人机械设计/龚振邦等编著电子工业出版社1995（虽然有些旧，但还是有一定参考价值）下面这些是我从图书馆以“机器人”为题名搜的一些书名，哈哈，还不少。
机器人应用技术/孟繁华编著哈尔滨工业大学出版社8906 TP242/25机器人运动学及动力学/王庭树著西安电子科技大学出版社1990.1 TP242/26机器人控制工程/徐缤昌，阙志宏编著西北工业大学出版社1991.5 TP242/30机器人学/李自茂编译四川科学技术出版社1990 TP242/31机器人技术导论/ （法）科依费特,F.,奇罗兹,M.著国防科技大学出版社1991 TP242/32机器人系统仿真及离线编程资料汇编/智能机器人情报分析研究项目组，哈尔滨工业大学智能机器人情报站编黑龙江省力学学会1990 TP242.6/3机器人与控制技术/诸静编著浙江大学出版社1991 TP242/34机器人控制基础/吴芳美主编中国铁道出版社1992 TP242/35机器人机构学/马香峰主编机械工业出版社1991 TP24/5机器人原理及其应用/蔡自兴编著中南工业大学出版社1988 TP242/19机器人与人类心智/（美）勃克斯著成都科技大学出版社1993 TP18/52机器人的可靠性、维修性、安全性/廖炯生主编科学出版社1994 TP242/39机器人技术及应用/吴瑞祥编著北京航空航天大学出版社1994 TP24/6机器人/周新伦，关绮玲编著复旦大学出版社1994 TP24羽0机器人视觉技术/钟玉琢，乔秉新，李树青编著国防工业出版社1994 TP24羽1机器人学/熊有伦，丁汉，刘恩沧编著机械工业出版社1993 TP242/38机器人上战场/叶路，别拓仑编著科学普及出版社1995 E919/15机器人机械设计/龚振邦等编著电子工业出版社1995 TP24羽2机器人技术基础/熊有伦主编华中理工大学出版社1996 TP242/44机器人控制技术/孙迪生，王炎编著机械工业出版社1997机器人技术手册/日本机器人学会编科学出版社1996 TP242-62/1机器人在电子工业中之应用/ （）米勒氏（Miller,R.K）著台湾行政院国科会科学技术资料中心1983机器人操作的数学导论/ （美）摩雷（Murray,R.M.）,（中）李泽湘,（美）萨思特里（Sastry,S.S.）＜机械工业出版社1995 TP242/47机器人和机械手控制系统/（苏）尤列维奇（©peBuq,E.0.）著新时代出版社1985 TP24/1机器人的发展/萧展南编著万里书店[19?] TP242/2机器人技术/（日）合田周平,木下源一郎著科学出版社1983 TP242/3机器人基本原理/杜德炜编著三民书局股份有限公司1983 TP242/6机器人/（日）中英昌著科学技术文献出版社1986 TP242/10机器人工程学手册/ （）沙福（Safford,E.L.）著联经出版事业公司1985 TP242/12机器人操作手：数学、编程与控制/ （美）保罗（Paul,R.P.）著机械工业出版社1986TP242/13机器人学导论：力学与控制/ （美）克雷格（Craig,J.J.）著西北工业大学出版社1987TP242/15机器人技术/范印越编电子工业出版社1988 TP242/16机器人工程导论/吴广玉，姜复兴编哈尔滨工业大学出版社1988 TP242/17机器人概论/ （）霍兰（HollandJ.M.）著新世界出版社1985 TP242/18机器人工程学：计划•设计•运用/柴田勉编著大海文化事业股份有限公司1986 TP242/20机器人控制/陈明哲编著北京航空航天大学出版社1989 TP242/21机器人学：控制、传感技术、视觉、智能/ （美）付京逊,R.C.冈萨雷斯,C.S.G.李著中国科学技术出版社1989 TP242/23机器人研究发展问题之探讨/程士编译科学技术资料中心1982 TP242/27机器人：探索它的历史和前景/（日）牧野贤治著北京出版社1981 TP242-49/1机器人能改变人类吗？：机器人生命人类的将来/（日）加藤一郎编上海科学技术出版社1984机器人基本知识/刘兴良编著新时代出版社1986 TP242-49/4机器人学入门/ （美）贺尔（Hall,E.L.）,贺尔（Hall,B.C.）著天津大学出版社1987 TP242.2/7机器人的机构与控制/郭俊良，王培士编译全华科技图书股份有限公司1988机器人技术基础/陈哲，吉熙章编著机械工业出版社19972012机器人发展12个趋势2012-03-22 06:52:07 10027次阅读11次推荐稿源：0条评论cnBeta原创独家感谢机器人社区的投递2012机器人会往什么方向发展？尽管2012年已经过了173,但CROPEN认为有必要花些时间对未来几个月机器人发展做下预测。
机器人是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器组成的，能够摹拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术.是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域.也是一个国家工业自动化水平的重要标志。
针对20 世纪国内外机器人技术的发展历程和21 世纪知识经济的兴起，对21 世纪机器人技术的发展趋势作了预测。
机器人技术机器人分类发展趋势智能化第一次工业革命以来，随着各种自动机器、动力机械的问世，创造机器人开始由梦想转入现实，许多机械式控制的机器人，主要是各种箱巧的机器人玩具和工艺品应运而生。
1768—1774 年间，瑞士钟表匠德罗斯父子，设计创造了三个像其人一样大小的写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。
它们是由凸轮控制和弹箕驱动的自动机器，至今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。
1893 年，加拿大人摩尔设计创造了以蒸汽为动力的能行走的机器偶人“安德罗丁”。
这些事例标志着人类对于创造机器人从梦想到现实这一漫长道路上前进了一大步。
1958 年，美国联合控制公司的研究人员研制出第一台机器人原型。
1959 年，美国的UNIMATION 公司推出了第一台工业机器人。
随着工业自动化技术和传感技术的不断发展，工业机器人在上世纪60 年代进入了成氏期，并逐渐被应用于喷涂和焊接作业之中，开始向实用化的方向迈进。
随着工业自动化技术和传感技术的不断发展，工业机器人在上世纪60 年代进入了成长期，并逐渐被应用于喷涂和焊接作业之中，开始向实用化的方向迈进。
到了上世纪70 年代，工业机器人已经实现了实用化，当时的日本根据自身实际情况，加大了鼓励中小企业使用机器人的力度，这使日本机器人的拥有量在很短的时间内就超过了美国，一跃成为世界上的机器人大国。
此外，人工智能也开始应用于飞机器人的研发之中。
服务机器人应用与维护专业国家技能人才培养工学一体化课程标准课程名称：服务机器人应用与维护专业国家技能人才培养工学一体化课程课程代码：SRAS-01课程性质：专业类课程学分：3先修课程：无课程时间：32 学时课程简介：本课程主要培养学生服务机器人应用与维护方面的国家技能人才，通过理论学习和实践操作，让学生全面了解服务机器人的应用领域、工作原理和维护技术，掌握相关设备和工具的使用方法，培养学生分析和解决服务机器人应用与维护问题的能力。
课程目标：1. 了解服务机器人的基本概念、应用领域和发展趋势；2. 掌握服务机器人的工作原理和组成部分；3. 学习服务机器人的安装、调试和维护技术；4. 培养分析和解决服务机器人应用与维护问题的能力；5. 提高学生的实践动手能力和团队合作能力。
课程大纲：第一章：服务机器人概述1.1 服务机器人的定义和基本概念1.2 服务机器人的应用领域1.3 服务机器人的发展趋势第二章：服务机器人工作原理2.1 传感器和执行器的原理2.2 人机交互技术2.3 服务机器人的控制系统第三章：服务机器人组成部分3.1 机械结构和运动控制系统3.2 感知与导航系统3.3 语音和图像处理系统第四章：服务机器人的安装与调试4.1 服务机器人的基本安装流程4.2 服务机器人的系统调试方法4.3 服务机器人的功能测试与性能评估第五章：服务机器人的维护与故障排除5.1 服务机器人的定期维护保养5.2 服务机器人的常见故障分析与排除方法5.3 服务机器人的远程维护技术第六章：应用案例分析与实践操作6.1 服务机器人在餐饮行业的应用6.2 服务机器人在医疗领域的应用6.3 服务机器人在物流行业的应用课程评价方式：1. 学生平时表现（30%）：包括课堂参与、实验操作、小组讨论等；2. 实验报告（30%）：对实验过程和结果进行总结和分析；3. 期末考试（40%）：考察学生对课程内容的掌握程度。
备注：该课程标准仅供参考，具体教学内容和学时安排可根据实际需要进行调整。
《工业机器人技术》课程标准一. 课程基本信息课程编码：33151课程名称：工业机器人技术课程类型：B类课程属类：职业拓展课课程学分：3参考课时：48课程性质：限选课开课部门：电子电气工程学院适用专业（层次）：电力系统自动化技术专业（普专）先修课程：《电工电子技术》、《PLC》等课程后续课程：《顶岗实习》、《毕业设计》等职业资格：维修电工（高级）制订：《工业机器人技术》课程开发团队批准人：课程负责人：二. 课程详细信息（一）课程简介工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
本课程的任务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容，对机器人及其控制系统有一个完整的理解。
培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。
（二）课程性质与定位本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。
工业机器人课程应定位于为企业培养能够完成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。
其前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。
（三）课程设计思路本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序，来设置相应的课程内容，从单一机器人的操作，到机器人工作站的整体把握。
全部课程都安排在机器人实训室上课，每一个项目都有实践环节，每一次的学习过程就是工作的过程，并且在实践操作中注意培养学生的安全生产、规范操作意识、团队合作意识，每一次的考核评价都有相关内容，这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。
工业机器人技术专业的课程涵盖了机器人的基本原理、控制技术、传感器技术、编程技术、应用案例等方面。
通常包括以下课程：
1. 机器人工程学：介绍机器人的基本结构、运动学和动力学原理，以及机器人系统的组成和工作原理。
2. 机器人控制技术：介绍机器人的控制方法和控制系统，包括基于传统控制方法和现代控制方法的控制技术。
3. 机器人编程技术：介绍机器人的编程方法和程序设计，包括机器人语言（如ABB、KUKA、Fanuc等）、机器人仿真软件的使用等。
4. 机器人传感器技术：介绍机器人中常用的传感器类型和性能参数，以及传感器在机器人控制中的应用。
5. 机器人应用案例：介绍机器人在制造、物流、医疗等领域的应用案例，以及机器人技术发展趋势和未来前景。
6. 机器人安全与维护：介绍机器人的安全标准和安全措施，以及机器人的维护和保养方法。
7. 机器人视觉技术：介绍机器人视觉技术的原理和应用，包括机器
人视觉系统的构成、图像处理方法、模式识别等。
8. 机器人智能化技术：介绍机器人智能化技术的原理和应用，包括人工智能、深度学习、自主决策等。
总的来说，工业机器人技术专业的课程涉及广泛，旨在培养学生掌握机器人的基础理论和实践技能，为他们未来从事与机器人相关的行业提供坚实的基础。
