接触器自锁正转控制线路的原理分析

三相异步电动机自锁控制线路工作原理1.三相异步电动机的自锁控制线路的工作原理分析接触器自锁正转控制线路原理图（1）启动：当松开SB2，其常开触头恢复分断后，因为接触器KM的常开辅助触头闭合时已将SB2短接，控制电路仍保持接通，所以接触器KM继续得电，电动机M实现连续运转。

像这种当松开启动按钮SB2后，接触器KM通过自身常开辅助头而使线圈保持得电的作用叫做自锁（或自保)。

与启动按钮SB2并联起自锁作用的常开辅助触头叫自锁触头或（自保触头）。

（2）停止：当松开SB1，其常闭触头恢复闭合后，因接触器KM的自锁触头在切断控制电路时已分断，解除了自锁，SB2也是分断的，所以接触器KM不能得电，电动机M 也不会转动。

(a)接触器自锁正转控制线路动作示意图1 (b)接触器自锁正转控制线路动作示意图2电动机的启动动作示意图（接触器自锁正转控制线路）电动机的停止动作示意图（接触器自锁正转控制线路）2.线路的保护设置（1）短路保护由熔断器FU1、FU2分别实现主电路与控制电路的短路保护。

（2）过载保护因为电动机在运行过程中，如果长期负载过大或启动操作频繁，或者缺相运行等原因，都可能使电动机定子绕组的电流增大，超过其额定值。

而在这种情况下，熔断器往往并不熔断，从而引起定子绕组过热使温度升高，若温度超过允许温升就会使绝缘损坏，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机的定子绕组烧毁。

因此，采用热继电器对电动机进行过载保护。

过载保护是指电动机出现过载时能自动切断电动机电源，使电动机停转的一种保护。

在照明、电加热等一般电路里，熔断器FU既可以作短路，也可以作过载保护。

但对三相异步电动机控制线路来说，熔断器只能用作短路保护。

这是因为三相异步电动机的启动电流很大(全压启动时的启动电流能达到额定电流的4~7倍)，若用熔断器作过载保护，则选择熔断器的额定电流就应等于或略大于电动机的额定电流，这样电动机在启动时，由于启动电流大大超过了熔断器的额定电流，使熔断器在很短的时间内爆断，造成电动机无法启动。

三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路一、教材分析：1、教学内容：如何实现电动机正反转；电动机的正反转控制；接触器联锁正反转控制线路的原理图识读、工作原理分析、电路特点、线路安装准备及知识拓展。

2、教学内容在教材中的位置、作用和前后联系:《三相异步电动机的正反转控制线路》这节内容选自高等教育出版社曾祥富、邓朝平主编《电工技能与实训》第三版第10章第一节内容，是在学生已经掌握了常用低压电器及点控线路的基础上，把理论与实践相结合的必经环节。

三相异步电动机的正反转控制线路是在正转控制电路的基础上来讲解的,共学习三种正反转电路,在教材中具有承上启下的作用。

因此，学好这一节对学习后面的行程控制和限位控制至关重要.根据我校制定的理实一体化教学理念，保证每个学生课有所得,本节课我设计少讲多练，让学生在操作中懂理论，在练习中长技能.3、合理扩展或深化教材内容：通过PPT来形象了解三相异步电动机的正反转控制线路，从而深化教材内容.在实际生活中应用广泛，是学习典型机床控制线路的基础.二、教学目标1、知识目标：掌握三相异步电动机正反转控制的设计思路,理解其工作原理.2、技能目标：能够完成三相异步电动机正反转控制的接线。

3、素养目标：培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作意识。

三、教学重点、难点（一)重点：设计三相异步电动机正反转控制线路。

（二）难点：分析三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。

四、学情分析该班女生较多上课时纪律较好，对于理论基础知识掌握相对较好，在教学时应该把前面的内容进行一些简单的复习回顾.但是普遍动手能力一般,特别是对于接线过程中出现的问题难于察觉，而且在接线完成后，如果通电试验不成功，对于电路故障的排除有一定的难度。

所以在教学过程当中应当注意教给他们排故的方法。

五、教法分析任务驱动法:给定任务，引导、启发学生循序渐进分步完成，培养学生自主学习和思维创新能力。

多媒体辅助教学法：在专业课教学中,利用课件的动态效果，使其趣味化，形象直观的帮助学生更好的理解知识。

机床的几种控制线路一、点动控制线路如图5—8所示是接触器点动控制线路。

这种控制线路的特点是按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转，所以叫做点动控制线路。

电动葫芦的起重电动机控制，车床拖板箱快速移动的电动机控制等，都采用点动控制线路。

部分，一是由三相电源L1，L2和L3经熔断器FU1和接触器的三对主触头KM到三相异步电动机电路，是动力电路又称主电路。

二是由熔断器FU2、按钮SB和接触器线圈KM组成的控制电路，又称辅助电路。

该线路的工作原理如下：1．准备使用时先合上开关S。

2．启动与运行按下SB→线圈KM得电→三对主触头KM闭合(电源与负载接通)→电动机M启动、运行。

3．停止松开SB→线圈KM失电→三对主触头KM断开(电源与负载断开)→电动机M停转。

二、看懂机床控制线路的基本要领为了便于掌握机床控制线路，下面介绍一些识图的基本要求。

1．电气原理图用以表达机床控制线路工作原理的是电气原理图。

电气原理图是根据电气作用原理用展开法绘制的，不考虑电气设备和电气元件的实际结构及安装情况，只作研究电气原理与分析故障用。

它能清楚地指出电流的路径、控制电器与用电器的相互关系和线路的工作原理。

所谓展开法，就是把某个电气设备的一条或数条电路按水平或垂直位置画出，按照电路的先后工作顺序一一排列起来，然后接到电源上。

一般将主电路画在图样左边或上部，把控制电路画在图样的右边或下部。

这种画法可把同一电气的部件分开，分别画在主电路和控制电路的相应部位，但要用同一符号表示。

如图5—8所示，接触器的主触头在主电路中，而接触器的线圈在控制电路中，但是都用KM符号表示，说明它们是同一电气的部件。

这样使得主电路与控制电路容易区别，便于单独对主电路与控制电路的各自工作过程，及它们的相互联系进行分析。

各电气触头的位置是电路没有通电或电气未受外力的常态位置，分析控制线路工作时应从触头的常态位置进行。

2．看图的基本原则看图时，先分析主电路，然后研究控制电路，以及控制电路对主电路的控制作用。

模块一 机床电机正反转控制线路分析一、工作任务分析图3-2工作原理二、相关实践性知识1．观察电机正反转过程（动画）2．识图（1）电路组成：主电路、控制电路（2）主要元器件：按钮、低压断路器、交流接触器（3）原理分析正转控制：按下正转按钮SB1→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转，同时KM1的自锁触头闭合，KM1的互锁触头断开。

反转控制：按下反转按钮SB2→接触器KM1线圈失电→KM1的互锁触头闭合→接触器KM2线圈得电→从而KM2主触头闭合，电动机开始反转，同时KM2的自锁触头闭合，KM2的互锁触头断开。

接触器互锁：为了避免正转和反转两个接触器同时动作造成相间短路，在两个接触器线圈所在的控制电路上加了电气联锁。

即将正转接触器KM1的常闭辅助触头与反转接触器图3-2 双重联锁的正反转电气控制线路KM2的线圈串联；又将反转接触器KM2的常闭辅助触头与正转接触器KM1的线圈串联。

这样，两个接触器互相制约，使得任何情况下不会出现两个线圈同时得电的状况，起到保护作用。

按钮互锁：复合启动按钮SB1，SB2也具有电气互锁作用。

SB1的常闭触头串接在KM2线圈的供电线路上，SB2的常闭触头串接在KM1线圈的供电线路上，这种互锁关系能保证一个接触器断电释放后，另一个接触器才能通电动作，从而避免因操作失误造成电源相间短路。

按钮和接触器的复合互锁使电路更安全可靠。

图3-3 手动正反转控制线路三、拓展性知识（一）手动正反转控制线路分析1．原理图2．工作过程分析转换开关SA处在“正转”位置，电动机正转；转换开关SA处在“反转”位置，电动机的相序改变，电动机反转；转换开关SA处在“停止”位置，电源被切断，电动机停车。

电动机处于正转状态时，欲使之反转，必须把手柄扳到“停止”位置，先使电动机停转，然后再把手柄扳至“反转”位置。

如直接由“正转”扳至“反转”，因电源突然反接，会产生很大的冲击电流，烧坏转换开关和电动机定子绕组。

《电力拖动》教学项目设计项目二：接触器自锁正转控制线路班级10.3 10.4 10.7 授课地点三合一实验室课时 6 授课教师10.7主讲：颜钊、10.3、10.4主讲：王华总体目标通过教学，使学生能够正确画出接触器自锁正转控制线路的电路图，能根据电路图分析其工作原理，能正确画出接线图并根据接线图正确接线德育目标1、培养学生热爱本专业的专业思想2、培养学生做事的认真态度，养成良好的道德品质和习惯3、让学生遵守安全用电操作规范教学器材交流接触器、熔断器、热继电器、低压断路器、接线端子、按钮、尖嘴钳、螺丝刀（平口、梅花）、护套线、铜线教学内容教学目标教学重点、教法及教具1、画出接触器自锁正转控制线路图（1课时）能画出接触自锁正转控制线路图自锁电路的形成教法：点拨、讨论教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、按钮2、分析线路工作原理（1课时）1、能根据电路图正确分析出电路如何启动和停止2、理解自锁的概念自锁教法：点拨、讨论教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、按钮分析线路的自身保护功能（1课时）1、知道电路的三种保护的工作原理2、知道熔断器和热继电器在功能应用上的区别和联系欠压和失压保护教法：点拨、讨论教具：交流接触器、熔断器、热继电器3、画出线路接线图（1课时）能根据电路图正确画出线路的接线图正确画出接线图教法：讲练教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、按钮、接线端子4、安装电路（2课时）1、能正确安装电路2、线路整齐美观、符合线路要求1、正确安装电路（重点）2、电路安装整齐、美观教法：训练教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、接线端子、按钮、尖嘴钳、螺丝刀（平口、梅花）、护套线、铜线当日教学计划Ⅰ时间：2010 年10 月18日课时：1 授课内容：画出接触器自锁正转控制线路的电路图教学过程一、复习引入提问：点动：按下启动按钮——电动机得电运转松开启动按钮——电动机失电停转引入：在要求电动机连续运转时，要一直按着启动按钮，不符合生产要求，那么点动控制电路在不增加元器件的情况下如何实现电动机的连续运转呢？（即按下启动按钮电动机运转，松开启动按钮电动机仍然运转）二、新课讲授启发：按下、松开启动按钮电动机都得电运转接触器主触头始终闭合KM线圈始终有电结论：启动按钮旁并一接触器辅助常开触头控制电路串一停止按钮负责停止课题：接触器自锁正转控制线路电路图：FU1KMPEFRSB2KMKMSB1FU2L1L2L3MFRQSQS：低压断路器SB1：启动按钮SB2：停止按钮FU1,FU2：熔断器（短路保护）FR：热继电器KM：交流接触器三、小结：画电路图的要领四、布置作业：试分析此电路的工作原理授课记录安全检查及设备、器材使用情况记录与处理方法课后反思及改进措施当日教学计划Ⅱ时间：2010 年10 月18 日课时：1授课内容：分析线路工作原理教学过程一、教师让学生分析接触器自锁正转控制线路启动的工作原理1、分析线路操作的先后顺序2、分析按下按钮后各仪器动作的先后及工作原理二、教师让学生分析接触器自锁正转控制线路停止的工作原理1、分析应如何操作才能让电动机停转2、分析按下按钮后线路的工作过程三、分析接触器自锁正转控制线路的工作原理，总结归纳自锁的概念启发：自锁-----按下启动按钮，KM线圈通过（）保持有电。

常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。

2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。

3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。

4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。

控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。

5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。

双重联锁的正反转电气控制线路(1) 电路组成：主电路、控制电路≡ I双重莊锁的正反转电气控制⅛⅛路(2)主要元器件：按钮、低压断路器、交流接触器(3)原理分析正转控制：按下正转按钮SB1 →接触器KM1线圈得电→ KM1主触头闭合→电动机正转，同时KM1的自锁触头闭合，KM1的互锁触头断开。

反转控制：按下反转按钮SB2→接触器KM1线圈失电→ KM1的互锁触头闭合→接触器 KM2线圈得电→从而 KM2主触头闭合，电动机开始反转，同时KM2的自锁触头闭合，KM2 的互锁触头断开。

接触器互锁：为了避免正转和反转两个接触器同时动作造成相间短路，在两个接触器线圈所在的控制电路上加了电气联锁。

即将正转接触器KM1的常闭辅助触头与反转接触器KM2的线圈串联；又将反转接触器 KM2的常闭辅助触头与正转接触器 KM1的线圈串联。

这样，两个接触器互相制约，使得任何情况下不会出现两个线圈同时得电的状况，起到保护作用。

按钮互锁：复合启动按钮SB1 , SB2也具有电气互锁作用。

SB1的常闭触头串接在 KM2 线圈的供电线路上，SB2的常闭触头串接在 KM1线圈的供电线路上，这种互锁关系能保证一个接触器断电释放后，另一个接触器才能通电动作，从而避免因操作失误造成电源相间短路。

按钮和接触器的复合互锁使电路更安全可靠。

1、双重联锁的正反转控制线路原理图:由于电机正反转的实现是通过改变电源相序来实现的。

因此，我们采用两个交流 接触器来进行换相，以达到控制电机的正转和反转的目的。

用两个按钮分别实现 正转和反转的控制，并把它们的常闭触点分别放在对方的控制回路里， 达到联锁 的目的。

线路工作原理图如下：FU22、分析双重联锁的正反转控制的工作原理： 合上电源开关正转启动：按下启动按钮SB1, KM1线圈得电，KM1主触头闭合，电机正转转动， 同时KM1辅助触点自锁，继续线圈供电。

同时联锁触点KM1常闭触点断开（禁止 KM2线圈得电，对反转进行联锁），电机继续正转转动。