电子科技大学网络教育2019年春机械电子工程设计专科

机械电子工程设计一：选择题1.阿贝原则是指（被测量）的方向必须与基准量的方向一致，且同在一条直线上，以获得准确的测量结果。

2.理想元件方程代表了元件的( 物理)特性，同时也反映出运动学和动力学规律3.下列各项属于导轨的作用是（导向）4.导轨的最主要的设计要求是（导向精度）5.机电系统“三大流”中的“能量流”是指（功率）的传递6.动力系统将二次能源（电、液、气）转化为( 机械能）7.机电系统的总体设计应当满足的“三化”设计思想包括（标准化）8.下列哪一项属于常见的机电系统分析与评估方法（力学分析法）9.若按误差源来分类,( 原理误差)属于机电系统的误差10.下列属于常见的步进运动机构有（槽轮机构）11.误差平均效应原理利用过定位处产生的（弹性变形）使误差得到均化而提高精度12.能量等效模型是在保持原系统振动时（能量）不变的情况下建立的13.（失动）是指运动体没有达到目标位置的现象运动14.失动范围大小用（失动量）表示运动量15.槽轮的动静时间比反映了槽轮机构的（效率）16.机电系统的四个设计阶段的第一个阶段是（机电系统的总体设计）17.下列（折算负载峰值力矩最小）是计算理论最佳总传动比iopt的原则18.下列哪一项属于机电系统的机电系统的基本特性（整体性）19.下列哪一项属于未定系统误差的合成方法( 绝对值和法)20.下列哪一项属于伺服系统的组成部分（伺服机械传动系统）21.机电系统“三大流”中的“信息流”是指系统运行过程中的（数据传输）22.建立离散化等效模型时要忽略系统的（次要因素）23.下列哪一项属于伺服机械传动系统中的“传动机构系统刚度”（扭转刚度）24.机电系统的关联性是指各组成部分间（是有机联系相互作用的）25.可靠性是指系统在规定的条件下，规定的时间内完成（规定功能）的能力26.下列哪一项是描述机电系统可靠程度的指标( 可靠性)27.独立误差是指各原始误差之间是（独立）的关系28.静态误差是指误差值不随（时间）变化的29.机电系统“三大流”中的“物质流”是指（刀具）的传送30.伺服刚度是指在伺服电机输出轴上施加的（负载转矩）与其引起的电机输出轴角位移之比31.机电系统的“整体性”要求各组成部分或子系统的（先进性、可靠性、经济性）达到合谐统一32.下列能描述机电伺服系统设计要求的是( 动态响应)33.弧焊机器人采用了数字伺服控制方式,分别运用了( 力矩反馈、位置反馈、速度反馈)三种反馈调节34.机电系统中的负荷按负载的性质分为( 工作负载、惯性负载、摩擦负载)35.伺服传动系统刚度包括（服刚度或传动机构刚度）36.能量等效模型运用（等效质量和等效刚度）建立的模型37.槽轮的动静时间比是指槽轮机构的( 运动时间)与静止时间之比38.FMS系统体现了（物质流、能量流、信息流）高度统一的制造系统思想39.机电系统的经济性是指（用户和设计制造者的经济性）二者必须兼顾40.机电系统的理想元件方程代表了这些元件的（运动学和动力学特性）。

机械电子工程专业《机械电子工程专业导论》课程教学大纲课程名称：机械电子工程专业导论课程编号：0402011A2考核方式：考查学时/学分：32/2适用专业：机械电子工程课程类别/性质：通识教育/必修一、课程目标与定位该课程的教学目标是对学生进行早期的学科知识教育，使学生初步了解机械电子工程学科的知识体系，了解机械电子工程在产品及其设计中的应用，激发学生的专业兴趣，增强学生的专业意识，提高学生的工程意识、工程素质及工程能力，使学生明确专业方向，从而提高后续课程学习的目的性和针对性。

该课程为通识教育的核心知识单元。

二、课程从属项目关系本课程是一门综合性的工程素质教育课程。

课程中以典型机电一体化产品为设计项目，包括一些简单设计—实现项目练习，积累基本的设计—实现经验，后续课程为所有专业课，它们是机械电子工程学科知识体系的核心内容。

三、课程知识、能力、素质培养目标通过本课程的学习，使学生掌握机械电子工程的基本概念、系统组成和实际应用。

了解机械设计制造的基础知识，了解常用的执行机构和驱动装置、系统信息的测量方法、信号处理、嵌入式微处理器的应用。

使学生初步具有应用机械、电子基础知识，对机械电子系统进行总体设计、分析、选型的能力和系统的建造能力。

积累一些基本的设计—实现经验，为学生掌握更高级的产品、过程和系统建造经验做准备。

引导学生形成解决工程问题的思路，培养学生交流沟通、团队协作能力，使学生尽早进入工程师的角色。

四、课程基本内容和学时安排1.绪论（2学时）教学内容：机械、电子、制造、工程的含义；机械电子工程的概念、学科体系；机械电子工程在产品及其设计中的应用；机械电子工程在制造业中的应用。

教学目标：了解机械电子工程的概念，了解机械电子工程学科领域。

重点：机械电子工程的涵义、应用。

难点：机械电子工程学科知识体系。

2.机械电子工程发展简史（2学时）教学内容：机械电子工程与人类社会发展的关系；机械电子工程发展简史；现代机械电子工程发展的具体状况及发展趋势。

电子科技大学网络教育课程教材总表注：打★课程为新增课件教材或新课程教材，艺术设计类教材无课件，表中教材仅作参考，表中未列艺术类课附件：全国高校网络教育公共基础课统一考试用书　出版社联系信息科学出版社：《高等数学（2007年修订版）》，ISBN：978-7-03-018883-0每册定价25.00元邮局汇款：地 址：北京东黄城根北街16号， 邮政编码：100717收款人：科学出版社销售中心银行汇款：开户行：中信银行北京中粮广场支行, 户 名：科学出版社有限责任公司, 账 号：7112610182600024615联 系 人：赵丛玉 电 话：010-********，传 真：010-********E-mail：zhouwenyu@中国财政经济出版社：《大学英语（2007年修订版）》，ISBN：978-7-5005-9859-6每册订价 36.00元邮局汇款：地 址：北京海淀阜成路甲28号新知大厦616邮政编码：100036 收款人：中国财政经济出版社教育分社银行汇款：开户行：中国银行北京航天桥支行, 户 名：中国财政经济出版社 账 号：815810653608091001联 系 人：王华莹 电 话：88190616/88190654， 传 真：88190655E-mail：wanghy@北京师范大学出版社：《大学语文（2007年修订版）》，ISBN：978-7-303-08536-1每册定价33.00元邮局汇款：地 址：北京新街口外大街19号， 邮政编码：100875收款人：北京师范大学出版社银行汇款：开户行：工商银行北京新街市支行 户 名：北京师范大学出版社账 号：0200002909004600967联 系 人：李迎娜 倪花，电 话：58802132/58804214，传 真：58800013E-mail地址：nihua02@清华大学出版社《计算机应用基础（2007年修订版）》，ISBN：978-7-302-15116-6每册定价38.00元邮局汇款：地 址：北京海淀双清路学研大厦A座517室邮政编码：100084 收款人：清华大学出版社发行部直销组银行汇款：开户行：北京银行清华园支行 户 名：清华大学出版社账 号：6001201053788-45联 系 人：刘秀文，电 话：62780549，62770175-3524，传 真：62780549E-mail：liuxw@统考用书征订单请登陆“资源中心”——教学管理中心资源下载—— “网络教育教育部统考用书术类课程教材由各学习中心辅导教师指定教材。

网络教育专科起点本科学分制人才培养计划华中科技大学网络教育机械设计制造及其自动化（机电一体化）专业专起本培养计划一、培养目标本专业培养适应我国社会主义现代化建设和信息化社会需要，具备机电一体化基础知识及应用能力，能在工业生产第一线从事机械电子专业领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理及经营销售等方面工作的应用型人才。

二、基本规格要求1. 具有一定的人文社会科学和自然科学基本理论基础；2. 较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识；3. 具有本专业必需的计算、实验、测试、文件检索和基本工艺操作等基本技能；4. 掌握本专业领域内所必要的专业知识。

三、参考学程年限2.5～5学年四、毕业学分计划总学分：130学分毕业学分：必修课程和实践环节≥80学分培训选修课程50学分五、学位与学位课程授予学位：工学学士学位课程：大学英语机械设计机械制造技术基础机电传动控制六、教学进程表(详见附表1)七、培训选修课程安排表(详见附表2)附表1华中科技大学网络教育教学进程表院（系）：机械科学与工程学院专业：机械设计制造及其自动化（机电一体化）层次：专起本参考学程：2.5～5学年注：1. 备注栏中“”为学位课程，“▲”为教育部统考课程，“△”为职业素养类课程。

2. 符合“学校本科毕业生授予成人学士学位实施办法”中的学位条件者，授予工学学士学位。

3. 相同名称课程专科段成绩80分以上的，可免考。

附表2华中科技大学网络教育培训选修课程安排表院（系）：机械科学与工程学院专业：机械设计制造及其自动化（机电一体化）层次：专起本参考学程：2.5～5学年华中科技大学网络教育材料成型及控制工程专业专起本培养计划一、培养目标本专业培养具备材料成型及控制学科、机械学科及计算机学科有关的基础理论知识与应用能力，能够从事材料成型及计算机应用领域的科学研究、教学、技术开发、设计制造、试验研究、企业管理和经营等方面工作，适应市场经济发展的富有创新精神的应用型人才。

电子科技大学
网络教育专、本科招生简章
学校概况
电子科技大学（University of Electronic Science and Technology of China）简称电子科大，坐落于有“天府之国”之称的成都市，由中华人民共和国教育部直属，位列“211工程”、“985工程”，入选国家“2011计划”、“111计划”、“卓越工程师教育培养计划”，两电一邮成员，设有研究生院，是一所以电子信息科学技术为核心的全国重点大学，被誉为“中国电子类院校的排头兵”。

招生专业、入学考试科目
招生对象
高中起点专科：须具有高中、职高、技校、中专及以上毕业文凭或同等学力者；
专科起点本科：须具有国民教育系列大专或大专及以上毕业学历者；
本科第二学历：须具有国民教育系列本科及以上毕业学历者。

报名材料
✧考生本人二代身份证（或军官证、护照、港澳台居民证件）的原件；
✧报考专升本，还须携带专科及以上学历毕业证书原件及复印件（A4）1份；
✧报读本科第二代学历，还须携带本科及以上毕业证书原件及复印件（A4）1份。

14秋《机械电子工程设计》在线作业2
单选题
一、单选题（共20 道试题，共100 分。

）
1. 以下哪个不是导轨所起的作用（
A. 传动
B. 支承
C. 导向
-----------------选择：A
2. 伺服机械传动系统的作用时（）
A. 控制精度
B. 传递转速和扭矩
C. 传递能量和动力
-----------------选择：B
3. 工业机器人的组成部件中，实现操作功能的是（）
A. 末端执行器
B. 腕部
C. 机身
-----------------选择：A
4. 光盘时借助（）来实现数据记录和再现的存储器
A. 磁头
B. 检测
C. 激光
-----------------选择：C
5. 超声波电子的定子是由弹性体和（）构成的
A. 电枢
B. 绕磁
C. 压电元件
-----------------选择：C
6. 以下哪一种不是机器人运动的基本形式（）
A. 直角坐标式
B. 关系式
C. 直线移动式
-----------------选择：C
7. 以下哪一种不是伺服系统设计的基本要求（）
A. 稳定性
B. 精度
C. 稳态性
-----------------选择：C
8. 伺服系统中，运动体没有达到目标位置的现象称为（）
A. 误差。

1电子科技大学网络教育考卷（C 卷）(20 年至20 学年度第 学期)考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 电工技术 教师签名_____大题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合 计 得 分一、填空题(每空1分，共15分)1.图1－1所示电流源产生的功率P ＝（ ）W 。

2. 图1－2所示电路中电压源的电流I ＝（ ） A ，电流源的电压U ＝（ ） V 。

3．求图1－3所示电路的等效参数。

R AB ＝（ ）Ω。

4．写出图1－4所示电路的VCR 关系：U ＝（ ）。

5．对图1－5所示电流波形，(1)若角频率为314rad/s ，试分别写出电流的解析式i 1(t)＝（ ） mA 、 i 2(t)＝（ ）mA ； (2)相位差ψ＝ψi1-ψi2=（ ）。

6．在图1－6所示电路中，已知电压表V 1 、V 2读数分别为3V 、4V ，则电压表V 3的读数为 （ ） V 。

7．在图1－7所示电路中，变压器的初级由两个额定电压为110V 的绕组组成，若要接入220V 电源工作，则这两个绕组应如何连接？（请画出来。

）8．串联谐振电路各元件的参数分别为：R 、L 、C ，则其谐振频率ω0＝（ ） 。

9．时间常数的大小反映了过渡过程进行的快慢，时间常数越大，过渡过程进行得越（ ） 。

10．若电路的支路数为b ，节点数为n ，则独立的KCL 方程数为（ ），KVL 方程数为（ ）。

11．在线性电路叠加定理分析中，不作用的独立电压源应将其（ ）。

12．如果两个单口网络端口的（ ）完全相同，则这两个单口网络等效。

二、单项选择题 (每题2分，共30分)1．电路如图2－1所示，电压与电流的关系式为（ ）。

A ．U =E －IRB ．U =E +IRC ．U =－E +IRD ．U =－E －IR2. 图2－2所示无源单口网络电路中, ab 间 等效电阻R ab =（ ）。

A. 4ΩB. 3ΩC. 2ΩD. 1Ω姓名__________________ 专业名称__________________ 班号________________学号__________________教学中心_________________…………………… …… … … … … …密………………… …… … … … … ……封……………… …… … … …线… … … …… … … ……………………+ 10V － 题1－1图2A ＋ －10V1A＋－U I2Ω2Ω 题1－2图A B6Ω6Ω 6Ω6Ω3Ω题1－3图- +- +5V 2A3ΩI+ U -图1－44V题1－5图100↓↑60i /mAV 3V 1 V 2RL题1－6图1 1' 2'2 题1－7图220V +-题2－2图+-UE+-I 题2－1图23. 将图2－3所示三角形联接网络变换为等效星形联接网络，其中与1点 相接的电阻 R 1 = （ ）。

奥鹏录取通知书篇一：20XX年网络学历教育招生简章(电科)-20XX110220XX年网络学历教育电子科技大学招生简章“求实求真，大气大为”特色专业：通信工程推荐指数★★★★★机械设计制造及其自动化推荐指数★★★★★机电一体化技术推荐指数★★★★★电气自动化技术推荐指数★★★★★电力工程及其自动化推荐指数★★★★★院校介绍电子科技大学是教育部直属的全国重点大学，1997年首批成为国家“211工程”重点建设大学；20XX年9月，教育部、四川省人民政府签署重点共建电子科技大学的协议，学校进入了国家《面向21世纪教育振兴行动计划》建设国内外知名高水平大学（国家“985工程”）的行列。

学校现已发展成为以电子信息科学技术为核心，理、工、管、文协调发展的全国著名高等学府。

电子科技大学是教育部批准的开展现代远程教育试点高校之一。

学校网络教育学院以培养应用型、复合型的人才为目标，充分发挥电子科技大学学科优势，依托电子科技大学优秀的教学资源，以科学的办学态度、规范严谨的教学管理、高质量的人才培养和特色鲜明的办学模式赢得了社会广泛赞誉。

奥鹏教育介绍奥鹏远程教育中心（简称奥鹏教育），是由教育部高等教育司20XX 年12月批准立项试点，20XX年4月正式批准运营的远程教育公共服务体系，也是教育部门批准成立的远程教育内容服务运营机构。

目前，奥鹏教育已与近50所重点大学合作，学历教育招生专业360多个，在全国建立了1700多家奥鹏远程教育学习中心，400家培训中心，为遍布全国的130多万学生提供学历/非学历教育咨询、报名、学习辅导、课程考试、交费等7X24小时学习支持服务，以及为中小学校长、教师提供培训服务。

1.招生专业注：最短学习期限，从教育部学籍正式注册时间开始算起（通常春季为3月1日；秋季为9月1日），不含毕业发证时间。

2．招生对象???我校网络教育以在职人员的学历教育为主专科起点本科必须具有国民教育系列的专科或专科以上毕业文凭高中起点专科必须具有高中、职高、技校、中专及以上毕业文凭或同等学力?报读专升本层次的学生，报读时年龄需满21周岁；报读高起专层次的学生，报读时年龄需满18周岁??春季注册学生，其前置证书取得时间不得晚于当年2月28日秋季注册学生，其前置证书取得时间不得晚于当年8月31日3．报名办法?全年组织报名，春秋两季注册春季注册为3月，秋季注册为9月招生报名开始时间：20XX年10月8日春季课程开始学习时间：20XX年12月秋季课程开始学习时间：20XX年6月?报名地点:电子科技大学网络教育学院授权本次招生的各地奥鹏远程教育学习中心（具体查询奥鹏教育网站：.cn——【鹏友专享】——【新生入学】——【高校授权名单】）?报名须知:报名者（含申请免试入学）须持本人二代身份证、毕业证书原件及复印件各2份（a4纸），2寸照片（免冠、正面、彩色、蓝底、同版）3张，到当地奥鹏远程教育学习中心报名。

通信与信息工程学院令狐采学1.通信工程专业专业介绍：本专业培养具有扎实通信系统及通信网理论基础、利用现代电子技术，研究各种信息传输、存储、交换、处理、监测与显示等技术和系统，研究近代通信技术、通信系统、通信网络与各种媒体处理的人才。

本专业方向口径宽、适应性强、服务面广。

毕业生具有创新能力和工程实践能力，能够从事通信领域和信息系统的研究、设计、制造、分析和运行管理等工作。

主修课程：电路分析基础、数字逻辑设计与应用、信号与系统、模拟电路基础、微机原理及应用、通信原理、程控交换原理、计算机通信网、宽带通信网、卫星通信、移动通信、无线网络技术、接入网技术、电磁场与电磁波、数字信号处理（ DSP 技术）、 ASIC 技术、 EDA 技术等。

2.网络工程专业专业介绍：本专业培养具有扎实的现代网络工程理论与现代通信理论基础、计算机应用能力强，研究网络规划工程设计、运行管理和性能分析及网络维护的人才。

本专业方向口径宽，适应性强、服2.务面广。

毕业生具有创新能力和工程实践能力，能够从事网络的规划和组网规划、网络工程设计和建设、运行维护和管理、安全防护和性能分析等网络工程领域的研究、设计、开发、应用以及管理和教育工作。

主修课程：电路分析基础、数字逻辑设计与应用、信号与系统、模拟电路基础、微机原理及应用、通信原理、程控交换原理、电磁场与电磁波、数字信号处理（DSP 技术）、TCP/IP 协议、软件技术基础宽带通信网、网络互联与路由技术、网络设备原理与技术、网络系统工程、网络规划与网络管理等。

3.物联网。

资料暂缺电子工程学院1.电子信息工程专业专业介绍：电子信息工程专业是我校最早设立的宽口径电子系统专业，是各发达国家中的热门专业之一，是品牌专业。

本专业旨在培养德智体全面发展、知识结构合理、基础扎实、勇于创新、个性突出、具有国际竞争力的优秀的电子信息工程领域内高级技术人才。

有以下四个各具特色的培养方向：电子工程方向：培养学生掌握电子电路、信息系统的基本理论和工程技术，掌握信息获取与处理的基本理论及应用的一般方法，具备设计、开发、应用、集成电子设备和信息系统的能力。

14秋《机械电子工程设计》在线作业1
单选题
一、单选题（共20 道试题，共100 分。

）
1. （）机构在机械系统中实现的是转速和转矩的变换器
A. 传动机构
B. 导向机构
C. 执行机构
-----------------选择：A
2. 机械夹持器所具有的基本功能是（）
A. 夹持和松开
B. 传递转速
C. 拧紧和松弛
-----------------选择：A
3. 滚珠丝杠的安装支承方式中，哪种适用于较短和竖直丝杠（）
A. F-O
B. F-S
C. F-F
-----------------选择：A
4. 机电一体化产品的五种功能中，实现其产品目的的功能是（）
A. 构造功能
B. 计测功能
C. 主功能
-----------------选择：C
5. 机电产品融合新技术使产品功能得以增强，称为（）
A. 功能附加型
B. 功能替代型
C. 机电融合型
-----------------选择：A
6. 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（）
A. 机械夹持器
B. 灵巧手
C. 特种末端执行器
-----------------选择：C
7. 数控CNC机床中，切削加工实现的是其（）功能
A. 动力功能
B. 主功能
C. 控制功能
-----------------选择：B
8. 机电产品五大要素和五大功能是相互对应的，其中机械本体对应（）功能
A. 执行功能。

14秋《机械电子工程设计》在线作业3
单选题
一、单选题（共20 道试题，共100 分。

）
1. 伺服系统中精度最高的控制方式是（）
A. 闭环控制
B. 半闭环控制
C. 开环控制
-----------------选择：A
2. 数字检测系统中，起着提高分辨率的电路是（）
A. 放大电路
B. 细分电路
C. 整形电路
-----------------选择：B
3. 下面哪个环节属于在总体设计中互补性设计（）
A. 性能分析
B. 功能分配
C. 性能分配
-----------------选择：C
4. 若三相步进电动机的转子是4齿，那么三相六拍的通电方式下的步距角是（）
A. 90度
B. 30度
C. 15度
-----------------选择：C
5. 当阳极加正向电压时，单向晶闸管的导通条件是（）
A. G极加正向电压
B. G极加反向电压
C. 施加足够大的电流驱动
-----------------选择：A
6. 模拟检测电路中将电阻、电容等电参量变换转换为电压、电流等电量变化的电路是（）
A. 基本转换电路
B. 调制解调电路
C. 滤波电路
-----------------选择：A
7. 操作者与控制微机之间进行信息交换的接口是（）
A. 人机接口
B. 机电接口
C. 输出接口
-----------------选择：A
8. PID控制中I指的是哪种控制规律（）
A. 比例。

电子科技大学微电子专业开设课程-V1
电子科技大学微电子专业开设课程
随着微电子产业的不断发展，微电子专业的教育也日渐重要。

为了满
足产业发展的需求，电子科技大学微电子专业开设了多门课程，以培
养更多优秀的微电子技术人才。

一、基础课程
1.微电子学：介绍微电子学的概念、研究范围、历史和发展现状，以
及微电子器件的原理和制造工艺。

2.集成电路设计基础：介绍集成电路设计的基本原理、方法和流程，
以及常用的EDA工具，并通过实验练习加深学生对集成电路设计的理解。

3.模拟电路设计基础：介绍模拟电路设计的基本原理、方法和流程，
以及常用的电路元件和EDA工具，通过实验练习提高学生的设计能力。

二、专业课程
1.微纳电子学：介绍微纳电子学的基本概念和最新发展动态，以及微
纳技术在集成电路、传感器、MEMS和生物芯片等领域的应用。

2.数字电路设计：介绍数字电路设计的原理和方法，包括数字电路的
分析和设计、I/O 接口的设计和测试、数字信号处理、ASIC设计和FPGA设计等内容。

3.模拟集成电路设计：介绍模拟集成电路设计的原理和方法，包括运放电路、数据转换电路、功率放大器、PLL和时钟等元件的设计。

4.射频集成电路设计：介绍射频集成电路设计的原理和方法，包括射频电路理论、射频芯片、高频传输线、滤波器和功率放大器等元件的设计。

以上课程涵盖了微电子专业的基础知识和专业技术，学生在学期间不仅可以加深对微电子学科的理解，还可以提高实践能力。

通过这些课程的学习，毕业生将具备较强的微电子技术应用能力和解决问题的能力，为微电子产业的发展做出重要贡献。

1电子科技大学网络教育考卷（A 卷）(20 年至20 学年度第 学期)考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 机电一体化系统设计 教师签名 朱成华一、名词解释(每题2分，共10分) 1. 传递函数；答：于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与引起该 输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数2. 开发性设计；答：开发性设计是指在没有参照的情况下仅根据抽象的设计原理和要求设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。

3. PLC ；答：PLC 是指可编程逻辑控制器。

4.SSR ；答：SSR 是指固态继电器是一种带光电隔离的器的无触点开关。

5. D/A ：答：D/A 是把数字量变成模拟量的装置。

二、判断正误(每题1分，共10分)1. 匹配Z 变换法适用于具有因式分解形式的传递函数。

( √ )2.双线性变换法就是突斯汀法，是控制系统中常用的一种离散化方法。

( × )3. 步进电机一般采用开环控制系统。

（ × ）4.滚珠丝杆具有自锁能力。

( × )5. 改变脉冲频率可以改变步进电机的转速。

（ √ ）6.改变直流电机电枢电压可以改变其转速。

( √ )7. 闭环控制系统是负反馈控制系统。

( √ )8. 光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。

( × ) 9. 步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。

（ × ）10. 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。

( √ ) 三、填空(每题2分，共10分)1. 机电一体化对机械系统的基本要求是（ 高精度、低惯性、高稳定性 ）。

2. 传感器一般是由（敏感元件、传感元件和转换电路）三部分组成。

3. I/O 接口的编址方式，通常有两种编址方式，一种是（与存储器统一编址）另一种是（独立编址）。

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