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顺序控制指令及应用实例一个复杂的任务往往可以分成若干个小任务，当按一定的顺序完成这些小任务后，整个大任务也就完成了。
在生产实践中，顺序控制是指按照一定的顺序逐步控制来完成各个工序的控制方式。
在采用顺序控制时，为了直观表示出控制过程，可以绘制顺序控制图。
图1是一个3台电动机顺序控制图，由于每一个步骤称作一个工艺，所以又称工序图。
在PLC编程时，绘制的顺序控制图称为状态转移图或功能图，简称SFC图，图1b为图1a对应的状态转移图。
图1 一种3台电动机顺序控制图顺序控制有3个要素：转移条件、转移目标和工作任务。
在图1a 中，当上一个工序需要转到下一个工序时必须满足一定的转移条件，如工序1要转到下一个工序2时，需按下启动按钮SB2，若不按下SB2，就无法进行下一个工序2，按下SB2即为转移条件。
当转移条件满足后，需要确定转移目标，如工序1转移目标是工序2。
每个工序都有具体的工作任务，如工序1的工作任务是“起动第一台电动机”。
PLC编程时绘制的状态转移图与顺序控制图相似，图1b中的状态元件（状态继电器）S0.1相当于工序1，“S Q0.0，1”相当于工作任务，S0.1的转移目标是S0.2，S0.6的转移目标是S0.0，SM0.1和S0.0用来完成准备工作，其中SM0.1为初始脉冲继电器，PLC启动时触点会自动接通一个扫描周期，S0.0为初始状态继电器，每个SFC图必须要有一个初始状态，绘制SFC图时要加双线矩形框。
01class顺序控制指令顺序控制指令用来编写顺序控制程序，S7-200 PLC有3条常用的顺序控制指令。
顺序控制指令使用及说明如图2所示，图2a为梯形图，图2b为状态转移图。
从图中可以看出，顺序控制程序由多个SCR程序段组成，每个SCR程序段以LSCR指令开始、以SCRE指令结束，程序段之间的转移使用SCRT指令，当执行SCRT指令时，会将指定程序段的状态器激活（即置1），使之成为活动步程序，该程序段被执行，同时自动将前程序段的状态器和元件复位（即置0）。
PLC状态流程指令的使用方法1. 简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制系统中的设备，它可以根据预设的指令来控制机械设备的运行。
PLC状态流程指令是一种常用的指令类型，用于控制PLC中不同状态的切换与处理。
2. 了解PLC状态流程指令PLC状态流程指令是一种基于状态的指令类型，它根据不同的输入和当前的状态来决定下一个执行的动作。
通过结构化的方式，我们可以使用PLC状态流程指令来实现复杂的自动化控制逻辑。
下面是PLC状态流程指令的一些基本特点： - 状态定义：在使用PLC状态流程指令之前，我们需要先定义不同的状态。
比如，一个流水线系统可能包括准备阶段、运行阶段和停机阶段等不同的状态。
- 输入条件：每个状态都有相应的输入条件，当这些条件被满足时，PLC会自动切换到下一个状态。
比如，对于一个流水线系统的准备阶段，它可能需要等待某个按钮的按下才能切换到运行阶段。
- 动作定义：每个状态都有相应的动作定义，当PLC切换到某个状态时，它会执行相应的动作。
比如，在流水线系统中，运行阶段的动作可能包括打开传送带、启动机械臂等。
-状态转移：PLC状态流程指令可以定义不同状态之间的转移条件。
比如，在流水线系统中，当产品数量达到一定阈值时，PLC会自动从运行阶段切换到停机阶段。
3. PLC状态流程指令的使用方法使用PLC状态流程指令需要以下几个步骤：3.1 定义状态首先，我们需要定义不同的状态。
可以通过PLC编程软件的图形化界面进行状态的添加和编辑。
每个状态可以设置输入条件、动作定义和状态转移条件。
例如，我们可以定义一个流水线系统的三个状态： - 状态1：准备阶段。
输入条件为等待按钮按下，动作定义为关闭传送带，状态转移条件为按钮按下。
- 状态2：运行阶段。
输入条件为按钮按下，动作定义为打开传送带和启动机械臂，状态转移条件为产品数量达到阈值。
- 状态3：停机阶段。
输入条件为空，动作定义为关闭传送带和停止机械臂，状态转移条件为按钮按下。
泰州技师学院教案首页
课题：顺序控制及状态流程图——基本知识
教学目的要求：了解顺序控制及状态流程图的概念，掌握顺序控制的步进指令功能及使用，初步学会画状态流程图。
教学重点：顺序控制的步进指令功能及使用
教学难点：状态流程图
授课方法：理论讲授
教学参考：《可编程序控制器及其应用》
中国劳动社会保障出版社第二版
授课执行情况及分析：
在状态流程图中，一个完整的状态包括以下3个部分，3-3所示。
1.状态任务，即本状态做什么。
2.状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。
3.状态转移方向，即转移到什么状态去。
（三）状态元件
FX系列PLC中规定状态继电器为控制元件，状态继电器有S0-S127共128点，均为停电保持型，其中S0-S9作为初始状态专用继电器，S10-S127为一般通用状态继电器，可以按顺序连续使用。
（四）状态指令。
湖南省技工学校理论教学教案教师姓名:分析可知顺序控制具有以下特点：1、每个工步（或状态）都应分配一个控制元件，确保顺序控制正常进2、每个工步（或状态）都具有驱动能力，能使该工步的输出执行机构动作。
3、每个工步（或状态）在转换条件满足时，都会转移到下一个工步，而旧工步自动复位。
顺序控制的动作流程图是画状态流程图的基础，对动作流程图的了解, 有助于理解状态的流程图。
二、状态流程图：在状态流程图中，一个完整的状态必须包括：1、该状态的控制元件；2、该状态所驱动的负载（Y、M、T、C）；3、向下一个状态转移的条件，它可以是单个常开触点或常闭触点，也可以是各类继电器触点的逻辑组合；4、明确转移方向。
图2是一个完整的三相异步电动机的Y— A降压启动控制状态流程图。
初始状态是状态转移的起始“位置”，也是准备阶段。
一个完整的状态流程图必须要设置初始状态。
图2中的SO为初始状态，用双线框表示。
在状态流程图中，一段延时也看成一个状态，例如图2中S22状态，是延时TOs的动作。
例：某组合机床的液压动力滑台的工作循环如图3 (a)所示，电磁阀动作如表1所示。
表1解：1、分配PLC的I/O点，及接线图如图3 (b)所示;2、分析控制过程;图33、 分配状态控制元件；4、 确定每一个状态的转移条件；5、 将所有转移条件设置清楚后，画出完整的状态流程图。
如图3 (c) 所示；小结：利用步进状态流程图设计程序更简单。
步进顺序控制指令编程提高效 率。
调试、修改程序方便。
作业布置：1、什么叫状态流程图？它如何描述顺序控制的工艺流程？2、状态流程图中，每个状态包含儿个方面，有哪儿个方面是必须具备的？快进1A Q S启动停止一次工进(a)COMCOMXIY1X2Y2XllX12 Y3X13Y4X14SQ4 停20sSQ2二次匸:进SQ2SQ3SQ4SB1SB2古SQ1 YV1YV3。
