顺控指令教学

顺控指令的使用方法和注意事项一、顺控指令的基本概念顺控指令是一种用于控制和管理计算机程序执行顺序的指令。

顺控指令通常用于控制程序的流程和执行顺序，可以帮助程序员实现条件分支、循环、跳转等操作。

不同的编程语言可能会有不同的顺控指令，如if、else、while、for等。

这些顺控指令可以帮助程序员控制程序的执行流程，使程序具有更高的灵活性和可控制性。

二、顺控指令的使用方法1. 条件判断条件判断是顺控指令的一种常见用法。

程序员可以使用条件判断指令来根据条件的真假执行不同的程序分支。

在大多数编程语言中，条件判断通常使用if、else等关键字来实现。

例如，在C语言中，可以使用以下语法实现条件判断：```if (条件) {// 程序代码} else {// 程序代码}```这样就可以根据条件的真假执行不同的程序分支。

2. 循环控制循环控制是顺控指令的另一种常见用法。

程序员可以使用循环控制指令来重复执行相同的程序代码，直到满足退出条件为止。

在大多数编程语言中，循环控制通常使用for、while 等关键字来实现。

例如，在C语言中，可以使用以下语法实现循环控制：```for (初始化; 条件; 迭代) {// 程序代码}```另外，还可以使用while语句来实现循环控制：```while (条件) {// 程序代码}```这样就可以重复执行相同的程序代码，直到满足退出条件为止。

3. 跳转操作跳转操作是顺控指令的另一种常见用法。

程序员可以使用跳转指令来改变程序执行的顺序，从而实现程序的跳转和分支。

在大多数编程语言中，跳转操作通常使用goto、break、continue等关键字来实现。

例如，在C语言中，可以使用以下语法实现跳转操作：```if (条件) {// 程序代码continue;}```这样就可以根据条件跳转到指定的位置执行程序代码。

三、顺控指令的注意事项1. 控制流程清晰使用顺控指令时，需要确保程序的执行流程清晰明了。

实验五步进顺控指令——多种液体混合搅拌器一、实验目的
熟悉电动机的多种液体混合搅拌器控制的plc编程流程
二、实验内容
用梯形图进行设计多种液体混合搅拌器控制电路
X0：启动X1：高位X2：中位X3：低位X10：停止
Y0：A阀Y1：B阀Y2：电动机Y3：C阀
三. 实验要求：
按编程要求编制程序，观察输入、输出结果与理论值是否相符。

四.实验器材：
plc仿真实验箱、计算机、导线若干。

五.实验步骤：
1. 按实验要求对PLC编程
2. 按实验要求对可编程仿真实验箱接线如下(其他接线已接好)
3. PLC写入；监控全画面
六. 实验结论
1）通过实验仿真记录我们发现实验结果与理论值一致。

（1）初始状态，容器是空的，电磁阀Y0、Y1、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3 均为OFF；
（2）按下启动按钮后，电磁阀Y0 闭合(Y1=ON)，开始注入液体A，到液面高度L2(L2=ON)时，停止注入 A 液体(Y0=OFF)，同时开启电磁阀Y1(Y1=ON)，注入液体B，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入B 液体(Y1=OFF)，同时开启搅拌机，6S 后搅拌机停止，电磁阀Y3 动作（Y3=ON），开始放出混合液体，当液体高度降至L3(L3=OFF) 后，再经2S 液体停止放出(Y3=OFF)。

（3）按下停止按钮X10，当前操作完毕后，系统停止在初始状态。

2）本实验达到预期目的，能基本掌握PLC的编程及方法，亲身感受到可编程仿真实验的实验步骤及相关安全要求。

1.顺序控制指令介绍 指令形式将S 位的值装载到SCR 和逻辑堆栈中，SCR 堆栈的结果值决定是否执行SCR 程序段，因此可以直接将指令框或者输出线圈连接到左侧的能流线上而不经过中间触点。

它标志SCR 段的开始。

将程序的控制权从已激活的SCR 段传递到另一个SCR 段，执行SCRT 指令可以使当前激活的程序段的S 位复位。

同时将下一个要执行的程序段的S 位置位。

标志着这个SCR 段的结束。

可以使程序退出激活的程序段，而不执行CSCRE 和SCRE 之间的指令。

1.顺序控制指令介绍⏹SCR段的功能●什么是SCR段？✓从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。

LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。

SCR段必须用SCRE指令结束。

当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。

●SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能：✓驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不做任何工作；✓指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；✓转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。

7.2 顺序控制指令●S7-200 PLC 顺序控制指令及应用功能图S 0.1S 0.2S 0.3T37T38S M 0.0置位Q 0.4复位Q0.5,Q0.6启动定时器T37输出Q0.2启动定时器T382.举例说明2.举例说明( )( )( )IN PTTON( )IN PTTON(SCRE)SCRS M 0.1S 0.1S1S 0.1SCRS M 0.0Q 0.4S1Q 0.5R2+10T 37T 37S 0.2(SCRT)S 0.2S M 0.0Q 0.2S1T 38+200T 38S 0.3(SCRT)(SCRTE)功能说明:①初始化脉冲SM0.1在开机后第一个扫描周期将状态S0.1置1，这就是第一步。

PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。

这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，SFC编程的优点：1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。

比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。

2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。

3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。

SFC的结构：步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。

SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。

第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。

下面以例题1介绍SFC程序的编制法。

例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。

本例的梯形图和指令表（如图1－1）。

(A) (B)(C)图1－1 闪烁信号（A梯形图B指令表 C SFC程序）下面我们开始对图1－1(c)所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c））。

在SFC程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC 程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入。

启动GX Develop编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。

图1－2 GX Develop编程软件窗口弹出创建新工程对话框（如图1－3）。

我们主要是讲述三菱系列PLC，所以在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX2N（C），在程序类型项中选择SFC，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。