列车运行控制系统概述
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铁路列车运行控制系统(CTCS)列车运行控制系统(简称列控)是铁路运输极重要的环节。
随着对铁路运输要求的提高,如何改进列车控制系统,实现列车安全、快速、高效的运行是目前的主要问题。
随着计算机技术、通信技术、微电子技术和控制技术的飞速发展使得无线通信传递车地大容量信息成为可能。
传统的列车运行控制系统是利用地面发送设备向运行中的列车传送各种信息,使司机了解地面线路状态并控制列车速度的设备,用以保证行车安全,同时也能适度提高行车效率。
它是一种功能单一、控制分散、通信信号相对独立的传统技术。
它包括机车信号、自动停车装置以及列车速度监督和控制等。
依据不同的要求安装不同的设备。
机车信号和自动停车装置都可单独使用,也可以同时安装。
新一代铁路信号设备是由列车调度控制系统及列车运行控制系统两大部分组成的。
从技术发展的趋势看是向着数字化、网络化、自动化与智能化的方向发展。
它是列车运营的大脑神经系统,直接关系保证着行车安全、提高运输效率、节省能源、改善员工劳动条件。
发展中的列控系统将成为一个集列车运行控制、行车调度指挥、信息管理和设备监测为一体的综合业务管理的自动化系统。
列车运行控制系统的内容是随着技术发展而提高的,从初级阶段的机车信号与自动停车装置,发展到列车速度监督系统与列车自动操纵系统。
随着列车速度的不断提高,随着计算机、通信和控制的等前沿科学技术发展,为通信信号一体化提供了理论和技术基础。
尤其,其所依托的新技术,如网络技术与通信技术的技术标准与国外是一致的,可属于技术上借鉴。
近年来,欧洲铁路公司在欧盟委员会和国际铁路联盟的推动下,为信号系统的互联和兼容问题制定了相关的技术标准,其中包括欧洲列车运行控制系统———ETCS 标准。
在世界各国经验的基础上,从2002 年开始,结合我国国情、路情,已制定了统一的中国列车运行控制系统为ChineseTrainControlSystem 的缩写——CTCS (暂行)技术标准。
列车运行控制复习提纲第一章列车运行控制基础第一节列车运行控制系统概述列车控制系统就是对列车运行全过程或一部分作业实现调度指挥、防护与控制的系统。
其特征:调度指挥系统按照运行图计划发出列车运行指令,列车通过车站和线路设备获取地面行车信息和命令,车载设备控制列车运行。
列车运行自动控制系统ATC 包括三个子系统列车自动监控系统ATS列车超速防护系统ATP列车自动驾驶系统ATO 我国铁路列车运行自动控制系统(CTCS) 的高端技术平台,主要内容包括1) 以调度指挥系统TDCS 和调度集中系统CTC 为核心,构建调度指挥中心平台2) 以车站列控中心、联锁系统和区间信号设备为核心,构建区域控制中心平台3) 以列车速度防护和控制为核心,构建车载列车防护与控制平台4) 以铁路综合数字移动通信GSM-R 为传输平台,构建基于通信的列控系统CBTC 第二节闭塞技术基础闭塞线路可以是两站之间的整个区间线路,称为闭塞区间,也可以是区间中的一段线路,称为闭塞分区。
闭塞技术:为了保证列车运行安全,行车组织中,必须控制列车运行间隔的一种保障列车在区间行车安全的技术空间间隔法:把铁路线路划分为若干个区段(区间或闭塞分区) ,在每个区段内同时只准许一列列车运行,是前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离的行车方法。
若某列车取得一个闭塞线路的行车许可凭证时,必须满足以下条件1.该闭塞分区空闲2.该闭塞分区未向其他列车授予行车许可凭证3.该闭塞分区的其他防护条件均满足当列车取得某闭塞分区的线路行车凭证,该闭塞线路表现特征为:防护该闭塞分区的信号机处于开放状态。
闭塞的防护逻辑特征为允许该闭塞分区禁止向其他列车授予行车许可凭证站间闭塞:就是以一个站间作为列车追踪运行空间间隔,两站之间的区间设置一个闭塞单位,称为闭塞区间,闭塞区间内只能运行一列列车,其列车的空间间隔为一个站间。
1.半自动站间闭塞半自动站间闭塞是人工办理闭塞手续,列车凭信号显示发车后,出站信号机自动关闭的闭塞方法。
CTCSCTCS是(Chinese Train Control System)的英文缩写.中文意为中国列车运行控制系统。
CTCS系统有两个子系统.即车载子系统和地面子系统。
CTCS根据功能要求和设配置划分应用等级.分为0~4级。
1. CTCS概述TDCS是铁路调度指挥信息管理系统.主要完成调度指挥信息的记录、分析、车次号校核、自动报点、正晚点统计、运行图自动绘制、调度命令及计划的下达、行车日志自动生成等功能.换句话说就是原来行车调度员和车站值班员需要用笔记下的东西现在都可以由TDCS自动完成。
中国铁路调度指挥系统参考欧洲ETCS规范.中国逐步形成了自己的CTCS(Chinese Train Control System)标准体系。
如何吸收ETCS规范并结合中国国情更好地再创新.是值得深入研究的课题。
铁路是国民经济的大动脉.是中国社会和经济发展的先行产业.是社会的基础设施.铁路运输部门又是国民经济中的一个重要部门.它肩负着国民经济各种物资运输的重任.对中国社会主义建设事业的发展有着举足轻重的作用。
为了满足国民对铁路运输的要求.进入二十一世纪以后.铁路部门致力于高速铁路和客运专线的建设.并取得了骄人的成绩。
为了适应中国高速铁路、客运专线的迅速发展和保证铁路运输安全的需要.铁道部有关部门研制成功了“CTCS系统”(即:铁路列车控制系统.是Chinese Train Control System的缩写“CTCS”)2. 产生背景由于早期欧洲铁路的列车运行控制系统种类繁多.且各国信号制式复杂、互不兼容.为有效解决各种列车控制系统之间的兼容性问题.保证高速列车在欧洲铁路网内跨线、跨国互通运行.1982年12月欧洲运输部长会议做出决定.就欧洲大陆铁路互联互通中的技术问题寻找解决方案。
2001年欧盟通过立法形式确定ETCS(European Train Control System)为强制性技术规范。
ETCS的主要目标是互通互用、安全高效、降低成本、扩展市场.在规范的设计上融入了欧洲各主要列控系统的功能.制定了比较丰富的互联互通接口。
列车运行控制系统唐涛主编列车运行控制系统是一种用于控制和管理列车运行的关键设备。
它负责监测列车的运行状态、调度列车的运行计划、控制列车的运行速度和方向,并保障列车运行的安全和高效。
列车运行控制系统是由多个子系统组成的复杂系统。
这些子系统包括信号系统、制动系统、牵引系统、通信系统等。
每个子系统都有自己的功能和特点,它们相互配合、相互作用,共同完成列车运行的任务。
信号系统是列车运行控制系统中最重要的子系统之一。
它通过信号灯、信号机等设备向列车驾驶员传递运行指令和信息,控制列车的运行速度和方向。
制动系统是保障列车运行安全的关键子系统,它能够对列车进行制动,控制列车的运行速度和停车距离。
牵引系统是控制列车加速和减速的子系统,它通过电力或机械力驱动列车运行。
通信系统是实现列车与列车之间、列车与指挥中心之间的信息交换和通信的子系统,它能够传递运行计划、指令和报警信息等。
列车运行控制系统具有高度的安全性和可靠性。
它能够实时监测列车的运行状态,及时发现并处理运行异常和故障。
当列车发生紧急情况时,列车运行控制系统能够迅速采取措施,保障乘客和列车的安全。
同时,列车运行控制系统还具有自我诊断和故障排除的功能,能够自动检测和修复一些常见故障,提高系统的可用性和可靠性。
列车运行控制系统还能够提高列车运行的效率和舒适性。
它能够优化列车的运行计划,减少列车的停车时间和运行时间,提高列车的运行速度和运载能力。
同时,列车运行控制系统还能够根据列车的载荷情况和乘客需求,自动调整列车的运行速度和停靠站点,提供更加舒适和便捷的乘车体验。
列车运行控制系统在未来的发展中还存在一些挑战和机遇。
随着科技的不断进步,列车运行控制系统将会更加智能化和自动化。
例如,人工智能技术的应用将使列车运行控制系统具有更强的决策能力和自学习能力,能够更好地适应复杂多变的运行环境。
同时,列车运行控制系统还将与其他交通系统进行无缝连接,实现更加高效和便捷的交通运输网络。
列车运行控制系统定义:由列控中心、闭塞设备、地面信号设备、地车信息传输设备、车载速度控制设备构成的用于控制列车运行速度保证行车安全和提高运输能力的控制系统。
功能:1. 线路的空闲状态检测;2. 列车完整性检测3. 列车运行授权;4. 指示列车安全运行速度;5. 监控列车安全运行系统分类发达在列控系统研究方面已有较长发展历史,比较成功的列控系统主要有:日本新干线ATC系统,法国TGV铁路和韩国高速铁路的TVM30C及TVM430系统,德国及西班牙铁路采用的LZB系统,及瑞典铁路的EBICA900系统等。
上述列车控制系统都具有自己的特点、不同的技术条件和适应范围,因此,列控系统可以分成许多类型。
(1)按照地车信息传输方式分类:①连续式列控系统,如:德国LZB系统、法国TVM系统、日本数字ATC系统。
连续式列控系统的车载设备可连续接收到地面列控设备的车- 地通信信息,是列控技术应用及发展的主流。
采用连续式列车速度控制的日本新干线列车追踪间隔为 5min ,法国TGV北部线区间能力甚至达到 3 min。
连续式列控系统可细分为阶梯速度控制方式和曲线速度控制方式。
②点式列控系统,如:瑞典EBICAB系统。
点式列控系统接收地面信息不连续,但对列车运行与司机操纵的监督并不间断,因此也有很好的安全防护效能。
③ 点一连式列车运行控制系统,如: CTCS2级,轨道电路完成 列车占用检测及完整性检查,连续向列车传送控制信息。
点式 信息设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信 息。
( 2 )控制模式分,分为两种类型:① 阶梯控制方式出口速度检查方式,如:法国 TVM300系统入口速度检查方式,如: 日本新干线传统 ATC 系统② 速度—距离模式曲线控制方式速度-距离模式,如:德国LZB 系统,日本新干线数字 ATC 系统(3)按照人机关系来分类,分为两种类型:① 设备优先控制的方式。
如:日本新干线 ATC 系统。
CTCS 是(Chinese Train Control System)的英文缩写,中文意为中国列车运行控制系统。
CTCS 系统有两个子系统,即车载子系统和地面子系统。
CTCS 根据功能要求和设配置划分应用等级,分为 0~4 级。
TDCS 是铁路调度指挥信息管理系统,主要完成调度指挥信息的记录、分析、车次号校核、自动报点、正晚点统计、运行图自动绘制、调度命令及方案的下达、行车日志自动生成等功能,换句话说就是原来行车调度员和车站值班员需要用笔记下的东西现在都可以由 TDCS 自动完成。
中国铁路调度指挥系统参考欧洲 ETCS 规,中国逐步形成为了自己的 CTCS〔Chinese Train Control System〕标准体系。
如何吸收 ETCS 规并结合中国国情更好地再创新,是值得深入研究的课题。
铁路是国民经济的大动脉,是中国社会和经济开展的先行产业,是社会的根底设施,铁路运输部门又是国民经济中的一个重要部门,它肩负着国民经济各种物资运输的重任,对中国社会主义建立事业的开展有着举足轻重的作用。
为了满足国民对铁路运输的要求,进入二十一世纪以后,铁路部门致力于高速铁路和客运专线的建立,并取得了骄人的成绩。
为了适应中国高速铁路、客运专线的迅速开展和保证铁路运输安全的需要,铁道部有关部门研制成功了"CTCS 系统〞〔即:铁路列车控制系统,是 Chinese Train Control System 的缩写"CTCS〞〕由于早期欧洲铁路的列车运行控制系统种类繁多,且各国信号制式复杂、互不兼容,为有效解决各种列车控制系统之间的兼容性问题,保证高速列车在欧洲铁路网跨线、跨国互通运行, 1982 年 12 月欧洲运输部长会议做出决定,就欧洲大陆铁路互联互通中的技术问题寻觅解决方案。
2001 年欧盟通过立法形式确定 ETCS〔European Train Control System〕为强制性技术规。