ABB AC800M 组态指南

ABB AC800M 组态教程
一添加数字量点
1.在“控制器—PLC_1—硬件AC800M—CI854—CI840”中找到需要增加DI点的
模块；
2.以3号站CI840中第7个模块DI810为例，打开模块，切换到“连接”选项
卡；
3.选中第16个通道的“变量”框，点击图上按钮添加需要连接的变量；
4.添加好如图所示，此时第七个模块的第16个通道已连接变量PC_C。

二添加模拟量点
1.以2号站第11个模块AI810为例，打开模块，切换到“连接”选项卡；
2.选中第8个通道的“变量”框，点击连接变量的菜单按钮添加变量，如图，变量AI_A_PC已连接至第8个通道。

3.切换到“特性”选项卡，对此变量的量程，单位等进行设置。

备注：
以上两个测点“PC_C”,”AI_A_PC”需首先在如图地方添加。

三程序的在线下载
1.组态添加以后下载到控制器里，点击如图按钮下载；
2.直接点击继续进行下一步直到下载完成。

四OPC的连接
1.打开ABB OPC SERVER软件；
2.输入控制器地址，点击CONNECT；
3.若出现连接失败，提示需要文件，文件在如图的文件夹里，按提示找到打
开。

主 题OPL编号HW-SDZZ-造纸自控-492检俢课程分类基础知识 o 问题实例☑改善实例 □制作者刘永君确认者方永福
适用部门适用岗位教育者
日 期学习者
实施后评价
年 月 日【评价】 1.知道但不会做 2.在帮助下会做 3.能独立进行 4.能教育别人１、使用专用组态电缆TK512连接控制器的COM4口和工程站的COM口（一般通过笔记本来做此步骤）２、打开电脑选择：开始→所有程序→ABB industrial IT AC800M→Utilities→IPConfig
３、AC800M控制器24V电源上电。

４、在IP Config对话框中，按下Connect键，此时程序下部的状态栏信息由Not Connected变成Connecting…Make a Controller system reset进入组态准备状态 ，
５、按下控制器上Init超过3秒，当Run指示灯闪烁后释放。

６、当IPConfig连接上控制器后，状态栏信息变成Connected，并且Set IP按钮变成可选 。

７、选择设置→高级模式，输入以太网地址，子网掩码地址，与设计的项目保持一致，点击“设置IP地址”。

一点心得教育（One Point Lesson）
AC800M 控制器更换步骤二：IP地址更改自动化自动化全体人员说明：。

Industrial ITAC800MVersion 5.0 AC800M1. AC800M (3)1.1 (3)1.2 (3)1.3 AC800M CPU (4)1.4 Profibus (4)2. AC800M CPU (5)2.1 AC800M CPU (5)2.2 AC800M (6)2.2.1 AC800M CPU (6)2.2.2 AC800M (6)2.2.3 (6)2.2.4 S800 I/O (7)2.3 (7)2.3.1 Profibus DP/PA LD800P (7)2.3.2 Foundation Fieldbus LD 800HSE (7)3. AC800M (9)3.1 ModuleBus (9)3.2 Profibus DP/PA (10)3.3 Foundation Fieldbus (12)4. AC800M (13)5. (14)5.1 AC800M PM851/PM856/PM860 TP830 – CPU (14)5.2 AC800M PM861 TP830 – CPU (16)5.3 AC800M PM864 TP830 – CPU (17)5.4 BC810 TP857 – CEX-Bus (18)5.5 CI851 TP851 – PROFIBUS DP-V0 (19)5.6 CI853 TP853 – RS-232C (20)5.7 CI854 TP854 – PROFIBUS DP-V1 (22)5.8 CI855 TP853 – MasterBus 300 (23)5.9 CI856 TP856 – S100 I/O (24)5.10 CI857 TP853 – INSUM (26)5.11 CI858 TP858 – DriveBus (27)5.12 CI860 TP860 – FOUNDATION Fieldbus HSE (29)6. AC800M (31)1. AC800M1.1AC800M CPU CPU AC800M I/O AC800M AC800M Ethernet Profibus DP RS 232CCPU RS-232C CPU / I/O S800 I/O Profibus DP Foundation Fieldbus AC800MAC800MPM851/PM856/PM860 –PM861A/PM864A –PM865 SM810 –CI851/CI852/CI854/CI854A/CI855/CI856/CI857/CI858/CI860 CEX-BusBC810SD821/SD822/SD823/SS822/SS823SB821I/OAC800M Control Builder MAC800M PLC DCS1.2DINLED , ;IP200 40EMC EN50082Modulebus 192 I/OModulebus 1344 I/OS100 I/OProfibus DP-V0 Profibus DP-V1 I/OFoundation Fieldbus FF HSERS232CMasterBus 300 ;Ethernet/LON INSUM ABB DriveBus ModubleBusCPU PM861/PM864/PM865BC810 CEX ,PM865 SM810 SIL21.3 AC800M CPUAC800M PM861A,PM864A PM865 CPU2 AC800M AC800M RCU Link TK851 CEX-Bus TK850 CPU CPU CEX-Bus1-3-1 CPU1.4 ProfibusCI854A Profibus BC810 CEX Profibus MasterProfibus2. AC800M CPU2.1 AC800M CPUAC800M 2CPU PM851/PM856/PM860/PM861A/PM864A/PM865TP830 CPUAC800M CPU RAM INIT CFCPU I/O 5V 3.3V RS232C RS232C /TP830 DIN RJ45 ModuleBus CEX-Bus2-1-1 AC800M CPU1. LED 8. COM3/COM4 RS232C2. INIT 9. SS822/SS8233. RCU Link PM861/PM864 10.4. CEX-Bus 11. Modulebus5. Tx/Rx 12. Tx/Rx Modulebus6. CN1/CN2 13. CF7. DIN2-1-2 CPU TP8302-1-1 CPU PM861A 2-1-2 CPU TP830 PM851/PM856/PM860 CPU RCU LinkCPU TP830 ModuleBus S800 I/O TP830 CEXPROFIBUS DP-V0/V1 Foundation Fieldbus H1 Foundation Fieldbus HSE RS232C CEX2.2 AC800M2.2.1 AC800M CPUAC800MCPUPM851 MPC860 48MHz 8MB RAM1 2 RS232C 1 ModuleBus 1 ModuleBus 1CF 1 24VPM856 MPC860 48MHz 8MB RAM2 2 RS232C 1 ModuleBus 1 ModuleBus 1CF 1 24VPM860 MPC860 48MHz 8MB RAM2 2 RS232C 1 ModuleBus 1 ModuleBus 1CF 1 24VPM861A MPC860 48MHz 16MB RAM2 2 RS232C 1 ModuleBus 1 ModuleBus 1RCU Link 1 CF 1 24VPM864A MPC862 96MHz 32MB RAM2 2 RS232C 1 ModuleBus 1 ModuleBus 1RCU Link 1 CF 1 24V2.2.2 AC800MAC800MCI851 TP851 Profibus DP-V0CI852 TP852 Foundation Fieldbus H1CI853 TP853 RS232C ModemCI854 TP854 Profibus DP-V1CI855 TP853 MasterBus 300CI856 TP856 S100 I/OCI857 TP853 INSUMCI858 TP858 DriveBusCI860 TP860 Foundation Fieldbus HSEBC810 TP857 CEX-Bus2.2.324V DC SS822 SS822SD821 115/230V a.c.,/24V DC,2.5A, 300VSD822 115/230V a.c.,/24V DC,5A, 300VSD823 115/230V a.c.,/24V DC,10A, 300VSS822 20A, d.c., 24V 24V, 50VSS823 20A, d.c., 24V 24V, 50V2.2.4 S800 I/OS800 I/O I/OI/ODI 810 24V dc 16 , 50 VDI 811 48V dc 16 , 50 VDI 814 24V dc 16 , 50 V,DI 820 120 V ac…110V dc 8 , 250 VDI 821 230 V ac…220V dc 8 , 500 VDI 830 24V dc 16 , 50 V, SOEDI 840 24V dc 16 , 50 VDO 810 24V dc 16 , 50 V, 0.5ADO 815 24V dc 8 , 50 V, 2 ADO 820 24…230 V ac 8 , 250 VDO 840 24V dc 16 , 50 V, 0.5ADP 820 2 , 1.5MHz, 50VAI 810 0…20mA, 4…20mA, 0…10V, 8 ,12 ,250ohmAI 820 ±20mA, ±10V, 4 , 12 , 250 ohmAI 830 8 , Pt100, Ni, Cu, 14AI 835 8 , , B,C,E,J,K,N,R,S,T, 15AI 840 0…20mA, 4…20mA, 0…10V, 8 ,12 ,250ohmAO 810 8 , 0…20mA, 4…20mA, 500/1000ohm, 14AO 820 4 , ±20mA, ±10V, 12AO 845 8 , 0…20mA, 4…20mA, 750ohm, 142.3LD800P2.3.1 Profibus DP/PALD800PProfibus DP Profibus PAProfibus DP Profibus PA 31.25kBdProfibus PALEDPL890 .LD 800HSE2.3.2 Foundation FieldbusLD 800HSE FF FF-HSE FF H1LD 800HSE4 FF-H1 LD 800HSEH1HSE H1 System Management Network Management HSE H1H1 H1H1 HSE3. AC800M3.1 ModuleBus3-1-1 AC800M ModuleBus S800 I/OAC800M ModuleBus ModuleBusAC800M PM8xx ModuleBus S800 I/O ModuleBus 1 S800 I/O 12 S800 I/O ModuleBus AC800M CPUAC800M ModuleBus ModuleBus S800 I/O S800 I/O TB820 ModuleBus 7 S800 I/O 12 S800 I/O AC800M ModuleBus 8 * 12 = 96 S800 I/O200m 7 * 200m = 1400m15 TB825 ST PM851 ModuleBus 1 S800 I/O3-1-1 AC800M S800 I/O ModuleBus3-1-2 AC800M ModuleBus S800 I/OAC800M ModuleBus AC800M ModuleBus S800 I/O 7 12 S800 I/O 6 S800 I/O S800 I/O AC800M ModuleBus 7 * 12 = 84 S800 I/OS800 I/O TB840 ModuleBus15 TB825 ST3-1-2 AC800M S800 I/O ModuleBus3.2 Profibus DP/PAAC800M Profibus DP CI854A Profibus DP Profibus DP 124 32 ProfibusAC800M CI854A CI854A AC800M CI854A AC800M CI854A Profibus DP/PA PA ABB LD800P DP/PA Link Profibus PA Profibus DP/DP-V1 45.45Kbit/s 12Mbit/s 1 CI854A 124 PA Profibus3-2-1 ProfibusI/O Profibus DP-V0 Profibus DP-V1S800 I/O S800L I/O FCI CI801 CI840 – S800 I/OS900 I/O FCI CI920 – S900 I/OI/O Profibus DP-V0 Profibus DP-V13-2-2 AC800M 12 CI854A CI854A 4 Profibus DP Profibus DP 32 I/O I/O 24 I/O S800 I/O I/O 384 DI/DO 192 AI/AO S800 I/O FCI CI801 CI840 AC800M CI854A3.3 Foundation FieldbusFoundation Fieldbus (FF) AC800M CI860 FF LD 800HSE FF3-2-2 AC800M/S800 I/O Foundation Fieldbus4. AC800M1PM851 –PM856 –PM860 –PM861A –PM864A –CPU 2CPUCPU RCU Link TK851 CEX-Bus TK8502SD821 SD822 SD8232 SS822 SS8233Profibus DPCI854TP854Foundation FieldbusCI860TP860CEX-Bus BC810TP857CI853/TP853 – RS232CCI855/TP853 – MasterBus 300CI856/TP856 – S100 I/OCI857/TP853 – INSUMCI858/TP858 – DriveBus4 I/OS800 I/OS900 I/OI/O5.5.1 AC800M PM851/PM856/PM860 TP830 – CPUMPC860 48MHz8MB RAMCPU Modulebus 12 S800 I/O4- CN1 + CN2 IEEE 802.3 10BaseT- PM851 CN1- COM3 RS232C Modem- COM4 RS232CCompact FlashPM851/PM856/PM860 PM851/PM856/PM860PM851/PM856 2 * PM860PM860 100ms PM851/PM856 200msPM851/PM856/PM860 TP830 5-1-12MB flash PROM ( Firmware )8MB SDRAM5W10W ModuleBus CEX-Bus180mA 300mAModuleBus CEX-Bus4 L+ L- SA SB24V DCSA, SB30V15V8V“0” or “1”5msIP20 EN60529 IEC5291100g (2.4Ib) ( PM856 K01 PM856 TP830)1100g (2.4Ib) ( PM860 K01 PM860 TP830W119 * H186 * D135 mm( 5-1-2)CN1 CN2 (1)10Mbit/sIEEE802.3 10Base-TRJ45COM375 ~ 19200 baud75, 110, 134.5, 300, 600, 1200, 1800, 2000, 2400, 9600, 19200 RS-232CRJ45ModemCOM49600 baudRS-232CRJ45ModemModuleBusI/O 1 S800 I/O 12 S800 I/O24V – 1.0A 2A5V – 1.5A )24V – L+ModuleBus (2)I/O 7 S800 I/O 12 S800 I/OCEX-Bus (3)1224V-2.4A 3.15A(1) PM851 CN1(2) PM851 ModuleBus 1 S800 I/O(3) PM851 CEX-Bus 1SB821( 5-1-3)4815.2 AC800M PM861 TP830 – CPUMPC860 48MHz16MB RAMCPU Modulebus 12 S800 I/O4- CN1 + CN2 IEEE 802.3 10BaseT- COM3 RS232C Modem- COM4 RS232CCompact FlashPM861 PM860CPU CPU 10msPM861 TP830 ( 5-2-1)Memory 2MB flash PROM ( Firmware )16MB SDRAM6W11W ModuleBus CEX-Bus250mA 430mAModuleBus CEX-Bus4 L+ L- SA SBL+ L- 24V 19.2V DC 30V DCSA SB30V15V8V“0” or “1”5msIP20 EN60529 IEC5291200g (2.6Ib) ( PM861 K01 )2800g (6.1Ib) ( PM861 K02 )W119 * H186 * D135 mm5-1-2SB821( 5-2-2)36MPC862 96MHz32MB RAMCPU Modulebus 12 S800 I/O4- CN1 + CN2 IEEE 802.3 10BaseT - COM3 RS232C Modem - COM4 RS232CCompact FlashPM864 PM860 2CPU CPU 10msPM861 TP830 ( 5-3-1) Memory 2MB flash PROM ( Firmware )32MB SDRAM6.9W11.9W ModuleBus CEX-Bus287mA 430mAModuleBus CEX-Bus4 L+ L- SA SB L+ L- 24V 19.2V DC 30V DC SA, SB30V15V 8V“0” or “1”5msIP20 EN60529 IEC529 1200g (2.6Ib) (PM864 K01 )2800g (6.1Ib) ( PM864 K02 )W119 * H186 * D135 mm5-1-2SB821 ( 5-2-2) 365.4 BC810 TP857 – CEX-BusCPUBC810 TP857 /CEX-BusDIN +3.3VCEX-Bus2 BC810 CPU CPUCPU BC810 CPU CEXBC810 – CEX-Bus LED/F(ault) / R(un) /EPOK(external power OK) /C1 / CEXC2 / CEXBC810 – CEX-Bus2 L+ L-24V DC 19.2V DC…30V DC50mA 70mA1.2WIP20 EN60529IEC529W59 * H185 * D127.5mmBC810 – CEX-Bus5.5 CI851 TP851 – PROFIBUS DP-V0PROFIBUS DP-V0 DINCI851 PROFIBUS DP-V01ms124 PROFIBUS DP-V0, .CI851/TP851 I/O PROFIBUS DP-V0 AC800MCI851 CEX-Bus , DC/DC . PROFIBUS DP-V0 .ABB DP ..CI851 CI854CI851 – PROFIBUS DP-V0 LED / F(ault) / R(un) / Rx/Tx / Rx/Tx /CI851- PROFIBUS DP-V0DP Master Class IPROFIBUS DP-V0 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 3000 6000 12000 kbit/s RTS Rx/Tx, .DB9, 150mA 200mA 3.6W Capacity Max 32 loads IP20 EN60529IEC529700g (1.5Ib) (CI851K01 CI851 TP851)W59 * H185 * D127.5 mmCI851 – PROFIBUS DP-V05.6 CI853 TP853 – RS-232C2 RS232C RJ45 TP853ModemDIN75 ~ 19200Ready-madeCOM1 COM2 RS232C Modem15 ModemCI853 – RS232C LED/F(ault) / R(un) /Tx1 / COM1 Tx1Rx1 / COM1 Rx1Tx2 / COM2 Tx2Rx2 / COM2 Rx2CI853 – RS232CRS-232C modem2Modbus Siemens 3964R COMLI75 110 134.5 150 300 600 1200 1800 2000 2400 96001920042 RJ45100mA 150mA2.4WIP20 EN60529 IEC529700g (1.5Ib) (CI853K01 CI853 TP853)W59 * H185 * D127.5 mmCI853 – RS232C5.7 CI854 TP854 – PROFIBUS DP-V1PROFIBUS DP-V1 2 2 9 DTP854DINCI854/CI854A DP-V1PROFIBUS DP-V1124 1 32, .9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/sPROFIBUS DP-V1 CI854ACI854ACI854/CI854A PROFIBUS DPV1 . S800 S900I/O . LD800P LINK PROFIBUS PA .TP854 DP9 PROFIBUS DP-V1 .CI854/CI854A CEX ,CPU .PROFIBUS DP-V1 .ABBDP ..CI854/CI854A – PROFIBUS DP-V1 LED/F(ault) / R(un) /RxA / A LEDRxB / B LEDPRIM(ary) / CI854A LEDCI854ADUAL / CI854A CI854A LEDCI854/CI854A – PROFIBUS DP-V1DP Master Class 1 and 2 for DP-V0 ServicesDP Master Class 2 for DP-V1 ServicesPROFIBUS DP-V0 PROFIBUS DP-V19.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 3000 6000 12000 kbit/s2 9 D TP854190mA 240mA4.6WPROFIBUS 32IP20 EN60529 IEC529700g (1.5Ib) (package CI854K01 with CI854 and TP 854)700g (1.5Ib) (package CI854AK01 with CI854A and TP 854)W59 * H185 * D127.5 mmCI854/CI854A – PROFIBUS DP-V15.8 CI855 TP853 – MasterBus 3002 2 RJ45 TP853DINMasterBus 300, .CI855 – MasterBus 300 LED/F(ault) / R(un) /Tx1 / COM1 Tx1Rx1 / COM1 Rx1Tx2 / COM2 Tx2Rx2 / COM2 Rx2CI855 – MasterBus 300MasterBus 30010 Mbit/s2 RJ45150mA 200mA3.6WIP20 EN60529 IEC529700g (1.5Ib) (CI855K01 CI855 TP853)W59 * H185 * D127.5 mmCI855 – MasterBus 3005.9 CI856 TP856 – S100 I/OS100 I/O 36TP856DINCI856 S100 I/O I/O0.2ms I/O I/O, .CI856/TP856 S100 I/O AC800M TP85636 S100 I/OCI856 – S100 I/O LED/F(ault) / R(un) /TO / S100 I/O TOCI856 – S100 I/OS100 I/OS100 I/O36120mA 200mA2.9W5 S100 I/O 20I/OIP20 EN60529 IEC529700g (1.5Ib) (package CI856K01 with CI856 and TP856)W59 * H185 * D127.5 mmCI856 – S100 I/O5.10 CI857 TP853 – INSUMRJ45 RJ45 TP853COM1 INSUMDIN/LON INSUM, .CI857/TP853 AC800M INSUMTCP/IP INSUM TCP/IP INSUM TCP/IPLON INSUMTP853 RJ45 COM1INSUMCI857 CEX-BusDC/DC CEX-Bus DC/DC 24VHubCI857 – INSUM LED/F(ault) / R(un) /Tx1 / COM1Rx1 / COM1Tx2 OFFRx2 OFFCI857 –INSUMTCP/IP10 Mbit/s2 RJ45 COM1150mA 200mA3.6WIP20 EN60529 IEC529700g (1.5Ib) (package CI857K01 with CI857 and TP853)W59 * H185 * D127.5 mmCI857 – INSUM5.11 CI858 TP858 – DriveBus3 DriveBus I/O bus PCToolDIN, .CI858CI858 3 ABB I/O PC firmware ABB DriveDebug DriveWindow,PCPCMCIA/DDCS: PC;ISA/DDCS: PCCI858 – DriveBus LED/F(ault) /R(un) /Dbus; Rx / DriveBus Dbus; Tx / DriveBus I/O; Rx / I/O busI/O; Tx / I/O busTools / PC Tool Bus (1) Tools / PC Tool Bus (1)CI858 –DriveBus4 Mbit/s3200mA17V25V30VIP20 EN60529 IEC529 CECI858 – DriveBus5.12 CI860 TP860 – FOUNDATION Fieldbus HSERJ45 TP860DINFoundation Fieldbus HSE, .FF HSECI860/TP860 AC800M Foundation Fieldbus HSETCP/IPTP860 RJ45 FoundationFieldbus HSECI860 – Foundation Fieldbus HSE LED/F(ault) /R(un) /100 MBit/s “ON” RxTx 100 MBit/s100 MBit/s “OFF” 10 MBit/sRxTx LED “ON” Ethernet / RxTx LED / Ethernet . Ethernet / RxTx LED “OFF” EthernetPRIM LEDDUAL LEDCI860 – Foundation Fieldubs HSEFoundation Fieldbus HSE, TCP/IP10 Mbit/s / 100 Mbit/sRJ45100mA 150mA2.4WIP20 EN60529 IEC529700g (1.5Ib) (package CI860K01 with CI860 and TP860)W59 * H185 * D127.5 mmCI860 – Foundation Fieldbus6. AC800MAC800MI/OABB95.10<f<50Hz 0.0375mm 0.075mm 50<f<150Hz 0.75g 1.0g 5<f<500Hz30.2gEN 61131-2 -<55dB(A)150m/s 2 11ms 20g 3ms3DAT 5g 3ms150m/s 2 11ms 20g 3ms3DAT 5g 3msEN 61131-2<10kg 1m 10-40kg 0.5m >40kg 0.25m >100kg 0.025mEN 61131-2123 PC 4S800 I/O 1000CEEMC 89/336/EEC 73/23/EEC CE EMCEMC 89/336/EECEN 61131-2EN 50081-2EN 61000-6-273/23/EECEN 50178 S100 S800 EN 60950 EN 61010 EN 50178 EN6043991/263/EE96.A EN 55011RF 10V/m EN 61000-4-3ENV 50 204RF10V EN 61000-4-3ESD 4kV8kVEN 61000-4-2EFT/B 2kV1kVEN 61000-4-4- IEC 60255-22-130A/m3A/m CRTEN 61000-4-82kV1kVEN 61000-4-596.a.c. U nom -15% 10%d.c. -15 +20a.c. 47-63Hz,±5% IEC 60255-6a.c. 10ms EN 61000-4-11IIIII。

ControlIT工业控制系统 AC800 M 选型手册Control ITAC800M 控制器与 I/OAC 800M 控制器AC800M控制器是导轨安装式模块化 控制器家族，其中包括CPU、通讯模 块、电源模块和各种附件。

可供选择 的CPU根据其处理能力、内存大小及 是否支持冗余分成几类。

每个 CPU 模块配备有两个以太网端口，用于连 接操作员站、工程师站、管理站及更 高层次的应用。

这两个以太网端口可 配置成冗余，用于提高系统的可利用 性。

另外还配备了两个RS-232C端口， 可供 CPU 与编程 / 调试工具以及第 三方系统和设备之间进行通讯。

基于在现场各层次的冗余选择,AC 800M 系统确保满足您生产上的全部功能需求该模块上可以添加若干通讯和I/O 模块，例如： 另加的RS-232C 端口，可以使系统连接更多的第三方系统和设备。

Profibus DP、DP/V1 接口，使S200、S800及S900 I/O系统以远程I/O的集成，同时可 支持市场上的符合 Profibus 通讯协议的产品和设备， Foundation Field bus 接口，提供基金会现场总线的HSE，可直接连接FF总线H1适配 器 ABB INSUM 接口， 直接支持对电气开关柜控制和监视。

MasterBus 300 接口，支持Advant OCS 和ABB Master 系统。

S100I/O 接口，支持从现有的 Advant 410/450 及 MasterPiece 200系统升级到AC 800M 系统。

I/O模块，S800 I/O作为AC800M本地I/O模块。

以上这些连接方式和扩展选择使 AC800M 无比的开放和可扩展。

非常容易与现有应用的各种系 统、设备、接口相连接，用户可以根据不同需求，选择基本系统，或今后扩展以适应各种变化 需求。

1Control ITAC800M 控制器与 I/OAC800M 控制系统2Control ITAC800M 控制器与 I/OCPU 概述PM8518MB 24 MHz 用于中等性能范围，经济型项目 适用于中等性能范围的小型和中型系统 (Modulebus最大支持24块I/O模块（12个传动单元）， CEX总线只能扩展一个通讯模块；只有一个标准以 太网口有效)PM8568MB 24 MHz适用于中等性能范围的需要更高要求的场合 适用于中、大型系统 Modulebus最大支持96块I/O模块（84个传动单元）， CEX总线扩展12个通讯模块PM8608MB 48 MHzPM86116MB 48 MHz适用于高性能级别范围 适用于大型系统 Modulebus最大支持96块I/O模块（84个传动单元）， CEX总线扩展12个通讯模块PM86432MB 96 MHzPM86532MB 96 MHz适用于高性能级别范围，控制器中整合安全和对系 统有重要意义的过程控制 适用于从小到大、所有那些对安全和业务具有重要 意义的过程自动化系统。

Control IT3.2 (AC800M control builder)使用入门介绍一、首次启动控制器控制器启动前首先要进行编程软件升级，使之与所用控制器匹配安装完control builder软件后，按照ABB Industrial IT-Engeineer IT-Control Builder MProfessional3.2-serial Firmware Upgrade步骤启动软件升级。

PC与控制器AC800M之间用COM4相连接。

通过点击connect进行升级。

通过IPconfig命令检查PC的IP址与控制器是否匹配。

如图示设置PC的IP用IPConfigTool进行设置。

开始--程序--ABB Industrial IT-Engeineer IT-Control Builder MProfessional3.2-IPConfig带有冗余CPU的IP设置：二、Control Builder 布局Controlbuilder的布局窗口分为项目浏览窗和信息窗：浏览窗分为库、应用、控制器。

信息窗分为描述、检查、信息。

Control builder 结构构成：工具条说明：在线和下载的进入方法：编程过程中进求助在线帮助的方法（按F1）。

按F1进入相关在线帮助通过Ｈelp-Manual 进入在线手册帮助。

组态控制器硬件组态三、控制器硬件带cpu 、Ｉ／Ｏ、、Ｉ／Ｏ、和现场总线的树形结构和现场总线的树形结构和现场总线的树形结构。

在项目树里的硬件如下图示在项目树里的硬件如下图示：：通过双击或鼠标右击打开编缉器进行相应硬件的属性设置通过双击或鼠标右击打开编缉器进行相应硬件的属性设置。

通过右击鼠标添加想要新硬件到组态树结构中通过右击鼠标添加想要新硬件到组态树结构中：：。

右键添加硬件时只提供相关联的可选硬件类别。

所选被添加硬件在屏幕底端有相应的介绍性帮助性信息提供所选被添加硬件在屏幕底端有相应的介绍性帮助性信息提供。

AC800M FOR ABB TRAINING※在培训开始之前先请大家看一下下面这些问题，然后带着这些问题贯穿于整个培训过程。

1GSD文件如何导入跟组态2在Libraries如何创建Library又如何连接库；如何创建DATA types同时在里面至少写几个变量3什么叫子随父参数连接（子所要连接的参数是在父级中的参数跟变量）4如何创建Control Module Types类型，同父级；以及一个父级做另一个父级的子级时如何连接参数。

5如何创建硬件组态I/O 及里面变量的连接。

6硬件I/O和类似扩展的DP/DP COUPLE 等。

内部变量连接有什么特征能不能连每个块的参数吗?(正常连每个块的变量以及全局参数)。

7Applications里创建新的Application后如果更改名字则在同级programs下的TASK是否也要更改呢？第一篇第一篇：：项目概念章节第二篇：创建及硬件章节建立新的工程文件（new project）:单击新建工程图标显示如下：在上图的name处建立工程名字以及下面的存放地方。

最后单击确认ok! 默认的整个工程框架如下：1 如果选择EmptyProject则：2 如果选择Softcontroller则：选择新的控制器同时设计相关硬件及IP地址等：1. 更换与你当前MATCH的控制器:2 在Modulebus下创建所以你所需要的DI/DO;AI/AO 等硬件模块。

3. 安装其他连接部件如DP/DP coupler :导入GSD文件的方法？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？由原来的GSD文件编译通过ABB专有的转换工具转换成ABB所能辨识的硬件文件：对于上面内部有很多需要设置的参数可以看相关帮助文本。

4. 对于TASKS用法跟设置：该内部默认有三个时间等级及：FAST ; NORMAL; SLOW ; 当然你也可以添加更多的时间等级。

比如这里我添加了一个叫qiuzhi的新的时间等级。

目录•PLC基础知识•ABB PLC AC800M硬件系统•软件安装与配置•基本编程技能•高级编程技能•系统维护与优化PLC基础知识PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

发展历程从1960年代末期的初创阶段，到1970年代中期的成熟阶段，再到1980年代以后的高速发展阶段，PLC 技术不断革新，功能日益强大。

PLC基本组成与工作原理基本组成PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分组成。

工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序的顺序，逐条执行指令，完成各种控制任务。

PLC编程语言及标准编程语言PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）五种。

标准国际电工委员会（IEC）制定了PLC编程语言的国际标准IEC 61131-3，规范了PLC编程语言的语法、语义和表达方式。

ABB PLC AC800M硬件系统AC800M控制器类型及特点AC800M控制器类型PM861、PM864、PM865等。

特点高性能、高可靠性、易于扩展和升级、支持多种通讯协议。

I/O模块类型与配置方法I/O模块类型数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等。

配置方法通过Controller Builder软件进行配置，包括选择模块类型、设置模块参数、分配地址等。

通讯接口及网络拓扑结构通讯接口以太网接口、Profibus-DP接口、Modbus接口等。

网络拓扑结构支持星型、树型、环型等多种拓扑结构，可根据实际需求进行灵活配置。

软件安装与配置安装步骤下载ABB PLC AC800M软件安装包。

双击安装包，按照提示进行安装。

0203等待安装完成，重启计算机。

注意事项选择安装路径和组件，建议保持默认设置。

ABB Industrial IT工业控制系统AC 800MAC800M控制器是导轨安装式的模块化控制器家族，模块包括CPU，通讯模块，电源模块及附件。

AC800M控制器AC800M控制器是导轨安装式的模块化控制器家族，模块包括CPU，通讯模块，电源模块及附件。

CPU模块以内存不同，是否支持冗余分成几类。

每个CPU上有两个以太网口用于连接操作站，工程师站管理站或高级应用。

两个以太网口可设置为冗余，用于提高系统可利用率。

控制器配置了两个RS232口，调试工具或与外部设备或系统进行通信。

在CPU模块旁可以添加一系列的通讯模块或I/O模块。

例如：●另加的RS-232C接口，可以使系统联接更多的外部系统或设备。

●Profibus DP、DP/V1接口。

使S800、S900I/O系统以远程I/O方式集成，同时可支持市场上的符合Profibus 的产品和设备。

●Foundation Field bus接口，提供基金会现场总线的HSE，可直接连接FF总线H1适配器。

●Masterbus 300接口，支持Advant OCS和ABB Master系统。

●S100I/O接口，支持AC410/450及Masterpiece200的I/O系统。

●ABB INSUM接口，直接支持电气开关的控制和监视。

●I/O模块，S800I/O为AC800M的本地I/O站。

以上这些连接方式和扩展选择使AC800M无比的开放和可扩展。

非常容易与现实应用的各种系统、设备、接口相连接，用户可以根据不同需求，选择基本系统，或今后扩展以适应各种变化需求。

S800I/O家族S800I/O系统与AC800M控制器不仅外观相配，而且性能优越。

●类型广泛●灵活配置●灵活安装●工程配置简便●可靠的S800I/O提高系统可用率●精确控制软件编程软件包括了一系列的控制功能块库，从简单的与、或门到功能强大的自适应PID，模糊控制，预定义的拿来即用的，基于过程对象的控制功能，如电机、阀门和INSUM开关，传动等等，同时支持用户自定义功能块。

-1-3 C J SControl ITControl Builder M培训教材-2-3 C J S目标⏹学会使用Control Builder M （IEC 61131-3标准）和Control Modules 的编程⏹This means that the focus is on the Control Builder functionality and benefits rather than on how to program 61131-3-3- C J S启动控制器-4-3 C J S升级固件⏹确认控制器固件版本，使之与Control Builder 版本一致⏹用编程电缆连接控制器和PCAC800M 用COM4AC800C 用COM0⏹升级(Serial Firmware Upgrade)⏹点击Connect ，然后按Reset 按钮直到控制器 R 灯闪烁⏹点击Upgrade，直到看到完成信息-5-3 C J S设置IP 地址⏹控制器的IP 地址要与程序中的设置匹配⏹用Command Prompt 和ipconfig 命令来检查PC 的IP地址-6-3 C J S设置控制器的IP 地址⏹从Control Builder 菜单中启动启动 IPConfig 工具⏹确认Settings / Com Port 端口要与串行电缆连接的端口一致⏹点击Connect ，然后按Reset 按钮直到控制器R 灯闪烁⏹选择Advance Mode 以便设置IP地址及子网掩码⏹键入控制器的IP 地址及子网掩码-7- C J SControl Builder Layout-8-3 C J SControl Builder Layout项目管理器窗口区域Project Explorer Pane信息窗口区域Information Pane-9-3 C J SControl Builder 结构Libraries – 重复使用方案引入已开发的方案，或创建您自己的方案Applications – 控制逻辑 包括控制逻辑，数据类型，功能块Controller-控制器定义硬件结构及任务-10-3 C J S信息栏⏹Description⏹显示所选目标的描述⏹Check⏹显示所选目标的检查结果中的错误信息⏹Message⏹显示在线或离线信息-11- C J SControllersHardware Setup 创建硬件结构-12-3 C J SControl Builder 结构Libraries – 重复使用方案引入已开发的方案，或创建您自己的方案Applications – 控制逻辑 包括控制逻辑，数据类型，功能块Controller-控制器定义硬件结构及任务-13-3 C J S控制器⏹硬件⏹完全模拟设备结构⏹ 处理器CPU,⏹ 输入输出I/O ⏹总线设备fieldbuses-14-3 C JS项目管理器中的硬件树形结构1834561234567872-15-3 C J S如何添加新硬件单击鼠标右键,插入需要的硬件设备-16-3 C J S激活需要配置的选项⏹ 编辑器显示可用的菜单项⏹如:⏹你只能在CPU 下添加通讯模件⏹然后在其下插入Profibus设备-17-3 C J S模件帮助信息硬件配置详细文本信息可在左下角列出-18-3 C J S如图所示:数字代表硬件的物理位置211-19-3 C J S8712345678123456-20-3 C J SPROFIBUS 挂接的设备AC800 CProfibus Master-21-3 C J S修正位置号-22-3 C J SSettings （设置选项）⏹ 双击目标，进入设置窗口⏹也可单击鼠标右键，选择Editor编辑对话框可在不同栏之间切换-23-3 C J S编程工具栏使用现有设置，并关闭窗口使用现有设置检查所选项是否有错误-24-3 C J SProject Explorer工具栏在线离线仿真不需要物理硬件，测试程序下载程序并在线在Tools 菜单下，可看到同样的选项-25-3 C JS错误处理在仿真的过程中如果出错，会得到相应的提示选中错误项，单击鼠标右键，选择Editor选中错误项，单击鼠标右键，选择Go to Error in Project Explorer-26-3 C J S仿真方式⏹仿真⏹仿真方式是理想的离线测试工具，用户可以不连接控制系统，运行其中的应用程序及任务⏹如同真的在线运行一样，其性能与PC 性能有关⏹并且可以监控，或者强制变量数值-27-3 C J SOn-line help 在线帮助⏹可以按F1 找到相关帮助⏹Help about Control Builder functionality ⏹ Help about IEC 61131-3⏹Help about Hardware modules ⏹使用⏹ Index⏹Search capabilities ⏹Favorites ⏹也可以为用户自定义功能块编写帮助文件F1-28-3 C J S可以在线浏览所有手册-29- C J SProgram Editor 程序编辑-30-3 C J SControl Builder 结构Libraries – 重复使用方案引入已开发的方案，或创建您自己的方案Applications – 控制逻辑 包括控制逻辑，数据类型，功能块Controller-控制器定义硬件结构及任务-31-3 C JS编程窗口变量及功能块声明控制逻辑不同的编程语言，有不 同的外形风格，每个 CODE 代表一段控制逻辑错误信息工具栏-32-3 C JS变量⏹控制逻辑中使用的所有变量均需要声明⏹可以使用program 中的本地变量local variable ，也可使用在 Application 级声明的全局变量 Global Variables.全局变量可以在 Application 中的所有Programs 使用⏹可以定义每个变量的属性如：Initial Value （初始值）I/O address （I/O 地址）等……-33-3 C J S变量名长度⏹ 变量名长度⏹Variables, functions, control modules, function blocks 等可到32 个字符长⏹ 可包含字母(a-z, A-Z), 数字(0-9) 及下划线(_)⏹ 第一个字符必须为字母或者下划线,不可以使用空格⏹为了增强可读性，可用下划线⏹ Application, Library & Controller 名称限于20 个字符⏹ Task 名称可到25个字符⏹其它的一般为20个字符-34-3 C J S局部变量双击Program 可以看到变量及其属性-35-3 C J SGlobal Variables（全局变量）双击Application 可以看到全局变量及其属性-36-3 C J S变量属性⏹变量属性⏹ColdRetain⏹ 在热启动或冷启动状态，变量值不变⏹Constant⏹常量，不能更改其值⏹Retain ⏹热启动时保持变量值，系统缺省为retain ，可清空或改写其属性.⏹Initial Value⏹定义变量的初始值⏹I/O Address⏹ 定义变量所要连接的I/O⏹ Description⏹纯文本的方式描述变量功能属性-37-3 C J S系统数据类型:⏹ 布尔型：BOOL⏹ 双整型：DINT ⏹整型：INT ⏹ 无符号整型：UINT ⏹ 双字型：DWROD ⏹ 字型： WORD⏹ 实型：REAL⏹字符串型：STRING-38-3 C J S系统数据类型:⏹ 布尔型：BOOL 0, 1;⏹ 双整型：DINT 32 位包括符号位–2147483648 ---- 2147483647；⏹整型：INT 16位包括符号位- 32768 ---- 32767；⏹ 无符号整型：UINT 16位不包括符号位0 --- 65536；⏹ 双字型：DWORD 32位string ⏹ 字型： WORD 16位string⏹ 实型：REAL 32位浮点数⏹字符串型：STRING-39-3 C J S数据类型—结构定义使用-40-3 C JS编程窗口⏹ 包括控制逻辑⏹每个窗口可创建一种类型的 61131-3 控制逻辑⏹ 每个Program 可编多至100个Tab⏹鼠标右键单击Tab ⏹切换编程语言⏹ 改变名称⏹插入新的tab⏹编程界面的风格因编程语言的不同而不同-41-3 C J S用TAB更好地组织程序TAB:•每个TAB 可以使用独立的编程语言•可以象MS Excel 一样移动，重命名•TAB 定义程序执行的顺序•单击鼠标右键可看到操作菜单-42-3C J S 用数据输入助手，轻松编程⏹ 不必记住所有功能块的所有参数⏹声明你的类型，将其键入编辑器⏹输入类型的同时，数据输入助手会 随时弹出可能的参数，让你轻松编程-43-3C J S简单的界面– Browse for information ⏹ 简单的输入列表，选择更方便(Ctrl-J)⏹Variable 窗口⏹Ctrl-R 重复上次输入内容⏹ 用浏览功能将variable 指定到I/O ⏹ 变量窗口中Drag and drop 变量即可赋 值给I/O ⏹ 编辑器根据所输入的字母，列出可能 的选项，如：键入b – 编辑器会弹出bool类型-44-3C J S应用程序中可以使用Copy & Paste⏹如：Excel or Word 一样可以从剪贴板Copy ，Paste ⏹可能的操作实例：⏹ Variable 声明⏹ Structure Text 和IL 文本及字符串⏹ I/O 指定 2. 拷贝3. 粘贴到Function Block 窗口-45-3C J SCode pane 中强大的搜索引擎⏹Standard Find ⏹ 搜索字符串string ⏹ 跳至下一提示项⏹ Ctrl-F ⏹Find in Editor ⏹ 键入查找的字符串等⏹ ”Find in Editor” 可列出所找到的字符串所在的行⏹点击该行即可直接跳至目标位置-46- C J SStructure Text结构文本-47-3C J S语法结构(Syntax)Statement 要以分号; 结尾(* 注释*)可以在Windows application 中使用COPY, PASTE赋值:=比较=-48-3 C J S使用Insert Statement快速编程-49-3C J SIF statement-50-3C J SFOR Statement。

1、准备CF卡一块，读卡器一个，将CF卡插入读卡器,将读卡器接入计算机的USB口，确保计算机能正确识别CF卡，另外不建议计算机此时还连接其他的可移动存储设备；2、在AC800M组态软件CONTROL BUILDER AC800M(简称CBM)下，添加CF Reader，方法如下：1）右键点击“CF Reader”-》“新单位”-》“CF Card”2）出现提示设备位置的对话框，默认位置0即可3）然后在“CF Reader”下面会出现“CF Card”图标4）对于“CF Card”一般不用进行设置；3、在AC800M组态软件CBM下将程序下载到CF卡上，方法如下：1）右键点击要下装程序的控制器-》“闪存”或者“Compact Flash”2）出现提示选择可移动设备的对话框，可以看到本机可移动设备的盘符，选择CF的盘符后操作“OK”按钮即可3）之后CBM将自动完成程序下装到CF上的工作，中间还会提示一些告警或者差异报告，如果没有大的问题，确认下去继续完成下装过程4）完成后，CBM最下面的信息栏会提示“应用分配完毕”，此时可进入CF卡看到里面生成了“CONF_IMG”和“RUN_IMG”两个文件夹4、将插着CF卡的读卡器从计算机中安全弹出，取出CF卡并插入AC800M控制器的CF卡插槽内，如果现场采用的是冗余的CPU，那么下载完一块CF卡后，另外一块CF卡可以直接拷贝已经下载好的CF卡里面的数据，无需采用上述1~3步骤；5、CF卡里面的数据是可以直接拷贝保存的，如果有多套控制器程序完全一样，那么下载完一块，其他的直接拷贝该CF卡数据即可，无需采用上述1~3步骤；6、要注意如果现场有多套控制器，记得给CF卡打上标签，比如：1#机组、2#机组、3#机组、公用、开关站、坝区等，如果搞混的话，后果很严重；。

ABBAC800M组态指南ABBAC800M是ABB公司推出的一款先进的工控系统，广泛应用于工业自动化控制领域。

它是一种可编程控制器（PLC），具有功能强大、稳定可靠的特点。

为了更好地使用和配置AC800M，以下是一份组态指南。

1.硬件配置在进行组态之前，首先需要了解AC800M的硬件配置。

AC800M系统由控制器、CPU、通信模块、输入输出模块等部分组成。

硬件配置决定了系统的性能和功能，可以根据实际需求进行选择和组合。

2.软件安装组态AC800M需要安装特定的软件。

首先，需要安装Engineering Workplace （CoDeSys）软件，该软件提供了一个图形化的工程师工作环境。

其次，需要安装Control Builder M（CBM）软件，该软件用于创建、配置和管理控制器。

3.创建项目在CBM软件中，可以创建一个新的项目。

在项目中可以定义变量、功能块、任务等。

创建项目时需要指定PLC类型为AC800M，并设置其他相关参数。

4.配置硬件在CBM软件中，可以通过“Hardware Manager”界面配置AC800M的硬件。

首先，需要添加控制器和CPU模块，然后添加通信模块和输入输出模块，最后，将它们连接起来。

硬件连接的配置需要根据实际的系统需求和布置进行。

5.创建程序在CBM软件中，可以创建一个新的程序。

程序是由功能块组成的，功能块可以是基本的逻辑元件，也可以是自定义的功能元件。

通过拖拽和连接功能块，可以构建出一个复杂的控制程序。

在程序中，还可以定义变量和数据类型。

7.程序仿真在进行实际的组态之前，可以进行程序的仿真。

CBM软件提供了仿真功能，可以在计算机上运行程序，并模拟输入输出的变化。

通过仿真可以验证程序的正确性和性能。

9.在线调试10.安装运行当所有的配置和调试完成后，可以将AC800M系统安装到实际的工控系统中运行。

可以将输入输出模块连接到实际的传感器和执行器上，实现对实际设备的控制。

ABB软件使用安装好ABB的AC800M 5.1后，桌面上出现一个Compact Control Builder AC 800M 5.0.2图标，双击图标出现如图界面。

单击File下拉菜单中的New Project，或者直接点击New Project出现如下对话框，选中AC800M,在Name一栏中写入你想写的名称用英文字母开头,在Location一栏中是你保存程序的位置。

写好后点击OK。

点击Controllers→PLC_1→Hardware AC 800M，右击PM860下拉菜单Replace Unit出现如下界面，选择你要选的CPU模块型号，在这里我们选择的是PM851CPU。

选中后点击Replace。

跳出一个对话框点YES。

然后点击CLOSE，这样CPU就配置好了。

以下就开始配I/O输入输出模块，右击ModuleBus下拉菜单Insert Unit 出现如下界面。

在界面的左窗口中选中你想要的模块型号，选中一个就点一下Insert，选好后点Close，这样I/O输入输出模块就选择好了。

接下来配置远程通讯站及远程模块站。

在配置远程站时一定要把硬件连接到库，即如下图显示点击Connect Library出现下图，选中S800CI801CI854HWLIB 1.1‐3和CI854PROFIBUSHWLIB 1.0‐34。

加好后右击Hardware AC 800M下拉菜单Insert Unit，出现下图，选中CI854点INSERT。

这样PROFIBUS DP模块配置好了。

右击CI854下拉菜单Insert Unit选择远程站模块的型号CI801，点击Insert，这样远程模块站也配置好。

配置I/O模块参照主站的配置方式。

下面配置变频器的远程站：1 在Libraries→Hardware中右击Hardware选择New Library，在对话框中写入名称。

2 在你新添加的名称下，点击Hardware types中的Insert/Replace Hardware Types，选择你要加载的GSD文件。

ABBAC800MControlBuilder新手教程ABB Control Builder新手教程本文软件版本使用Compact_Control_Builder_AC_800M_5.1.1-1，安装如下几个软件：1.安装Compact版2.安装说明书3.安装OPC服务器，本文用于和IBA通讯4.安装仿真器安装完成后，打开Control Builder开始新建工程，本文从新建一个项目开始到仿真，最后再通过OPC使用Iba采集数据。

1.新建一个工程1.新建控制器，此处为PM860，此处IP后续会讲2.插入基本输入输出块到此，已经可以仿真了，虽然没有程序，在仿真之前，需要先开启硬件仿真项，如下：1.在Tool工具栏开启硬件仿真2.在硬件配置里勾选硬件仿真现在可以看到硬件状态多了S，如下：2.打开仿真软件硬件上都有个下标S，说明开启了硬件仿真1.打开仿真器，在File文件找到IP地址2. 根据上面的IP更改PLC的地址输入找到的IP 注意：这个地址可能每次都不一样3. 软件设计，本文以FBD ， ST ，SFC 为例。

我们现在离线状态下新建一个库，然后我们的目的新建一个功能块类似西门子PLC 里面的4-20mA 对于0-16384。

图为在线状态2. 下载至仿真器1. 此为在线的DI模块，我们可以在此强制点位新建库，并建立一个功能块功能块程序如下：在Parameters和Variables里面分别建立参数ST程序，简单计算下然后我们把库关联到我们建立的工程下，接着就可以调用了。

连接我们建立的库在Program1里面新建FBD，然后使用Scale功能块：打开程序，在Function Blocks新增Scale 功能块各引脚定义及初始值下载程序后效果如下：然后，我们可以把Input和Output分别连到硬件的AI 及AO。

点此处，把AI810的第一个点连接Input变量输入输出连硬件重新下载后如下：1.在硬件中强制2.硬件输出DI 和DO连接与此相同，后续不再介绍，下面介绍顺控SFC。