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动物界一共分为38个门，分别是1 原生动物门全都是单细胞动物，是最原始的动物，其中我们熟悉的有眼虫、草履虫2 中生动物门结构简单的内寄生动物，有记录的种类不多3 多孔动物门又称海绵动物门。
海绵是原始的多细胞动物4 扁盘动物门到目前为止，此门被丝盘虫一种动物独占~~~厉害，不得不服~~5 古杯动物门顾名思义，“古”意思是此类动物已灭绝了，“杯”就是说它们长得像杯子6 腔肠动物门这里有水螅、水母、海葵和珊瑚，很熟悉吧，不多说了7 栉水母动物门也有人把这个门归入腔肠动物门，作为栉水母纲8 扁形动物门有涡虫、吸虫、绦虫等我们常听说的寄生虫9 螠虫动物门海洋底栖动物，身体呈柱形或长囊形10 舌形动物门全都是“吸血不眨眼”的寄生虫，分类地位尚难确定11 奇怪动物门在1994年新发现的一类动物，人类对它们所知甚少12 纽形动物门比扁形动物略高等的类似动物13 颚胃动物门体形很小，生活在浅海的细沙中，人们了解得不多14 线虫动物门一个庞大的家族，包含有很多人肚子里长过的——蛔虫15 腹毛动物门身体腹面长有纤毛的一类动物16 轮虫动物门很小，与原生动物类似17 线形动物门与线虫动物类似的一类动物18 鳃曳动物门生活在靠近两极的冷水中的海洋底栖动物，有记载的种类极少19 动吻动物门和鳃曳动物类似20 棘头虫动物门身体前端有吻的一类动物21 铠甲动物门1983年才发现的一个新门，目前没有准确分类22 内肛动物门苔藓状的小动物23 环节动物门蚯蚓、蚂蟥、沙蚕、水蛭……都是身体由功能相似的环状体节构成。
24 星虫动物门与前面说的螠虫动物相似25 软体动物门包含有大量常见动物，我将在后面详细解说26 软舌螺动物门已灭绝27 缓步动物门很强的一类动物，能忍受高温、绝对零度、高辐射真空和高压28 有爪动物门身体呈蠕虫状，足呈圆柱形，末端有爪，近乎灭绝29 节肢动物门动物界中种类占三分之二以上的动物，留到下面介绍这个庞大的家族30 腕足动物门有时你会在街头地摊上看见一些像贝壳的化石就是这类动物留下的31 外肛动物门曾经与内肛动物为同一门合称苔藓动物，现已分开32 帚虫动物门又一个很小的门，又是只有10几种动物，又都是海洋底栖动物33 古虫动物门在5.3亿年前的生命大爆发中早就灭绝了，在近几年才发现34 棘皮动物门一个我们熟悉的门，有海星、海胆、海参和海百合35 须腕动物门没有嘴和消化管的非寄生动物，生活在深海中，分类地位有争议36 毛颚动物门只有50种左右，还是海洋动物37 半索动物门身体呈蠕虫形，有人将它们归入脊索动物门38 脊索动物门其动物界最高等的一门动物。
棘皮半索动物
一．棘皮动物和半索动物的主要特征
1.1棘皮动物的主要特征
棘皮动物是无脊椎动物中的后口动物
●成体辐射对称，多数为五辐射对称，幼体两侧对称(左右对
称)
●体表有棘状突起，具中胚层形成的内骨骼
棘状突起有二种：
⏹内骨骼向外突起形成的棘或棘钳
⏹肌肉质的圆锥形肉刺(皮鳃)
●真体腔发达，具有特殊的水管系统
棘皮动物的真体腔包括：
⏹围脏腔：围绕内脏器官的腔
⏹围血系统：围绕循环系统的管腔
水管系统：形成具吸盘的管足，为棘皮动物的运动和摄食器官，并兼有呼吸作用
二．后口动物
胚胎发育的原肠胚时期，原口形成肛门，原口相对一端另外形成口的动物，是无脊椎动物的一种。
三．半索动物和棘皮动物是姐妹群的依据
⏹都为后口动物
⏹中胚层形成都是由原肠凸起形成的(肠体腔)
⏹半索动物幼体和棘皮动物幼体形态结构相似
⏹脊索动物肌肉的磷肌酸含有肌酸；无脊椎动物肌肉的磷
肌酸含有精氨酸。
半索动物和棘皮动物肌肉中同时含有肌酸和精氨酸，说明两类动物有较近的亲缘关系。
