非接触式定尺切割系统在板坯连铸机上的应用

功能 ，并对使用 中存在的问题进行 了研究 ，提 出了相应的改进措施 。 关键词 ：摄像定尺 ；图像 ；非 接触 ；定尺系统
中图分 类号：Ｔ ３ １ Ｆ４． ６ 文献标识码 ：Ｂ
莱 钢 宽厚 板 连铸 机 主要 生 产 厚 度 ２ ０ ０ ｍｍ、２ ０ ｍ和 ５ｍ
一
２ ～ ０Ｃ，检测精度５ ０８ ￣ ｍｍ，误差控制精度一 ０ １ｍｍ 定尺 １—０ ，
距离 板坯长度） （ 通过人工测量获得 ，这样就建立起一组板坯
系统分为摄像部分 和主机部 分 。摄像部分 采用工 业级
高精度 红外摄 像机 、可变 焦镜 头 、不锈钢摄 像 机防 护罩 、
多路镜 头控制器 、１Ｖ电源 、双屏蔽双绝缘视频 电缆等 。主 ２
机部 分选 用研 祥工控 机 （ 睿 双核 Ｃ Ｕ、２ 酷 Ｐ Ｇ内存 、３ ０ 硬 ２Ｇ
（ 像素位置 与实际位 置） ，即可完成对板坯 的长度测量 ，并实
２１年ｏ月 Ｉ中国 ｏ２ ８ 设备工程
４ ９
巍０ ０
据传输 是否 正常 。
改造与更新
相关接 口，完成两系统间 的连接 。通过 “ 门狗” 看 ，监控数
火焰切割机Ｐ Ｃ Ｌ 向摄像定尺 系统发送 大车位置 、割枪位
置 、变频器状态等信息 。来 自二级 系统 的定 尺值 和铸 流Ｐ Ｃ Ｌ
和定尺精度 。
一
范围可任 意调节 。
二 、控 制 系统
该 系统采用 工业级高精 度红外 摄像机 来采集 图像 ， 使
用先进的图像处理技术 ，根据板坯 的光谱特征 和形状 特征 ， 采用基 于神经 网络 的模 糊识别算 法 ，从 图像 中提 取钢坯信
息 ，跟踪坯头位置 ，通过编码 器计数 和西 门子Ｆ ５模板计 Ｍ３ ０

Tian Yong，Zhang Xiangchun，Lai Zhiming，Yao Weizhi，Wei Yuan，Li Zhen (General Steelmaking Plant of Angang Steel Co., Ltd., Anshan 114021, Liaoning, China)
其它 装备
二冷区电磁搅拌
电磁制动， 二冷区电磁搅拌
鞍凌公司 1#、2# 连铸机 可调宽平板
结晶器
2 S-VAI 铸机的典型技术应用
2.1 S-VAI 铸机结晶器技术 2.1.1 结晶器专家系统
结晶器专家系统（Mold Expert）是一个在线检 测结晶器和具有部分控制功能的系统， 能够定性 和定量地洞察结晶器中的状况。 该系统是一个获 得、存储、压缩和显示测量结晶器数据的工具，将 所有收集到的数据存在一个系统中。 这些数据被 连接用于某种算法， 其计算数据与设定点的极限 做比较， 分析浇铸过程中的问题并发出报警［2］。
铸流分成多块铸片，每个铸片顺次经过中间包、结
晶器、二次冷却区，将各个位置的铸片状态叠加，
即构成整个铸流的温度场和固相分数场， 其具体
的计算方式可由式（4）、（5）描述［3］：
vc
ρcP
鄣T 鄣z
=
鄣 鄣x
（keff
鄣T 鄣z
）+
鄣 鄣y
（keff
鄣T 鄣y
）+Sl
（4）
vc
鄣 鄣z
（εCsi）=vcK
L、M 连铸机
N 连铸机
结晶器
可调宽平板 结晶器
可调宽平板 结晶器
可调宽平板 结晶器
可调宽平板 结晶器
DIAFCE 结晶器
扇形段

该技 术 巧妙 地 解决 了铸坯 自动 切割 中的铸 坯
预热点检测 、 铸坯割断检测 、 原点检测 、 断面转换 ，
２
３
２ ７ ３ ９ ９ ７
３ ０２ ７０ ６
１ ０ １ ９ ４ ０ ． ０ ９ １
１ ２ ６０ ８ ０． ５９ ２
２ ． ６ ８ ７ ８
２ ． ４０ ０ ９
钢坯定尺精度 ， 造成金属收得率低 ， 设备故障多 ， 影
响生 产 ， 同 时 因人 工 切 割 时预 热 氧一 直 开 启 ， 能 源
割工深入探讨 ， 查 阅相关图纸 、 资料 ， 制定了以下解
决方案 ：
浪费严重 。 一般方坯连铸机为 ４ —６ 流铸机 ， 每流需 要一名切割操作工 ， 工作效率低 ， 随着产量的增加、 拉速 的提 高 ， 人工切 割 已经 不能满 足 生产 的需 要 。
重 钢 机 动 能 源
・
第２ ６卷 ２ ０ １ ３年第 ２ 期（ 总第 １ ０ ４期 ）
设计与构思 ・
多 断 面 方 坯 连 铸 机 钢 坯 自动 切 割 技 术 研 究 与应 用
李克勤
（ 重庆 钢铁 股份 有 限公 司二 炼钢厂 ）
摘
要 多断 面方坯 连铸 机钢 坯 自动切 割技 术 ，是 重 庆钢铁 集 团公 司的一 项发 明专 利 ，
是 采 用 人 工 切割 。 人 工切 割 过 程 中 ， 操 作工 需 频 繁 操 作 和扳 动操作 台上 的各 种 按钮 和 转换 开关 ， 劳动 强度大 ， 时间一 长极 易产 生疲 劳 ， 出现误 操作 ， 影响
检 测点 越多 自动 切割越 难 实现 ， 因此尽量 减 少 检测 点 是项 目研 究 的关 键 。 经现 场 仔 细勘 察 ， 与 切

民 蕾科技 爪 需
板 坯连铸 机 自动控 制
夏永刚 ’ 李宏声 ２
科论 技坛
（、 １一重集团大连 国际科技 贸易有限公 司， 宁 大连 １ ６０ ２ 一重集团大连设计研究院 新品技 术研 究室， 宁 大连 １６０ ） 辽 １６０ 、 辽 １６ ０
摘 要： 主要介绍 了板坯连铸机Байду номын сангаас的 自动化控制和生产工序 。自动化控制的总体设计采 用了集成的 自动化平台， 包括 ＳＥ Ｎ ＩＭＥ Ｓ公 司的监控 、 编程
前言
作者简介 ： 永刚 ， 夏 一重集 团大连国际科技 贸易有限公司 ， 师。李宏声 ， 工程 一重集 团大连设计研 究院新品技术研 究室， 高级工程师。
软件及硬件 的设计使用 ，－ ２ ．￣ｆ太网及 Ｐｏｂｓ Ｙ ｒ ｕ 现场总线的应 用， ｉ ｆ 远程通讯控制的使 用， 使整套连铸机的 自动化控制 系统具有可靠、 稳定、 安全、 易操
作和可扩展等性能和特点。 关键词 ： 板坯连铸机 ； 自动化 ； 监控 ； 编程 ； 工业 以太网 ； 场总线 现 此时可在悬挂操作箱上 按下 “ 浇铸启动 ”按钮 ，浇铸 过程就 自动 近几年 电子技术 日新月异蓬 勃发 展 ，电气控制技术 的发展 相 当成 进 行 。 熟 。我 院在 ２０ ０７年设计 了一套 板坯连铸 机生 产线 ，设 计 生产 １０ ｘ ０ １ 设备故 障可在监控画面上反映。 １０ ｍ板坯 ，年 产连铸坯 １０ 万吨 ，二冷水采用气雾冷却方 式。工 ８ｍ ５约 尾坯控制 ： 艺都是我们 自行编制的 ，三电控制为三电合一的 自 化平 台控制。 动 “ 拉尾坯模式”只是在 “ 铸造模式”的状态下才有效 ，它是在浇铸 １ 系 统 配置 将要结束时 ，由操作人员在悬 挂操 作箱上按 “ 浇铸结束 ”按钮 ， 时 这 连铸 电气控 制系统配置了 四台工控 机 ，一台放置在主 电室 ，一台 将 自动进人 “ 拉尾坯模 式”的工作状态。 放置在二操室 ，另两台放置在主控室 。火焰 切割机 自动化控制 系统成 ４ 连 铸 电气 控 制 系统 主 要 软 件 设计 套供 货。其它设 备采用 Ｓ Ｍ Ｎ 公司 的 ｓ ＿ ｏ Ｌ Ｉ ＥＳ Ｅ ７ ４ ｏ Ｐ Ｃ产 品进 行控制 。 ４１ 冷却水系统设计 ． 应用 了 Ｐｏ ｂ ｓＤ ｒｆ ｕ— Ｐ现场总线技术 ，Ｐ Ｃ通 过 Ｓ Ｅ ７ ５ ｉ Ｌ Ｔ Ｐ ． ４软件编程 ，监 二冷 水动态控制 ：根据二 冷区铸 坯的实际情况来及时改变二冷水 控系统采用基于在 ＷＩ Ｄ ＷＳ Ｎ Ｏ 操作 系统下 的 ＳＭ ＴＣ Ｗｉ ｃ ． 组态监 量 的控制方法叫动态控 制。一般有三种控制方法： Ｉ Ａ Ｉ ｎ ６ ｃ ０ 控软件。 １ 比例控制 ：即二冷水 的水量与拉速成一定 的比例。 ） ２ 系统 组 态 通常表示为 ：Ｑ ａ＋ ＝ ｖｂ 板坯连铸机 由 ＳＥ Ｎ Ｉ ＭＥ Ｓ的 ￥ － ０ ７ ４ ０三套及 远程 Ｉ ／ Ｏ和四台 Ｈ 监 ＭＩ 式中 Ｑ 二冷水 的总量 ，Ｌｒｉ；Ｖ 拉速 ，ｍ ｍ ｎ 、ｂ 常数。 一 ／ｎ 一 ａ ／ ｉ ；ａ － 控站进行控制（ 切割机 自动化控制通过采用编码器信号及摄 像定 尺进行 ２ ）参数控制：建立符合 Ｑ ａ ＋ ｖ ｃ ＝ Ｃ ｂ＋ 的数学模 型，将 ａ 、Ｃ 、ｂ 参数 控制 ，是一套独立 的系统） 。主要功能 ：实现在主控 室、浇铸平 台、配 存人计算机 ，浇铸 时选取对应钢种 的参数 ，根据拉速 自动配置各 回路 。 水 室 、二 操 室 、液 压 室 、大包 平 台 进行 操 作 控 制 。远 程 Ｉ ／ Ｏ使用 水 量 。 Ｅ ２０ Ｔ ０ ，采用 Ｐｏｂ ｓ Ｄ ｒｆ ｕ— Ｐ现场总线 和 Ｐ Ｃ进行通讯 、数据交换 ，Ｐ Ｃ ｉ Ｌ Ｌ ３ 目标表面温度控制 ：考虑了钢种、拉速及 浇铸状态建立数学模 ） 通过工业 以太 网与监控站传输数据。采用 ＳＭＡ Ｉ ｎ ｄ ． Ｉ Ｔ Ｃ Ｗｉｃ ｉ ０制做人机 型 ，根据建立 的数学模 型计算 出目标温度 ，实测铸 坯表面温度 ，根据 对话界面 ， 实现在线修改和监控 的功能 。 二者 的差值 ，自动调整二冷水的水量。 ４２ 电控系统设计 ． ３ 控制对象及生产控 制流程 连铸机 为一机 两流 （ １０ １０ ｍ） １０ ｘ ８ ｍ 。控制对 象包括 大包 回转台 、 １ ）液压站控制设计 。 中间罐 车、煤气烘烤 站 、结 晶器 、拉矫机 、脱锭机 、切 割机 、辊道 、 液压部分包括 ：高压泵 、油箱及 附属 的油位 、温度计及加热器和 移钢机、蒸气排 出风机、液压站 、配水站等 。 冷却器、过滤器 、循环泵 、各种电磁阀及 蓄势器等。 生产控制流程 ： 在液压站有三 台高 压泵 ，在正常情况下 两台工作 ，一台备用 。在 站 内操作箱上有工作方式 选择开关 ，选择几号泵为 备用 ，当液压系统 工作时 ，工作泵启动运行 。当工作泵 出现故 障时 ，自动或人工停止工 作泵再启 动备用泵 。 ２ ）引锭杆跟踪系统。 工作方式及控制内容 ： 手动方式 ： 引锭杆跟踪系统 由引锭杆、安装在 ３ ６号和 ５ ８号辊上 的脉 冲发生 Ｌ 随时可将 工作方式转为手动 。当转为手动时 ，断开 自动控制和有 器及 Ｐ Ｃ的高速计数模块等组成 。 关设备 之间的联锁 ，这时设备运行状 态不发生任何 中断或 改变 ，直到 跟踪 系统分为三部分 ： 操作者 给出新 的控制指令 为止。 ａ ． 送引锭杆阶段 ； ｂ浇铸初期阶段 ； ． 自动方式 ： 连铸机 工作主要是在 自动方式 下进行 。在 自动状 态下 ，仅需要操 ｃ ． 拉尾坯阶段。 ３ ）拉矫和振动的电控设计。 作有关 的几 只按钮 ，其余各设备 的运 行是 由引锭杆跟 踪系统和联锁关 系控制 的。当在 “ 浇铸 ”时，把选择开关转为 “ 手动” ，各设备间的联 拉矫和振动电气控制 系统采用了 Ｓ ＭＥ Ｓ系列的交流变频装 置 ， Ｉ Ｎ Ｅ 锁就 被解除 ，跟踪系统将 继续工作 ，其所送 出的信号不 起控制作 用 ， 其具有高稳 态精度和优 良的动态 响应 ，可通过 内部的 软件进行调试 ， 仅作 为参考 。当把选择开关从 “ 手动”转为 “ 动 ”时 ，自动顺序控 操作简单 。同时该装置具 有高效的故障诊 断功能 ，通过网络接 口进行 自 信息交换 ，拉矫机速度给定通过 Ｐ Ｃ Ｌ 实时控 制 ，以求拉速和二冷水符 制将按照跟踪系统继续进行 。 下列设备 完全与 “ 自动” “ 手动”工作方式选择 无关 ：大包 回转 合工艺设计要求 。振动电机的振动频率也是和拉速同步调节 。 台；ｌ 、２号 中间罐 车；引锭杆存放装置 ；辊 道设备 ；火焰 切割机 ；液 ４ ）切 割 系统 。 切割 系统为成套供货设备 ， 铸坯切割分为 自 动和半 自动两种方式 。 压设备 。 自动方式的切割信号为摄 像定尺发 出达到定 尺信 号 自动发 出切割信号 送引锭控制 ： 半 动方式为达到定尺长度时，人为发 出切割信号 。 当送引锭杆准备好后 ，将开关打到 “ 插入模式” ，在主操作台及悬 来完成 ； 自 结束语 挂操作箱上 “ 插入模式 ”灯亮 。 连铸 机对 自动化水平及 可靠性的要求很 高，本连铸 机从调试到投 如果未准备好 而选择 “ 插入模式” ，此时 “ 插入模式”灯闪烁 ，直 到 “ 准备模式 ”好后为平光 。但这不影响各设备在送引锭前的准备。 产 ，一直正常运行 。实践证 明 ，该系统设计合理 ，安全 可靠 ，操作方 便 ，大大减 轻了工人的劳动强 度 ，提高工作效率 。所有信 号都 是通过 浇铸控 制 ： 如果浇铸条件具 备 ，则各操作 台上 相应 灯亮 ；如果浇铸 条件 不具 工业 以太 网及 Ｐｏｂｓ 场总线来完 成的 ，大 大降低了成本 和施 工难 ｒ ｕ现 ｉ ｆ 度 ，为用户增加了可观的经济效益 。 备 ， 灯闪烁 ， 则 直到进行有关操作后 ， 灯光 变为平光 。

需要 ， 因此 铸 机必须 实现 铸坯定 重 定尺 切割 。
３ 定 重 定 尺 切 割 工 艺
３ ． １ 定 重 切 割 控 制 系 统
现２ ＃连铸 机切 割钢坯 合 格率 低 、 稳定 性 差 ， 从 节 能 降耗方 面来 说 ， 可 以提 高钢 坯合 格率 ， 进而提 高定 尺 率、 轧线成 材 率 ， 降 低通 尺材 率 。我 们对 铸坯 单 重 的影 响 因素做 了调 查分 析 ， 主要存 在 问题是 ： ①在 同规格 同
２ Ｏ １ ． １
２ ０ ２ ． １
２ ０ ２ ． ６
２ Ｏ １ ． ７
按 １ ０ ． ５ ｍ单支重（ ２ ２ ． Ｏ ５ ２ １ ２ ７ ． ２ ２ １ １ ７ ． ８ ５ １ ５ ． ６ ５
由表 １ 看出， 按 ２ ＃连铸 机 生 产 １ ６ Ｏ ｘ １ ６ ０规 格 钢 坯， 在 不 同流 的结 晶器下 口断面 有差 距 时 ， 铸坯 单重 相 差较 大 ， 最大为 ｌ － ５ ｋ ｇ ／ ｍ。在 理 论 定 尺 下 铸 坯 按 ｌ Ｏ ． ５ ｍ 定 尺单 支重 量差别 可达 ｌ ５ ．５ ｋ ｇ ， 但 在实 际钢
钢种 同定 尺不 同流 位不 同拉 速情况 下 钢坯重 量有差 别
（ 即在相 同断 面不 同 拉速 下 钢坯 单 重 有 差 别 ） ， 不 同 拉 速 的影响 导致 切割 系 统 对铸 坯 切 割 精度 不 高 ， 有 长 有
短， 切割 长短 差可达 ±２ ０ ｍｎ ｌ 以上 ， 长则重 ， 造成 轧制
定重 切割 控 制 系统 采 用 德 国 西 门子 公 司 Ｓ ７ — ３ ０ ０
后余 料太 多 ， 短则轻 ， 造成 轧制 后 通 尺增 加 ； ② 各 流 结 晶 器断 面存在 一定 面 积 差 ， 以及 在铸 坯 生 产过 程 中存 在损 耗 ， 导 致 钢坯截 面积 增 大 、 单 位 质 量 变化 、 各 流 损

郭 冬 梅 （ 济钢 自 动化部传动所 ， 山东 济南 ２ ００ ） ５ １ １
摘 要
简要 介 绍 济 钢 一 炼 钢 ５｝ 坯 连 铸 机 自动 控 制 及 自动 跟 踪 系统 的研 究 、 发 及 应 用 ， ｝板 开 由此 带 来 的 浇铸 节 奏 大 大提 高 ， 工
人 的 劳动 强度 大 大 降低 。
维普资讯
板坯 连 铸 机 自动 控 制 及 跟 踪 系 统 的 开发
板坯连铸机 自动控制及跟踪系统的开发
Ｄｅ ｅｏｐ ｎ ｎ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ａ ｅ Ｃａ ｔ ｒ Ａｕ ｏ ｉ ｎ Ｃａ ｔｏ ｖ ｌ ｍｅ ｔ ａ ｄ ｓ ａ ｃ ｆ Ｐｌｔ ｓｅ ｔ ｍｔ ｎ ｒ ｏ ａ ｄ Ｔ ａ ｋｎ ｙ ｔ ｍ ｉ ｔ ｅ Ｐｌｎ ｎ ｒ ｃ ｉｇ Ｓ ｓｅ ｎ Ｓｅ ｌ ａ ｔ
第 一 炼 钢 厂 原 １ 、｝小 板 坯 连 铸 机 生 产 断 面 为 １ ５ ｝ ２｝ ｝ ６Ｘ
８０ ０ ｍｍ 的普 碳 钢 铸 坯 ， 两 台 小板 坯 产 能 仅 为 ４ 且 ０万 吨 ， 种 单 品
一
中间 包 ， 水 液 面 到 达 一 定 高 度 和 吨 位 后 ， 动 中 间 包 塞 棒 ， 钢 启 钢 水 注 入 结 晶 器 。 结 晶 器 内钢 水 液 面没 过 水 口侧 孔并 加 渣后 ， 当 启 动拉坯和振动装置 ， 同时 开 启 二 冷 水 ， 始 拉 坯 。 当 引 锭 杆 头 离 开 开 铸 坯 导 向后 ，脱 引 锭 电 磁 阀 带 动 脱 引 锭 装 置 把 引 锭 杆 头 从 铸
需 要 切 成 定 尺 坯 ， 后 由运 输 辊 道 运 出 。 接 热装 送 入 厚 板 或 中 然 直 板 加 热 炉 。可 能 有 缺 陷 的铸 坯需 下线 处理 。 ２ 控 制 系 统 组 成 及 各 部 分 的 主 要 功 能

M B4
T
P
20× 3
a
ab
P1 T1 L1
马达离合器动作 （带压啮合）
大包液压马达事故驱动 0.05M Pa
L
A1
B1
制动盘 （带 压制动）
释放
制动
12 ×2
制动
12 ×2
释放
大包 回转 台 机上 配 管
16×2 16×2
1 6×2
20X 3 20X 3
1 6×2
车 间配 管
阀台区
MA1 A1 B1 MB1
弧形扇形段由固定辊子的上下框架、辊子，连接上下 框架的液压缸，扇形段定位固定装置，气水自动连通 装置等组成。辊缝调节由分布在四个角的液压缸实现， 四个液压缸将上下框架连接起来，并使扇形段夹紧， 传动辊布置在中间并由液压缸压下；所有扇形段均采 用径向更换方式。
压下缸压力： 3-18MPa 扇形段1∼6 压下缸： Φ125/Φ90-140 （XJS06BBE125/720-80HD-B10） 压
为保持钢水温度，回转台设有钢包加盖装置。钢包加盖 装置设置在钢包回转台升降臂上，由两个可独立旋转和升降 的悬臂组成，旋转可由液压马达或液压缸驱动，升降由液压 缸驱动。
L2d1a Pbd1a T2d1a φ 18X3 φ 28X3
φ18x3 φ18x3 φ18x3 φ18x3
钢包升降(臂1)
L A DL E TU RR ET LI FT IN G / A RM 1
油 口连接尺 寸:G1/4
阀台 中间配管 结晶器上配管
φ16x2
最小报警压力 10MPa
SPAHM:
4 .1
SPALM:
-F001
6
5
4.2 Am 1

集 信号 ，转 换 成相 应 的数据 ，并将 实 际称 量值 与连 铸坯 给 定量 值
关 键词 ：定 重切割 ；精 度分析 ； 自动控 制
Ａｂｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｅ ｂ ｌｅ ｕ ｔ ｇ ｓ ｓ ｅ ｏ ｓ ｃ ｎ ｃ ｓｅ ｓａ ｏ ｔ ｘ ｄ ｌ ｎ ｔ ｔ ａ ｔ ｈ ｉｌｔｃ ｔｉ ｙ ｔ ｍ ｆ ｍｏ ｔ ｏ ｔ ａ ｔｒ ｄ ｐ ｓ ｆ ｅ ｅ ｇ ｈ ｎ ｉ
ｉ ｅ ｅ ｇｈ ｃ ｔ ｎ ． ｏ ｗｅ ｄ ｖ ｌｐ ａ ｏ ｔ ｆ ｅ ｉｈ ｕ ｔ ｇ ｓ ｓｅ ｆ ｒ ｆｘ ｄ ｌｎ ｔ ｕ ｔ ｇ Ｓ ｅ ｅ ｏ ｕｔｍａｉ ｘ ｄ ｗｅｇ ｔｃ ｔ ｎ ｙ ｔｍ ｏ ｉ ｃｉ ｉ
ｃ ｎ ｉ ｕ ｕ ａ ｔｒ Ｏｎ ｔ ｅｂ ｓ ｆ ｘ ｐ ｌｎ ｔ ｕ ｔ ｇ ｗ ｅｉ ｔ ｄ ｃ ａａ ｅ ｅ ｆ ｏ ｔ ｏ ｓｃ ｓｅ ． ａ ｅｏ ｕ ｅ ｇｈ ｃ ｔ ｎ ， ｒ ｕ ｅｐ ｒｍ ｔｒ ｎ ｈ ｉ ｆ ｉ ｎ ｏ ｏ ｗ ｅｇ ｔｔ ｅ ｕ ｅ ｅ ｒ ｒ Ｗ ｅ ｉ ｐ ｅ ｅ ｔ ｅｏ ｅ ｅ ｔｏ ｌｃｒ ｍ ａ ｎ ｔ ｍ ｔ ｒ ｒ ｉ ｈ ｏ ｒ ｄ ｃ ｒｏ ． ｍ ｌｍ ｎ ｒ ｆ ｃ ｆｅ ｅ ｔｏ ｇ ｅｉ ｉ ｅ ｆ ｅ ｚ ｓ ｎ ｅ
王博
男 ，现就职于山东莱芜钢铁集 团 自动化部 ， 从事冶金工业 自动化控制工作 。
的维 护量 大 ，拉 钢时 有 时 出现停 转 、丢 码 、跳变 等现 象 ，人 为 因 素误 差较 大 。红 外定 尺 系统 受 电磁干 扰 和环 境温 度等 因素影 响较
大 。 由于 定尺 系 统存 在 一定 的误 差 ，造 成钢 坯的 实 际重 量与 理论 重 量误 差较 大 。根 据 这种 情况 ，开发 了板 坯连 铸 机定 重 自动切 割

一次 切 割处 火切 机 大 车根 据停 车 限位 、减速 限 位 、
廿 系统分 布见 图 １ 。 ２１ 一 次切割 火焰 切割 系统 的工作 原理及 应用 ．． ２
２１ ． 非接 触式定 尺切 割方 法 ．． １ ２
过辊 限 位 和终点 限 位来 运行 。生 产运 行 五年 以来 ， 性能稳 定 ， 精确 度 良好 。
率 。因此 ， 建设 二 次切 割 时也 选用 了红外 定 尺 自动
切 割 系统 。尽 管基 本 工作 原理 相 同 ， 是 一 次切 割 但 和 二切 的 红外 定尺 设 备厂 家不 同 ， 能存 在先 天 差 性 异 。同 时 ， 由于工作 环境 的不 同 ， 也使 得生 产过程 中 两者 产生 了不 同的故 障 问题 。经过 总结分 析 ， 进 改 了维 护维 修方法 ， 实施 了改 进措施 。
２ 红外 定 尺控制 系统 组成及 工作原 理
图１ 一次切割定尺系统示意图 照设 定 的定尺 长度 给切 割 系统 Ｐ Ｃ发 出切 割指令 ， Ｌ 从而 实现对 切 系列割 动作 的精 准控 制 。
２１ ． Ｂ ａｄ ｕ 板 坯系统 操作 分析 ．． ２ ｏｒＣ ｔ ２
２１ 一 次切割 ｔ ｌ ． ｚ￣ 定尺控 制 系统 －
Ｂ ａｄ ｕ 板 坯 系统 根 据 是 否 接 受 切 割 车 的位 ｏ ｒＣ ｔ
２１１ 一次 切割 红外定 尺 控制 系统组 成 ．． 在 一 次切 割处 采用 的 Ｂ ｄ ｕ板 坯 切割 系统 ， 。ｒＣ ｔ
置信号 分 为 Ａ、 Ｂ两个 版本 。 Ａ版本 为接 受切 割车 位置 信号 版本 ，必须 将切
字化处理后传输给 Ｃ Ｕ， Ｐ 对铸坯的光谱 、 位置特性
进行 分 析 ， Ｐ Ｃ Ｕ经 模 式 识 别 算 法确 认 热铸 坯 头 ， 按