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大型起重机械大车行走机构排装工艺的探讨宁波北仑国际集装箱码头有限公司胡松虎摘要：针对桥吊大车行走机构在作业运行中所存在的异常现象，分析排查可能导致该异常现象的主导因素存在于排装工艺之中，对排装工艺所存在的不可靠因素及其缺陷进行了分析和论证，并提出了合理化修正建议。
关键词：桥吊、大车行走机构、平衡梁组、排装、激光经纬仪、检测近年来，随着世界经济的突飞猛进，全球贸易往来日益繁荣，作为贸易流通领域中的重要中转基地和集散地的港口码头，成为商家最为看好的重要流通环节。
面对如此喜人的机遇和挑战，用大型现代化装卸机械装备起来的港口码头，其设备的机械性能、额定负载及装卸效率，成为各同行中最有实力的竞争指标。
码头设备日益朝着集装箱化、大起重量、长外伸距、高跨度、大跨距、高效率、技术含量高的自动化方向发展。
岸边集装箱桥式起重机（俗称：桥吊），就是这样一种码头设备。
一、概述我公司现有桥吊十台，分三个品牌，都是国际知名的厂家设计制造的。
它们的主要技术性能参数如下：桥吊分类规格型号数量(台)额定负载(t)前伸距(m)起升高度(m)轨距(m)基距(m)车轮数自重（t）品牌一40.6t/46m 40.6 46 35+1820 16 40 945品牌二40.6t/46m 40.6 46 35+1820 17.1 40 855品牌三50.8t/45m-40.6t/50m 50.8 50 35+1820 17 48 1200这种大跨距的大型起重机械，自重大，原则上要求整机结构稳固牢靠。
因此，需要有非常稳健可靠的大车行走机构来支撑起这个庞大的机体，以提高其整机的承载能力和抗倾覆能力。
为使大车行走机构的车轮的承载力尽量均等，且每个车轮的轮压不能超出码头的设计负载，设计时，通常考虑安排许多行走轮通过平衡梁连接台车组的方式来支撑。
其主要的机构图示一二、发现问题近年来，在设备作业运行过程中，我们观察发现，品牌三桥吊的大车行走机构存在异常的声响，而且，每行走数十米，大车的车轮就会出现内、外侧轮缘交替紧贴轨道内、外侧边缘的现象（即俗称的啃轨现象），台车组在此交替过程的每一个循环中，每到一定时候，总会出现一次车轮与轨道踏面之间突发性的相对侧向滑移，就好象是车轮滚动到轨道的一个侧面后突然出现的向轨道另一侧反弹的现象，并迸发出“咣咚”的巨大声响。
集装箱码头“一拖双挂”集卡自动牵引系统优化作者：朱琳杰徐辉来源：《集装箱化》2014年第09期“一拖双挂”集卡作为集装箱码头新型平面运输方式，具有高效、节能的优点，已在我国大型港口码头得到推广应用。
宁波港吉码头经营有限公司（以下简称港吉码头）创新研发带中间快速拆卸牵引小车的半挂车和全挂车组合的“一拖双挂”技术，并在半挂车与全挂车之间采用自动牵引系统，以便挂车脱挂，满足不同作业需求。
本文在介绍“一拖双挂”技术及其应用情况的基础上，分析“一拖双挂”集卡原有自动牵引系统的不足，并提出优化方案，以推动“一拖双挂”集卡在集装箱码头安全、高效运行。
1 “一拖双挂”技术及其应用为提高设备运行效率，节约人力成本， 2011年港吉码头结合自身实际情况，在港区试验性引入“一拖双挂”集卡运输方式（见图1）。
经过样车研发、试验运行、产品定型、编组运行等多个阶段，港吉码头攻克“一拖双挂”技术难题，形成系统的安全操作规范，完成对节能减排、经济效益等数据的分析，进一步提高设备运行效率，节约人力成本。
2012年上半年，港吉码头“一拖双挂”集卡运输项目被评为交通运输部“交通运输行业第五批节能减排示范项目”。
1.1 带中间快速拆卸牵引小车的“一拖双挂”技术“一拖双挂”挂车系统主要分为半挂车和全挂车组合方式及半挂车和半挂车组合方式。
带中间快速拆卸牵引小车的“一拖双挂”挂车系统采用半挂车和全挂车组合方式，以满足“一拖一挂”与“一拖双挂”间的快速转换为基本要求，适用于同时拖挂2个40英尺集装箱在码头特定区域内运输，并且可以通过快速拆卸和连接，迅速转换为“一拖一挂”的单个40英尺集装箱运输方式，具有转弯半径小、作业适应性强的特点。
“一拖双挂”挂车系统可分解为3个部分，即第一级挂车、中间快速拆卸牵引小车和第二级挂车（见图2）。
（1）第一级挂车该挂车直接与集卡拖头相连，挂车相应配套部件与集卡鞍座、气路、灯光等配套部件均保持一致。
与现有半挂车相比，第一级挂车尾部增加喇叭形牵引座，便于与中间快速拆卸牵引小车连接。
集卡双拖平板作业在码头的应用及前景作者：高守进胡方宝来源：《集装箱化》2012年第02期集装箱平面运输是集装箱码头生产经营中的重要环节，涉及大量人力和平面运输设备（如集卡）。
通过技术改造和管理升级，创新传统码头集装箱平面运输方式，将原来的1个牵引车牵引单个平板车的单拖方式改造为1个牵引车牵引2个平板车的双拖方式，对降低集装箱码头的经营成本具有重要意义。
本文以宁波港股份有限公司北仑第二集装箱码头（以下简称北仑第二集装箱码头）为例，介绍集卡双拖平板作业在码头的应用及前景。
1 国内外一车多挂应用情况大量国外港口充分利用自身的优越条件，优化作业流程和资源配置，以达到控制成本的目的。
一车多挂具有操作司机省员、节油效果明显等优势，在北美、澳洲、欧洲等地港口应用较广（见图1）。
一车多挂在我国散杂货码头应用广泛，但集装箱码头采用一车多挂的运输方式还比较少见。
2 集卡双拖平板作业技术方案及可行性2.1 技术方案从国内集装箱码头的作业自动化程度、码头设计、堆场布局等实际情况来看，不宜采用一车多挂作业，但采用1个牵引车牵引2个平板车的一车双拖作业方式却是可行的。
为测试一车双拖作业的可行性，北仑第二集装箱码头采用两种方案，在作业现场进行集卡双拖平板的试验，取得初步成功。
（1）通过中间过渡小车连接2个平板车（见图2）。
其优点为：通用性好，可充分利用原有平板车；投入成本低，对原有平板车改动较少。
其缺点为：整车车身相对较长，平板车之间过渡环节较多，操控性较差，且平板车拆装不方便。
采用此方案的实际连接效果如图3所示。
（2）重新购买牵引车后面的第一节平板车，原有平板车直接与第一节平板车连接（见图4）。
其优点为：相对前一种方案，整车车身缩短以上，操控性较好。
其缺点为：投入资金较大，平板车的通用性欠佳。
采用此方案的实际连接效果如图5所示。
2.2 可行性分析（1）牵引车的动力能满足双拖平板车的要求。
北仑第二集装箱码头现使用美国OTTAWA 品牌码头低速牵引车，其发动机功率为，配合低速变速箱，其牵引力可达到。
港口电动集装箱牵引车技术改造方案及应用作者：王照宇来源：《集装箱化》2021年第04期电动汽车技术发展使我国汽车产业面临转型升级的历史机遇。
早在2005年，我国就出台《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006―2020年）》，明确提出重点研究开发低能耗和新能源汽车、集成和制造技术、动力电池和驱动电动机等关键部件技术和新能源汽车试验测试及基础设施技术。
随后，我国启动“十城千辆”节能与新能源汽车示范推广应用工程，先后出台《汽车产业调整和振兴规划》、私人购买新能源汽车补贴试点等一系列鼓励政策，从国家政策层面鼓励和促进新能源汽车发展。
在港口新能源建设方面，2012年交通运输部发布的《关于港口节能减排工作的指导意见》指出：鼓励利用清洁能源、可再生能源，提高港口使用清洁能源、可再生能源比例;优先采用以电能或其他清洁能源作为动力源的工艺技术和装卸搬运设备，使码头装卸工艺系统各环节能力匹配，提高装卸效率，降低能耗;加快港口技术改造，加快淘汰高耗能、高排放、低效率的老旧设备。
自2012年以来，随着低碳港口建设项目发挥示范效应，越来越多的港口开始关注绿色低碳发展，现有连云港港、天津港、蛇口港、青岛港、大连港、广州港、福州港、日照港等8个港口确定为“低碳港口建设”主题性管理试点。
为了响应国家新能源汽车产业发展战略，顺应市场发展趋势，本文提出港口电动集装箱牵引车技术改造方案，以期为建设绿色、低碳、环保港口提供保障。
1 港口电动集装箱牵引车技术改造方案对港口现有集装箱牵引车进行改造，保持车辆底盘及主体结构不变，用锂电池和电动机取代原有变速箱和发动机，同时改造传动、电气、液压及空调系统，使车辆动力及各项功能满足正常作业需求。
1.1 整体方案拆除集装箱牵引车发动机，保留与变速箱相连的变矩器，将电动机布置在原发动机位置，固定在变矩器上;将2个容量为200 A h的电池箱分别布置在车辆原油箱位置及其对面启动电池位置（将启动电池移至驾驶室下方）;在原车液压管路的基础上增加电动汽车专用电动液压站，为转向系统提供液压助力;在原车气动管路的基础上增加车载电动空气压缩机，布置在原发动机位置上方，为车辆制动等提供气压;增加车载空调系统（冷暖），布置在车头原空调系统位置;电动机控制器布置在电动机上方;增加水箱，以解决电动机、电池、控制器等的散热问题;增加车载直流转换器，以便为车辆启动电池充电，并为车辆低压器件（如照明、各辅助系统等）提供电源。
集装箱码头多级智能闸口工艺模式作者：杨志新来源：《集装箱化》2015年第03期当前，在航运企业受结构性供需不平衡影响，经营下行压力加大的背景下，采用船舶大型化策略来降低经营成本已成为业界共识。
船舶大型化给集装箱码头带来一系列问题，其中包括岸桥作业难度加大、前沿水深受限、对岸边作业效率的要求提高、闸口拥堵概率增大等，同时对集装箱码头生产作业模式的精细化、系统化、自动化也提出更高要求。
鉴于传统集装箱码头闸口作为区分码头内外责任的分界点已不能适应新的形势要求，有必要对集装箱码头闸口进行工艺模式改造，以提升其作业效率、发挥其智慧枢纽作用。
这不仅是优化口岸资源使用效能的有效途径，也是顺应集装箱码头生产作业工艺发展趋势的需要。
例如，五洲国际集装箱码头有限公司（以下简称五洲国际集装箱码头）于2010年通过搭建陆运物流协同作业平台实现有序、高效集疏运作业，天津港（集团）有限公司于2013年推行的统筹集疏运平台实现陆运信息的有效集成，这些均为线下建立多级联动闸口打下坚实基础。
本文以五洲国际集装箱码头为例，介绍多级智能闸口工艺模式及其关键技术。
1 集装箱码头多级智能闸口工艺模式创新目标（1）解决场地资源与闸口前置缓冲区域作业匹配问题;以需求为导向，提高场地、机械等资源配置效能;根据集卡所载集装箱信息分配等待通道，避免因集卡无序停放导致满足作业条件的集卡无法进闸等问题。
（2）提高陆运业务计算机辅助决策能力，提高作业效率，提升闸口通过能力。
利用图像识别、无线射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）、条形码等技术实现闸口信息采集和处理自动化，实现闸口作业无人化和高效化。
（3）改善问题集卡管理方法，以集港集装箱尽快落场为宗旨，最大限度实现闸口与集卡司机利益同向化，为集卡司机提供不离车处理业务的便利。
（4）实现码头闸口由信息技术闸口向数据技术闸口的升级。
信息技术闸口是以信息技术应用为基础的自动化闸口;数据技术闸口是以数据技术应用为基础、以陆运生态优化为核心的智能化闸口。
集装箱装卸桥散货装船工艺连云港中海集装箱码头有限公司(连云港222046) 王其生 我公司现有两个集装箱专用泊位,3台集装箱装卸桥。
由于集装箱货源不足,目前集装箱装卸桥的实际利用率尚不足20%。
为了充分发挥公司现有生产能力,在基本不增加投资的前提下,取得更好的经济效益,1996年初,根据当时的货源情况,公司决定利用集装箱码头开发磷灰土出口的货源市场。
我们经过多次试验和改进,研究成功一种可配合集装箱装卸桥进行散货装船作业的新工艺方案。
经过4年来的实施,该方案已取得了良好的经济效益和社会效益。
收稿日期:2000-10-111 基本方案的确定在集装箱码头从事散货装卸作业,面临以下特殊情况:1)集装箱码头前沿场地狭窄,不能堆集大量散货;2)集装箱装卸桥只有一套起升卷扬系统,不能使用普通抓斗;3)如果采用抓斗工艺装卸散货,由于尘土飞扬,影响正常的集装箱装卸作业;4)为不影响集装箱班轮船期,在集装箱码头进行散货装卸作业必须有较高的效率。
根据以上分析,我们确定了将货物从后方堆场装车,运到码头前沿后直接由集装箱装卸桥吊运到船舱内的散货装船工艺方案,而研制合适的水平运输及装船载货机具是解决问题的关键。
为此,我们经过反复琢磨、论证和模型实验,最终研制成功一种可配合集装箱装卸桥进行散货装船的新型装卸机具——散货装船工艺箱和专用吊架,并制定了相关的操作规程,形成了一套完整的港口散货装卸工艺方案。
这种新型机具主要由专用吊架和散货装船工艺箱两部分组成,见图1。
实际使用时,散货工艺箱放在集装箱拖车上,货物在后方堆场用装载机装到散货工艺箱内,运达码头前沿直接由集装箱装卸桥使用专用吊架吊起并卸图1 散货装船工艺箱和专用吊架1.吊架本体2.平衡梁3.限位开关4.卷扬装置5.动平衡梁6.门吊索及动滑轮吊钩7.主吊索8.简易装箱吊具9.箱体 10.翻板式底门 11.门吊索入船舱。
专用吊架见图1a,工艺箱见图1b 。
工艺箱为外部长宽尺寸与普通20ft 标准集装箱相同的敞顶、底开门载货箱。
第17卷 第5期 中 国 水 运 Vol.17 No.5 2017年 5月 China Water Transport May 2017收稿日期：2017-03-17作者简介：宋广钢（1983-），男，山东省即墨市人，硕士生，山东省交通规划设计院港航设计所工程师，研究方向为码头装卸工艺设计。
项目基金：山东省交通科技项目（2016B35）。
基于甩挂运输的集装箱码头装卸工艺流程研究宋广钢（山东省交通规划设计院 港航设计所，山东 济南 250031）摘 要：针对中韩陆海集装箱甩挂运输这一国与国间的新型运输方式，提出了各个部门集中办公、集中查验的思路，并设计了集装箱挂车在码头的进出口流程，并给出了码头通过能力的计算方法。
实践证明该方案有效可行，可为类似工程提供参考。
关键词：集装箱；甩挂运输；装卸工艺中图分类号：U653.7 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2017）05-0106-02一、引言中韩陆海集装箱甩挂运输项目是中、日、韩三国2006年交通部长级会议确定的十二项重点行动计划合作项目之一。
2010年9月7日，交通运输部副部长翁孟勇与韩国国土海洋部次官金熙国分别代表各自政府在山东威海签署了《中华人民共和国政府和大韩民国政府陆海联运汽车货物运输协定》及其第一阶段的《实施议定书》。
根据上述文件，中韩两国的被牵引挂车将可搭乘船舶，率先在韩国和中国山东的指定港口口岸之间开展陆海联运甩挂汽车运输，总体思路为：实现一站式通关、一站式服务，即到即验，即验即放。
与传统海运集装箱运输方式相比，陆海联运犹如一条海上“高速路”，不但可以提高运输效率、降低运输成本、保障货物质量、增强产品竞争力、实现“门到门”服务，而且可以减少运输过程中的温室气体排放，是一种高效、绿色、低碳的新型物流通道，符合中韩双方经济发展的共同利益。
对于国内港口经营单位来讲，跨国集装箱甩挂运输是新兴事物，没有经验可循，其中涉及两国之间不同的法律法规和规章制度，在具体实施的过程中需要综合考虑多种因素，因此如何设计出既合规又高效的码头装卸工艺流程成为其顺利实施的关键。
