第3章1控制测试结果汇总表
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第三章控制对象的动态特性习题与参考解答3-1 什么是自衡特性?具有自衡特性被控过程的系统框图有什么特点?1)在扰动作用破坏其平衡工况后,被控过程在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性,称为自衡特性。
2)被控过程输出对扰动存在负反馈。
3-2 什么是单容过程和多容过程?1)单容:只有一个储蓄容量。
2)多容:有一个以上储蓄容量。
3-3 什么是控制通道和扰动通道(干扰通道)?对于不同的通道,对象的特性参数(K、T、τ)对控制有什么不同的影响?对于一个被控对象来说,输入量是扰动量和操纵变量,而输出是被控变量。
由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道。
操纵变量至被控变量的信号联系称为控制通道;扰动量至被控变量的信号联系称为扰动通道。
一般来说,对于不同的通道,对象的特性参数(K、T、τ)对控制作用的影响是不同的。
对于控制通道:放大系数K大,操纵变量的变化对被控变量的影响就大,即控制作用对扰动的补偿能力强,余差也小;放大系数K小,控制作用的影响不显著,被控变量的变化缓慢。
但K太大,会使控制作用对被控变量的影响过强,使系统的稳定性下降。
在相同的控制作用下,时间常数T大,则被控变量的变化比较缓慢,此时对象比较平稳,容易进行控制,但过渡过程时间较长;若时间常数T小,则被控变量变化速度快,不易控制。
时间常数太大或太小,在控制上都将存在一定困难,因此,需根据实际情况适中考虑。
滞后时间τ的存在,使得控制作用总是落后于被控变量的变化,造成被控变量的最大偏差增大,控制质量下降。
因此,应尽量减小滞后时间τ。
对于扰动通道:放大系数K大对控制不利,因为,当扰动频繁出现且幅度较大时,被控变量的波动就会很大,使得最大偏差增大;而放大系数K小,既使扰动较大,对被控变量仍然不会产生多大影响。
时间常数T大,扰动作用比较平缓,被控变量变化较平稳,对象较易控制。
纯滞后的存在,相当于将扰动推迟τ0时间才进入系统,并不影响控制系统的品质;而容量滞后的存在,则将使阶跃扰动的影响趋于缓和,被控变量的变化相应也缓和些,因此,对系统是有利的。
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第一章测试1【单选题】(1分)自动控制系统工作原理正确的是?A.自动控制系统需要人的直接参与即可自动完成控制任务B.自动控制系统需要人的间接参与即可自动完成控制任务C.自动控制系统不需要人的参与即可自动完成控制任务D.自动控制系统的运行完全与人没有任何关系2【单选题】(1分)自动控制系统的组成说明正确的是?A.自动控制系统包括控制器、被控对象和传感器三部分B.自动控制系统包括比较环节、控制器、执行器、被控对象和传感器五部分C.自动控制系统包括控制系统的输入、控制器、执行器、被控对象和传感器和控制系统输出等D.自动控制系统包括控制器、执行器、被控对象和传感器四部分3【单选题】(1分)自动控制系统的反馈类型说明正确的是?A.自动控制系统既需要正反馈也需要负反馈B.自动控制系统需要正反馈C.自动控制系统离不开负反馈D.自动控制系统需构成负反馈闭环控制系统4【单选题】(1分)自动控制系统的广义被控对象由哪几部分组成?A.控制器、执行元件、测量元件B.控制器、测量元件、被控对象C.执行元件、被控对象、测量元件D.控制器、执行元件、被控对象5【单选题】(1分)关于开环系统的叙述正确的是?A.控制装置与被控对象之间既没有顺向作用也没有反向联系的控制过程B.控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程C.控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程D.控制装置与被控对象之间只有反向联系而没有顺向作用的控制过程6【单选题】(1分)下列说法不是开环控制系统的特性?A.抗干扰能力差,控制精度不高B.结构简单经济C.调试方便D.系统具有减小或消除偏差的能力7【单选题】(1分)自动控制系统的准确性通过哪个性能指标判断?A.稳态误差B.调节时间C.上升时间D.超调量8【单选题】(1分)将水槽中的液位高度控制在一个恒定值,这样的系统是一个()。
A.离散控制系统B.恒值控制系统C.随动控制系统D.程序控制系统9【判断题】(1分)某系统微分方程为,则该系统是线性的。
大华会计师事务所(特殊普通合伙)XXX 公司DC 生产与仓储控制测试2013/12/31张三李四2013/1/12013/1/2测试本循环控制运行测试本循环控目录表被审计单位:索引号:项目:财务报表截止日/期间:编制人:复核人:日期:日期:1.针对了解的被审计单位生产与仓储循环的控制活动,确定拟进行测试的控制活动。
2.测试控制运行的有效性,记录测试过程和结论。
3.根据测试结论,确定对实质性程序的性质、时间安排和范围的影响。
大华会计师事务所(特殊普通合伙)生产与仓储循环控制测试汇总表被审计单位:XXX公司编制人:张三日期:2013/1/1索引号: DC1财务报表截止日/期间:复核人:李四日期:2013/1/2大华会计师事务所(特殊普通合伙)识别的相关缺陷被审计单位:XXX公司索引号: DC2项目:识别的相关缺陷财务报表截止日/期间:2013/12/31编制人:张三复核人:李四日期:2013/1/1日期:2013/1/2大华会计师事务所(特殊普通合伙)被审计单位:XXX公司编制人:张三日期:2013/1/1索引号:DC3财务报表截止日/期间:复核人:李四日期:2013/1/2对相关交易、账户余额和披露的审计方案被审计单位:编制人:张三日期:2013/1/1索引号: DC4财务报表截止复核人:李四日期:2013/1/2三、控制测试六、测生产与仓储测试程序和过程记录一、控制点编号及描述二、控制测试的时间安排说明控制测试时间安排及理由(时间安排方法一般为:期中测试或接近基准日测试)例:该项控制属于人工控制,计划在20XX年X月进行期中测试,并在期末审计时补充获取有关控制在期中之后的剩余期间是否仍有效运行的证据。
四、拟实施的测试程序及偏差定义五、样本设计明:注释1:测试结论:七、对获取的1、剩余期间2、剩八、控制测试1、识别出的偏差未发现偏差2、考虑扩大测试范围如适用3、是否存在控制缺陷不存在缺陷例:考虑到该控制相关的风险较低,剩余期间较短,我们选择对仓储经理和总经理交叉执行询问的程序。