机械毕业设计206MG3000700-WD型采煤机截割部的设计

目录摘要 (2)ABSTRACT .................................................. 错误！未定义书签。

1 绪论 (2)1.1采煤机研制的必要性 (2)1.2国内采煤机的发展历程 (3)1.3国内与国外采煤机技术的差距 (4)1.4采煤机的类型及采煤方式 (5)1.5滚筒采煤机的发展趋势.................................. 错误！未定义书签。

1.6滚筒采煤机的工作原理及特点............................ 错误！未定义书签。

第2章总体方案的确定 .. (7)2.1MG300/700型采煤机简介 (7)2.2截割部结构设计方案的确定 (8)第3章传动系统的设计 (10)3.1MG300/700截割部传动系统组成 (16)3.2MG300/700截割系统的机械传动 .......................... 错误！未定义书签。

3.3齿轮的设计及校核...................................... 错误！未定义书签。

3.4轴的设计及强度效核.................................... 错误！未定义书签。

3.5轴承的寿命校核........................................ 错误！未定义书签。

第4章采煤机的使用和维护 .................................. 错误！未定义书签。

4.1采煤机的润滑.......................................... 错误！未定义书签。

4.2井上检查与试运转...................................... 错误！未定义书签。

4.3 采煤机的运输与安装..................................... 错误！未定义书签。

采煤机截割部的设计计算矿山机电设计计算矿山机电是指对采煤机截割部进行设计和计算，以确保其安全、高效地运行。

采煤机截割部是采煤机的核心部件，负责截割煤矿岩石，并将其传输到煤矸石带上进行运输。

采煤机截割部的设计计算需要考虑截割头的性能参数、截割部的布置与结构、动力系统的选型与计算等方面。

首先，需要确定采煤机截割部所需的截割头性能参数。

选择适合的截割头类型，并根据煤岩的物理特性和采矿条件，确定截割头的截割力、截割速度、战割角度等参数。

这些参数的确定需要考虑到采矿效率、能耗和工作环境等方面的要求。

其次，需要主要采煤机截割部的布置与结构设计。

布置设计主要考虑采煤机与煤矸石带之间的空间关系，截割头与其他部件的相互作用，以及采煤机的稳定性与工作效率等。

结构设计则需要考虑截割头的刚性、强度和耐磨性等方面的要求。

此外，还应该对截割部的支撑结构、运动机构、传动装置等进行合理设计，以确保其安全可靠地运行。

最后，需要进行动力系统的选型与计算。

动力系统包括截割头的电机、动力传动装置以及电源系统等。

选用适当的电机类型，并根据截割头的功率需求和工作条件，计算电机的额定功率和选型。

同时，还要设计合理的动力传动装置，确保传动效率和可靠性。

电源系统的设计计算需要考虑到电机的供电要求和工作环境等因素。

在设计计算矿山机电的过程中，还应该注重对采煤机截割部的安全性和维护性的考虑。

安全性方面，应该进行强度、稳定性和故障保护等方面的计算和分析，以确保采煤机在工作过程中不会发生意外。

维护性方面，应该考虑易损件的更换和维护保养的简便性，以减少停机时间和维修成本。

总之，设计计算矿山机电是一个复杂的过程，需要综合考虑机械、电气、动力等多个方面的要求。

只有经过合理的设计和计算，才能确保采煤机截割部在矿山生产中的安全、高效运行。

编号：（）字号本科生毕业设计（论文）采煤机截割部设计题目：姓名：学号：班级：摘要采煤机各部分按组装可分为机身及牵引部，截割部，电气控制及调速设备，液压调高系统，冷却喷雾系统，辅助装置等。

本次毕业设计主要是针对采煤机截割部的设计，采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成。

截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。

截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。

在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。

本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。

此外，此外文中还介绍了采煤机的发展现状和工作原理等。

由于我国对中厚煤层开采不到位，所以设计大功率电牵引采煤机的截割部具有重要意义，使采煤机用于矿井中较厚层综采工作面，开采较硬煤质并能适应较复杂的顶底板条件。

关键词：采煤机；截割部；行星轮系；传动齿轮；设计ABSTRACTThe coal mining machine parts assembly can be divided according to the airframe and traction, cutting part, electrical control, hydraulic control equipments and system, cooling system, auxiliary device spray.Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual.It is made up of a gearbox and moderate breeze gear wheel transmission that the MG400/920-WD type mining machine cuts the cutting department, cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, the power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, urge the cylinder to rotate finally. Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms, have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design, have strengthened the space of coal, have improved the coal result of putting.In the course of designing, to cutting the axle of the cutting department, gear wheel of the transmission, parts such as the bearing and spline linking using,etc have designed to calculate, the intensity is checked and selected for use. This manual mainly designs for main part one calculating to check with the intensity have narrated and introduced. In addition，returning use for MG400/920-WD mining machine and maintenance proves,In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result.Keyword: Mining machine Cut the cutting department A department of planet Gear wheel of the transmission Design目录1 绪论 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2采煤机发展的历史 (1)1.2.1国外采煤机的发展历史 (1)1.2.2国内采煤机的发展历史 (2)1.3国内外采煤机械的技术特点 (4)1.4采煤机的类型、组成及工作原理 (5)1.4.1采煤机的类型 (5)1.4.2采煤机的组成 (5)1.4.3采煤机的工作原理 (6)2 采煤机总体方案的确定 (8)2.1采煤机参数的确定 (8)2.1.1主要技术参数确定 (8)2.1.2防爆电动机的选择 (12)2.2截割部特点及主要结构的确定 (12)2.3截割部传动比的确定 (15)2.3.1总传动比的确定 (15)2.3.2传动比的分配 (16)3 截割部的设计及计算 (18)3.1各级传动的转速、功率、转矩 (18)3.2截割部各齿轮的设计计算 (19)3.3截割部行星机构齿轮的设计计算 (31)4 轴的设计及校核 (39)4.1截Ⅲ轴的设计与校核 (39)4.2截Ⅳ轴的设计 (44)4.3惰II、V、VI轴的设计 (49)4.3.1惰Ⅱ轴的设计 (49)4.3.2惰V轴的设计 (50)4.4行星齿轮轴的设计与校核 (51)4.5轴承的寿命校核 (52)4.5.1截Ⅲ轴轴承寿命的计算 (52)4.5.2截Ⅳ轴轴承寿命计算 (53)4.6花键联接强度校核 (54)4.6.1截Ⅰ轴花键校核 (54)4.6.2截Ⅲ轴花键校核 (54)4.6.3截Ⅳ轴花键校核 (55)4.6.4太阳轮轴花键校核 (56)5 弹性转矩轴的设计 (57)5.1弹性转矩轴的性能及作用 (57)5.2弹性转矩轴结构和参数设计 (57)6 采煤机的使用和维护 (60)6.1 采煤机安全操作和维护时的注意事项 (60)6.2采煤机司机操作程序 (60)6.2.1开机前的准备 (60)6.2.2运行操作 (61)6.2.3停机操作 (61)6.3润滑及注油 (62)6.3.1日常维护 (62)6.3.2油液更换时的注意事项 (62)6.4地面检查及试运转 (62)6.4.1地面运转前检查的主要内容 (62)6.4.2试运行 (62)6.5井下运输 (63)6.6采煤机的安装 (63)6.7采煤机的调试 (63)6.8采煤机的维护和检修 (64)6.8.1维修工作的安全说明 (64)6.8.2对特别危险种类的说明 (64)总结 (67)参考文献 (68)外文翻译 (69)致谢 (75)1 绪论1.1选题背景及意义当前以及今后一段时期是我国经济和社会发展的重要时期。

本科生毕业设计姓名：学号：学院：专业：机械制造及其自动化设计题目：采煤机截割部设计专题：指导教师：职称：2012 年 4 月摘要本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。

中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。

与传统的纵向布置的单电机采煤机相比，该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，使其结构更简单、紧凑，可靠性更高。

截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%，主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。

该采煤机的截割部采用四级传动；前三级为直齿传动，第四级为行星传动。

二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选取。

截割部采用了三个惰轮轴，使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。

设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。

关键词：采煤机，截割部，结构，设计AbstractThis brochure describes the type of hydraulic shearer traction unit program design and cutting the Department of Design and calculation process.traction Shearer hydraulic seam thickness can be used for 2-4 m, Hard coal to the gently inclined seam. With the traditional vertical layout of the single-motor compared to Shearer, Shearer will be the ranging-arm installed directly in the cutting of the shell, gear device exclusively on cutting Shell and planetary reducer, the abolition of the spiral bevel gears, gear box fixed, Rocker rotating sets of structures, their structure is simpler, more compact and higher reliability.Ranging-arm of the shearer is directly charged coal, the coal loaded, its about the power consumption of the entire power shearer 80% -90%, mainly by cutting Shell, cutting electrical, Gear and drum components. The shearer cutting unit used four drive; Before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. 2 Drive Gear to be for the gears, enabling the output speed can be based on different coal hardness in two tranches within the selected speed. Cutting the Department has adopted a three lazy axle, to meet the shearer cutting height on the ranging-arm degree requirements. Designed to be cutting planetary reducer and drum direct link, canceled installed in the drum Pick, simple and reliable.Keywords:shearer, ranging-arm,structure,design目录摘要 (2)Abstract (3)目录 (4)第一章国内外采煤机研究及应用概况 (5)1.1 国内外研究现状 (5)1.2 国内外应用状况 (7)第二章传动方案的设计 (11)2.1总体传动方案的设计 (11)2.2传动比分配 (15)2.3截割部第一级圆柱齿轮传动设计 (16)2.4截割部第二级圆柱齿轮传动设计 (25)2.5截割部第一级行星传动设计 (33)2.6截割部第二级行星齿轮传动设计 (41)第三章截割部辅助零部件的设计 (50)3.1齿轮轴1的设计及校核 (50)3.2第一级惰轮轴的设计及校核 (52)3.3齿轮二轴的设计及校核 (55)3.4第二级惰轮轴的设计及校核 (59)3.5中心齿轮轴的设计及校核 (62)3.6截割部花键连接强度校核 (65)第四章辅助零部件概述 (69)4.1机身 (69)4.2托缆装置 (70)4.3喷雾冷却系统 (70)4.4辅助液压系统 (72)4.5护板及拆卸工具 (73)4.6螺旋滚筒 (74)结论 (75)参考文献 (76)第一章国内外采煤机研究及应用概况1.1 国内外研究现状为了提高工作面的生产效益, 世界主要采煤国均纷纷致力于发展大型先进的综采设备, 取得了显著的效果, 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。

摘要我所设计的题目是采煤机的截割部设计，即截割部的设计。

当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。

通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。

通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。

本设计的主要内容包括：对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。

采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。

掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。

掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。

先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。

最后对以设计出的数据进行整理和验算。

关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机ABSTRACTI design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking.Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor目录前言 (1)1 绪论 (7)1.1 课题的设计目的及意义 (7)1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (7)1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (7)1.2.2 国外采煤机的发展 (9)1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (11)1.3 设计内容和预期结果 (12)1.3.1 设计内容 (12)2 采煤机的概述 (13)3. 截割部的整体设计 (14)3.1 截割部的组成： (14)3.1.1 截割部主要作用 (14)3.2 采煤机的主要工作参数 (14)3.2.1 采高： (14)3.2.2 截深 (15)3.2.3 截割速度 (15)3.2.4牵引速度 (15)3.2.5 牵引力 (16)3.2.6 生产能力 (16)3.2.7 装机功率 (16)3.3 齿型选择 (18)3.3.1 截齿 (18)3.3.2 截齿的几何参数 (18)3.3.3 截齿的分类 (19)3.3.4 截齿伸出长度 (22)3.3.5 截齿的失效形式与寿命 (22)3.3.6 截齿的材料 (22)3.4 滚筒设计 (22)3.4.1滚筒的结构参数： (23)3.5 螺旋滚筒的运动参数 (28)3.5.1 滚筒的旋转方向 (28)3.5.2 滚筒的转速 (30)3.6 截齿配置 (31)3.7 电动机的选择计算 (31)3.7.1 选择电动机的转速 (31)3.7.2 选择电动机的转速范围 (32)3.8 所需电动机的输出功率 (32)3.8.1 工作机的功率 (32)3.8.2 传动装置的总效率: (32)3.8.3 所需电动机的输出功率 (32)3.8.4 选择电动机的型号 (33)3.9 传动装置的运动和动力参数计算 (33)3.9.1 分配传动比 (33)3.9.2 功率、转速和转矩的计算 (33)4 传动零件的设计计算 (34)4.1 圆柱齿轮传动的设计计算 (34)4.1.1 高速级齿轮传动计算 (34)4.1.2 其他齿轮的参数选择： (38)5 轴的设计 (33)5.1 选择轴的材料 (39)5.1.1 初步估算轴外伸段直径 (39)5.1.2 选择联轴器，设计轴的结构，初选滚动轴承 (39)5.1.3 轴各部尺寸选取： (39)5.1.4轴的计算简图 (41)5.1.5求垂直面内的支承反力，作垂直面内的弯矩图 (41)5.1.6求水平面内的支承反力，作水平面内的弯矩图 (42)5.1.7求合成弯矩，作合成弯矩图 (43)5.1.8作转矩图 (43)5.1.9求当量弯矩M ca，作当量弯矩图 (44)5.1.10精校核轴的强度 (44)6 低速轴滚动轴承的选择 (45)6.1 选择轴承类型及初定型号 (45)6.1.1 计算轴承的受力 (45)6.1.2 计算当量动载荷: (46)6.1.3 计算轴承寿命 (46)7、键联接的选择和验算 (47)7.1 Ⅰ轴组件齿轮内腔花键： (47)7.2 Ⅱ轴组件内花键： (47)7.3 Ⅲ轴组件内花键： (47)7.4 行星轮减速器内花件： (47)8 经济性分析 (48)9 结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)附录A (52)附录B (56)前言我国现行采煤机摇臂壳体的设计基本上都采用传统的设计方法:根据经验和以往设计实例设计人员在纸面上设计所需的产品,根据小功率采煤机摇臂尺寸适当加大来设计更大功率的采煤机摇臂,如果出现问题或不满足预定设计要求的情况,就要修改设计,这在现实设计中确实出现了许多的问题。

采煤机II 摘要MG300/700-WD型交流电牵引采煤机，采用多点击驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率700KW，截割功率2×300KW，牵引功率2×40KW，采用机载交流变频技术调速、销轨式牵引，适用于1.9~3.8m，煤层倾角≦16°，煤质中硬或是硬的综采工作面。

本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。

MG300/700-WD型采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。

截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。

在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。

本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。

此外，还对MG300/700-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；传动齿轮；设计毕业设计 11绪论振兴煤炭行业，煤机要先行。

我国作为世界第一的产煤大国，对高性能的煤机有着巨大的需求。

然而我国的煤炭装备制造工厂没有技术研发中心，企业规模小而分散，制造工艺落后，缺乏产业巨头的支持。

同时由于煤矿行业的特殊性，对煤机的耐热、耐腐蚀、防爆、抗冲击载荷的性能要求较高。

行业内优秀人才较为稀缺。

等等原因造成我国的煤机行业较为落后。

尽管煤炭作为能源被石油大规模替代已经过了100多年，但当石油出现问题时，其还是最直接的替代能源。

近年来世界原油价格的飙升带动国际煤炭价格的上涨，而国际煤炭价格的上涨则会推高国内的煤炭价格的上涨，煤炭行业的景气程度会与日俱升。

G300/700-WD型采煤机适用于1.6-3.3m中煤层的开采。

它采用了当今国内外的一些比较先进的技术，例如变频技术、机载操作站操作等。

摘要截割部摇臂传动设计部分是本设计首先要作的工作。

设计中首先确定了摇臂内各零部件的传动方案、分配传动比、初步确定个齿轮的齿数、齿轮的设计计算及其校核、行星机构的设计计算、轴的设计计算及其校核、并初步选取了轴承和键，以及简要分析了各个零部件的作用。

最终通过分析计算完成了截割部摇臂传动设计过程。

设计中的重点及难点是以参数化设计思想为依据，以开发专业化的计算机辅助设计系统为目的，采用Visual-Basic 为编程语言，以ACCESS为数据库支撑，开发研制了集几何参数设计、承载能力计算、技术文件生成与管理为一体的综合型渐开线齿轮辅助设计系统,对提高渐开线齿轮设计的效率、可靠性具有重要意义。

关键词：截割部；行星机构；渐开线齿轮；参数化设计；计算机辅助设计AbstractThe part of cutting department rocker-arm drive design is this graduation project most important work. I firstly determined the transmission programme, distribution transmission ratio of various parts of the rocker, initially set the teeth of gears, the design and calculation of gear and checking, the design of planetary bodies, the design calculation and verification of axis ,and preliminary selected bearings and key, then briefly analyze the function of spare parts as well as the role of the various components.In the end, according to analysising and calculation finish the proess of the part of cutting department rocker-arm drive design.It is as a key and a difficult point that the study is based on the thought of the parameters design and with the purpose of the professionalcomputer aided design system. In the design it developed a computer aided design system of the involute gear with parameters design , carrying capacity calculation , technical files creation and management supported by database ofACCESS. So it makes an important meaning for efficiency and reliability of the involute gear design.Key words: cutting unit;planetary bodies;within the spray system involute gear ;parameters design ;computer aided design目录摘要 (I)A BSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1采煤机的概述 (1)1.2采煤机齿轮传动的计算机辅助设计 (1)第二章采煤机截割部设计及强度计算 (3)2.1采煤机截割部传动系统方案的选择 (3)摇臂传动方案的选择 (3)截割部电动机的选择 (3)2.1.3 分配传动比 (3)初选各个齿轮齿数 (3)2.2传动轴功率、扭矩的计算 (4)计算各轴的转速 (4)各轴转矩的计算 (5)2.3齿轮的设计和计算 (6)选择齿轮材料及确定其许用应力 (6)按齿轮弯曲疲劳强度设计 (6)确定许用弯曲应力σFP (6)选取载荷系数K (7)初步选定齿轮参数 (7)确定复合齿形系数YFS (7)计算几何尺寸 (8)按接触疲劳强度进行校核 (8)设计齿轮5、6、7 (8)选择齿轮材料及确定其许用应力 (9)确定许用弯曲应力ΣFP (9)转矩 (9)选取载荷系数K (9)初步确定齿轮参数 (10)确定复合齿形系数YFS (10)计算几何尺寸 (10)按接触疲劳强度校核 (10)2.4行星齿轮的设计 (11)2.4.1行星齿轮Ⅰ的设计 (11)行星齿轮Ⅱ的设计 (15)2.5 采煤机摇臂内各轴的设计 (20)Ⅰ轴的设计 (20)行星轴的设计 (27)第三章齿轮传动的计算机辅助设计计算 (29)3.1 设计系统的设计过程及主要内容 (29)建立数学模型 (29)齿轮传动设计计算计算机辅助系统总体结构 (29)算法设计 (30)3.2 系统功能结构 (33)文件管理 (33)计算机辅助设计过程 (33)3.3 系统开发中的关键技术 (35)材料建立数据库 (36)简单的表和直线图插值法 (36)复杂的直线图分段拟合 (36)3.4 数据库结构 (37)3.5 界面设计 (37)3.6 程序调试与运行 (38)第四章结论 (39)参考文献 (40)附录 (42)致谢 (45)第一章绪论1.1采煤机的概述采煤机又称掘采机[1],是用正面切削式工作机构采煤或掘进的大重型煤矿机械。

摘要长壁工作面采煤设备由三大件组成：液压支架，刮板运输机和采煤机。

随着长壁采煤经验的增加，根据不同地质条件对采煤机做了一些改进，使长壁工作面采煤在将来的煤炭工业上起到更显著的作用。

本论文设计的是电动机功率为700hp。

电动机主要是为截割部割煤和牵引部提供动力，采煤机装有两个电动机，一台用于牵引部和一个截割部，另一个电动机则为另一个截割部和其他辅助设备提供动力。

本文主要讲述了采煤机截割部的设计。

采煤机截割部是实现采煤机减速的单元。

截割部里采用了四级减速，动力由采煤机电动机通过齿轮传递到采煤机滚筒来实现割煤。

对称的摇臂结构使采煤机实现左右摇臂可以互换。

截割部采用增加惰轮的个数来增加摇臂的长度，从而实现增大采煤机的截深。

关键词：滚筒采煤机截割部摇臂长壁工作面采煤ABSTRACTLongwall equipment consists of three major components:the hydraulically powered roof support,the chain conveyor,and the coal-cutting machine.As a result of increased experience with longwall installations under different conditions,certain improvements are being made.since longwall mining is obviously going to play a much larger role in the coal mining industry in the future.this text design is the electric motor power is a 700 hps.Electric motor mainly is the power source for the shearer.It provides for the cutting drum.The large capacity shearers are generally equipped with two electric motors: one for the haulage unit and one gearhead and the other for the other gearhead and other ancillary equipment.This paper is mainly about the design of the ranging-arm of the cut unit.The ranging-arm is a speed reduction unit.It consists of four stage drives.The power applied by the cutter motor through three spur gear transmissions and one epicyclic gearing drives the drum to cut coal. The external form of the ranging-arm is straight and symmetrical structure which enables the lest and right ranging-arms can replace each other. The gears referred in this parper are all profile-shifted gears in order to increase their strength.Keywords:Shearer cut unit Ranging-arm longwall mining目录1 绪论 (1)1.1我国采煤机30多年的发展进程 (1)1.1.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 (1)1.1.2 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 (1)1.1.3 20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代 (2)1.2国际上电牵引采煤机的技术发展状况 (4)1.3国内电牵引采煤机的发展状况 (5)2总体方案的确定 (6)2.1MG300/700-WD型采煤机简介 (6)2.1.1概述 (6)2.1.2主要技术参数 (7)2.1.3结构特点 (7)2.2摇臂结构设计方案的确定 (7)2.3截割部电动机的选择 (8)2.4传动方案的确定 (9)2.4.1 传动比的确定 (9)2.4.2 传动比的分配 (9)3 传动系统的设计 (11)3.1各级传动转速、功率、转矩的确定 (11)3.2齿轮设计及强度效核 (13)3.3轴的设计及强度效核 (23)3.3.1 先确定Ⅲ轴 (23)3.3.2轴4的设计及强度效核 (29)3.3.3惰一轴的设计 (35)4 行星传动机构的设计过程 (37)5 采煤机的使用与维护 (57)5.1采煤机使用过程中常见故障与处理 (57)5.2大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 (59)5.3采煤机轴承的维护及漏油的防治 (60)5.4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 (62)5.5硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 (66)总结 (69)参考文献 (70)致谢 (71)1 绪论1.1我国采煤机30多年的发展进程1.1.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段20世纪70年代初期，煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的MD-150型双滚筒采煤机，另一方面改进普采配套的DY100型、DY150型单滚筒采煤机；70年代中后期，制造出MLS3-170型双滚筒采煤机。

摘要本次设计的主要目的是对MG700-WD型采煤机截割部的设计计算。

MG700-WD型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。

本此设计结果对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用，主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。

本次设计认真完成了对MG700-WD型采煤机截割部设计。

关键词：截割部；行星轮系；传动齿轮AbstractThe main purpose of this design is the MG700-WD Shearer Calculation of cutting unit。

MG700-WD shearer cutting unit is mainly composed of four-gear transmission，Department of Motor cutting in on the arm horizontal layout，Motor output power by three spur gear and planetary gear drive，Finally driven rotating drum。

The results of this design of cutting unit shaft, transmission gears, bearings and spline connection with such parts of the design calculations, checking and selection intensity，The main components of the design and strength check calculation was described and introduced。