710采煤机 截割部 牵引部 行走部结构

煤矿安全培训采煤机司机应知应会目录第一部分常用采煤机型号、结构、性能 (1)一、型号 (1)二、结构 (2)三、性能 (2)第二部分采煤机的基本知识 (4)一、采煤机的构成 (4)二、采煤机控制手把和按钮 (4)三、日常故障判断 (4)第三部分采煤机操作流程 (6)一、采煤机开机前要求 (6)二、采煤机开机顺序 (6)三、采煤机机头机尾进刀顺序 (6)四、采煤机运行期间要求 (8)五、采煤机停机要求 (8)第四部分采煤机司机安全生产责任制 (9)一、责任范围 (9)二、责任清单 (9)第五部分采煤机司机岗位安全风险管控清单 (10)一、有毒有害气体类风险 (10)二、设备类风险 (10)三、物体打击类风险 (10)四、顶板类风险 (10)五、机械类风险 (10)六、操作类风险 (10)第六部分采煤系统岗位操作红线 (11)第七部分采煤机司机岗位作业流程标准 (12)一、班前准备 (12)二、接班 (12)三、开机 (12)四、运行 (12)五、停机 (12)六、交班 (13)第八部分采煤机司机岗位作业口诀 (14)第一部分常用采煤机型号、结构、性能一、型号JOY7LS6C大采高采煤机JOY 7 LS 6C采煤机产品序列号英语LONG WALL SHEARER的缩写第七代滚筒式采煤机公司名称MG 450 / 1020 - WD无链电牵引装机总功率（KW）载割电机功率（KW）二、结构采煤机主要由截割部、牵引部、辅助装置、液压系统和电气控制系统。

截割部包括：截割电动机、摇臂和滚筒等组成，起落煤和装煤的作用。

牵引部包括：牵引电动机、牵引减速箱和行走箱等。

辅助装置包括：大框架、拖缆装置和喷雾冷却系统等。

液压系统包括：调高泵站、调高油缸和油管等。

电气控制系统包括：调速箱、电控箱、电阻箱及控制装置。

①右截割电机②电控箱③右牵引电机④泵电机⑤摇臂⑥左牵引电机⑦左截割电机⑧破碎机三、性能1.电动机功率：指截割电动机（主电动机）的单台额定功率。

MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书1概述1.1产品用途、适用范围及特点MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。

该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8~3.8m煤质硬度f w煤层倾角w 35的综采工作面而研制的一种新型采煤机。

该机采用多电机横向布置，机身较短,采煤适应性强。

机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。

摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。

调高泵箱采用集成阀块结构，管路少,维护简单方便。

一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮- 销轨牵引系统，调速范围广，体积小,故障少。

计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。

采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便,设备利用率高。

主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。

由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进,是目前综合机械化采煤的理想机型。

引用标准:MT/T81滚筒采煤机型式检验规范;MT/T82滚筒采煤机出厂检验规范执行标准:Q/SY31 20102.1-2004交流电牵引采煤机MG300/710-WD1.2型号的组成及其含义M G 300 / 710 —WD________ ________________________________ ■ ・■ ■无链电牵引总装机功率kW截割功率kW滚筒式采煤机2采煤机结构组成及工作原理2.1总体组成及工作原理、主要技术特点主要组成：该机主要由左右牵引部，左右行走部，左右截割部，电控部七大部分及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。

见图01（总图。

39-V ■■曇』累♦机斗輻a饉厦「僅■■L SOUkL 4HI. VBA^**1111, L h II 1. & H W LU i圆柱销定位，并用液压螺母和两根M42X 3液压拉杆配以高强度螺栓和高强度螺母连接紧固，从而提高了三大部件之间联接的可靠性和刚性。

采煤机结构组成
采煤机是一种用于采煤的机械设备，其结构组成主要包括以下几个方面：
1. 机身：采煤机的机身是整个设备的支撑结构，通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度以承受工作过程中的各种负荷。

在机身上还安
装有控制台、电器箱等附件。

2. 钻孔系统：钻孔系统包括钻杆、钻头和液压驱动装置等部分。

它们
的作用是在煤层中打孔，为后续的爆破作业做准备。

3. 刮板输送系统：刮板输送系统主要由刮板输送机构和控制装置组成。

它们的作用是将被采出来的煤块从工作面运输到地面或其他地方。

4. 采煤部分：采煤部分是整个设备最核心的部分，它由截割齿轮、截
割齿条、截割滚筒、液压支架等组成。

这些部件通过液压系统驱动，
将煤层切割下来并传送到刮板输送系统中。

5. 液压系统：液压系统是采煤机的动力来源，它由油箱、油泵、油管、控制阀等部分组成。

它们的作用是为采煤机提供动力，并控制各个部
件的运动。

6. 电气控制系统：电气控制系统包括电动机、传感器、PLC等部分。

它们的作用是将操作员的指令转化为机械运动，并监测整个设备的工作状态，确保设备能够安全高效地工作。

综上所述，采煤机结构组成包括机身、钻孔系统、刮板输送系统、采煤部分、液压系统和电气控制系统等几个方面，每个方面都有着不可或缺的作用。

采煤机简介采煤机是综采成套装备的主要设备之一。

采煤机是从截煤机发展演变而来。

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。

机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。

在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤) 并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。

采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。

采煤机一般由截割部、装载部、行走部(牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。

采煤机大部分采用液压控制系统进行传动，通过液压过滤器来保证液压油的清洁，而液压滤芯是液压过滤器的核心元器件，天宇净化生产的煤矿专用液压滤芯，用于各品牌规格的采煤机上。

采煤机分类采煤机的分类方法很多，一般按工作机构的工作原理和结构形式、适用的煤层厚度、煤层倾角进行分类。

按工作机构的工作原理和结构形式分类按工作机构的工作原理和结构形式分类可分为截框式、滚筒式、立滚筒和钻削式四种。

目前，狭义的采煤机仅指使用最广、数量最多的滚筒采煤机。

主要有截框式采煤机，滚筒采煤机，立滚筒采煤机和钻削式采煤机等等。

按适用的煤层厚度分类按适用的煤层厚度分类可分为极薄、薄、中厚和厚煤层采煤机四种。

极薄煤层采煤机适用开采最小煤层厚度0.8m以下的煤层，由于设计难度大，生产能力低，所以品种和数量都很少;薄煤层采煤机适用于开采最小煤层厚度1.3m以下的煤层;中厚煤层采煤机适用开采厚度1.3～3.5m的煤层，这是采煤机的主流，品种多，使用广;厚煤层采煤机适用于开采最高煤层厚度大于3.5m的煤层，基本上都是由中厚煤层采煤机派生的机型，目前最大截割高度可达4.5～5m 。

按适用的煤层倾角分类按适用的煤层倾角可分为缓斜，中斜和急斜采煤机三种。

缓斜煤层采煤机。

适用于倾角25°以下的煤层，绝大多数采煤机都属于这一类。

采煤机的⾏⾛部分设计摘要MG400/900-WD型采煤机是⼀种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。

根据采煤机现在的发展动态通过分析与⽐较，确定了采煤机的牵引⽅式，并且对牵引部的基本参数进⾏了详细的计算，介绍了⾏⾛部传动系统的拟定；传动装置的运动及动⼒参数的计算；各个齿轮的⼏何尺⼨的确定；以及轴、⾏星齿轮和花键的设计计算和校核。

牵引电机输出的转矩经三级圆柱齿轮和⼆级⾏星齿轮减速器减速后，由⾏星架输出，通过驱动轮与⾏⾛轮相啮合，再由⾏⾛轮与⼯作⾯刮板输送机上的齿轨啮合使采煤机来回⾏⾛，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。

MG400/900-WD型采煤机，操作⽅便，可靠性⾼，事故率低，开机效率⾼，可满⾜⾼产⾼效⼯作⾯的需要。

关键词：采煤机；牵引部；⾏⾛部；⾏星齿轮AbstractThe MG400/900-WD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating current hauling coal mining machine. TAccording to the coal mining machine now development through analysis and comparison, determine the shearer traction, and the traction of the basic parameters are calculated in detail, introduces the walking part of the transmission system of the protocol; transmission device of kinematic and dynamic parameters calculation; each gear to determine the geometric size, and shaft; planetary reduction gear and spline design calculation and checking.he pulling motor outputs torque decelerates after the third-level cylindrical gears and the second-level planet gear reduction gear, by the planet carrier outputs, with walks lining on the feet and palms of buddha meshing through the driving gear, by walks again round and on working surface scraper conveyer's rack rail meshing causes the coal mining machine back and forth to walk, simultaneously the brake spindle output shaft is connected through the key and the brake, realizes the electricity hauling department brake.The MG400/900-WD coal mining machine, the ease of operation, the reliability is high, the accident rate is low, the starting efficiency is high, may satisfy the high production highly effective working surface the need.Key word: The coal mining machine；the hauling department；walks；⽬录1.引⾔ (1)1.1采煤机械发展的历史 (1)1.2国外采煤机的发展状况 (1)1.3国内采煤机的发展状况 (3)1.4电牵引采煤机产⽣和发展 (4)1.5采煤机类型 (5)1.6采煤机的组成 (6)1.7电牵引采煤机的优点 (7)2.牵引机构传动系统 (9)2.1主要技术参数 (9)2.1.1电动机的选择 (10)2.1.2传动⽐的分配 (11)2.2牵引部传动计算 (15)2.2.1各级传动转速、功率、转矩 (15)3.牵引部齿轮设计计算 (18)3.1齿轮1和齿轮 2的设计及强度效核 (18)3.2齿轮3和齿轮 4的设计及强度效核 (27)3.3齿轮5和齿轮 6的设计及强度效核 (34)4.牵引部⾏星机构的设计计算 (42)4.1配齿计算 (42)4.2⾏星齿轮的计算 (44)4.3⾏星轮啮合要素验算 (58)5.轴的设计及校核 (62)5.1 确定轴的最⼩直径 (62)5.2花键的强度校核 (74)5.3轴承的校核 (75)6.采煤机的使⽤和维护 (78)6.1采煤机轴承的维护 (78)7.总结 (80)参考⽂献 (81)致谢 (82)1引⾔1.1采煤机械发展的历史煤炭企业由劳动密集型转向资本及技术⾼密集型。

掘进机主要部件结构及工作原理1截割部结构截割部主要由截割头组件1、悬臂段2、截割减速器3、截割电机7组成，如图1所示。

截割减速器3两端的法兰盘分别与电动机7和悬臂段2连接成一体，悬臂段2中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件1相连接。

电动机7经截割减速器3、悬臂段2中的传动轴驱动截割头组件1旋转截割煤、岩。

截割部靠销轴4与截割头升降油缸相连接，靠销轴8与截割头回转台相连接。

在截割头升降油缸推动下，可绕销轴8上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。

图1 截割部结构1-截割头组件；2-悬臂段；3-截割减速器；4、6、8-销轴；5-盖板；7-截割电机2．装运部结构装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。

它由装载部（铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。

装载部（铲板部）的结构如图2所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机）的机尾溜槽8中。

铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。

星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接，液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。

第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。

运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。

运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。

紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。

图2 铲板部结构1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮；6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽图3 星轮驱动装置结构1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达图4 第一运输机结构1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达3本体部（机架）本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5所示。

MG2×160/710（730）-AWD(1.14kV) 型交流电牵引采煤机设备使用维护说明书西安煤矿机械有限公司2009.04第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。

对生命和健康有直接危害的危险标志。

危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。

对生命和健康有潜在危害的警告标志。

警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。

重要信息、规程或警戒危险的标志。

注意无视这些标志会造成设备事故。

要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。

无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。

2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。

▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。

▲所有工作必须遵守手册中各项条款。

▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。

▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。

4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。

任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。

▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。

如以下使用都超出了其使用范围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。

▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。

▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。

一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。

5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。

6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。

对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。

技术说明书MG200/501-WDMG250/601-WDMG300/701-WD 型采煤机鸡西煤矿机械有限公司目录引言 (2)1、产品的结构 (3)2、产品的工作原理： (4)3、产品的适用范围 (4)4、产品的主要特点 (4)5、产品的主要技术参数 (6)6、产品主要部件的技术特征 (8)7、产品的供货范围 (15)8、产品运输单元的规格 (17)引言《技术说明书》是产品的重要技术资料文件之一，它主要概括地介绍MG300/701－WD型采煤机产品基本型的产品结构、工作原理、特点及适用范围等。

详细介绍了该产品的主要技术参数、主要部件的技术特征、所用外购件的信息及给用户的供货范围等内容。

该资料主要用于产品的技术资料存档；我公司的技术人员参加产品招标时及为用户三级配套服务时，也可参考使用。

产品的细节及产品的具体操作使用方法、维护、保养及注意事项等，详见相应的该产品的《计算书》、《说明书》及《操作手册》等，资料。

由于诸多原因，产品临时有变动时，造成该《技术说明书》中的参数与实际产品装箱单的内容不符时，则以产品的实际装箱单的内容为准。

《技术说明书》中的内容解释权归各产品组所有。

MG300/701-WD 交流电牵引采煤机1、产品的结构MG300/701-WD型电牵引采煤机属多部电机横向布置形式，无底托架、无过轴、无伞齿传动。

整机主要由左、右牵引部，左、右截割部，左、右行走部，电控部（或液压传动部）七大部分及机械传动系统、液压系统、喷雾、冷却系统、电气系统四大系统组成。

附属组件有：支撑组件、拖缆装置、配套滚筒、铰接轴组件、油管、水管、电缆等。

整机无底托架，左、右牵引部分别与电控部的两端面干式对接。

左、右行走部分别固定在左、右牵引部上，构成了该机的机身部分。

牵引部和电控部的单侧对接面，主要用高强度液压螺母配丝杠和高强度T形螺栓以及两个Φ150H7定位销连接和紧固，提高了大部件之间联接的可靠性。

截割部为整体弯摇臂结构：即截割部减速器、截割电机均设在摇臂上。