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滚筒采煤机的整体结构：设计过程：本次设计的滚筒式采煤机设计采用电牵引，多电机横向布置。
该机具有电机横摆、结构先进、运行可靠、可实现电液互换、大功率能力强等特点。
截割电机、牵引电机的启动、停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端操作站的按钮进行控制，操作简单、方便。
所有电机横向布置。
机械传动都是直齿传动。
电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出。
故传动效率高，容易安装和维护。
采用强力耐磨滚筒，提高割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。
可通过更换电控部或液压传动部而成为交流变频调速电牵引或液压牵引采煤机以实现电液互换，而其它部件通用。
两动力输入部位可安装液压马达，也可安装40Kw牵引电机。
两种形式联接尺寸相同。
工作原理滚筒式采煤机是利用螺旋滚筒上的截齿对煤体的截割作用实现落煤。
当滚筒转动并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破啐，并通过滚筒上的螺旋叶片将踊啐下来的煤装入工作面输送机。
采煤运行：双滚筒采煤机工作时，如图2-2（c）所示，前滚筒割顶部煤，后滚筒割底部煤。
因此双滚筒采煤机沿工作面牵引一次，可以进一刀；返回时又可以进一刀，即采煤机往返一次进二刀，这种采煤法称为双向采煤法。
有何创新：在设计中我对采煤机的滚筒、摇臂以及截割部传动系统等做了技术分析和类比，对这些结构进行了革新设计。
该机的滚筒采用强力耐磨滚筒，提高了割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。
摇臂采用弯摇臂。
传动系统都采用直齿轮，在最后一级传动中采用行星轮进行传动。
而且本次所设计的采煤机截割功率大、适用于中厚煤层，另外该机还可以通过调整截割电机的容量，随媒质的变化实行一机多型。
组成：双滚筒采煤机一般都由下列部分组成图2-1 双滚筒采煤机1—电动机；2—牵引部；3—牵引链；4—截割部减速器；5—摇臂；6—滚筒；7—弧形挡煤板；8—底托架；9—滑靴；10—调高油缸；11—调斜油缸；12—拖缆装置；13—电气控制箱关键零部件：采煤机摇臂是采煤机的关键部件，结构复杂，不规则。
