MG400930-WD型电牵引采煤机截割部设计
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MG400930WD采煤机电气系统
第四部分 控制中心介绍
PB07 辅控插座：AC220控制电源及控制回路的通道。 PB08 变控插座：向变频器提供控制信号的通道，是 变频器和控制中 心连接的桥梁。 PB09 参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息 的通道 4. 控制中心的保护设置和屏蔽 采煤机整机电气系统保护设置和屏蔽是通过参数显示器 对主控器进行设置的，保护的功能和控制的动作主要有以 下几项：
第四部分
遥控系统介绍
2. 遥控系统工作原理 遥控发射机把按钮信号进行编码并调制到载 波信号上，经放大电路放大再经天线向空中发射 调制高频电磁波；端头站接收电路收到遥控器发 射的高频电磁波，经接收电路进行放大、整形、 解调，产生出编码时的信号，再经译码电路译出 操作时的对应信号，驱动继电器输出，通过N+1 芯线电缆把控制信号送到控制中心(遥控接收系 统原理框图如上图)。
控制箱介绍
参数液晶显示器采用6英寸彩色液晶屏，主要显示采煤 机的运行工况和参数，同时对采煤机的故障记录，回放， 采用全中文的人机界面，在显示器内部设有输入输出接 口状态指示，可以看到控制系统的各个接口状态信息、 有助于帮助维修人员快速判断排除故障。 变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频 器进行各种参数的设定和修改，同时查询故障记录，显 示运行状态信息和运行参数。
第三部分
高压箱介绍
3.4 电流互感器（T1，T2） 高压箱接线腔内装有两个电流互感器，是为检测 两个截割电机的电流而设置的。 型号 特制专用 额定输入 AC 0～300A 额定输出 AC 0～1A
第四部分 控制中心介绍
1.控制中心结构组成 控制中心内部由上下两部分，下面部分为主控器， 上面部分为辅控器。主控器完成整机的控制和监测，辅 控器给为主控器提供不同等级的控制电源，并配合主控 器完成主回路及溢流阀、电磁阀的控制。 2.电源 控制中心的输入电源为AC220V。 3.控制中心的接口 在控制中心的面板上共有10个接口插座（图2-1所示） 用来输入、输出信号实现整机的控制和监测。
采煤机截割部扭矩轴结构形式设计与优选
采煤机截割部扭矩轴结构形式设计与优选
柴朝帅
【期刊名称】《煤炭与化工》
【年(卷),期】2024(47)3
【摘要】基于斜沟煤矿MG900/2210-GWD型采煤机截割部扭矩轴,采用ANSYS 有限元仿真软件,开展了U型结构卸荷槽、V型结构卸荷槽、I型结构卸荷槽对扭矩轴静强度的影响分析。
结果表明,U型结构卸荷槽应力集中分布情况比较均匀,且数值合适,可以满足应用要求,相比V型和I型结构卸荷槽,能够更好的起到传动和过载保护的作用,是采煤机截割部扭矩轴较为理想的结构形式。
研究结果为类似情况的采煤机截割部扭矩轴设计提供了参考。
【总页数】4页(P85-87)
【作者】柴朝帅
【作者单位】山西焦煤西山煤电斜沟矿
【正文语种】中文
【中图分类】TD42
【相关文献】
1.王村煤业MG400/930-WD(3.3)型电牵引采煤机截割部扭矩轴优化设计研究
2.矿井采煤机截割部U型槽扭矩轴结构优化设计研究
3.采煤机截割部扭矩轴强度分析与优化设计
4.连续采煤机截割部扭矩轴破断保护性能分析
5.采煤机截割部扭矩轴卸荷槽半径对其扭剪强度的影响
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400／930-WD型采煤机调高电控技术探讨
应 用 技 术
ｌ
ｃａＩｅ２ｅｎｇ ｗ ， ｅ ２ｃ０ ９ ０ ＷＤ型采煤机调高电控技术探讨 ０／ ３ 一
崔雪 红
（ 山西省阳泉市 阳煤集 团三矿运输 工区 山西 阳泉 ０ ５０ ） ４ ０ ８ ［ 摘 要］ 根据阳煤集 团新元煤矿使用 的 Ｍ ４ ０ ９ ０一 Ｗ Ｇ０／ ３ Ｄ型交流 电牵 引采 煤机调高系统 电控 部分运行存在动 作可靠 性差，导致采煤机截割 部摇臂存在升降不 正常的现象 ，提出 了对采 煤机调高 电控进 行探讨与研究 ，优化 设计方案 ，增加 中间继 电器线路板 ，使大 电流流过该 继电器 接 点 ， 减 少 通 过 Ｐ Ｃ内部 继 电 器 接 点 电 流 ， 保 证 了 Ｐ Ｃ的 正 常 运 行 ， 增 加 动 作 的 可 靠 性 ， 满足 正 常 的 生 产 需 要 。 Ｌ Ｌ ［ 关键 词］ 煤 机 调 高 电控 增 加 可 靠 性 技术 探 讨 采 中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｈ 文 章 标 识 码 ：ｈ 文 章 编 号 ： １ ０ — １ ｘ（ ０ ９ ９（ ） ０ ７ 一 １ ９ ９ ４ ２ ０ ） ａ 一 ０ ４ Ｏ ０
概 述 随着煤 炭资源 的不断 开发 和煤炭 企业 的迅猛 发展 ，建设规模较 大 的煤 矿 企 业 将 是 未 来 发 展 的 必 然 趋 势 ， 综 采 工 作 面 设 备 向重 型 化 、 数 字化 发展 是 现代 化矿 井 发 展 的必 然 要求 ，采 煤 机 由总 装机 功率 ２ Ｏ ｗ发展到 ９ Ｏ ｗ，先进 的设备为高产 高效奠定了坚实的基础 。 Ｏｋ ３ｋ Ｍ ４ ０ ９ ０～ Ｗ Ｇ０ ／３ Ｄ型交流 电牵 引采煤机 由上海创力矿 山设 备有限 公司 生 产 ，于 ２ ０ ０ ７年 ４月 在 阳 煤 集 团新 元煤 矿 ３ ０ ０ １ １ ｌ综采 工 作面 投 入 使 用 ，它 与 工 作 面 刮 板 输 送 机 、 液 压 支 架 配 套 使 用 组 成 采 煤 工 作面 综 合 机 械 化 采 煤 设备 ，完 成 截 煤 、 落 煤 、 装 煤 作 业 。该 采 煤 机 技 术 参 数 为 ：总 装 机 功 率 ：９ ０ ｗ ３ ｋ ，供 电 电压 ：３ ０ Ｖ ３ ０ ，截 割 功 率 ：２ ４ ０ ｗ ＊ ０ｋ ， 牵 引功 率 ：２ ５ ｋ ， 调 高 功 率 ：２ ｋ ， 采 用 机 载 交 流 变 频 调速 、 销轨 ＂５ｗ ０ｗ 式牵 引 。 Ｍ ４ ０ ９ ０一 Ｗ Ｇ０ ／ ３ Ｄ型交流 电牵 引采煤机运 行近 ｌ 月来 ，整体 ７个 运行情况较好 ，但在调 高系统方面存在摇 臂有时能升不能降或者能降 不能升 的现象 ，经多 次分析原因 ，确定为调 高系 统电控 部分动作可靠 性差，造成调 高电磁 阀不能正常工作 ，导致摇臂 不能正常升降，影响 工作 面 的正常 生产 和矿 井 安全 ，带 来较 大 的隐 患 。 本 文提出 了对该 型采 煤机调 高电控进行 改进，优化 了设计方案， 增 加 中 间继 电器 线 路 板 （ 加 ４个 中 间继 电器 ，分 别 控 制 左 升 、左 降、 增 右 升 、右 降 ） ，使 大 电流 流 过 该 继 电器 接 点 ， 减 少 通 过 Ｐ Ｃ内部 继 电器 Ｌ 接 点 电 流 ，保 证 了 Ｐ Ｃ的 正 常 运 行 ， 增加 动 作 的 可 靠 性 ， 在 本 公 司 综 Ｌ 采工作面进行 了成功的试验 。 ＝ 采 煤 机 调 高 电 控 的 组 成 及 工 作 原 理 调 高 系 统 的 组 成 ： 主 要 由 调 高 泵 站 、 机 外 油 管 、 调 高 油 缸 等 组 成 。调 高 回路 的 动 力 由 调 高 电动 机 提 供 ， 由调 高 电 动 机 、调 高 泵 、 手 液 动 换 向阀 、 集 成 阀 块 、粗 过 滤 器 、 油 箱 组 成 。当 操 纵 端 头 操 作 站 相 应 的 按 钮 时 ， 电磁 换 向 阀动 作 ，将 控 制 油 引 到 手 液 动 换 向 阀相 应 的 控制阀 口，控制换 向阀动作 ，实现 摇臂升、降。当调高操作命令取消 后 ，手 液 动 换 向阀 的 阀芯 在 弹 簧 作 用 下 复 位 ， 油 泵 卸 荷 ， 同时 调 高 油 缸 在液 力锁 的 作 用 下 ， 自行 封 闭油 缸 两 腔 ，将 摇 臂 锁 定 在 调 高 位 置 。 调高电控的组成：调高 电动机 、调高泵 、电磁换 向阀、端头接收 盒 、 电控 接 线 腔 端 子排 等 组 成 。 三 ．采煤 机 摇 臂 在 升 降过 程 中 易 出现 的 问题 摇臂 在升 降过 程中 易 出现 的 问题 ：由于摇臂 在升 降过程 中电磁 阀动 作 时 ， 电 流 较 大 ，此 电 流流 经 Ｐ Ｃ模 块 的 Ｑ ． 、 Ｑ ． 、 Ｑ ． 、 Ｌ ２ ４ ２ ５ ２ ６ Ｑ ７继 电 器 的 接 点 ， 长 时 间 流 过 大 电 流 ， 容 易 造 成 将 Ｐ Ｃ模 块 的 ２． Ｌ Ｑ ． 、 Ｑ ． 、Ｑ ． 、 Ｑ ． ２ ４ ２ ５ ２ ６ ２ ７继 电 器 的接 点 粘 连 在 一 起 或 者 高 温 氧 化 造 成接 触不 良，导致相应 电磁 阀误 动 作或者拒动 作 ，出现 未操作就 升、降或者端头操作后 不能升和不能 降的情况 ，影响矿 井的正常生产 和给矿 井 的安全产 生较 大 的隐 患 。 四 、技 术 探 讨 方 案 及 工 作 原 理 针 对 Ｍ ４ ０ ９ ０一 Ｗ Ｇ０／３ Ｄ型 交 流 电牵 引采 煤 机 调 高 系 统 电 控 部 分 存 在上述 问题，造成动 作可靠性差 ，导致采煤机截 割部摇臂有时存在升 降不正常 的现象 ，现提 出了对采煤机调高系统电控部分进 行技术探讨 ， 方案如下 ： 在调高系统原 电控线 路的基 础上 ，需增加一块 电路板 ，上面安装 ４个直流 ２４ Ｖ的中 间继 电器 即可 ，分别 命名 为 ｋ． 、Ｋ 、Ｋ 、Ｋ 。 具 体接 线 方 式 ： ｋ 线圈两端接 Ｘ Ｆ １ Ｘ Ｆ ３ （Ｍ ． ３ 、其常 开接 点接 Ｘ Ｆ ｌ ， Ｔ２ 和 Ｔ ｌ Ｓ １１） Ｔ ２
ｌ
ｃａＩｅ２ｅｎｇ ｗ ， ｅ ２ｃ０ ９ ０ ＷＤ型采煤机调高电控技术探讨 ０／ ３ 一
崔雪 红
（ 山西省阳泉市 阳煤集 团三矿运输 工区 山西 阳泉 ０ ５０ ） ４ ０ ８ ［ 摘 要］ 根据阳煤集 团新元煤矿使用 的 Ｍ ４ ０ ９ ０一 Ｗ Ｇ０／ ３ Ｄ型交流 电牵 引采 煤机调高系统 电控 部分运行存在动 作可靠 性差，导致采煤机截割 部摇臂存在升降不 正常的现象 ，提出 了对采 煤机调高 电控进 行探讨与研究 ，优化 设计方案 ，增加 中间继 电器线路板 ，使大 电流流过该 继电器 接 点 ， 减 少 通 过 Ｐ Ｃ内部 继 电 器 接 点 电 流 ， 保 证 了 Ｐ Ｃ的 正 常 运 行 ， 增 加 动 作 的 可 靠 性 ， 满足 正 常 的 生 产 需 要 。 Ｌ Ｌ ［ 关键 词］ 煤 机 调 高 电控 增 加 可 靠 性 技术 探 讨 采 中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｈ 文 章 标 识 码 ：ｈ 文 章 编 号 ： １ ０ — １ ｘ（ ０ ９ ９（ ） ０ ７ 一 １ ９ ９ ４ ２ ０ ） ａ 一 ０ ４ Ｏ ０
概 述 随着煤 炭资源 的不断 开发 和煤炭 企业 的迅猛 发展 ，建设规模较 大 的煤 矿 企 业 将 是 未 来 发 展 的 必 然 趋 势 ， 综 采 工 作 面 设 备 向重 型 化 、 数 字化 发展 是 现代 化矿 井 发 展 的必 然 要求 ，采 煤 机 由总 装机 功率 ２ Ｏ ｗ发展到 ９ Ｏ ｗ，先进 的设备为高产 高效奠定了坚实的基础 。 Ｏｋ ３ｋ Ｍ ４ ０ ９ ０～ Ｗ Ｇ０ ／３ Ｄ型交流 电牵 引采煤机 由上海创力矿 山设 备有限 公司 生 产 ，于 ２ ０ ０ ７年 ４月 在 阳 煤 集 团新 元煤 矿 ３ ０ ０ １ １ ｌ综采 工 作面 投 入 使 用 ，它 与 工 作 面 刮 板 输 送 机 、 液 压 支 架 配 套 使 用 组 成 采 煤 工 作面 综 合 机 械 化 采 煤 设备 ，完 成 截 煤 、 落 煤 、 装 煤 作 业 。该 采 煤 机 技 术 参 数 为 ：总 装 机 功 率 ：９ ０ ｗ ３ ｋ ，供 电 电压 ：３ ０ Ｖ ３ ０ ，截 割 功 率 ：２ ４ ０ ｗ ＊ ０ｋ ， 牵 引功 率 ：２ ５ ｋ ， 调 高 功 率 ：２ ｋ ， 采 用 机 载 交 流 变 频 调速 、 销轨 ＂５ｗ ０ｗ 式牵 引 。 Ｍ ４ ０ ９ ０一 Ｗ Ｇ０ ／ ３ Ｄ型交流 电牵 引采煤机运 行近 ｌ 月来 ，整体 ７个 运行情况较好 ，但在调 高系统方面存在摇 臂有时能升不能降或者能降 不能升 的现象 ，经多 次分析原因 ，确定为调 高系 统电控 部分动作可靠 性差，造成调 高电磁 阀不能正常工作 ，导致摇臂 不能正常升降，影响 工作 面 的正常 生产 和矿 井 安全 ，带 来较 大 的隐 患 。 本 文提出 了对该 型采 煤机调 高电控进行 改进，优化 了设计方案， 增 加 中 间继 电器 线 路 板 （ 加 ４个 中 间继 电器 ，分 别 控 制 左 升 、左 降、 增 右 升 、右 降 ） ，使 大 电流 流 过 该 继 电器 接 点 ， 减 少 通 过 Ｐ Ｃ内部 继 电器 Ｌ 接 点 电 流 ，保 证 了 Ｐ Ｃ的 正 常 运 行 ， 增加 动 作 的 可 靠 性 ， 在 本 公 司 综 Ｌ 采工作面进行 了成功的试验 。 ＝ 采 煤 机 调 高 电 控 的 组 成 及 工 作 原 理 调 高 系 统 的 组 成 ： 主 要 由 调 高 泵 站 、 机 外 油 管 、 调 高 油 缸 等 组 成 。调 高 回路 的 动 力 由 调 高 电动 机 提 供 ， 由调 高 电 动 机 、调 高 泵 、 手 液 动 换 向阀 、 集 成 阀 块 、粗 过 滤 器 、 油 箱 组 成 。当 操 纵 端 头 操 作 站 相 应 的 按 钮 时 ， 电磁 换 向 阀动 作 ，将 控 制 油 引 到 手 液 动 换 向 阀相 应 的 控制阀 口，控制换 向阀动作 ，实现 摇臂升、降。当调高操作命令取消 后 ，手 液 动 换 向阀 的 阀芯 在 弹 簧 作 用 下 复 位 ， 油 泵 卸 荷 ， 同时 调 高 油 缸 在液 力锁 的 作 用 下 ， 自行 封 闭油 缸 两 腔 ，将 摇 臂 锁 定 在 调 高 位 置 。 调高电控的组成：调高 电动机 、调高泵 、电磁换 向阀、端头接收 盒 、 电控 接 线 腔 端 子排 等 组 成 。 三 ．采煤 机 摇 臂 在 升 降过 程 中 易 出现 的 问题 摇臂 在升 降过 程中 易 出现 的 问题 ：由于摇臂 在升 降过程 中电磁 阀动 作 时 ， 电 流 较 大 ，此 电 流流 经 Ｐ Ｃ模 块 的 Ｑ ． 、 Ｑ ． 、 Ｑ ． 、 Ｌ ２ ４ ２ ５ ２ ６ Ｑ ７继 电 器 的 接 点 ， 长 时 间 流 过 大 电 流 ， 容 易 造 成 将 Ｐ Ｃ模 块 的 ２． Ｌ Ｑ ． 、 Ｑ ． 、Ｑ ． 、 Ｑ ． ２ ４ ２ ５ ２ ６ ２ ７继 电 器 的接 点 粘 连 在 一 起 或 者 高 温 氧 化 造 成接 触不 良，导致相应 电磁 阀误 动 作或者拒动 作 ，出现 未操作就 升、降或者端头操作后 不能升和不能 降的情况 ，影响矿 井的正常生产 和给矿 井 的安全产 生较 大 的隐 患 。 四 、技 术 探 讨 方 案 及 工 作 原 理 针 对 Ｍ ４ ０ ９ ０一 Ｗ Ｇ０／３ Ｄ型 交 流 电牵 引采 煤 机 调 高 系 统 电 控 部 分 存 在上述 问题，造成动 作可靠性差 ，导致采煤机截 割部摇臂有时存在升 降不正常 的现象 ，现提 出了对采煤机调高系统电控部分进 行技术探讨 ， 方案如下 ： 在调高系统原 电控线 路的基 础上 ，需增加一块 电路板 ，上面安装 ４个直流 ２４ Ｖ的中 间继 电器 即可 ，分别 命名 为 ｋ． 、Ｋ 、Ｋ 、Ｋ 。 具 体接 线 方 式 ： ｋ 线圈两端接 Ｘ Ｆ １ Ｘ Ｆ ３ （Ｍ ． ３ 、其常 开接 点接 Ｘ Ｆ ｌ ， Ｔ２ 和 Ｔ ｌ Ｓ １１） Ｔ ２
采煤机MG930说明书
MG400/930-WD型交流电牵引采煤机使用说明书上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年4月0.安全警示0.1 操作0.1.1 采煤机启动顺序：需严格按照本说明书的操作顺序操作；0.1.2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；0.1.3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；0.1.4 采煤机司机必须就近操作，严禁司机远距离操作，防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作面输送机铲煤板；0.1.5进行滚筒检查、更换截齿作业时，必须先将截割部离合器手把处于“离”状态，防止机器误动作；0.1.6 采煤机长时间检修，必须将电控箱隔离开关手把处于“分”状态； 0.1.7 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作。
0.2维修保养0.2.1易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；0.2.2整机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；0.2.3关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；0.2.4人员必须进入机器下方维修时，必须将工作面输送机处于“闭锁”状态，确保检修人员安全；0.2.5维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开交流变频箱或电控箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；0.2.6维修电气系统时，严禁甩电气保护，确保机器的正常运转；0.2.7机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠。
0.3安标控制件应具有安全标志证书，且在有效期内。
1 设备概述1.1 主要用途及适用范围MG400/930-WD型交流电牵引采煤机（以下简称“采煤机”），采用多电动机驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率：930 kW，供电电压：3300 V，截割功率：2×400 kW，牵引功率：2×55 kW，采用机载交流变频调速、销轨式牵引，适用于2.0~4.2m，煤层倾角≤16°，煤质中硬或硬的综采工作面。
采煤机截割部的整体设计
摘要我所设计的题目是采煤机的截割部设计，即截割部的设计。
当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。
通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。
通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。
本设计的主要内容包括：对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。
采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。
掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。
掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。
先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。
最后对以设计出的数据进行整理和验算。
关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机ABSTRACTI design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking.Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor目录前言 (1)1 绪论 (7)1.1 课题的设计目的及意义 (7)1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (7)1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (7)1.2.2 国外采煤机的发展 (9)1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (11)1.3 设计内容和预期结果 (12)1.3.1 设计内容 (12)2 采煤机的概述 (13)3. 截割部的整体设计 (14)3.1 截割部的组成： (14)3.1.1 截割部主要作用 (14)3.2 采煤机的主要工作参数 (14)3.2.1 采高： (14)3.2.2 截深 (15)3.2.3 截割速度 (15)3.2.4牵引速度 (15)3.2.5 牵引力 (16)3.2.6 生产能力 (16)3.2.7 装机功率 (16)3.3 齿型选择 (18)3.3.1 截齿 (18)3.3.2 截齿的几何参数 (18)3.3.3 截齿的分类 (19)3.3.4 截齿伸出长度 (22)3.3.5 截齿的失效形式与寿命 (22)3.3.6 截齿的材料 (22)3.4 滚筒设计 (22)3.4.1滚筒的结构参数： (23)3.5 螺旋滚筒的运动参数 (28)3.5.1 滚筒的旋转方向 (28)3.5.2 滚筒的转速 (30)3.6 截齿配置 (31)3.7 电动机的选择计算 (31)3.7.1 选择电动机的转速 (31)3.7.2 选择电动机的转速范围 (32)3.8 所需电动机的输出功率 (32)3.8.1 工作机的功率 (32)3.8.2 传动装置的总效率: (32)3.8.3 所需电动机的输出功率 (32)3.8.4 选择电动机的型号 (33)3.9 传动装置的运动和动力参数计算 (33)3.9.1 分配传动比 (33)3.9.2 功率、转速和转矩的计算 (33)4 传动零件的设计计算 (34)4.1 圆柱齿轮传动的设计计算 (34)4.1.1 高速级齿轮传动计算 (34)4.1.2 其他齿轮的参数选择： (38)5 轴的设计 (33)5.1 选择轴的材料 (39)5.1.1 初步估算轴外伸段直径 (39)5.1.2 选择联轴器，设计轴的结构，初选滚动轴承 (39)5.1.3 轴各部尺寸选取： (39)5.1.4轴的计算简图 (41)5.1.5求垂直面内的支承反力，作垂直面内的弯矩图 (41)5.1.6求水平面内的支承反力，作水平面内的弯矩图 (42)5.1.7求合成弯矩，作合成弯矩图 (43)5.1.8作转矩图 (43)5.1.9求当量弯矩M ca，作当量弯矩图 (44)5.1.10精校核轴的强度 (44)6 低速轴滚动轴承的选择 (45)6.1 选择轴承类型及初定型号 (45)6.1.1 计算轴承的受力 (45)6.1.2 计算当量动载荷: (46)6.1.3 计算轴承寿命 (46)7、键联接的选择和验算 (47)7.1 Ⅰ轴组件齿轮内腔花键： (47)7.2 Ⅱ轴组件内花键： (47)7.3 Ⅲ轴组件内花键： (47)7.4 行星轮减速器内花件： (47)8 经济性分析 (48)9 结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)附录A (52)附录B (56)前言我国现行采煤机摇臂壳体的设计基本上都采用传统的设计方法:根据经验和以往设计实例设计人员在纸面上设计所需的产品,根据小功率采煤机摇臂尺寸适当加大来设计更大功率的采煤机摇臂,如果出现问题或不满足预定设计要求的情况,就要修改设计,这在现实设计中确实出现了许多的问题。
上海创力MG400／930-WD型采煤机反牵引改良设计
住 ，采煤机保护系统做急停动作 ，但造成了采煤机滑 牵 引 保 护动 作后 ，后 滚 筒无 割 到 支 架前 探 梁 的危 险 ，
靴 、工 作 面刮板 输送 机 哑铃销 的机 械性 损坏 。该故 障 前 滚 筒 距 离支 架 前探 梁 ６—８架支 架 的距离 ，即 ９ ｍ～
是安全生产 的重大隐患 ，如再度发生 ，很可能会对传 １２ ｍ。采 煤 机牵 引速 度 最 快 为 １２．２６ ｍ／ｍｉｎ，所 以反
急停动作误认为是突然断电，不做任何处理 ；②重新 距 最 近 的 支架 前 梁 在 ５ ｍ 以 内时 ，需 制 定 安 全 技 术
送 电后 如 果没 有发 现堵 转故 障继续 按 原方 向运行 ，容 措施 ，控制采 煤 机牵 引速 度在 ５ ｍ／ｍｉｎ以内 ，确 保 采
易造成设备的二次破坏 ；③急停动作以后 ，采煤机滚 煤机 发生 反牵 引动作 后采 煤机 司机有 足够 的时间手 动
动部件 、行 走 部件 甚至牵 引电机造 成损 坏 。
牵 引动作 后有 １ ｍｉｎ左右 的时 间供 机组 司机 手 动停 止
在采 煤机牵 引设 施 强机 械性堵 转情 况下 采煤 机做 采煤 机 ，查 询 故障 。
急停动作有以下不足 ：①采煤机司机容易将采煤机的
对于顶 板破 碎等 特殊情 况要 求及 时跟 架 ，前 滚 筒
１ 反 牵引保 护 可行 性分 析
机制 ，但 是其 反牵 引动作 是在 截割 电动 机严重 过 载时
才会 被触 发 ，而牵 引严重 过载 时 的保 护 动作是 急停 。
１．１ 反牵 引 后采煤 机运 行 方 向是 否 畅通
２．１ 反 牵机 制
按 现 行 的割煤 工艺 ，采 煤机行 走 方 向后 面 的工作
MG400920-WD型采煤机截割部设计开题报告
山东科技大学
本科毕业设计（论文）开题报告题目MG400/920-WD型采煤机截割部设计
学院名称机械电子工程学院
专业班级
学生姓名
学号
指导教师
填表时间：2011 年3月12日
填表说明
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
930采煤机技术参数
MG400/930-WD技术参数采煤机技术规格1.整机技术性能指标：生产能力(t/h)：≥1500采高(m)： 1.8～3.8供电电压(V)： 3300供电频率(Hz) 50总装机功率(kw)： 2×400+2×50+30=930截割电机功率(kw)： 2×400交流牵引电机功率(kw)： 2×50菜单语言：中文操作方式：采机中部手控、采机两端电控、无线遥控急停方式：多点有无起动预警信号：有适应条件：采高1.8m～3.8m,煤层顶板中等稳定,底板不过于松软适应的工作面倾（°)：≤35°；工作面走向倾角（°): ≤±8°煤的单向抗压强度(Mpa) ：≥40可截割夹矸的单向抗压强度(Mpa) ：≥100大修周期(Mt)：≥5MT整机寿命(Mt)：≥20MT2.采煤机的重量和尺寸当摇臂处于水平位置时，两滚筒中心线间的距离(mm)：13120长度(mm)： 15620宽度(mm)： 2340高度(mm)： 1570总重量(kg)： 680003.截割部3.1摇臂型号： N03生产厂家：西安煤矿机械厂结构：两级直齿两级行星齿轮减速直摇臂形式减速级数： 4级齿轮精度： 8-7-7 GB10095-88齿的表面硬度(HB)： HRc58-62长度(mm)： 2500摆角(±°)：三机配套定调高范围(mm)： 1800～3800润滑方式：行星头与榣臂分箱油池飞溅润滑调高油缸的布置形式和技术参数：近水平位置；缸径×活塞杠直径×行程φ250×φ160×620 mm 大修周期(Mt)：≥4寿命(Mt)：≥16重量(t)： 83.2滚筒型式：镐形齿滚筒生产厂家：大同菲利浦斯转速(r.p.m)： 28直径(mm)：≥ 1800有效截深(mm)：≥ 800大修周期(Mt)：≥ 1.8寿命(Mt)：≥ 3重量(t)：≥ 4.53.3截齿类型： PT94生产厂家：大同菲利浦斯数量：按配套滚筒确定材料： 42CrMo硬度： HRC40~45截齿的排列方法：定向制造3.4齿套类型： PS90生产厂家：大同菲利浦斯数量：按配套滚筒确定材料： 42CrMo硬度： HRC40~453.5齿座类型： PB200生产厂家：大同菲利浦斯材料： 42CrMo硬度： HRC40~45抗磨性：优良寿命(Mt)：≥ 43.6灭尘系统(内外喷雾分别列出)类型：内外喷雾水量(l/min)： 160水压(Mpa)： 3.0喷嘴数量（个）：外喷雾每个摇臂8个喷嘴、内喷雾由滚筒定灭尘效果：达到2001版煤安要求3.7冷却方式和主要技术参数需要的水压和水量(Mpa、l/min)： 3 、100冷却水的排放方式：集中收集排放4.牵引部类型：交流变频调速齿轮销轨式生产厂家：西安煤矿机械厂最大牵引力(KN)： 680最大牵引速度(m/min)： 13.9最大牵引力时的牵引速度（m/min）： 8.3牵引力和牵引速度的关系曲线图：牵引恒功率自动调速能否根据刮板机运行功率自动调速：能冷却方式和它的主要技术参数：牵引电机水冷牵引部的尺寸(L×W×H mm)：2765×1400×1600牵引部重量(kg)： 6500大修周期(Mt)：≥4寿命(Mt)：≥165．牵引末级传动装置结构形式：三机配套定润滑方式：轴承润滑脂润滑齿轮模数： m＝40寿命(Mt)：≥36，采煤机的其它机械部分滑靴类型：导向滑靴平滑靴接触面积(mm2)： 23000 71500接触比压(Mpa)： 7.3 3.77.润滑润滑油的类型：N320齿轮油;N100液压油润滑方式：油箱飞溅润滑润滑脂的类型：ZL-3极压锂基润滑脂是否采用集中润滑方式：否8.电机8.1截割电机制造厂家：抚顺煤矿电机厂/西北煤矿电机厂型号： YBCS-400额定功率(KW)： 400额定电压(V)： 3300额定电流(A) ： 83额定功率因数(cosΦ)：0.88额定转速(r.p.m)： 1470起动扭矩/额定扭矩： 2.2起动电流/额定电流： 5.5最大扭矩/额定扭矩： 2.4频率(Hz)： 50额定频率： 50绝缘等级： H接线方式： Y工作方式： SI防爆的类型和标准：ExdI防护等级： IP55冷却方式：定子水冷允许温升(℃) ：135℃温度预警、155℃停电机过热保护：PT100、JW2-160H温度节点制造标准：MT476-1996、GB3836.1-2000、GB3836.2-2000外形尺寸(L×W×H mm)：1115×805×1025重量(kg)： 2750寿命(Mt)：≥48.2破碎机电机制造厂家：抚顺煤矿电机厂/西北煤矿电机厂型号： YBC3-150额定功率(KW)： 150额定电压(V)： 3300额定电流(A) ： 33额定功率因数(cosΦ)：0.86额定转速(r.p.m)：1470起动扭矩/额定扭矩：2.0起动电流/额定电流：5.5最大扭矩/额定扭矩：2.2频率(Hz)： 50额定频率(Hz)： 50绝缘等级： H接线方式： Y工作方式： S1防爆的类型和标准：ExdI、GB3836.1-2000防护等级： IP44冷却方式：水冷允许温升(℃) ： 135℃温度预警、155℃停电机过热保护：PT100、JW2-160H温度节点制造标准： MT476-1996外形尺寸（L×W×H mm）：825×595×892.5重量(kg)： 1102寿命(Mt)：≥48.3牵引电机制造厂家：抚顺煤矿电机厂/西北煤矿电机厂型号： YBQYS-55额定功率(KW)： 55额定电压(V)： 380额定电流(A) ： 105额定功率因数(cosΦ)：0.87额定转速(r.p.m)： 1475起动扭矩/额定扭矩：2.0起动电流/额定电流：6.0最大扭矩/额定扭矩：2.2频率(Hz)： 0～50～83额定频率(Hz)： 50绝缘等级： H接线方式：△工作方式： SI防爆的类型和标准：ExdI防护等级： IP54冷却方式：定子水冷允许温升(℃) ： 135℃温度预警，155℃停电机过热保护：PT100 和JW2-135H温度节点制造标准：MT476-1996外形尺寸(L×W×H mm)：1035×470×470重量(kg)： 865寿命(Mt)：≥48.4泵电机制造厂家：抚顺煤矿电机厂/西北煤矿电机厂型号： YBRB-20额定功率(KW)： 20额定电压(V)： 3300额定电流(A) ： 4.4额定功率因数(cosΦ)：0.86额定转速(r.p.m)： 1475起动扭矩/额定扭矩：2.1起动电流/额定电流：5.6最大扭矩/额定扭矩：2.2频率(Hz)： 50额定频率(Hz)： 50绝缘等级： H接线方式： Y工作方式： SI防爆的类型和标准：ExdI防护等级： IP44冷却方式：水冷允许温升(℃) ： 135℃温度预警，155℃停电机过热保护：PT100 和JW2-160H温度节点制造标准：MT476-1996、QJ/FDJ5018-2005外形尺寸(L×W×H mm)：790×￠400重量(kg)： 440寿命(Mt)：≥49.采煤机电控箱额定电压(V)： 3300v额定电流(A)： 290A控制电压(V)：160V,110V,24V保护类型：过零保护、截割、破碎、泵、牵引电机温度保护、瓦斯超限、牵引、破碎电机电流保护、截割、破碎电机绝缘保护、变频器保护、变压器温度保护、牵引电机和电控箱水流量保护保护设定值的范围：变压器温度135℃～160℃、其余135℃～155℃、电流保护1.2Ie接入电缆插头和插座的型号和规格：Victor公司A433.3KV.500A接入电缆的最大外径(mm)：ф80]I、ExdI防爆类型和标准： Exd[ib制造标准：GB3836.1-2000、GB3836.2-2000、GB3836.3-2000、GB3836.4-2000、MT81、MT82、Q/XM156-2005大修周期(Mt)：4寿命(Mt)： 1610.变频器型号和类型：ACS800-01-0100-3 DTC（直接转矩）控制、主从应用宏生产厂家: 芬兰ABB公司额定功率(KW)： 2×75输入电压(V)：～380输入频率(Hz)： 50输出频率范围：0～50～100Hz11.遥控器：型号： LW10生产厂家：西安光吉光电工作频率(Hz)： 425MHz电源类型：本安工作电压: 12V连续工作时间: 连续有效控制距离(m)： 3012.采煤机速度和位置的监测装置制造厂家：北京天地玛珂电业控制系统有限公司型号：三机配套定制造标准： GB3836.4-2000显示方式：带背光TFT真彩液晶监测长度(m)： 180能否实现采煤机与支架联动：能有无记忆截割功能：有适应操作的海拔高度(m)：2000适应的相对湿度(%)：不大于95%防爆的类型和标准：Exib、GB3836.4-2000外壳的防护等级： IP54数据传输设备的电压(V)：待定数据接收设备的电压(V)：待定数据传输的通讯协议和数据格式：Modbus数据传输方式： RS485数据传输的内容：电流、电压、转矩、转速、温度、故障等。
MG400930WD型采煤机乳化液液压系统的设计与应用
３） 乳 化 液 完 全 不 受 渗 漏 水、混 入 水 的 影 响， 并能够有效防止细菌和真菌的侵蚀，可以长时间保 持乳化液的清洁。
因此，选用高压乳化液作为采煤机液压系统的 动力源对液压系统进行设计。
３ 采煤机液压系统的设计
３．１ 液压元件的选取与功能 由于选用乳化液作为采煤机液压系统的动力
源，因此液压系统控制部分所有元件均以乳化液作 为介质，选用的液压元件种类及功能如下：
１） 等 比 减 压 阀。 将 进 入 的 乳 化 液 压 力 按 照 １．５∶１的比例降压后供电液阀组。
２） 截 止 阀。 乳 化 液 阀 站 的 进 液 口 处 装 有 截 止阀，此阀用来开启和关闭乳化液阀站。
３） 过滤器。在阀站中，为了保证进入系统中 乳化液的清洁度，提高液压元件的可靠性，系统中设 置了一个 ２５μｍ过滤器。
实用技术
总第 ２３４期
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－２７９８．２０１９．０２．０１０
ＭＧ４００／９３０－ＷＤ型采煤机乳化液液压系统的 设计与应用
刘ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ斌
（潞安集团 余吾煤业公司，山西 长治 ０４６１０３）
摘 要：采煤机是综采工作面割煤、装煤的主要生产设备，其中液压系统为采煤机摇臂升降、制动装置抱闸 提供液压动力。由于井下生产条件恶劣，且液压系统内部的精密元器件较多，井下不易更换配件，一旦出 现故障，将直接导致综采工作面停产。为此，选用高压乳化液作为采煤机液压系统的动力源对液压系统进 行了设计。 关键词：ＭＧ４００／９３０－ＷＤ型采煤机；液压系统；设计 中图分类号：ＴＤ３５５．４ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００５?２７９８（２０１９）０２?００２６?０２
４ 应用效果
目前，该套以乳化液为动力的采煤机液压系统 已经在余吾煤业公司井下综采工作面多次使用；改 造后的采煤机液压系统结构简单，运行稳定，能够便 捷的更换损坏的元器件，且采煤机液压系统故障率 明显降低，有效保证了井下综采工作面正规循环作 业；同时，通过改造采煤机液压系统，大大降低了采 煤机液压系统日常检修及大修成本，经济效益显著。
因此，选用高压乳化液作为采煤机液压系统的 动力源对液压系统进行设计。
３ 采煤机液压系统的设计
３．１ 液压元件的选取与功能 由于选用乳化液作为采煤机液压系统的动力
源，因此液压系统控制部分所有元件均以乳化液作 为介质，选用的液压元件种类及功能如下：
１） 等 比 减 压 阀。 将 进 入 的 乳 化 液 压 力 按 照 １．５∶１的比例降压后供电液阀组。
２） 截 止 阀。 乳 化 液 阀 站 的 进 液 口 处 装 有 截 止阀，此阀用来开启和关闭乳化液阀站。
３） 过滤器。在阀站中，为了保证进入系统中 乳化液的清洁度，提高液压元件的可靠性，系统中设 置了一个 ２５μｍ过滤器。
实用技术
总第 ２３４期
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－２７９８．２０１９．０２．０１０
ＭＧ４００／９３０－ＷＤ型采煤机乳化液液压系统的 设计与应用
刘ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ斌
（潞安集团 余吾煤业公司，山西 长治 ０４６１０３）
摘 要：采煤机是综采工作面割煤、装煤的主要生产设备，其中液压系统为采煤机摇臂升降、制动装置抱闸 提供液压动力。由于井下生产条件恶劣，且液压系统内部的精密元器件较多，井下不易更换配件，一旦出 现故障，将直接导致综采工作面停产。为此，选用高压乳化液作为采煤机液压系统的动力源对液压系统进 行了设计。 关键词：ＭＧ４００／９３０－ＷＤ型采煤机；液压系统；设计 中图分类号：ＴＤ３５５．４ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００５?２７９８（２０１９）０２?００２６?０２
４ 应用效果
目前，该套以乳化液为动力的采煤机液压系统 已经在余吾煤业公司井下综采工作面多次使用；改 造后的采煤机液压系统结构简单，运行稳定，能够便 捷的更换损坏的元器件，且采煤机液压系统故障率 明显降低，有效保证了井下综采工作面正规循环作 业；同时，通过改造采煤机液压系统，大大降低了采 煤机液压系统日常检修及大修成本，经济效益显著。
第二篇 第四章 MG400
第四章 MG400/920—WD型采煤机
第一节 概述 MG400/920—WD 适用条件:与 SGZ880/800-W型刮板输送机、BC7D40017/35型液压支架等组成综采设备配套，适 用于高产高效综合机械化开采,可用于煤层 厚度2~4m,倾角小于180,煤质硬或中硬的煤 层,该机还可派生成MG400/920—GWD型或 MG400/920—AWD采煤机,可供厚煤层或薄 煤层使用.
11(2MP 33(20M 43(16M 46(17M
2、行星轮系 轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定 几何轴线回转，称为周转轮系
运动演示 拆装
行星轮2:既做自转又做公转 中心轮1、3：轴线位置固定 1：太阳轮 3：内齿圈 行星架（系杆）H：支持行星轮 （其轴线必须与太阳轮轴线重合）
该机主要特点:
5、交流变频调速、摆线轮—销轨无链牵采用 引机构系统. 6 、调高液压系统采用集成阀块,管路少,维修 方便. 7 、行走箱为独立的箱体. 8、变频器设置在巷道内. 9 、各动力部件都由单独电动机驱动.
第二节 截割部
一、传动系统 电动机的动力通过齿轮传动,最后由行星架输 出,将动力传给截割滚筒. 通过变换z15、z16一对齿轮齿数,可以得到滚 筒三种转速为37.03r/min 、 32.55r/min 、 28.46r/min
1、调高回路 安全阀压力20MPa
（1）手动#17 （2）电液控制 ： 操纵布置在整机两 端的端头控制站相 应的按钮。
调高完成后，手液动换向 阀的阀心在弹簧作用下复 位，油泵卸荷，液压锁将 摇臂锁定在调高位置。工 作时外力使油缸内油压升 至32MPa，锁内安全阀打 开。
2、制动回路：制动、控制是同一 油源，压力2MPa。
第一节 概述 MG400/920—WD 适用条件:与 SGZ880/800-W型刮板输送机、BC7D40017/35型液压支架等组成综采设备配套，适 用于高产高效综合机械化开采,可用于煤层 厚度2~4m,倾角小于180,煤质硬或中硬的煤 层,该机还可派生成MG400/920—GWD型或 MG400/920—AWD采煤机,可供厚煤层或薄 煤层使用.
11(2MP 33(20M 43(16M 46(17M
2、行星轮系 轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定 几何轴线回转，称为周转轮系
运动演示 拆装
行星轮2:既做自转又做公转 中心轮1、3：轴线位置固定 1：太阳轮 3：内齿圈 行星架（系杆）H：支持行星轮 （其轴线必须与太阳轮轴线重合）
该机主要特点:
5、交流变频调速、摆线轮—销轨无链牵采用 引机构系统. 6 、调高液压系统采用集成阀块,管路少,维修 方便. 7 、行走箱为独立的箱体. 8、变频器设置在巷道内. 9 、各动力部件都由单独电动机驱动.
第二节 截割部
一、传动系统 电动机的动力通过齿轮传动,最后由行星架输 出,将动力传给截割滚筒. 通过变换z15、z16一对齿轮齿数,可以得到滚 筒三种转速为37.03r/min 、 32.55r/min 、 28.46r/min
1、调高回路 安全阀压力20MPa
（1）手动#17 （2）电液控制 ： 操纵布置在整机两 端的端头控制站相 应的按钮。
调高完成后，手液动换向 阀的阀心在弹簧作用下复 位，油泵卸荷，液压锁将 摇臂锁定在调高位置。工 作时外力使油缸内油压升 至32MPa，锁内安全阀打 开。
2、制动回路：制动、控制是同一 油源，压力2MPa。
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摘要摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。
关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器ABSTRACTAbstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification.Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer目录一般设计部分1 综述 (1)1.1对设计题目的分析 (5)1.1.1 设计思路的提出 (5)1.1.2设计蓝图 (5)1.1.3选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计 (6)1.1.4牵引行走部 (7)1.1.5截割部、行走部电机的选用 (8)1.1.6摇臂减速箱 (8)1.2采煤机的概况 (9)1.2.1采煤机的类型 (9)1.2.2采煤机的主要组成 (9)1.2.3滚筒采煤机的工作原理 (9)1.2.4采煤机的进刀方法 (10)1.3采煤机的发展趋势 (10)2 设计过程 (11)2.1整机功率的安排 (11)2.2摇臂减速器传动比的安排 (11)2.3摇臂减速箱的具体结构 (11)2.3.1壳体 (11)2.3.2一轴 (11)2.3.3第一级减速惰轮组 (12)2.3.4二轴 (12)2.3.5第二级减速惰轮 (12)2.3.6中心齿轮组 (12)2.3.7第一级行星减速器 (12)2.3.8第二级行星减速器 (12)2.3.9中心水路 (13)2.3.10离合器 (13)2.4各轴的转速 (13)2.5各轴的功率 (13)2.6截割部齿轮的设计计算 (14)2.6.1第一级减速圆柱直齿轮的设计计算 (14)2.6.2第二级减速圆柱直齿轮的设计计算 (22)2.6.3第一级行星减速器的设计计算 (31)2.6.4第二级行星减速器的设计计算 (40)2.7截割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核 (50)2.7.1齿轮轴1 (50)2.7.2第一级惰轮轴 (53)2.7.3二轴齿轮 (57)2.7.4第二级惰轮轴 (60)2.7.5第三级惰轮轴（雨第二级惰轮轴相同） (64)2.7.6中心齿轮轴 (64)2.8截割部花键连接强度校核 (68)2.8.1电动机输出轴与齿轮啮合处的花键 (68)2.8.2二轴处与齿轮啮合的花键 (68)2.8.3中心轮与太阳轮啮合处的花键 (69)2.8.4第一级行星减速器机架与第二级行星减速器太阳轮啮合处的花键 (70)2.8.5方法兰与第二级行星减速器机架啮合处的花键 (70)专题论述重载齿轮变位系数的选择：.................................................错误！未定义书签。
变位齿轮的产生.............................................................................错误！未定义书签。
变位齿轮的优点.............................................................................错误！未定义书签。
变为系数的选择.............................................................................错误！未定义书签。
参考文献：.............................................................................................错误！未定义书签。
英文原文.........................................................................................错误！未定义书签。
中文译文.........................................................................................错误！未定义书签。
致谢. (72)1 综述1.1对设计题目的分析1.1.1 设计思路的提出在目前的国内采煤机市场，不管从研发、设计、制造还是使用方面中厚煤层所使用的重型采煤机都占据着主导的地位，也正是这种庞大的市场优势使得中厚煤层采煤机在技术上日趋成熟，而且有着非常大的改进刷新速度，目前国内生产这种类型采煤机的大型企业有西安煤矿机械厂、鸡西煤矿机械厂、佳木斯煤矿机械厂等，其中以西安煤矿机械厂设计制造的MG400/930-WD型交流电牵引采煤机为典型代表，2004年中国能源集团旗下的进出口设备公司出口俄罗斯的成套综采设备中，采煤机就选用的是西安煤机厂的MG400/930-WD型交流电牵引采煤机，该机型在国内也有着广泛的应用，其优越的性能得到了各大矿的好评。
其成功的设计思想和理念给了我很大的震撼，也给我的这次毕业设计提出了一个基本的框架和蓝图，所以我的设计以此为启发、也以此为依据展开。
1.1.2设计蓝图1)整机的设计方案2)主要结构特点1.整机为多电机横向布置，框架式结构，机身由三段组成，无底托架。
三段机身采用液压拉杠联结，所有部件均可从老塘侧抽出。
2.采用直摇臂，左右可互换，左右牵引部对称，结构完全相同。
3.用二台交流电机牵引，电气拖动系统为一拖一。
4.电气系统具有四象限运行的能力，可用于大倾角工作面。
5.采用水冷式变频器，技术领先，可靠性高，体积小。
6.采用PLC控制，全中文液晶显示系统。
7.具有简易智能监测，系统保护功能齐全，查找故障方便。
8.具有手控、电控、遥控操作方式。
3)用途及适用条件该机型的采煤机是一种多电机驱动,电机横向布置,交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机.总装机功率930kW，机面高度1535mm，适用于采高1.80～3.76m，煤层倾角≤40°的中厚煤层综采工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大,不过于松软,煤质硬或中硬,能截割一定的矸石夹层.工作面长度以150～200m为宜。
1.1.3选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计1)摇臂处其动力通过两级直齿圆柱齿轮减速和两级行星齿轮减速传给输出轴，再由方法兰驱动滚筒旋转，摇臂减速箱设有离合装置、冷却装置、润滑装置、喷雾降尘装置等，摇臂减速箱壳体与一连接架铰接后再与牵引部机壳铰接，摇臂和滚筒之间采用方榫连接。
2)截割部的机械传动截割电机的空心轴通过扭矩轴花键与一轴轴齿轮连接，将动力传入摇臂减速箱，在通过二级圆柱直齿齿轮和三级惰轮组传递到二级行星减速器，末级的行星减速器的行星架出轴渐开线花键连接驱动滚筒。
3)摇臂传动系统图1.1.4牵引行走部牵引行走部包括固定箱和型走箱两大部分组成。
固定箱内有三级直齿传动和一级行星传动。
行走箱内有驱动轮、行走轮和导向滑靴。
牵引电机输出的动力经过减速后，传到行走箱的行走轮，与刮板输送机销轨相啮合，使采煤机行走。