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1.2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。
过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。
长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。
3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。
而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。
4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？延时闭合的动合触点延时断开的动断触点延时闭合的动断触点延时断开的动合触点5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P1246.直线电动机的主要特点是什么？答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。
②反应快速。
③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。
④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。
缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。
7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。
直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。
星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。
自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。
延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。
定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。
软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。
变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。
“机电传动与控制”习题第1次作业1、 （教材4-9）设计一台设备的电气控制原理图，满足以下要求：（1）该设备由三台三相笼型感应电动机M1、M2和M3拖动； （2）起动时，按照M1、M2和M3的顺序起动； （3）停止时，按照相反的顺序停止； （4）上述动作均要求一定的时间间隔； （5）设置短路和过载保护。
解：L1L2L32、 （教材4-13）托盘由一台电动机驱动，试设计其电气控制原理图，要求如下：（1）按下起动按钮，托盘由原地A 起动，前进到B 点碰到行程开关SQ2后停止；（2）过一时间后，按下返回按钮，才能从B 点起动，后退碰到原位行程开关SQ1后停止，即回到原地A 点；（3）托盘在前进或后退过程中可在中间任意位置停止；（4）托盘停在中间任意位置，按下复位按钮，能够回到原地。
（5）设置短路和过载保护。
解：KM2L1L2L3第2次作业1、 以下为一条自动运输线的控制电路，该运输线由两台电动机拖动，M1拖动运输机，M2拖动卸料机。
请完成：（1）分析控制电路的动作过程；（2）主电路和控制电路有哪些保护，简述保护过程； （3）针对运输线，控制电路有哪些功能。
3～50Hz 380V解：（1）控制电路的动作过程：①从主电路可以看出，电动机M1的通断电由接触器KM1控制，电动机M2的通断电由接触器KM2控制； ②在控制电路中，按SB1，KM1自锁，可实现电动机M1的起动；KT③在控制电路中，按SB2，必须KM1已经通电，接触器KM2才能通电，电动机M2才能起动； ④按SB4，接触器KM2断电，电动机M2单独停机，电机M1保持运行状态；⑤按SB3，时间继电器KT1通电并自锁，此时KT1的常闭触点断开，KM2马上断电，电动机M2马上停机；KT1通电一段时间后，其通电延时断开常闭触点打开，接触器KM1断电，电动机M1停机；（2）主电路和控制电路的保护 ①有熔断器短路保护和过载保护。
②短路保护：熔断器有FU1～FU4,当某支路短路时，相应支路的熔断器熔断，断开该支路电源。
机电传动控制设计题汇总文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]1、要求三台电动机lM 、2M 、3M 按一定顺序启动：即1M 启动后，2M 才能启动，2M 启动后3M 才能启动；停车时则同时停。
试设计此控制线路 试用PLC 设计出控制程序。
解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。
继电器-接触器控制线路图如下；PLC 外部接线图如下； 梯形图及程序；2、试设计一台电动机的控制线路。
要求能正反转并能实现能耗制动。
3、设计一台异步电动机的控制线路。
要求：①能实现启、停的两地控制； ③)能实现点动调整；②能实现单方向的行程保护； ④要有短路和长期过载保护；4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M 拖动运输机，2M 拖动卸料机。
要求： ①1M 先启动后，才允许2M 启动；②2M 先停止，经一段时间后1M 才自动停止，且2M 可以单独停止；③两台电动机均有短路、长期过载保护。
试用PLC 设计出控制程序。
1SB 、2SB 分别是1M 、2M 的启动按纽，4SB 是2M 的单独停止按纽，3SB 是停止按纽。
5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM 为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理，并说明开关S SB 的作用 试用PLC 设计出控制程序。
答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。
开关S 1SB 的作用及电路的工作过程如下：（1）S 是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S ，KM 的线圈得电，电动机M 转动，进行润滑；1KT 的线圈得电，触点1KT 延时后闭合，K 的线圈得电，常开触点K 闭合，自锁；常闭触点K 断开，KM 线圈失电，停止润滑；1KT 的线圈失电。
《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
1、要求三台电动机lM、2M、3M按必定次序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；泊车时那么同时停。
试设计此控制线路?试用PLC设计出控制程序。
解：本题的重点技术在于：将前一台电动机的沟通接触器的协助常开触点串接在下一台电动机的沟通接触器线圈回路中。
继电器-接触器控制线路图以下；PLC外面接线图以下；梯形图及程序；L D401OUT431O R430LD403A NI400OR432O UT430ANI400LD402AND431OR431OUT432ANI400ENDAND4302、试设计一台电动机的控制线路。
要求能正反转并能实现能耗制动。
3、设计一台异步电动机的控制线路。
要求：①能实现启、停的两地控制；③)能实现点动调整；②能实现单方向的行程保护；④要有短路和长久过载保护；4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。
要求：1M先启动后，才同意2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M能够独自停止；③两台电动机均有短路、长久过载保护。
试用PLC设计出控制程序。
LD400ANI403OR430ANI450ANI450OUT431OUT430LD402LD430OR450OUT200OUT450MC200MCR200LD401ENDOR4311SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽，4SB是2M的独自停止按纽，3SB是停止按纽。
5、以下列图为机床自动间歇润滑的控制线路图，此中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间停工作。
试剖析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB 的作用?试用PLC设计出控制程序。
答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。
开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程以下：1〕S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑；1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM 线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。
机电传动控制课程设计一、课程设计教学目的及基本要求1.教学目的电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成的控制系统。
通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC的结构原理、选用及使用；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力。
2.基本要求根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序。
二、课程设计考核方法及成绩评定1、平时成绩占20%遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。
认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。
听从管理，按时完成设计任务。
2、电气图纸占40%手绘图纸（A3或A4幅面,要有边框线和标题栏）绘图符合国家电气制图标准，文字符号图形符号使用规范，图面整洁。
电气装置满足控制要求，可靠性高。
元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。
3、设计说明书占40%设计说明书不得少于3000字，要求内容完整、文字流畅、图纸规范。
设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；设计计算步骤详细，结果正确。
设计心得体会真实可信。
用A4纸张打印，字体字号标准：一级标题仿宋字体，小三号字；二级标题仿宋字体，四号字；三级标题仿宋字体，小四号字；正文仿宋字体，小四号字；行距：1.5倍行距。
设计说明书编写目录如下：目录一、课程设计的内容及目的二、系统总体方案设计2.1 控制要求的分析2.2 系统硬件配置及组成原理2.3 系统变量定义及分配表2.4 系统可靠性设计三、控制系统设计3.1 原理图3.1.1 主电路3.1.2 控制电路3.2 PLC程序设计(选做)3.2 元件选型四、小结（设计心得）设计说明书封面如下页《机电传动控制》课程设计说明书院系班级姓名学号指导老师(使用继电器接触器电路实现控制)1．机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。
1、要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。
试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。
解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。
继电器-接触器控制线路图如下；PLC外部接线图如下；梯形图及程序；LD 401 OUT 431OR 430 LD 403ANI 400 OR 432OUT 430 ANI 400LD 402 AND 431OR 431 OUT 432ANI 400 ENDAND 4302、试设计一台电动机的控制线路。
要求能正反转并能实现能耗制动。
3、设计一台异步电动机的控制线路。
要求：①能实现启、停的两地控制；③)能实现点动调整；②能实现单方向的行程保护；④要有短路和长期过载保护；4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。
要求：①1M先启动后，才允许2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止；③两台电动机均有短路、长期过载保护。
试用PLC设计出控制程序。
LD 400 ANI 403OR 430 ANI 450ANI 450 OUT 431OUT 430 LD 402LD 430 OR 450OUT 200 OUT 450MC 200 MCR 200LD 401 ENDOR 4311SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽，4SB是2M的单独停止按纽，3SB是停止按纽。
5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。
答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。
开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下：（1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑；1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。
(一) 单选题1. 单相桥式可控整流电路如图，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)2. 变流器给直流电动机提供电源，电动机制动过程中，触发控制角（）。
(A)逐渐变大(B) 逐渐变小(C) 维持不变参考答案：(A)3. 单相半波可控整流电路，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)4. 单相桥式可控整流电路如图，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大正向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)5. 三相半波可控整流电路，带电阻性负载，不加续流二极管，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)(C)参考答案：(C)6. 三相半波可控整流电路，带电阻性负载，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)(C)参考答案：(C)7. 单相半波可控整流电路，带电阻性负载，晶闸管触发控制角的移相范围是（）。
(A)0-(B) 0-(C) -参考答案：(B)8. 晶闸管导通时，相当于（），阳极与阴极间的压降很小，电源电压几乎全降落在负载上。
(A)一只三极管饱和导通(B) 两只三极管饱和导通参考答案：(B)9. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的静差度(A)提高(B) 降低(C) 不变参考答案：(B)10. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的调速范围（）。
(A)增大(B) 减少(C) 不变参考答案：(A)11. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的机械特性硬度（）。
(A)提高(B) 降低(C) 不变参考答案：(A)12. 三相半波可控整流电路，如图，带电阻性负载，晶闸管触发控制角的的移相范围是（）。
(A)(B)(C)(D)参考答案：(D)13. 三相半波可控整流电路，带电感性负载，不加续流二极管，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大正向电压为（）。
1、要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。
试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。
解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。
继电器-接触器控制线路图如下；PLC外部接线图如下；梯形图及程序；LD 401 OUT 431OR 430 LD 403ANI 400 OR 432OUT 430 ANI 400LD 402 AND 431OR 431 OUT 432ANI 400 ENDAND 4302、试设计一台电动机的控制线路。
要求能正反转并能实现能耗制动。
3、设计一台异步电动机的控制线路。
要求：①能实现启、停的两地控制；③)能实现点动调整；②能实现单方向的行程保护；④要有短路和长期过载保护；4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。
要求：①1M先启动后，才允许2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止；③两台电动机均有短路、长期过载保护。
试用PLC设计出控制程序。
LD 400 ANI 403OR 430 ANI 450ANI 450 OUT 431OUT 430 LD 402LD 430 OR 450OUT 200 OUT 450MC 200 MCR 200LD 401 ENDOR 4311SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽，4SB是2M的单独停止按纽，3SB是停止按纽。
5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。
答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。
开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下：（1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑；1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。
机电传动控制设计作业集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]《机电传动控制》课程设计说明书院系班级姓名学号指导老师目录一、任务书 (3)（一）课程设计目的 (3)（二）课程设计内容 (3)二、正文 (4)1.课程设计主要目的 (4)2.机电传动控制概述 (4)3.控制要求 (5)4.继电器接触器控制系统设计 (5)原理图 (5) (6) (6) (7)接线图 (8)5. PLC控制系统设计 (10)三、个人小结 (11)一．任务书（一）、课程设计目的M7120型平面磨床的电气线路设计，掌握机械设备的控制电路和控制技术。
1．M7120型平面磨床电气原理图的设计。
2．M7120型平面磨床电气布置图的设计。
3．M7120型平面磨床电气安装接线图的设计。
4．电动机的选择和电气控制方案的确定。
5．编制目录明细表和编写说明书。
（二）、课程设计内容（含技术指标）型磨床的型号及含义型号：M7120含义：M —磨床7 —平面磨床1 —卧轴矩台式20 —工作台的工作面宽200mm型磨床的主要结构M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座、立柱等部分组成。
它的外型如图所示：磨床的主运动是砂轮的旋转运动，辅助运动是工作台的左右往返运动和砂轮架的前后上下进给运动。
工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。
砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置。
二．正文1.课程设计的目的机电传动控制是机械设计制造与自动化专业的专业必修课，本课程是一门实践性很强的课程，课程设计是本课程必不可少的环节。
课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
2.机电传动控制概述机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常进行。
在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包括控制电动机的一整套控制系统。
也就是说，现代机电传动是和由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的，所以，称之为机电传动控制。
从现代化生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则专指控制电动机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能源的合理用。
随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统提出的要求愈来愈高。
在近代机械工业的发展过程中，机电传动的发展，经历了一个复杂的过程：（1）电机的拖动的发展过程如下：多电机拖动（不同电机成组拖动、单电机拖动、由单独电机拖动）。
（2）控制系统的发展过程如下：继电器控制、接触器控制、电机放大机控制、计算机数字控制（PLC）、电力功率晶体管控制、磁放大器控制。
由整个发展过程，不难看出，随着机械加工要求不断提高，机电传动控制系统的复杂度也在不断增加。
本课程的重点在与控制部分，如何利用电气元件或计算机控制电气来拖动机械实现所要求的功能。
在设计控制系统时，就要求设计人员对执行元件（电动机）、控制元件的熟练掌握与运用，同时也要求对控要求进行了解。
3.控制要求根据磨床的运动特点及工艺要求，对电力拖动及控制有如下要求：1)由于砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相交流异步电动机拖动即可。
且砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转；2)砂轮升降电动机要求能正反转；3)冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转；4)保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护、电磁吸盘欠压保护；5)电磁吸盘应有去磁控制、必要的指示信号及照明灯。
4.继电器接触器控制系统设计在局部设计中，主要完成三部分内容：原理图、设计元器件选型、接线图的设计。
原理图在原理图的设计部分，将其分为3大模块进行分工设计。
其中包括有主电路模块的设计、控制电路模块的设计与照明电路模块的设计三部分。
而在控制电路模块中，将其又分为电机控制电路与液压控制回路两部分。
照明回路中主要包括有照明与显示电路部分。
主电路分析:主电路共有四台电动机，其中M1液压泵电动机实现工作台的往复远动；M2是砂轮电动机，带动砂轮旋转磨削加工工件；M3是冷却电动机，为砂轮磨削工件时输送冷却液；M4是砂轮升降电动机，用以调整砂轮与工件的位置。
其中砂轮M4可以正反转。
四台电动机的工作要求是：M1、M2和M3只需正转控制；M4需要正反转控制；冷却泵电动机M3却需在M2正转后才能运转四台电动机的具有短路、电压和失电压保护，分别由熔断器FUI和接触器KM1、km3、和km4来执行除M4外，其余三台电动机分别由热继电器FR1、FR2和FR3进行过载保护具体电路图如下：图1.电路原理设计图（1）液压电动机的控制合上电源总开关QS,18压继电器KVT通电闭合，7区电压继电器KV常开触点闭合接通控制电路的电源当按下液压泵M1启动按钮SB2时接触器KM1通电闭合并自锁，液压电动机KM1启动运转；当按下液压泵电动机M1的停止按钮SB1时，液压泵电动机M1停转。
（2）砂轮电动机M2的控制当按下砂轮电动机M2启动按钮SB4时，接触器KM2通电闭合并自锁，砂轮电动机M2启动运转；当按下砂轮电动机M2停止按钮sb3时，砂轮电机M2停止运转（3）冷却泵电动机M3的控制冷却泵电动机M3的控制是在砂轮M2启动运行后，通过插件XS2的插入和拔出控制其运行停止的。
（4）砂轮升降机的控制砂轮升降电动机M4由按钮SB5和SB1电动控制其正反转。
具体电路图如下：图2.电机控制回路设计图照明显示在辅助回路中，主要包含有照明灯的控制与显示灯的控制。
照明灯所需电源为36V交流电，而显示灯所需电源为6V交流电。
故将它们分别有变压器TC的不同变压接口引出即可。
照明灯用一个刀闸开关SA1控制，在需要照明时就开启，不需要照明时就关闭，是手动控制！显示灯在相应的地方有标志，每一个灯代表着不同的运行过程。
可以看下面的标志与灯的亮灭来判断程序。
用HL2～HL5标识。
控制回路的起始端（即由变压器TC引出的3端110V、36V、6V）应设置短路保护。
故在该处分别接上相合适的熔断器FU3。
具体电路图如下：图4.照明与显示设计图接线图在接线图的设计上，首先对箱体内元器件进行排版：第一排为总闸、变压器与熔断器；第二排为时间继电器、交流接触器；第三排为整流桥与热继电器；第四排为中间继电器。
总共4排，并在每排间安排走线槽，便于安装与维修。
然后，在箱盖上按功能将按钮与指示灯排列出来。
另外对于放置在其他设备上的器件，也一同画在了接线图的左端。
在以上两部分的中间，选用一个接线端子来将其进行连接。
该接线端子的作用主要是将电柜箱体内的线走出来，防止因导线杂乱而造成的事故发生。
在接线图的下部分，放置了万能转换开关与接地铜板，它同样是放在箱体内部的。
这样排版是为了方便接线工人识图。
最后将原理图中各线编号，以该编号对应在接线图上进行连线。
另外，在万能转换开关的编号中，由于该开关有外线与内线之分，故以4位数将其编号，前两位为外线号，后两位为内线号。
控制系统设计考虑到控制功能，经济性，可靠性等方面，PLC选择三菱FX1N-60MR-001 36点输入，24点继电器输出，其外部接线图参看附件。
梯形图如下：指令表如下：LD X2 ANI X0 LD Y2 OR Y0 OUT Y3 OR Y3 AND X12 LDI X7 OUT Y11 ANI X0 OR Y4 LD Y4 ANI X1 ANI Y5 OUT Y12 OUT Y0 ANI X10 ENDLD X4 ANI X0OR Y1 OUT Y4AND X12 LD X11AND X12 ANI Y4ANI X0 ANI X10ANI X3 OUT Y5OUT Y1 LD X13LD X5 OUT Y13ANI Y3 OUT Y6ANI X0 LD Y0OUT Y2 OUT Y7LD X6 LD Y1ANI Y2 OUT Y10三．个人小结转眼之间两个星期就过去了，在老师的精心指导下，我的课程设计完成了，回顾整个课程设计过程，虽然做的挺苦挺累，但从课程设计中我学到了好多东西，真是让我受益匪浅！课程设计是我们在学校迎接的新的培训，也是一次考验我们在校学的理论知识是否扎实，从中提高我们的设计、掌握技术知识的能力，为我们以前学的知识一次升华，一次总结，让我们对自己的专业有了更系统的认识。
学校安排我们做这次课程设计，首先是让我们了解到做课程设计的格式与要求情况。
刚开始我们拿到设计课题时不知如何下手，但在老师精心的指导下，我们慢慢地一步一步完成设计内容，其次让我们知道做课程设计光靠我们所学的知识是远远不够的，还需要我们上网查找更多的资料，在做设计的同时，可以使我们对以前学过的知识进行再一次的复习，对其中把没掌握好的知识加以巩固，将没有学过的知识进行系统的自学，在这次的课程设计中也使我进一步了解到三菱FX1S系列PLC的知识，这使我们清楚的明白社会在不断的进步，产品在不断的更新，我们要跟上社会发展潮流，必须不停的给自己“充电”，活到老学到老，这样才不会被社会所淘汰、抛弃，而且在以后的社会工作及生活中，遇到类似等的问题我们就会对它充满自信，并且顺利地去解决它。
