飞行方案设计大作业(1)
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《无人机飞行》作业设计方案(第一课时)一、作业目标本节课的作业旨在帮助学生掌握无人机飞行的基本原理,熟悉无人机的操控技巧,提高他们的空间感知能力和团队协作能力。
通过完成作业,学生将能够:1. 了解无人机的基本构造和飞行原理;2. 掌握无人机的操控技巧,如起飞、悬停、降落等;3. 学会团队协作,共同完成无人机飞行任务。
二、作业内容1. 任务一:了解无人机学生需要阅读有关无人机的书籍或观看相关视频,了解无人机的构造、工作原理、应用领域等基本知识。
同时,学生需要完成一份关于无人机的调查问卷,以便教师了解学生对无人机的认识程度。
2. 任务二:实践操控无人机学生需要在教师的指导下,实际操作无人机进行飞行训练。
学生需要掌握无人机的起飞、悬停、降落等基本操作技巧,并能够在不同的飞行环境下进行操控。
此外,学生还需要学会与团队成员进行沟通协作,共同完成任务。
3. 任务三:团队协作学生需要与团队成员共同完成一项无人机飞行任务。
任务内容可以根据实际情况进行设计,如拍摄校园风景、记录运动会等。
在完成任务的过程中,学生需要学会与团队成员的沟通协作,共同解决问题。
三、作业要求1. 作业内容必须与无人机飞行相关,符合教学目标;2. 作业难度适中,能够帮助学生掌握无人机飞行的基本原理和操控技巧;3. 学生需独立完成或与团队成员共同完成作业;4. 作业完成后,需提交相关文档或视频资料。
四、作业评价1. 评价标准:根据学生提交的作业资料,评价学生对无人机的基本知识和操控技巧的掌握程度;根据学生在完成任务过程中的表现,评价学生的团队协作能力和解决问题的能力。
2. 评价方式:教师评价与学生互评相结合,以教师评价为主。
3. 评价结果反馈:对于表现优秀的学生和团队,给予表扬和奖励;对于表现不佳的学生和团队,给予指导和帮助,以便他们在下次作业中取得更好的成绩。
五、作业反馈在作业完成后,学生和教师都需要对作业进行反馈。
学生可以对自己在作业中的表现进行反思,找出自己的不足之处,以便在下次作业中改进。
《无人机飞行》作业设计方案(第一课时)一、作业目标通过本次作业,学生将掌握无人机的基本操作技巧,熟悉无人机飞行规则,了解无人机在现实生活中的应用。
同时,培养学生的团队协作能力,激发他们对信息技术课程的兴趣。
二、作业内容任务一:基础操作练习1. 学生需要按照教学视频,熟悉遥控器各个按钮的功能和操作方法。
2. 尝试进行简单的无人机起飞、悬停、降落等操作。
3. 完成基础操作练习后,拍摄一段自己的飞行视频。
任务二:飞行规则了解1. 阅读无人机飞行规则,了解安全注意事项。
2. 小组讨论,分享自己的理解和看法。
3. 小组内进行模拟飞行,检验规则遵守情况。
任务三:应用场景探索1. 搜集无人机在现实生活中的实际应用案例,如航拍、农业植保、救援等。
2. 分析不同应用场景对无人机的性能要求,讨论如何选择合适的无人机。
3. 小组内分享讨论成果,交流经验。
三、作业要求1. 作业时间:作业时间为第一课时,学生需在规定时间内完成基础操作练习。
第二课时进行飞行规则了解和应用场景探索。
2. 作业形式:基础操作练习以个人完成为主,飞行规则了解和应用场景探索以小组合作形式完成。
每组人数不超过4人,建议自愿组合。
3. 作业内容:需提交视频、阅读笔记和小组讨论报告。
视频要求画面清晰、操作规范。
阅读笔记和报告需表达清晰、逻辑严谨。
4. 作业奖励:完成作业且质量较高的学生将获得积分奖励,积分可兑换课程内的其他福利。
5. 提醒要求:请同学们务必按照规定的时间完成作业,保持良好的学习态度。
同时,请在小组讨论时尊重其他同学的观点,共同营造一个良好的学习氛围。
四、作业评价1. 评价标准:作业质量、完成情况、讨论参与度等。
2. 评价方式:教师评价与小组互评相结合。
教师根据作业提交情况和课堂表现给出总体评价,同时邀请小组内其他同学参与点评,以便同学们相互学习、共同进步。
3. 评价结果反馈:评价结果将在课后向全体同学公布,对存在的问题和不足之处将及时指出并给出改进建议。
《无人机飞行》作业设计方案(第一课时)一、作业目标本课作业设计旨在帮助学生:1. 理解无人机的基本构造和飞行原理;2. 掌握无人机飞行的基本操作和技巧;3. 学会利用软件进行无人机的简单编程和遥控操作;4. 培养学生的团队协作意识和创新精神。
二、作业内容本课作业内容主要包括以下几个部分:1. 理论学习:学生需通过教材或网络资源,自学无人机的历史、构造及飞行原理,并完成相关知识的笔记整理。
2. 软件操作:学生需在计算机上安装并熟悉无人机飞行模拟软件,通过软件进行基本的无人机飞行操作练习,包括起飞、悬停、转向、降落等。
3. 编程实践:学生需尝试使用软件进行简单的无人机编程,如设置飞行路径、执行简单动作等。
4. 实践操作:学生需在安全的环境下,使用遥控器进行无人机的实际飞行操作练习,并记录飞行过程中的心得体会。
三、作业要求1. 理论学习部分:要求学生在自学过程中,对知识点进行归纳总结,形成清晰的笔记,并能够用自己的语言解释无人机的构造和飞行原理。
2. 软件操作部分:学生需在软件中完成至少五次成功的飞行操作练习,并熟悉软件的各项功能。
3. 编程实践部分:学生需至少完成一个简单的无人机飞行动作编程,并能够解释编程的基本思路。
4. 实践操作部分:学生需在家长或老师的陪同下进行实际飞行操作,确保安全。
飞行过程中需注意观察无人机的飞行状态,及时调整操作,并记录飞行过程中的问题和心得。
四、作业评价1. 教师将根据学生的笔记整理情况,评价学生对无人机知识的理解和掌握程度。
2. 软件操作和编程实践部分,教师将通过学生的作业成果进行评价,看其是否能够熟练地使用软件进行无人机操作和编程。
3. 实践操作部分,教师将根据学生的飞行记录和实际操作能力进行评价,看其是否能够在保证安全的前提下,独立完成无人机的飞行操作。
五、作业反馈1. 教师将在课堂上对作业进行讲解和点评,指出学生存在的不足和需要改进的地方。
2. 对于表现优秀的学生,教师将给予表扬和鼓励,激发学生的学习热情。
《无人机创意飞行》作业设计方案(第一课时)一、作业目标本节课的作业旨在帮助学生掌握无人机的基本操作,熟悉飞行环境,培养创意飞行的思维,提高团队协作能力。
通过完成作业,学生将能够:1. 熟练掌握无人机的起飞、降落、飞行操控等基本操作;2. 熟悉无人机飞行环境,了解安全飞行规则;3. 培养创意飞行的思维,发挥想象力,设计并实现自己的飞行创意。
二、作业内容1. 基础操作练习:学生需在规定时间内完成无人机的起飞、降落、飞行操控等基本操作,可以自己进行简单的飞行尝试,也可以在教师的指导下进行;2. 创意飞行设计:学生需根据教师提供的素材和要求,发挥想象力,设计并制作一份自己的无人机创意飞行方案。
方案需包括飞行目标、飞行路线、飞行方式、安全措施等;3. 小组协作:学生需以小组形式完成作业,每组需推选一名代表进行展示和讲解。
小组内需分工合作,共同讨论和设计创意飞行方案。
三、作业要求1. 按时完成作业:学生需按照教师规定的时间节点完成作业,确保作业的顺利进行;2. 遵守安全规则:学生在进行无人机操作时,必须遵守安全规则,确保自身和他人的安全;3. 创意独特性:学生的创意飞行方案需具有独特性和创新性,能够展示学生的想象力和创造力;4. 展示讲解:小组代表需在展示环节中清晰、准确地讲解本组的创意飞行方案,与其他小组进行交流和分享。
四、作业评价1. 操作熟练度:评价学生是否能够熟练掌握无人机的起飞、降落、飞行操控等基本操作;2. 创意独特性:评价学生创意飞行方案是否具有独特性和创新性,是否能够展示学生的想象力和创造力;3. 团队协作能力:评价小组内成员是否能够分工合作,共同讨论和设计创意飞行方案,展示出良好的团队协作能力;4. 作业完成质量:综合以上各项指标,给出学生本次作业的整体评价。
五、作业反馈作业反馈是教学过程中的重要环节,学生应积极提交作业,并针对作业中出现的问题和困难,及时与教师沟通,以便教师能够及时调整教学策略,提高教学质量。
《无人机飞行》作业设计方案(第一课时)一、作业目标本节课的作业设计旨在使学生能够:1. 了解无人机的概念和分类;2. 掌握无人机的基本操作方法;3. 学会使用无人机飞行模拟软件;4. 培养学生对无人机技术的兴趣和安全意识。
二、作业内容本节课的作业内容主要包括以下几个方面:1. 理论学习:学生需通过课本和网络资源,了解无人机的定义、发展历程、应用领域以及种类等信息,并记录在作业笔记本上。
2. 软件操作:学生需在教师的指导下,使用无人机飞行模拟软件进行操作练习。
要求熟悉软件的界面布局,掌握起飞、降落、转向等基本操作。
3. 模拟飞行:学生需根据所学的理论知识,在模拟软件中完成一次虚拟飞行任务。
任务包括规划飞行路线、设置飞行高度和速度等参数,并记录飞行过程中的感受和心得。
4. 思考与探索:学生需思考无人机在日常生活中的应用场景,并尝试设计一个简单的无人机使用方案或改进建议,鼓励创新思维。
三、作业要求为保证作业的完成质量和效果,学生需按照以下要求进行:1. 理论学习部分要求认真阅读教材和网上资源,理解并记录关键信息,不得抄袭他人内容。
2. 软件操作部分需在教师的现场指导下进行,按照步骤操作,确保安全无误。
3. 模拟飞行任务需认真规划路线和参数设置,注意飞行过程中的安全,不得随意操作导致模拟机损坏或出现其他安全问题。
4. 思考与探索部分需独立思考,提出有创意的方案或建议,鼓励结合生活实际进行设计。
四、作业评价教师将根据以下标准对学生的作业进行评价:1. 理论学习部分评价学生是否理解无人机的概念和应用,笔记是否完整、准确。
2. 软件操作部分评价学生是否掌握基本操作方法,操作是否规范、安全。
3. 模拟飞行任务评价学生是否能够独立完成飞行任务,路线和参数设置是否合理。
4. 思考与探索部分评价学生的创意和思考深度,方案或建议是否具有实用性和可操作性。
五、作业反馈教师将对每位学生的作业进行认真批改,指出存在的问题和不足,并提出改进意见。
《无人机飞行》作业设计方案(第一课时)一、作业目标本课程作业设计的目标是使学生掌握无人机飞行的基本概念和初步操作技能。
通过完成本作业,学生应能够理解无人机的飞行原理,熟悉无人机的操作界面,并具备基本的无人机飞行操控能力。
二、作业内容作业内容主要分为以下几个部分:1. 理论学习:学生需认真阅读关于无人机飞行原理的资料,了解无人机的结构、功能和操作要点。
2. 视频教学:学生需观看无人机飞行操作的教学视频,学习正确的飞行姿态、起降方法和避障技巧。
3. 模拟练习:使用专业软件进行模拟飞行训练,掌握无人机在不同情况下的操控技巧,如稳定飞行、速度控制、转向等。
4. 实际飞行练习准备:准备必要的无人机设备和安全防护措施,包括无人机、遥控器、电池、护目镜等。
同时了解飞行场地的选择和飞行安全规定。
三、作业要求为确保作业的完成质量和效果,提出以下作业要求:1. 理论学习部分需结合教材与网络资源,进行全面的学习,并形成个人学习笔记。
2. 视频教学部分要求全程观看,掌握每一个操作步骤和要点,并在模拟练习中加以运用。
3. 模拟练习应至少完成5次的模拟飞行,每次飞行时间不少于5分钟,并记录飞行过程中的感受和遇到的问题。
4. 实际飞行练习准备部分需在家长或老师的陪同下进行,确保设备和环境安全,同时要严格遵守飞行安全规定。
四、作业评价作业评价将根据学生的理论学习笔记、模拟练习记录、实际飞行准备情况以及飞行操作的实际表现进行综合评价。
评价标准包括理论知识的掌握程度、操作技能的熟练度、安全意识的强弱等方面。
五、作业反馈作业完成后,学生需将作业成果、学习过程中的疑问以及自我反思等反馈给老师。
老师将根据学生的反馈进行作业批改和指导,帮助学生更好地掌握无人机飞行的知识和技能。
同时,老师还将根据学生的作业情况,对教学方法和内容进行适当的调整,以更好地满足学生的学习需求。
以上是初中信息技术课程《无人机飞行》作业设计方案的第一课时内容,通过这样的作业设计,旨在帮助学生全面掌握无人机飞行的基本知识和技能,为后续的学习打下坚实的基础。
飞行器总体设计大作业歼-50(终结者)小组成员:目录前言 (4)第一章飞机设计要求 (4)1.1 任务计划书性能指标 (4)1.2发动机要求 (5)1.3有效载荷 (5)1.4任务剖面 (5)1.4 概念草图 (6)第二章总体参数估算 (7)2.1起飞重量的计算 (7)2.1.1飞机起飞重量的构成 (7)2.1.2空机重量系数W e/W0的计算 (9)2.2 发动机的耗油率C (10)2.3 升阻比L/D (11)由浸湿面积比估算出L/D约为13 (13)2.4 燃油重量系数W f/W0 (13)2.4.1飞机的典型任务剖面 (14)2.4.2计算燃油重量系数W f/W0 (16)2.4.3全机重量计算 (16)2.5飞机升阻特性估算 (19)2.5.1确定最大升力系数 (19)2.5.2估算零升阻力系数C D0及阻力系数C D (20)2.6推重比的确定.................................................................................. 错误!未定义书签。
2.7 翼载荷的确定................................................................................. 错误!未定义书签。
第三章总体方案设计................................................................................. 错误!未定义书签。
3.1总体布局选择.................................................................................... 错误!未定义书签。
3.1.1方案一:总体布局为三翼面布局.......................................... 错误!未定义书签。
[键入文档标题][键入作者姓名]2015300464第一部分飞行方案1、方案飞行2、弹道设计3、卫星摄动与机动第三部分卫星的摄动与机动第二部分弹道设计飞行方案大作业一、 问题描述在已知导弹质量、转动惯量、发动机推力等参数的情况下,导弹分为三个飞行方案,即三个阶段飞行。
阶段一:飞行距离在9100x m <,采用追踪法,其中方案高度与距离的关系、方案弹道倾角与高度的关系如下:***2000cos(0.000314 1.1)5000(-)+(-)z H x k H H k H H ϕϕδ=⨯⨯⨯+=⨯⨯ (1)阶段二:飞行距离在240009100m x m >>,采用追踪法,其中方案高度与距离的关系、方案弹道倾角与高度的关系、导弹因燃料消耗而质量改变参数如下:**3050(-)+z H mk H H k H ϕϕδ== (2)0.46/s m kg s = (3)阶段三:飞行方案24000&&0x m y >>,而最终目标位置为30000m x m = 采用比例导引法**00**sin sin tan ()(-)+()θθηηθθθδθθθθ=⨯--=-=-=-=-m T T Tm T mz dq r V V dty y q x x d dq k dt dtk q q k k (4) 要求:1) 计算纵向理想弹道,给出采用瞬时平衡假设0z z z z m m δααδ+=时所有纵向参数随时间的变化曲线。
2) 不考虑气动力下洗影响,计算飞行器沿理想弹道飞行时,你认为可以作为特性点的5个以上点处的纵向短周期扰动运动的动力系数,并分析其在特性点处的自由扰动的稳定性,以及计算在各个特性点处弹体传递函数(),(),()y n W s W s W s αδδϑδ 。
二、 建立模型基于“瞬时平衡”假设,导弹在铅垂平面内运动的质心运动方程组为:cos sin sin cos cos sin b b b b dV m P X mg dt d mV P Y mg dt dx V dt dy V dtαθθαθθθ⎧=--⎪⎪⎪=+-⎪⎪⎨⎪=⎪⎪⎪=⎪⎩ (5) 因为阶段一不考虑导弹质量随时间的变化,因此阶段一的模型需要联立公式(1)、公式(5); 其中攻角α可根据瞬时平衡假设从而可得到导弹攻角与弹道倾角之间的关系z =-z z zm m δαδα (6) 其中 X Y b x refb y ref C qS C qS == (7)其中假设公式(1)的**(-)+()θθδθθθθ=-z k k 中的=-9=-0.5,;θθk k又因为阶段二需要考虑导弹质量随时间的变化,因此阶段二的模型需要联立公式(2)公式(5)、公式(6)、公式(7)最后一阶段,因为利用了比例导引法公式(4)的k=2,可得导弹到达目标的相对微分方程为而导引率*θ=d dq k dt dt、其中k=2; 因为第三阶段的初始参数及终点坐标均为直角坐标系,由下图可知将代入到公式(4),得到直角坐标系下的微分方程组另外补充方程法向平衡方程:三、 算法实现编程使用MATLAB 软件,并运用欧拉方程解微分方程,即ode45函数;四、程序源代码*************************阶段一******************************function dy=jieduan1(t,y)dy=zeros(4,1);m=320;g=9.8;P=2000;q=0.5*1.2495*((288.15-0.0065*y(4))/288.15).^4.2558*y(1).^2;k=-9;dk=-0.5;Hi=2000*cos(0.000314*1.1*y(3))+5000;dHi=-2000*0.000314*1.1*sin(y(3));delta=k*(y(4)-Hi)+dk*(dy(3)-dHi);alpha=0.34*delta;Xb=(0.2+0.005*alpha^2)*q*0.45;Yb=(0.25*alpha+0.05*delta)*q*0.45;dy=zeros(4,1);dy(1)=P*cos(alpha)/m-Xb/m-g*sin(y(2));dy(2)=P*sin(alpha)/m/y(1)+Yb/m/y(1)-g*cos(y(2))/y(1);dy(3)=y(1)*cos(y(2));dy(4)=y(1)*sin(y(2));end******************************阶段二****************************** function dy=jieduan2(t,y)dy=zeros(4,1);m=320-0.46*t;g=9.8;P=2000;q=0.5*1.2495*((288.15-0.0065*y(4))/288.15).^4.2558*y(1).^2;k=-0.25;Hi=3050;delta=k*(y(4)-Hi);alpha=0.34*delta;Xb=(0.2+0.005*alpha^2)*q*0.45;Yb=(0.25*alpha+0.05*delta)*q*0.45;dy(1)=P*cos(alpha/180*pi)/m-Xb/m-g*sin(y(2)/180*pi);dy(2)=P*sin(alpha/180*pi)/m/y(1)+Yb/m/y(1)-g*cos(y(2)/180*pi)/y(1);dy(3)=y(1)*cos(y(2)/180*pi);dy(4)=y(1)*sin(y(2)/180*pi);end*******************************阶段三******************************** function dy=jieduan3(t,y)v=y(4);k=10;m=285.04-0.46*t;q0=-atan(3050/6000);g=9.8;q1=0.5*1.2495*((288.15-0.0065*y(2))/288.15).^4.2558*y(4).^2;k1=10;dk1=0.05;dy=zeros(4,1);r=sqrt(y(1)^2+y(2)^2);q=atan(y(2)/(y(1)-30000));elta=q-y(3);dr=-v*cos(elta);tht=q0+k*(q-q0);dq=v/r*sin(elta);dtht=k*dq;delta=k1*(y(3)-tht)+dk1*(dy(3)-dtht);alpha=0.34*delta;dy(1)=-dr*cos(q)+r*sin(q)*dq;dy(2)=-dr*sin(q)-r*cos(q)*dq;Yb=(0.25*alpha+0.05*delta)*q1*0.45;dy(3)=(2000*sin(alpha)/m+Yb/m-g*cos(y(3)))/v;y(4)=v;end***********************************main函数************************************ m(1)=287.2204; %导弹质量P=2000; %发动机推力g=9.8;k=5;det(1)=0.045;a(1)=0.6186;sit(1)=-0.000002024;V(1)=217.2867; %初始速度x(1)=24000; %初始位置H(1)=3071; %初始高度H1(1)=3050;S=0.45; %参考面积L=2.5; %参考长度k1=-0.14;k2=-0.06;sit1(1)=sit(1);p0=1.2495;T0=288.15;T(1)=T0-0.0065*H(1);p(1)=p0*(T(1)/T0)^4.25588;q(1)=1/2*p(1)*V(1)^2; %大气密度计算公式Cx(1)=0.2+0.005*a(1)^2;Cy(1)=0.25*a(1)+0.05*det(1)*180/pi; %升力系数Y(1)=Cy(1)*q(1)*S;X(1)=Cx(1)*q(1)*S;SIT(1)=(P*sind(a(1))+(Y(1)-m(1)*g*cos(sit(1))))/m(1)/V(1);Q(1)=atan(-H(1)/(30000-x(1)))+pi;r(1)=6708.2039;R(1)=-V(1)*cos(Q(1));n(1)=Q(1)+pi;SIT1(1)=k/r(1)*(V(1)*sin(n(1)));mza=-0.1; %俯仰力矩系数对攻角的偏导数mzdet=0.024; %俯仰力矩系数对舵偏角的偏导数t=0;i=0;dt=0.01;ms=0.46; %质量秒消耗量while H>0 & H1>0 %运用迭代法求解i=i+1;t=t+dt;det(i+1)=k1*(sit(i)-sit1(i))+k2*(SIT(i)-SIT1(i));a(i+1)=-mzdet/mza*det(i)*180/pi;Cy(i+1)=0.25*a(i)+0.05*det(i)*180/pi;Cx(i+1)=0.2+0.005*a(i)^2;Y(i+1)=Cy(i)*q(i)*S;X(i+1)=Cx(i)*q(i)*S;m(i+1)=m(i)-ms*dt;sit(i+1)=sit(i)+(P*sind(a(i))+(Y(i)-m(i)*g*cos(sit(i))))/m(i)/V(i)*dt;V(i+1)=V(i)+(P*cosd(a(i))-(X(i)+m(i)*g*sin(sit(i))))/m(i)*dt;x(i+1)=x(i)+V(i)*cos(sit(i))*dt;H(i+1)=H(i)+V(i)*sin(sit(i))*dt;Q(i+1)=atan(-H(i)/(30000-x(i)))+pi;sit1(i+1)=k*(Q(i)-Q(1));H1(i+1)=H(i)+V(i)*sin(sit1(i));SIT(i+1)=(sit(i+1)-sit(i))/dt;r(i+1)=(H(i)^2+(30000-x(i))^2)^(1/2);R(i+1)=(r(i+1)-r(i))/dt;n(i+1)=acos(-R(i)/V(i))+pi;SIT1(i+1)=k/r(i)*(V(i)*sin(n(i)));T(i+1)=T0-0.0065*H(i+1);p(i+1)=p0*(T(i+1)/T0)^4.25588;q(i+1)=1/2*p(i+1)*V(i+1)^2;endplot(x,H);hold on[t,y]=ode45('jieduan1',[0 39.0564],[250 0 0 7000]);plot(y(:,3),y(:,4));hold on[t,y]=ode45('jieduan2',[39.0564 115],[192.768 -0.009 9100 2998.71]);plot(y(:,3),y(:,4));其中每一段的初始值,均为上阶段的结束值所以每一阶段计算结束后,需要再给出所有数据的结果,找到每一段距离相对应的数据,即为初始值。
《无人机创意飞行》作业设计方案(第一课时)一、作业目标本作业设计的目标是让学生掌握无人机的基本知识和飞行技巧,包括无人机的构造、原理、飞行操作等。
通过实践操作,培养学生的动手能力和创新思维,同时增强学生对信息技术的兴趣和认识。
二、作业内容1. 无人机基础知识学习:学生需通过教材或网络资源,了解无人机的历史、种类、构造及工作原理。
重点掌握无人机的飞行原理和基本操作方法。
2. 飞行模拟软件操作:学生需在教师指导下,使用飞行模拟软件进行模拟飞行练习。
通过模拟飞行,学生可以熟悉无人机的操作界面和基本操作指令。
3. 无人机组装实践:学生需按照教师提供的材料和指导,亲手组装一架无人机。
这一过程将使学生更深入地理解无人机的构造和工作原理。
4. 编程学习:初步学习无人机的飞行编程控制原理,如利用APP进行无人机飞行的控制操作等。
理解飞行航线和规划飞行的基本原理。
5. 无人机试飞实践:在保证安全的前提下,学生需在教师的陪同下进行无人机的试飞练习,检查之前的理论知识与模拟操作的掌握情况。
三、作业要求1. 认真阅读教材及资料,全面掌握无人机的基本知识和操作方法。
2. 在进行飞行模拟软件操作时,需遵循操作规程,保证模拟飞行的安全性和准确性。
3. 组装无人机时,需按照教师提供的步骤和材料进行,注意安全事项,确保组装质量。
4. 编程学习时,需认真听讲,积极思考,理解编程控制无人机的原理和操作方法。
5. 试飞实践时,需在教师的陪同下进行,遵守相关规定和操作流程,保证飞行安全。
四、作业评价本作业的评价将综合考虑学生的理论掌握、操作实践及创新应用等方面。
评价内容包括但不限于以下方面:1. 无人机的构造和原理掌握程度;2. 飞行模拟软件的运用能力和准确性;3. 无人机组装的完整性和正确性;4. 编程学习的理解和应用能力;5. 试飞实践的安全性和稳定性。
五、作业反馈作业完成后,学生需提交作业报告,包括对无人机知识的理解和应用情况、操作过程中的问题和解决方法等。
《在空中飞行》作业设计方案一、教学背景分析《在空中飞行》是一部描写飞行员奋斗故事的影视作品,通过讲述主人公从学员到飞行员的成长历程,展现了飞行员职业的特殊性和卓越的技能。
本作品适合作为高中生进行文学欣赏和思考的素材,可以引导学生认识飞行员职业的重要性,培养学生的创新精神和团队合作认识。
二、教学目标设定1. 知识目标:了解飞行员的工作内容和职责,掌握飞行员的基本技能和素质要求。
2. 能力目标:培养学生的文学欣赏能力和批判思维能力,提高学生的阅读理解能力和写作表达能力。
3. 情感目标:引导学生关注社会热点问题,培养学生的责任感和使命感,激发学生的进修热情和求知欲。
三、教学内容安排第一课时:导入与预习1. 观看《在空中飞行》的片段,引导学生感受飞行员的职业魅力。
2. 分组讨论,探讨飞行员的工作内容和职责。
第二课时:进修与思考1. 进修《在空中飞行》的相关背景知识,了解飞行员的历史渊源和发展现状。
2. 分析主人公的性格特点和成长经历,探讨飞行员的素质要求和技能培养。
第三课时:阅读与讨论1. 阅读《在空中飞行》的小说原著,深入理解主题和情节。
2. 分组讨论,探讨飞行员职业的优缺点及其对社会的影响。
第四课时:写作与表达1. 小组合作,撰写关于飞行员职业的读后感,展示学生的文学素养和思维深度。
2. 教室展示,分享学生的作品,鼓励学生表达个性化的观点和见解。
四、教学方法与手段1. 观看影视片段:激发学生的进修兴趣和情感共鸣。
2. 分组讨论:增进学生的合作交流和思维碰撞。
3. 阅读分析:培养学生的文学欣赏能力和批判思维能力。
4. 写作表达:提升学生的写作表达能力和思维逻辑能力。
五、教学评估与反馈1. 教室讨论:根据学生的表现和思考,及时给予必定和指导。
2. 作业评定:通过学生的作业表现,评估学生的进修效果和表达能力。
3. 进修反馈:及时总结教学过程中的问题和不足,调整教学方法和手段,提高教学效果。
六、延伸拓展与实践应用1. 邀请飞行员来校进行讲座,让学生亲身感受飞行员的工作魅力。
实用文档航天飞行动力学大作业韩谨阳20153004641、方案飞行2、弹道设计3、卫星摄动与机动第一部分飞行方案第三部分卫星的摄动与机动第二部分弹道设计飞行方案大作业一、 问题描述在已知导弹质量、转动惯量、发动机推力等参数的情况下,导弹分为三个飞行方案,即三个阶段飞行。
阶段一:飞行距离在9100x m <,采用追踪法,其中方案高度与距离的关系、方案弹道倾角与高度的关系如下:***2000cos(0.000314 1.1)5000(-)+(-)z H x k H H k H H ϕϕδ=⨯⨯⨯+=⨯⨯ (1)阶段二:飞行距离在240009100m x m >>,采用追踪法,其中方案高度与距离的关系、方案弹道倾角与高度的关系、导弹因燃料消耗而质量改变参数如下:**3050(-)+z H mk H H k Hϕϕδ== (2)0.46/s m kg s = (3)阶段三:飞行方案24000&&0x m y >>,而最终目标位置为30000m x m = 采用比例导引法**00**sin sin tan ()(-)+()θθηηθθθδθθθθ=⨯--=-=-=-=-m T T TmT mz dqrV V dty y q x x d dqk dt dtk q q k k (4)要求:1) 计算纵向理想弹道,给出采用瞬时平衡假设0z z z z m m δααδ+=时所有纵向参数随时间的变化曲线。
2) 不考虑气动力下洗影响,计算飞行器沿理想弹道飞行时,你认为可以作为特性点的5个以上点处的纵向短周期扰动运动的动力系数,并分析其在特性点处的自由扰动的稳定性,以及计算在各个特性点处弹体传递函数(),(),()yn W s W s W s αδδϑδ 。
二、 建立模型基于“瞬时平衡”假设,导弹在铅垂平面内运动的质心运动方程组为:cos sin sin cos cos sin b b b b dVm P X mg dt d mV P Y mg dt dx V dt dy V dtαθθαθθθ⎧=--⎪⎪⎪=+-⎪⎪⎨⎪=⎪⎪⎪=⎪⎩ (5) 因为阶段一不考虑导弹质量随时间的变化,因此阶段一的模型需要联立公式(1)、公式(5);其中攻角α可根据瞬时平衡假设z 0zz z m m δααδ+=从而可得到导弹攻角与弹道倾角之间的关系z=-z z zm m δαδα (6) 其中X Y b x ref b y refC qS C qS == (7)其中假设公式(1)的**(-)+()θθδθθθθ=-z k k 中的=-9=-0.5,;θθk k又因为阶段二需要考虑导弹质量随时间的变化,因此阶段二的模型需要联立公式(2)公式(5)、公式(6)、公式(7)最后一阶段,因为利用了比例导引法公式(4)的k=2,可得导弹到达目标的相对微分方程为cos sin drV dtdq r V dtηη=-=而导引率*θ=d dqk dt dt、其中k=2; 因为第三阶段的初始参数及终点坐标均为直角坐标系,由下图可知将30000cos sin x r qy r q=-=代入到公式(4),得到直角坐标系下的微分方程组cos sin sin sin dx dr dqq r q dt dt dtdy dr dqq r q dt dt dt=-+=--另外补充方程法向平衡方程: sin cos d mVP Y mg dtθαθ=+- 三、 算法实现编程使用MATLAB 软件,并运用欧拉方程解微分方程,即ode45函数; 四、程序源代码*************************阶段一******************************function dy=jieduan1(t,y) dy=zeros(4,1); m=320; g=9.8; P=2000;q=0.5*1.2495*((288.15-0.0065*y(4))/288.15).^4.2558*y(1).^2; k=-9; dk=-0.5;Hi=2000*cos(0.000314*1.1*y(3))+5000; dHi=-2000*0.000314*1.1*sin(y(3)); delta=k*(y(4)-Hi)+dk*(dy(3)-dHi); alpha=0.34*delta;Xb=(0.2+0.005*alpha^2)*q*0.45; Yb=(0.25*alpha+0.05*delta)*q*0.45; dy=zeros(4,1);dy(1)=P*cos(alpha)/m-Xb/m-g*sin(y(2));dy(2)=P*sin(alpha)/m/y(1)+Yb/m/y(1)-g*cos(y(2))/y(1); dy(3)=y(1)*cos(y(2)); dy(4)=y(1)*sin(y(2)); end******************************阶段二******************************function dy=jieduan2(t,y) dy=zeros(4,1); m=320-0.46*t; g=9.8; P=2000;q=0.5*1.2495*((288.15-0.0065*y(4))/288.15).^4.2558*y(1).^2;k=-0.25;Hi=3050;delta=k*(y(4)-Hi);alpha=0.34*delta;Xb=(0.2+0.005*alpha^2)*q*0.45;Yb=(0.25*alpha+0.05*delta)*q*0.45;dy(1)=P*cos(alpha/180*pi)/m-Xb/m-g*sin(y(2)/180*pi);dy(2)=P*sin(alpha/180*pi)/m/y(1)+Yb/m/y(1)-g*cos(y(2)/180*pi)/y(1);dy(3)=y(1)*cos(y(2)/180*pi);dy(4)=y(1)*sin(y(2)/180*pi);end*******************************阶段三********************************function dy=jieduan3(t,y)v=y(4);k=10;m=285.04-0.46*t;q0=-atan(3050/6000);g=9.8;q1=0.5*1.2495*((288.15-0.0065*y(2))/288.15).^4.2558*y(4).^2;k1=10;dk1=0.05;dy=zeros(4,1);r=sqrt(y(1)^2+y(2)^2);q=atan(y(2)/(y(1)-30000));elta=q-y(3);dr=-v*cos(elta);tht=q0+k*(q-q0);dq=v/r*sin(elta);dtht=k*dq;delta=k1*(y(3)-tht)+dk1*(dy(3)-dtht);alpha=0.34*delta;dy(1)=-dr*cos(q)+r*sin(q)*dq;dy(2)=-dr*sin(q)-r*cos(q)*dq;Yb=(0.25*alpha+0.05*delta)*q1*0.45;dy(3)=(2000*sin(alpha)/m+Yb/m-g*cos(y(3)))/v;y(4)=v;end***********************************main函数************************************m(1)=287.2204; %导弹质量P=2000; %发动机推力g=9.8;k=5;det(1)=0.045;a(1)=0.6186;sit(1)=-0.000002024;V(1)=217.2867; %初始速度x(1)=24000; %初始位置H(1)=3071; %初始高度H1(1)=3050;S=0.45; %参考面积L=2.5; %参考长度k1=-0.14;k2=-0.06;sit1(1)=sit(1);p0=1.2495;T0=288.15;T(1)=T0-0.0065*H(1);p(1)=p0*(T(1)/T0)^4.25588;q(1)=1/2*p(1)*V(1)^2; %大气密度计算公式Cx(1)=0.2+0.005*a(1)^2;Cy(1)=0.25*a(1)+0.05*det(1)*180/pi; %升力系数Y(1)=Cy(1)*q(1)*S;X(1)=Cx(1)*q(1)*S;SIT(1)=(P*sind(a(1))+(Y(1)-m(1)*g*cos(sit(1))))/m(1)/V(1);Q(1)=atan(-H(1)/(30000-x(1)))+pi;r(1)=6708.2039;R(1)=-V(1)*cos(Q(1));n(1)=Q(1)+pi;SIT1(1)=k/r(1)*(V(1)*sin(n(1)));mza=-0.1; %俯仰力矩系数对攻角的偏导数mzdet=0.024; %俯仰力矩系数对舵偏角的偏导数t=0;i=0;dt=0.01;ms=0.46; %质量秒消耗量while H>0 & H1>0 %运用迭代法求解i=i+1;t=t+dt;det(i+1)=k1*(sit(i)-sit1(i))+k2*(SIT(i)-SIT1(i));a(i+1)=-mzdet/mza*det(i)*180/pi;Cy(i+1)=0.25*a(i)+0.05*det(i)*180/pi;Cx(i+1)=0.2+0.005*a(i)^2;Y(i+1)=Cy(i)*q(i)*S;X(i+1)=Cx(i)*q(i)*S;m(i+1)=m(i)-ms*dt;sit(i+1)=sit(i)+(P*sind(a(i))+(Y(i)-m(i)*g*cos(sit(i))))/m(i)/V(i)*dt;V(i+1)=V(i)+(P*cosd(a(i))-(X(i)+m(i)*g*sin(sit(i))))/m(i)*dt;x(i+1)=x(i)+V(i)*cos(sit(i))*dt;H(i+1)=H(i)+V(i)*sin(sit(i))*dt;Q(i+1)=atan(-H(i)/(30000-x(i)))+pi;sit1(i+1)=k*(Q(i)-Q(1));H1(i+1)=H(i)+V(i)*sin(sit1(i));SIT(i+1)=(sit(i+1)-sit(i))/dt;r(i+1)=(H(i)^2+(30000-x(i))^2)^(1/2);R(i+1)=(r(i+1)-r(i))/dt;n(i+1)=acos(-R(i)/V(i))+pi;SIT1(i+1)=k/r(i)*(V(i)*sin(n(i)));T(i+1)=T0-0.0065*H(i+1);p(i+1)=p0*(T(i+1)/T0)^4.25588;q(i+1)=1/2*p(i+1)*V(i+1)^2;endplot(x,H);hold on[t,y]=ode45('jieduan1',[0 39.0564],[250 0 0 7000]);plot(y(:,3),y(:,4));hold on[t,y]=ode45('jieduan2',[39.0564 115],[192.768 -0.009 9100 2998.71]);plot(y(:,3),y(:,4));其中每一段的初始值,均为上阶段的结束值所以每一阶段计算结束后,需要再给出所有数据的结果,找到每一段距离相对应的数据,即为初始值。