Drive Monitor调试6SE70系列变频器讲解
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6SE70调试(抱闸控制)6SE70变频装置调试步骤(抱闸控制)6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对海鑫线材工程6SE70装置设计,陈述调试过程。
一内控参数设定1.1出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2 (固定设置,参数恢复到缺省)P366=0 (PMU控制)P970=0 (启动参数复位)执行完上述参数出厂设置后,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自(端子,OP1S,PMU),可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定,不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 (简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机,控制参数)P071= 公共直流母线电压P95=10(IEC电机)P100= 1(V/F开环控制),3(不带测速机的矢量控制),4(带测速机的矢量控制)P101= 电机额定电压(V)P102= 电机额定电流(A)P104= 功率因数(IEC)计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP368=0(设定和命令源为PMU+MOP)P370=1(启动简单应用参数设置)P60=0(结束简单应用参数设置)执行完上述参数设定后,变频器自动的根据P100(控制方式),P368(设定和命令源),P101-P109(电机参数)组合功能图连接和参数设定。
P368选择的功能图见手册S0-S7,P100选择的功能图见手册R0-R5,对应的P040,P042显示速度设定和实际速度。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定,以及不能对电机进行自动优化和参数辨识,电机控制效果非最优。
1.3.系统参数设置P60=5 (包含简单应用参数基础,并可以对任意参数进行设定,对电机控制参数优化)相关注意事项见手册P068= 2(有dv/dt滤波器)P115=1(电机模型自动参数设置,根据电机参数设定自动计算)P130=10(电机编码器选择,无编码器)11(有编码器)P352=频率量参考值HZP353=转速量参考值1/MINP452=正向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)P453=反向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)P60=1(回到参数菜单,退出系统菜单时,输入的参数值将被检验是否合理,不合理的参数设置导致故障)1.4.补充参数设定如下:P128=最大输出电流A(用于V/F控制方式的I MAX调节器或矢量控制方式的电流调节器,在参数自动设置和电机辨识中P115=1,2,3;该值预设成1.5倍的电机额定电流,设定过程要综合考虑变频器最大电流1.36 或1.6倍,电机允许过载倍数。
DriveMonitor操作说明DriveMonitor是我们日常维护中应用频率较高的工程软件,特别是在6SE70、6RA70等交、直流系统调试和修改参数是时都可以用DriveMonitor来监控波形并进行参数的在线修改。
下面将DriveMonitor的基本应用作一说明。
单击桌面上的DriveMonitor图标打开软件就会显示下面图示。
由图示可见我们可以选择新建页面或打开原有页面也可以进行一些常用设置,这与其它应用软件一样这里不作详述。
当我们选择新建页面时就会出现下面的选项框,其中Unit type表示设备型号,点击下版本号拉键如下图所示可根据实际情况选择不同的控制板类型,对于6SE70系列设备来说整流装置应选MASTERDRIVES RRU,逆变器和变频器应选MASTERDRIVES VC(CUVC)。
在这里我们是以6SE70系列的逆变器为例所以选的是MASTERDRIVES VC(CUVC)。
选好控制板类型后我们还可以通过Technology Type选择相应的工艺板类型,其中包括T200、T300等等。
我们举例中没有用到工艺板所以选择No technology type。
选好相应的控制板和工艺板后点击OK则会进入Drive Navigator界面。
在Drive Navigator 界面中不但包括包括常用的打印、设置、返回、保存等功能键也包括设备通信、参数修改、观察波形等界面的切换建。
如上图所示点击“在线”键则可实现软件与设备之间的通讯。
“在线”键分RAM 和EEPROM 两个。
用RAM 连线时在线修改的参数只保存在装置的RAM 中,这样修改的参数在装置掉电后会被清除,这样做的优点是万一参数修改有错误我们可以通过装置掉电快速的恢复原有参数。
用EEPROM 连线时在线修改的参数会直接存入装置EEPROM 中即使掉电也还存在。
为了避免改错参数无法恢复的情况我们提倡平时修改参数时用RAM 连线,但一定要注意在改完参数确定无错误后不要忘记将新参数先上传到计算机再由计算机下载到装置的EEPROM 中,以防止出现装置断电新参数被清除的情况。