第06章 列车自动驾驶(ATO)系统 PPT
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2城际ATO系统需求分析2、1、城际铁路ATO功能需求分析根据上文城市轨道交通ATO系统提及的功能,下文主要进行城际线ATO 的功能需求分析。
(1)列车自动驾驶功能本文提及的城际线最高运行速度为200km/h,线路长度一般在100km左右。
与城市轨道交通类似,城际轨道交通也存在客流量巨大,站站停车的情况,这就要求列车频繁地进行启动、加速、制动、减速等操作,同时还需要满足准点、舒适、节能运行,这些对驾驶要求极高,使司机承受很大的体力、精神压力。
因此完全有必要研发城际线列车自动驾驶系统,取代司机驾驶列车运行,一方面减轻司机工作压力,同时也提升列车运营能力。
可通过对增加ATO车载设备,同时在CTC S-2列控系统地面应答器组内增加相关线路数据报文,实现列车自动驾驶功能。
(2)列车精确停车功能城际铁路站台上也设有屏蔽门,因此,列车驾驶必须要实现精确停车。
城际铁路站间距离短,运量大,频繁起停车,仅靠司机人工驾驶很难保证精确停车。
因此,ATO系统的精确停车功能显得极其重要可以在车站股道内适当距离进行应答器布置,提高ATP系统的测距精度,提升对停车点的控制精度,实现列车精确停车功能。
(3)列车车门管理功能与地铁类似,城际铁路车运行控制系统具有车门监控功能。
通过ATP与ATO系统与车辆系统的联动,对车门实现安全控制。
列车车门管理功能应在ATP 的监控之下实现,通过ATO子系统请求指令控制车门打开。
2、2、 ATO系统定义列车自动驾驶子系统ATO ( Automatic Train Operation )就是ATC系统的重要子系统,它完成列车的自动调速包括牵引、巡航、惰性、制动、停车以及车门开关的控制功能,实现正线、折返线以及出入段(场)线运行的自动控制,实现区间运行时分的调整控制。
ATO系统按照系统设定的运行曲线,根据ATS系统的指令选择最佳运行工况,确保列车按运行图运行,实现列车运行自动调整与节能控制。
ATO系统功能依靠ATO系统自身及信号各子系统协调共同完成。