数控加工技术——数控铣削加工FANUC0i-MB

数控铣床面板下面以配置FANUC 0i系统数控铣床为例来介绍。

FANUC 0i数控系统操作面板1、MDI操作面板1.1 MDI键盘的说明按钮名称功能说明复位键按此键可使CNC复位，用以消除报警等帮助键按此键显示如何操作机床，如MDI键的操作，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息（帮助功能）地址和数字键按这些键可输入字母、数字以及其他字符软键根据其使用场合，软件有各种功能。

软键功能显示在CRT屏幕的底部换挡键在有些键的顶部有两个字符，按SHIFT键来选择字符。

当一个特殊字符^在屏幕上显示，表示键面右下角的字符可以输入输入键当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT显示器显示出来。

为了把键入到输入缓冲器中的数据拷回到寄存器，按INPUT 键。

这个键相当于软键的INPUT键，按此两键的结果是一样的。

取消键按此键可删除已输入缓冲器的最后一个字符或符号程序编辑键当编辑程序时用这些键。

替换；插入；删除功能键按这些键用于切换各种功能显示画面光标移动键将光标朝右或前进方向移动，在前进方向光标按一段短的单位移动将光标朝左或倒退方向移动，在倒退方向光标按一段短的单位移动将光标朝下或前进方向移动，在前进方向光标按一段大尺寸单位移动将光标朝上或倒退方向移动，在倒退方向光标按一段大尺寸单位移动翻页键在屏幕上朝前翻一页在屏幕上朝后翻一页2、操作面板功能按纽按钮功能说明自动运行按钮，使其指示灯亮此时已进入编辑状态,使其指示灯亮。

进入MDI运行模式远程执行检查操作面板上回原点指示灯机床进入手动操作模式手动脉冲手轮操作模式单段执行“单节跳过”按钮选择性停止,则程序中M01有效未使用未使用机床锁定试运行暂停键循环启动键循环停止键机床电动机和伺服控制的指示灯变亮按钮功能说明机床报警和手动冷却主轴的紧刀和松刀冷却液开关移动轴选择正、反向快速移动控制主轴的转动和停止NC系统启动按钮主轴倍率旋，用来调节主轴旋转的速度进给倍率旋钮，用来调节机床移动的速度急停按钮用手动脉冲方式精确移动机床。

G 指令
组号
功
能
G 指令 组号
功
能
G00* G01（*）
G02 G03
定位 直线插补 01 顺时针圆弧插补/螺旋线插补 逆时针圆弧插补/螺旋线插补
G50.1* G51.1 G52 G53
可编程镜像取消 22 可编程镜像有效
局部坐标系设定 00
选择机床坐标系
G04
停刀，准确停止
G54*
选择工件坐标系 1
图 3－2 设定工件坐标系
1.用 G54～G59 指令选择工件坐标系 G54～G59 指令可以分别用来选择相应的工件坐标系。在电源接通并返回参考点后，系统自动选择 G54 坐标系（图 3－3 中第二行）。 例 3－1 对图 3－4 所示零件在坐标原点处加工一个通孔（工件厚 13mm）。用 G54 指令选择工件坐标 系。编程如下：
图 3－6 局部坐标系与工件坐标系的关系
程序名 换上 1 号刀 选择 G54 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z35，在 Z 方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到 G54 工件坐标系设定的点 主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开 调用子程序 O8001 加工下平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关 Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处 主轴停转 换上 2 号刀 选择 G55 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z20，在 Z 方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到 G55 工件坐标系设定的点 主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开 调用子程序 O8002 加工上平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关 取消刀具长度补偿，Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处 程序结束
G47
2 倍刀具偏置量
G48
1/2 刀具偏置量

FANUC 0i数控铣床指令G指令格式1）FANUC 0i数控铣床和加工中心代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位G00 X-- Y-- Z--G01 直线插补G01 X-- Y-- Z--G02 圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧：G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G15 17 取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16 极坐标指令Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G17 02 XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。

G18 ZX平面G19 YZ平面G20 06 英制输入G21 米制输入G28 00 回归参考点G28 X-- Y-- Z--G29 由参考点回归G29 X-- Y-- Z--G40 07 刀具半径补偿取消G40G41 左半径补偿G42 右半径补偿G43 08 刀具长度补偿+G44 刀具长度补偿－G49 刀具长度补偿取消G49G50 11 取消缩放G50 缩放取消G51 比例缩放G51 X_Y_Z_P_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令P_：缩放比例G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例G52 00 设定局部坐标系G52 IP_：设定局部坐标系G52 IP0：取消局部坐标系IP：局部坐标系原点G53 机械坐标系选择G53 X-- Y-- Z--G54 14 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2G56 选择工作坐标系3G57 选择工作坐标系4G58 选择工作坐标系5G59 选择工作坐标系6G68 16 坐标系旋转（G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。

封闭切削循环。
例如：G73 U（△i）W(△k) R（△d）；
G73 P（ns）Q (nf) U (△u) W（△w）F（f）S（s）T (t);
△i：X轴上的总退刀量（实质为总切削深量），其值为X方向上的最大总切深量（半径值）。
△k：Z轴上的总退刀量（实质为总切削深量），其值为Z方向上的最大总切深量。
X、Z分别为圆柱面切削的终点绝对坐标值；
U、W为圆柱面切削的终点相对于循环起点的增量坐标值。
R：为锥度部分X轴的长度，即圆锥起始点于终点的半径差。R=0表示圆柱面，可省略。
F：为设定进给速度。
G91
和G90唯一的区别是G91为相对坐标，其余相同。
G92
单一固定螺纹切削循环，（可以完成圆柱螺纹和圆锥螺纹的切削循环）。
M08
冷却液开启。
M09
冷却液关闭。
M10
夹紧（卧式加工中心第四轴）。
M11
松开（卧式加工中心第四轴）。
M15
正方向快速移动。
M16
反方向快速移动。
M19
主轴定位。
M30
程序停止。
M98
调用子程序。
M99
子程序结束。
R、F同上。
G75
复合外径切槽（切断）循环指令。
指令格式：G75R（e）；
G75X（u）Z（w）P(△i) Q（△k）F（f）；
e：退刀量。
X/Z：槽的坐标。
△i：X向每次循环切削量，该值不能用小数点方式表示。
f：进给量。
G76(车床)
复合形螺纹切削循环。
指令格式：G76 P(m) (r) (a) Q (△dmin) R（d）；
G56
工件坐标系选择3/第三个设置零点偏置。