粉体包装机自动化生产线

粉体包装机原理粉体包装机是一种专门用于将粉体物料进行包装的设备。

其原理是通过一系列的机械操作，将粉体物料从储料装置中定量取出，经过计量、计数、封口等过程，最终在袋子或容器中完成包装。

下面将详细介绍粉体包装机的工作原理。

一、粉体储料装置粉体储料装置是粉体包装机的重要组成部分，其主要作用是存放和输送粉体物料。

常见的储料装置有震动输送装置、螺旋输送器和气力输送装置。

1. 震动输送装置震动输送装置通过振动将粉体物料从储料仓中导入包装机的工作区域。

其工作原理是通过电机驱动震动装置，使得装置产生振动，从而实现粉体的输送。

2. 螺旋输送器螺旋输送器利用螺旋叶片的旋转将粉体物料从储料仓中推送至包装机的工作位置。

它的工作原理是通过电机驱动螺旋叶片的旋转，将粉体物料沿螺旋通道顺利输送。

3. 气力输送装置气力输送装置主要通过气流将粉体物料从储料仓中输送至包装机。

其工作原理是通过风机产生的气流，将粉体物料从储料仓中抽取出来，并通过输送管道输送至包装机。

二、计量和计数系统粉体包装机中的计量和计数系统是为了保证粉体物料可以按照固定的重量或数量进行包装。

常见的计量和计数系统有定量刻度器、电子秤和计数装置。

1. 定量刻度器定量刻度器是一种通过机械刻度的方式进行计量的装置。

它通过调整刻度尺来确定粉体的重量或数量，从而实现精确的包装。

2. 电子秤电子秤采用电子传感器来实时监测粉体物料的重量，并通过计算机系统进行精确计量。

它具有高精度和自动化控制的优势，广泛应用于粉体包装行业。

3. 计数装置计数装置主要用于粉体物料的计数包装。

它通过传感器或光电探测器来检测物料的数量，并进行计数，从而实现精确的计数包装。

三、封口系统封口系统是为了确保包装袋的密封性，防止粉体物料泄露或变质。

常见的封口方式有热封、冷封和超声波封口。

1. 热封热封是将包装袋的开口部分进行加热，使其熔化并黏合在一起的封口方式。

它通过热封棒或热封刀加热包装袋，形成坚固的封口。

自动粉末包装机操作规程
1、运行前的检查：
1.1 检查工作台是否有与生产无关的杂物。

1.2 检查各个转动部件是否需要加润滑油。

1.3 检查电源、控制系统及显示是否正常。

2. 装量调节：
2..1 依次打开总闸开关、电源开关。

2..2 将粉末装入料斗中，应保证粉末在料斗中的高度不得低于料斗高
度的1/2，并且变化不宜太大。

2..3设定完成后之前先空放几次料，使螺旋充实。

然后将包装容器放在
反馈电子秤上按“置零”键，数码管的重量窗口显示“0000”，显示稳定后先按“（设定）”键，再按数字“2”键输入包装的标准重量，然后按“（调认）”键。

2..4接着用包装容器装料。

下料完成后，将包装容器放在电子秤上进行
校验，电子秤会自动修正下一袋的装量。

经过几次调整，计量稳定，可以连续工作。

3、关机：
3.1 生产结束，待料斗中的粉末全部分装完毕，依次关闭电源开关及总
闸开关。

1. 简介MG-3000型带振动全自动粉末分装机是一种专门用于粉末类产品的自动分装设备。

其工作原理基于一系列精密的机械和电子设备，可以高效、准确地完成粉末产品的定量分装工作。

2. 工作原理该设备的工作原理可以分为以下几个步骤：2.1 原料输入需要将待分装的粉末原料放置在设备的原料输入口处。

通过设备内部的输送系统，将粉末原料输送至分装机的工作区域。

2.2 振动分装在工作区域内，设备会利用振动机构对粉末进行分散和振动，使得粉末在分装过程中更加流畅、均匀。

这个步骤可以有效避免粉末堆积、结块等现象，从而保证分装的准确性和稳定性。

2.3 分装定量分装机配备有精密的计量系统，可以根据设定的分装量对粉末进行准确的分装。

通过粉末的振动和输送，将粉末按照设定的数量准确地填充到包装容器中。

2.4 包装输出分装完成后的产品会被输送至包装输出口处，通过自动封口、标记等工艺完成产品的包装。

设备配备了自动检测和清理系统，可以对包装过程中的异常情况进行及时监测和处理，确保产品的质量和卫生安全。

3. 技术特点3.1 高精度该型号的分装机采用了先进的传感器和控制系统，可以实现对粉末的高精度分装，最大程度地减少了产品的燃料消耗和成本。

3.2 高效能设备采用了自动化控制技术，可以实现对生产流程的高效管理和控制，大大提高了生产效率和产能。

3.3 稳定性通过精密的机械设计和优质的材料选择，使得设备具有良好的稳定性和耐用性，可以长时间、连续地进行高质量的分装作业。

3.4 安全性设备在设计和制造过程中严格遵循了相关的安全标准和规范，具有良好的安全保护设施和功能，确保了操作人员和生产环境的安全。

4. 应用领域MG-3000型带振动全自动粉末分装机主要适用于食品、医药、化工等领域中对粉末产品的分装需求。

在面粉、奶粉、药物粉末等产品的生产中有着广泛的应用。

5. 结语以上便是MG-3000型带振动全自动粉末分装机的工作原理及其特点。

作为一种先进的自动化分装设备，它将为粉末产品的生产提供更加便捷、高效、高质的解决方案。

粉体配比加料系统设备工艺原理一、前言粉体配比加料系统是一种广泛应用于各种粉体制造和处理过程中的自动化生产线设备。

本文将介绍粉体配比加料系统的设备工艺原理。

二、设备组成粉体配比加料系统主要由以下3部分组成：1.称量系统：负责粉体的配比和计量工作。

2.输送系统：负责将需要配比的粉体输送至目的地。

3.控制系统：负责整个系统的控制和管理。

三、设备工艺原理1. 称量系统称量系统通过搭载在设备内部的称量装置，对需要配比的原料进行计量工作。

目前常用的称量装置包括电子秤、压力秤和重力秤。

在使用称量系统时，需要在控制系统中预先设置好每种原料的配比比例。

当需要进行配比时，控制系统将配比比例发送至称量系统，称量系统根据比例自动计算应该称出多少重量的原料。

2. 输送系统输送系统负责将称量好的原料输送至目的地。

输送系统可分为两种：1.静压输送系统：利用气泵将压缩空气推动原料向目的地输送。

2.动力推动输送系统：通过电动机驱动输送螺旋或气动活塞等装置，将原料推向目的地。

3. 控制系统控制系统是粉体配比加料系统的大脑，主要负责整个系统的控制和管理。

控制系统可分为两部分：1.电气控制系统：由PLC或其他电气控制器组成，负责控制整个系统的运行。

2.人机界面控制系统：通过触摸屏等人机界面工具，实现对设备的监控和控制。

可以对系统进行调整、监视和记录，实现全方位的控制。

四、优点和应用范围粉体配比加料系统拥有以下几个优点：1.高精度：采用计量装置配比，可以达到非常高的精度要求。

2.高效率：在粉体生产和加工中，可以充分利用自动化特点，提高生产效率。

3.全自动化：可实现无人值守，自动化程度高。

粉体配比加料系统广泛应用于各个领域，如化工、冶金、建筑材料、制药、食品等行业。

在日常生活中，粉体配比加料系统也被广泛应用于喷涂、颜料、塑料、陶瓷等领域。

五、总结本文介绍了粉体配比加料系统的设备工艺原理，以及该系统的组成、工作原理、优点和应用范围等方面的内容。

全自动包装生产线一、生产线技术概述全自动包装生产线是一种将多项包装设备集成在一起的高效自动化设备，主要用于包装食品、医药、化妆品、日用品等各种成品和半成品。

该生产线整合了包装设备和机器人技术，采用PLC控制系统，具有高效、耐用、智能、安全等特点，可实现规模化批量生产，为企业提高生产力、降低成本、提升质量提供了全面的解决方案。

二、生产线组成该生产线主要由以下几部分组成：1、自动送料系统：包括输送带、提升机、振动器等各种装置，能够对原材料进行快速、精确的输送和供给，提高生产效率。

2、自动分选系统：采用机器视觉控制技术，实现对产品的检测、分选，保证产品的质量和一致性。

3、自动包装系统：主要由包装机、封口机、输送机等设备组成，能够快速、精准地完成产品的包装过程。

4、自动叠板系统：采用机器人技术，能够快速、高效地完成产品的叠放工作，提高生产效率。

5、全自动控制系统：采用PLC控制技术，能够实现整个生产线的自动控制，包括物料输送、产品包装、叠板等各个环节的自动控制和监控，以确保产品的质量和生产效率。

三、生产线工作原理1、原材料装载：原材料通过自动送料系统进行装载，并通过自动分选系统进行检测和分选。

2、产品包装：经过分选后的产品被输送到包装机，通过包装机完成产品的包装过程，并经过封口机进行封口。

3、产品叠放：包装完成的产品，通过输送机被送到机器人工作区域，由机器人完成产品的叠放工作。

4、生产线自动控制：整个生产线采用PLC控制技术，可以自动控制和监控整个生产过程，确保产品质量和生产效率的自动化控制。

四、生产线应用领域全自动包装生产线广泛应用于食品、医药、化妆品、日用品等各个领域，特别是对于规模较大、产品生产速度较快的企业而言，更是能大幅度提高生产效率，降低生产成本。

1、食品行业：如蛋糕、饼干、糖果、奶酪等各类糕点产品的包装。

2、医药行业：如胶囊、片剂、软胶囊等药品的包装。

3、化妆品行业：如口红、粉底液、眼霜等各种化妆品的包装。

ffs包装机的工作原理及流程
FFS包装机是一种自动化包装设备，主要用于粉状、颗粒状和
片状物料的包装。

FFS是Form-Fill-Seal的缩写，意为成型、
充填和封口。

以下是FFS包装机的工作原理及流程：
1. 材料供给：FFS包装机会将粉状、颗粒状或片状物料从存储
器或上一个工序中输送到包装机的供料器上。

2. 成型：包装机根据预设的包装袋尺寸和形状，通过加热和成型模块将卷材或半成品包装袋成型为预定的形式。

3. 充填：成型完成后，包装袋的下部会打开，供料器会将粉状、颗粒状或片状物料充填到包装袋内。

4. 封口：充填完成后，包装袋的顶部会进入封口模块，通过加热或加压的方式将包装袋顶部封口，确保物料不会漏出。

5. 修边和切割：封口完成后，包装机会进行修边和切割操作，将包装袋修整并切断，形成一个独立的包装袋。

6. 输出：已完成的包装袋会从包装机的输出口处移出，进入下一个工序或包装流水线。

需要注意的是，具体的工作流程会根据不同的FFS包装机型
号和物料要求有所变化，例如可以加入称重装置、气体充填装置、立式或卧式包装形式等等，以满足不同的包装需求。

自动化灌装生产线引言概述：自动化灌装生产线是一种高效、精确的生产方式，通过自动化设备实现对液体、粉末等物料的灌装和封口，大大提高了生产效率和产品质量。

本文将从四个方面详细介绍自动化灌装生产线的优势和应用。

一、自动化灌装生产线的优势1.1 提高生产效率自动化灌装生产线采用先进的机械设备和控制系统，能够实现高速、连续、精确的灌装操作，大大提高了生产效率。

相比手工操作，自动化生产线可以在短期内完成大量的灌装任务，减少了人工操作的时间和劳动强度。

1.2 保证产品质量自动化灌装生产线采用精密的计量和控制系统，能够准确控制灌装量和封口质量，确保每一个产品的一致性和准确性。

此外，自动化生产线还能够实时监测生产过程中的数据，及时发现和修正异常情况，保证产品质量的稳定性和可靠性。

1.3 减少人工错误自动化灌装生产线的操作过程主要由机械设备完成，减少了人工操作的干预，避免了人为因素对产品质量的影响。

机械设备能够精确执行预设的操作流程，减少了人工错误的发生，提高了产品的一致性和准确性。

二、自动化灌装生产线的应用2.1 食品格业在食品格业中，自动化灌装生产线广泛应用于液体食品、酱料、调味品等产品的灌装和封口。

通过自动化生产线，可以实现对不同规格和容量的包装进行快速、精确的灌装操作，提高了包装效率和产品质量。

2.2 医药行业在医药行业中，自动化灌装生产线被广泛应用于药液、药粉等产品的灌装和密封。

自动化生产线能够精确控制灌装量和封口质量，确保药品的准确剂量和密封性，提高了药品的安全性和可靠性。

2.3 化妆品格业在化妆品格业中，自动化灌装生产线用于化妆品液体、乳液等产品的灌装和封口。

通过自动化生产线，可以实现对不同规格和容量的包装进行快速、精确的灌装操作，保证了产品的一致性和准确性，提高了包装效率和产品质量。

三、自动化灌装生产线的未来发展趋势3.1 智能化未来，自动化灌装生产线将更加智能化。

通过引入人工智能和机器学习技术，自动化生产线能够实现自主学习和优化，提高生产效率和产品质量。

现在包装机械的配套设备有很多种类,功能日趋自动化,自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化发展,并得到更广泛的应用;传统的包装机械多采用机械式控制,而当今的食品包装机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备,设计制造主要向着包装机械的自动化程度、包装精度、空间利用率、美观度等方面着重发展;现在的包装机械的研发制造使用都是与计算机及自动化控制结合,真正实现机电一体化、模块化;对于包装机而言,种类颇多,而且整个包装机械系统里的设备也是种类繁多,在这里重点介绍粉体/颗粒包装工艺线的主体流程及设备;投料;方式大体分为吨袋大袋开袋站,小袋无尘投料站,组合式卸料站等等见图1,当然根据具体情况也有人工投料及其他开袋设备;一般下游出料设备为给料阀、真空上料机、输送机、料仓等;一般为不锈钢材质,碳钢需加涂层;吨袋开袋站要求吨袋下部必须要有卸料口,无卸料口可人工划开,但是这样吨袋的重复利用率就降低了;适用于的包装袋,耗气量一般在3-5m³/h左右;通过提升吨袋至设备进料口,人工拆开吨袋卸料口,物料靠重力落进料仓来完成拆包卸料工作;依物料特性可添加振动装置等来增强卸料效果;吨袋开袋站的主要优点是可降低劳动强度,杜绝粉尘飞扬,安全防爆;另外拍打破碎装置对于流动性差,易结块的物料有着很好的卸料效果;小袋无尘卸料站适用于制药、化工、食品行业中小袋物料的拆包、投放、筛分和卸料,特别适用于针对流动性较差物料的投料和筛分;拆包时由于集尘风机的作用,拆包全程为负压可以避免物料粉尘到处飞扬;耗气量一般在左右;组合式卸料站兼吨袋和小袋拆袋投料系统的特点进行组合投料;对大袋吨袋、小袋等袋输送上料;粉粒类上料输送设备常用的有真空上料机,螺旋输送机,皮带输送机,斗式提升机,长距离送料以气力输送系统为主;真空上料机是利用真空泵作为真空源,将物料由一处送入其他机构中例如混合机、包装机、料仓、振动筛、反应釜等;真空上料机是用气泵抽气,使吸料嘴进口触及整个系统处于一定的真空状态,粉粒料随同外界空气被吸入嘴,形成料气流,经过吸料管到达料斗,在料斗中进行气、料分离;分离后的物料进入受料设备;送料---放料是通过气动三通阀不断地开、闭来完成;每次放料时,压缩空气脉冲反吹过滤器,把吸附于过滤器表面的粉末打落下来,以保证吸料能正常运行;减轻了工人的劳动强度,杜绝了使用现场的粉尘污染;可以适用于较高防爆要求场合输送易燃、易爆物料;同时,由于只需使用不锈钢管和软连接,特别不受长短距离限制,安装简便,维修、维护都相当便利,是绝大部分粉体物料输送方式的首选;当然真空上料机不适合输送粘度高,体积相对较大或者过轻过重的物料;螺旋输送机适用于粘度较低的物料输送,目前粉粒物料以有轴输送为主,无轴输送机主要输送一些易缠绕,高粘度的物料;螺旋输送分为水平螺旋输送,垂直螺旋输送;垂直螺旋输送主要用于提升物料,适合输送流动性较好的粉粒类物料；水平螺旋输送适用于水平和倾斜均匀输送物料,在输送过程中可完成混合、搅拌等工作;选择螺旋输送机一定要根据自身物料的特性和输送条件来确定输送机材质及型号;如果物料易碎,则不适合用螺旋输送;皮带输送机应用广泛,输送能力大,输送距离远,物料残留量少;工作时无噪音,动力消耗低;但是其成本较高且易磨损,易扬尘;斗式提升机适于粉状,粒状及小块进行提升输送,机壳可防止粉尘飞扬;按牵引形式可分为链式和带式;工作中料斗易磨损、易过载;所以在选型时一般考虑一下几种因素：1.物料的形状,粉、颗粒、块2.物料物理特性,含水量、粘稠度3.物料比重,依次来进行抗拉强度校核4.输送量,输送量决定料斗及牵引方式的不同对于距离较远的物料输送可选用气力输送系统;气力输送目前以正压浓相、正压稀相、负压稀相型式,下引式为常见;正压输送的特点是输送量大,距离较长,流速较低,稳定;它对于物料的影响较小,主要组成部分为星型给料阀、旋风分离、除尘器与罗茨鼓风机;正压和负压也可进行组合应用以满足特殊要求,比较适用于多点供料单点出料的输送方式,通常为输送粉状、小颗粒或比重较轻的物料;稀相输送的介质一般采用空气或氮气,动力提供一般由罗茨真空泵提供;吸送式与压送式气力输送的比较：输送形式优点缺点实用场合吸送式1.易于取料,适用于要求取料不产生粉尘场合2.适用于从低处、深处或狭窄取料点以及由几处向一处集中送料的场合1.一般工作真空度小于,故输送量和输送距离不能同时取大值1.从船舱、卡车中卸料2.食品工业中输送低压压送式1.适用于从一处向数处的分散输送1.供料较吸送式困难,应对应被输送物1.一般工业部门高压压送式1.由于使用排气压力高的气源设备,故输送条件即使有所变化仍可实现输送1.属密闭式压力容器的仓式发送,若作为连续输送系统时应在发送罐之前部设置中间储料斗1.长距离、大容量输送水泥、铝矾土、砂栓流压送式1.由于低输送风速、高浓度输送、物料破碎少1.是利用空气的静压推动输送,压力需要较高1.长距离、大容量输送水泥、铝矾土沸腾上行式1.输送浓度较高; 1.速度相对稍高; 1.中短程距离输送;旋风除尘装置旋风除尘器,是气流在筒体内旋转一圈以上且无二次风加入的离心式除尘器;它是利用旋转气流对粉尘产生离心力,使其从气流中分离出来;旋风除尘器的工作过程是,当含尘气体由切向进气口进入旋风分离器时气流将由直线运动变为圆周运动;旋转气流的绝大部分沿器壁自圆筒体呈螺旋形向下、朝锥体流动,通常称此为外旋气流;含尘气体在旋转过程中产生离心力,将相对密度大于气体的尘粒甩向器壁;尘粒一旦与器壁接触,便失去径向惯性力而靠向下的动量和向下的重力沿壁面下落,进入排灰管;旋转下降的外旋气体到达锥体时,因圆锥形的收缩而向除尘器中心靠拢;根据“旋转矩”不变原理,其切向速度不断提高,尘粒所受离心力也不断加强;当气流到达锥体下端某一位置时,即以同样的旋转方向从旋风分离器中部,由下反转向上,继续做螺旋性流动,即内旋气流;最后净化气体经排气管排出管外,一部分未被捕集的尘粒也由此排出;自进气管流入的另一小部分气体则向旋风除尘器顶盖流动,然后沿排气管外侧向下流动；当到达排气管下端时即反转向上,随上升的重心气流一同从排气管排出;分散在这一部分的气流中的尘粒也随同被带走;旋风除尘器在包装机械中与气力上料机构相连可以做料气分离、落料功能使用;混合机有时在包装前工艺要求对物料进行配比混合或喷淋加湿等工序,这就需要混合机来完成; 常用混合机种类卧式螺带混合机、卧式桨叶混合机卧式螺带混合机内部主轴盘绕2层不同方向的螺带,在动力的驱动下,快速搅拌物料;卧式螺带混合机由混合仓、搅拌器、驱动装置基本组成,外螺旋带在动力的驱动下,其盘绕形式配合旋转方向把物料从U型仓两端向中央地带推动,而内螺旋带把物料从中间向两端推动,形成对流混合;混合机卧式筒体底部中央开设出料口,外层螺旋带的蜗旋结构配合主轴旋转方向驱赶筒壁内侧物料至中央出料口出料,确保筒体内物料出料无死角;犁刀混合机犁刀式混合机为单轴式强制搅拌设备,主轴上安装有多组犁刀式搅拌器,并且错位连续安装,结构上避免了搅拌死角,运转时,更产生了不间断式的漩涡离心作用力,错位的犁刀持续搅拌,漩涡离心物料流不断重叠、击散,致使物料沸腾,并行成对流循环,快速的搅拌物料;结团性物料如纤维或受潮结团、加液凝聚的粉料,通过在犁刀混合机内安装的高速飞刀,结合犁刀搅拌器搅拌物料时形成的对流循环作用,对结团性物料进行打散、分离;犁刀混合机适用于粉料、颗粒与粉料、粉料与少量液体和混合,广泛应用于化工、陶瓷、消防药剂、硬质合金、摩擦材料、耐火材料、干粉砂浆及矿山等行业;该机对混合物适应性广,对容易团聚的物料可以起到解聚和打散的作用;还可以根据用户根据用户的要求制作加热、冷却、正压、真空等各种特殊形式;立锥混合机立式混合机有螺带型和螺旋型;立式锥形混合物机广泛应用于工业生产中各种混合、干燥工艺;锥形螺带混合机通常应用于粉料、颗粒状物料、浆料或粘稠体的混合、搅拌、可配备喷液喷淋系统,可按用户要求设计成真空状态、带压状态、加热或冷却等工艺条件,满足各种工艺状况下物料的混合、搅拌;其特点为◆强力混合作用使靠近容器壁的物料向上运动而中心处的物料向下运动◆柔和但完全地对可流动的物料进行混合,大量的物料可在短时间内实现混合◆可以达到高标准的混合均匀◆几乎可以将所有的物料排干净锥形螺旋混合机有单螺旋和双螺旋,双螺旋锥形混合机凭借内部悬臂上的两根非对称螺旋在绕自身轴线上自转的同时,由悬臂驱动,绕筒体中心轴旋转形成公转;螺旋公转与自转相互配合,将物料受螺旋旋转吸收,同时向圆周方向排散;被提升至上部的两股物料流再向中心汇合,形成在中心向下的流向,填补底部的空缺带,从而形成了整体的循环作用流;单螺旋混合过程示意图首先,混合螺杆通过自转用来提升物料其次,混合螺杆绕锥子筒缓慢地作圆周运动最后,物料从螺杆甩下,被带到槽后对面,如此循环,完成混合;连续式混合机连续式混合机既能混合物料,又能使上下游设备连续工作,因而广泛用于粮食、食品、制药、化工、饲料、建材等行业;连续式混合机能够真正实现进料与出料同时进行的连续化混合生产作业,通过调整输送设备的速度、混合机的转速和出料速度来控制物料在筒体内的停留时间;可配套于大规模产量的生产线上,在混合均匀的同时也能够保证产出物料产品的一致性与稳定性,以配置不同大小的设备来满足总体生产线的产量;连续式混合机有单轴及双轴两种形式单轴犁刀连续式混合机以混合为主,输送为辅的原理结构,其内部的特殊结构设置即能自适应物料的一定范围内进料速度,达成相应的生产产量,与此同时也能够充分的对物料进行大范围的混合,确保混合均匀度,结合匀速喂料设备,保证了产出物料产品的一致性与稳定性;双轴桨叶连续式混合机实现最大化产出产量,有着较为剧烈的搅拌效果分散物料,双轴啮合空间能够均匀的扩散或挤压物料,能够适应特殊性物料如纤维混合料、颗粒料;连续混合机工作原理：连续式混合机由机壳、转轴、搅拌器、减速机、上盖组成,壳体一侧可以配置快开门,供检修用,桨叶与轴用螺栓螺母联接,桨叶角度可调; 物料通过进料口、辅料或者添加剂通过辅料口进入混合机,电机带动混合机运转、轴上桨叶将物料翻、抛起,反向桨叶与正向桨叶使物料形成一定对流,最终桨叶形成的螺旋、将物料向出口输送、同时物料在机内被翻腾、对流、抛起,多种作用下充分混合,既满足了物料混合、又连续工作、无死角;双轴桨叶结构单轴桨叶结构单轴螺带结构无重力混合机无重力混合机装载着两根同时异向向外旋转的平行桨叶轴,每根轴上搭载十字桨叶,在驱动装置的同步作用下,两根的十字桨叶轴的运行轨迹成相交关系,且错位啮合;驱动装置驱使桨叶轴快速旋转,旋转的桨叶产生离心力,将物料有效抛洒至筒内上空部分,达到抛物线的最高点后下落抛物线的最高点也称为瞬间无重力状态,物料再受桨叶的驱赶,在筒体内往复循环混合,并受双轴的啮合空间混合、剪切、分离,致使物料快速混合均匀;混合机多是做物料的物理混合使用,如果物料需要化学反应的混合,则是以反应釜为主;南通和上海的几家混合机企业在质量、售后及品牌推广上做的都很不错;振动筛进入包装前也有一些物料筛分工序,该工序主要由振动筛来完成;当然振动筛也分为好多种,这里就不细解了;需要深入了解和感兴趣的朋友可以去网上查询河南新乡是国内最大的生产基地;振动筛的最基本的工作原理是通过筛体振动,将物料从筛网中层层分离,筛分不同目数的物料从不同出口出料;包装机粉、粒类包装机按装袋方式分为袋装、箱/桶装、吨袋等类型;粉体包装机袋装主要由破拱分配料斗、升降机构、垂直给料螺旋、关料机构、脱气装置、控制系统等部分组成；适用于易架桥、搭拱、粘壁,流动性差、粉尘量大的粉体处理领域;破拱分配料斗,在促进粉体流动的同时实现均匀供料,破拱装置根据不同特性的粉体定制,如桨叶型、螺带型、犁刀型等；升降机构有效抑制粉尘外溢,实现粉体“零”落差,缓释技术防止落袋扬尘；垂直给料螺旋实施强制喂料,变距设计、变频控制实现分级给料,配合升降机构分为多级补偿,从而保证称重精度的同时减少物料损耗；脱气装置根据不同特性的粉体定制,如碳纤维合成、PE复合等,有效实现料气分离;袋装包装系统工艺流程简图：该类包装机的给料方式以重力自由落料、螺旋给料、振动给料、皮带给料等◆自由落料由阀门控制给料量,例如双速气动式阀门给料机构;该给料工作原理：称重开始仪表给出开始信号双速对夹式阀门完全打开,当加料到达额定值的90％时,阀门一边关闭,另外一半阀门开度变小,当达到额定重量时,同时迅速关闭关料门气动关料门;其阀门加工并进行抛光且圆弧过渡,确保与物料摩擦后无任何杂质脱落;适用于流动性好的物料如大米、肥料等;◆螺旋给料以双速螺旋给料为例,通过信号反馈调节电机频率来控制粗细加料过程;适用于流动性较差,密度小的物料;如面粉、纯碱、染料等;◆对给料装置的设计要求是：结构简单、紧凑、轻便；机构运转灵巧、可靠、适用；要能适应包装计量及其他包装工作的变动进行调节,所以振动给料与皮带给料在粉体包装中使用并不是很多;粉体包装机箱/桶装该设备由破拱分配料斗、升降机构、给料装置、关料机构、气囊夹袋装置、控制系统等部分组成;适用于易架桥、搭拱,流动性差、粉尘量大的粉体处理领域;破拱分配料斗,在促进粉体流动的同时实现均匀供料;升降机构,有效减少粉体落差,缓释技术防止落袋扬尘;气囊夹袋装置是引用了橡胶可伸缩膨胀的原理,实现与薄膜袋的软性强制密封,实现了夹袋全密封、彻底解决了传统夹袋有泄漏、有扬尘的难题,并有效减少称重包装过程中的收尘风量,减少成品损耗;气囊夹带：吨袋包装机该设备由称重机构、升降平衡机构、挂袋机构、夹袋收尘机构、辅助机架单元、控制系统等部分组成;适用于粉、粒料大袋吨包、太空包快速计量包装领域;➢材质：与物料接触部分均为sus304不锈钢材质,其它碳钢涂层;➢材质要求：与物料直接接触部分采用SUS304材料制作,其它部分采用Q235-A材料,表面防腐处理;➢制作要求：表面200目以上细砂抛光,整体框架结构,内腔满焊,圆弧过渡,并且做到箱体外表面平整,光滑、色泽一致,整体美观,无明显凹凸现象;主机内所有与物料接触处采用平面或圆弧过渡,接触面都经过打磨、抛光工序处理,避免砂眼、死角,杜绝集料堵料;➢防护等级：传感器防护等级IP67,隔爆控制柜;➢工作方式：人工套袋、人工挂带、自动吹袋、自动除尘、自动计量包装、自动释袋、自动释带、人工铲出;□具备空袋吹气功能,并配备内置与外置式除尘接口;□包装完毕后自动脱离夹袋器与挂袋机构且无需其它操作;□集高、低速加料功能于一体,有效解决包装过程中的速度、精度要求;□对于包装过程中不同重量的包装袋可自动去皮、清零、具有数据自动修正功能;□可配套喉管式金属检测报警仪,实现金属杂质在线监测剔除功能;□可以根据要求配备抖包功能或灵活调整夹袋机与挂钩高度;□可配套拎袋、振动整形功能,促进物料流动、整平;□升降机构有效减少粉体落差,缓释技术防止落袋扬尘;□给料装置根据不同特性粉体定制,其适应性强、功能性强;□关料机构设有单阀门切断式、双阀门联控式、多行程驱动式,根据不同粉体及差异化给料装置配合使用,以包装计量称重的准确度、可靠性;□气囊夹袋装置是引用了橡胶可伸缩膨胀的原理,实现与薄膜袋的软性强制密封,真正实现了夹袋全密封、彻底解决了传统夹袋有泄漏、有扬尘的难题,并有效减少称重包装过程中的收尘风量,真正帮助用户减少成品损耗;称重单元称重部分关键器件称重传感器一般选用不锈钢桥式传感器;其综合误差为万分之几,防护等级最高达IP67,传感应变片设置在密封件内,且内部充满氮气保护,具有精度高、可靠性好、使用寿命长等特点;不锈钢秤体采用多点传感器称重结构,利用多点组合平整、稳定的称重面,如此在动态计量包装过程能快速校正偏载、防止模拟信号晃动、识别数字信号物理中间值;气动挂钩装置挂钩为气动控制,将大包装袋的吊带进行挂起,以防止包装袋在秤重和振动过程中倾斜,各挂钩间距均可根据包装袋挂钩的大小进行调整；称重完成后自动脱袋;夹袋装置夹袋机构：夹袋机构安装在下料斗的末端,为全密封结构,不受恶劣环境影响；人工套袋后轻触启动按钮,气缸动作,密封袋口；如此状态下给料,可防止粉尘泄漏、飞扬；计量、称重完成后,气缸自动完成脱袋;另外,下料管夹层内设有除尘管,除尘管的收尘调节阀根据设定的程序指令,在计量包装粗给料时调节管道大风量收尘,计量称重细加料时,调节管道停止脉冲式收尘,加料结束后调节管道加大脉冲式收尘；有效抑制释袋后现场粉尘的飞扬;气动夹袋机构具有易操作,结构精巧,夹紧力大,无粉尘等特点;电气控制单元电气控制单元由控制柜、称重显示仪、PLC可编程控制器、变频器、传感器专用接线盒、气动执行元件等组成;气动管路用进口专用软管;减重称减重称可以对物料进行精确连续/批次定量给料,消除了由于物料装料落差引起的重量偏差;减重式定量控制装置是将称重模块直接安装在储料仓上,通过称重终端来称量储料仓,同时控制储料仓的放料口;这样控制储料仓每次所减少的重量即可达到定量加料的目的;全自动包装码垛系统主要包含小袋包装的自动上袋、称重、输送、封口、倒袋、喷码、金属检测、重量检测、码垛,大袋称重包装及其集散控制系统、信息管理系统;系统流程图系统布置图主要组件1.物料的金属检测可通过喉式金检机和窗口式金检机检测;喉式金检应安放在包装机上游,检测散料；窗口式金检机在包装机下游,检测包装成品;2.封口有缝纫线在包装纸袋内和缝纫线在包装纸袋外两种形式;两种形式决定缝包与热合的顺序;3.重检机在连续几个报警后,要停机进行人工检修校称;4.物料包装形式不同袋装、盒装、桶装、罐装等,码垛机器人的抓手也不同,比如有抓取式、吸盘式、夹取式等;某品牌某型号码垛机器人与机械式高架码垛的性能对比序号比较内容码垛机器人机械式高架码垛机机械式低架码垛机1 用电量8kw 20kw 18kw2 耗气量min min min3 部件数量1220件2500件2100件4 噪音运动部件少,噪音小运动部件多,噪音大运动部件多,噪音大5 码垛能力MAX 1000袋/小时1200袋/小时800袋/小时6 配置自由度配置灵活、自由度大、智能性高占用空间大,并且主机为箱式占用面积大,并且主机为箱式7 维修费零部件少,几乎没有故障,维修费用低,起初5年在正常情况下不需要维修费用;以后每年大约1万元; 零件多,容易出现故障,从第一年开始每年的维修费大约为2～3万元;零件多,容易出现故障,从第一年开始每年的维修费大约为2～3万元;8 满足码垛成品变化的自由度相应调整夹具定位、参数,或更换夹具必须改造设备本身,耗费大、时间长必须改造设备本身,耗费大、时间长9 设备占用空间可参考图纸占用空间小占用空间大占用空间大10 企业理念省电力、省能源的智能化设备高电耗、高能耗的传统机械式设备高电耗、高能耗的传统机械式设备5.全自动包装线的控制系统包含动力柜、现场控制柜、操作箱、所有包装及其配套设备的连接线缆、桥架和触摸屏;现场操作箱装有触摸屏和必要的开关、指示灯、按钮等工人可以从面板上了解整套自动包装生产流水线的工作情况,故障指示等;具有粉尘防护作用,控制柜电气防护等级：可编程控制器PLC能与上位机DCS可靠的进行数据通讯;系统内部及各单元布线、布管、接线、接地、标识等均严格按用户要求及国家相关标准、规范严格执行;电控柜四面,强弱电分开;后期要根据用户DCS的通讯协议做模块衔接、信号互通;主控柜电源柜柜体侧视。

无尘投料站投料站用于人工倾倒小袋装粉末或颗粒状物料至下游料斗内的手动设备，它通过人工拆袋自动倾倒等步骤使物料靠重力落进贮料斗中来完成拆袋卸料工作。

该设备内部安装过滤器清洁装置及排风扇，用于将倾倒过程中产生的粉尘滤除，并将洁净尾气排入大气，使人工能在清洁的环境中轻松地工作。

特点：为用户考虑，本设备的整体尺寸紧凑，节省空间,结构精巧美观；内置高效除尘器，维护方便，也可与中央集尘相连接；可根据用户实际需要选择多种主体材质：SUS304、SUS316L；整体结构、整体高度及料斗可根据用户的实际现场布置进行设计调整；配置振动筛机构，防止结块物料进入混料机；技术参数：固定料斗式方锥混合机一、产品概述：方锥混合机是一种广泛应用于制药、化工、冶金、食品、轻工、饲料等行业的新颖物料混合机。

该机能非常均匀地混合粉体或颗粒，使混合后的物料达到理想效果。

将物料装入方锥形密闭混合桶内，料斗对称的轴线与回转轴轴线成--夹角，不同组分物料在密闭的料斗中进行三维空间运动，产生强烈翻转和扩散收缩作用。

二、方锥混合机特点1、料斗内壁光滑无死角、易清洗、全封闭状态下混合，可实现无尘生产。

2、混合均匀度高达99%装料系数达50%-80%。

3、可设定混合时间，混合转速等工艺参数、变频调速控制，机器起停平稳无振动。

4、放料阀有防雾装置，可拆卸。

三、方锥混合机用途该设备主要用于制药工业中固体颗粒、粉末等物料的混合，具有传动平稳、结构可靠、混合量大、混合均匀度高的优点。

四、方锥混合机技术参数周转料斗(300L/500L)一、周转料斗概述物料周转容器，其内表面经高精度抛光，光洁易清洗，出料流畅，外观光洁不眩目。

参数料桶容积300L/500L载面尺寸1200 mm×1200 mm出料蝶阀φ200料桶壁厚 2.5mm三、料斗产品质量a）本料桶采用SUS304优质不锈钢制造，内外表面转角处均经园角处理，无卫生死角，不积存残留。

b）料斗内表面经精致抛光处理，内表面粗糙度Ra≤0.2μm，外表面拉丝Ra≤0.8μm，料桶内表焊接牢固，磨钝、圆角自然过度Ra＜0.5μm。

自动化灌装生产线引言概述：自动化灌装生产线是一种高效、精准的生产方式，通过自动化设备完成液体或粉体产品的灌装和包装，大大提高了生产效率和产品质量。

本文将详细介绍自动化灌装生产线的优势和应用。

一、提高生产效率1.1 自动化设备可以实现高速连续灌装，大大提高了生产效率。

1.2 自动化灌装生产线可以实现多种规格产品的灌装，灵活性强。

1.3 自动化设备可以减少人力投入，降低生产成本。

二、提高产品质量2.1 自动化设备精准控制灌装量，避免了人为误差。

2.2 自动化灌装生产线采用封闭式操作，避免了外部污染。

2.3 自动化设备可以实现自动清洗和消毒，确保产品卫生安全。

三、节约能源资源3.1 自动化设备采用先进的节能技术，减少能源消耗。

3.2 自动化灌装生产线可以实现自动化调节，避免能源浪费。

3.3 自动化设备可以实现智能化管理，提高能源利用率。

四、提高生产安全4.1 自动化设备采用安全防护装置，保障操作人员安全。

4.2 自动化灌装生产线可以实现远程监控和故障诊断，减少事故发生。

4.3 自动化设备具有自动停机功能，及时处理异常情况。

五、应用领域广泛5.1 自动化灌装生产线广泛应用于食品、医药、化工等行业。

5.2 自动化设备适用于液体、粉体、颗粒等不同形态的产品灌装。

5.3 自动化灌装生产线可以根据客户需求定制，满足不同生产需求。

结论：自动化灌装生产线在提高生产效率、产品质量、节约能源资源、提高生产安全等方面具有显著优势，广泛应用于各行业，是现代化生产的必备设备。

随着科技的不断发展，自动化设备将会更加智能化、高效化，为企业带来更大的价值和竞争力。

包装生产线的机器人自动化解决方案标题：包装生产线的机器人自动化解决方案引言概述：随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用，其中包装生产线也不例外。

机器人在包装生产线上的自动化解决方案，不仅提高了生产效率，还降低了人力成本，确保了产品质量。

本文将详细介绍包装生产线的机器人自动化解决方案。

一、机器人在包装生产线上的应用1.1 自动装箱：机器人可以根据产品的尺寸、重量等信息，自动将产品装入适合的包装盒中。

1.2 自动封箱：机器人可以快速、准确地将包装盒封好，确保产品在运输过程中不受损坏。

1.3 自动打包：机器人可以根据产品的特性，自动将产品进行包装，提高包装效率。

二、机器人在包装生产线上的优势2.1 提高生产效率：机器人可以24小时不间断工作，不受疲劳影响，提高了包装生产线的生产效率。

2.2 降低人力成本：机器人可以替代人工完成重复、繁琐的包装工作，降低了人力成本。

2.3 提高产品质量：机器人在包装过程中可以保持一致的动作和力度，确保产品包装的质量稳定。

三、机器人在包装生产线上的技术支持3.1 机器视觉技术：通过机器视觉技术，机器人可以准确地识别产品的位置、形状和颜色，实现精准的包装操作。

3.2 传感器技术：机器人配备各种传感器，可以实时监测包装过程中的环境变化，确保包装质量。

3.3 人机协作技术：机器人可以与人类工作人员实现协作，提高包装生产线的灵活性和效率。

四、机器人在包装生产线上的发展趋势4.1 智能化：未来的机器人将更加智能化，能够根据产品的特性自主调整包装方案。

4.2 自适应性：机器人将具备更强的自适应性，可以适应不同形状、尺寸的产品进行包装。

4.3 数据化：机器人将会收集大量的数据，通过数据分析优化包装生产线的运行效率。

五、结语在包装生产线上应用机器人的自动化解决方案，不仅提高了生产效率，降低了成本，还能够确保产品质量稳定。

随着技术的不断发展，机器人在包装行业的应用将会越来越广泛，为包装生产线带来更多的便利和效益。

面粉自动包装生产线的PLC控制系统研究作者：暂无来源：《中国食品》 2018年第8期文徐泽华郁炜衢州学院摘要：目前，国内整体包装机械与国外相比较落后，大多数生产设备自动化程度较低、磁性杂质的检测不够精良、智能化程度较低。

本文介绍了经PLC控制的自动包装、重量检测、磁性杂质检测、物料传输以及人机交互等模块，实现了生产系统自动化、数据检测精细化、包装质量品质化、人机交互智能化的功能，大大提高生产效率。

一、系统组成本系统是以PLC为控制核心，以步进电机为执行元件，以触摸屏MCGS为人机交互界面的自动包装控制系统，由物料包装、重量检测、金属杂质检测、物料传输、人机交互等模块组成。

物料的重量检测模块采用TDA-01型传感器放大器，将称重传感器输出的毫伏级别电信号进行调理、滤波、放大、同时输出0－5（10）V和4－20mA的标准工业控制信号，供PLC控制系统采集处理。

该检测装置内置低通滤波器，可有效滤除电磁的干扰，且采用ABS密封外壳，具有防水防尘的优良性能，适应现场作业环境。

本文采用电磁式金属检测，由检测部分和处理检测信号的控制部分组成，工作时线圈内产生高频磁场，当有磁性杂质通过检测部分的开口处，磁场发生变化，并分别在两个感应线圈产生感应电压，形成电位差，该信号经过控制部分放大和处理后，由放大电路输出检测信号。

对于物料的传输模块，本文采用步进电机作为执行机构，由步进电机驱动器负责驱动，它具有控制性能好、误差不长期积累、步距值不受各种因素干扰等优点，通过各传感器的检测，将信号反馈给PLC，进而控制电机的启停，使得生产节拍与生产效率相协调。

显示模块采用MCGS组态软件，通过该软件可实现触摸屏的编程、与PLC等控制器的连接并信息交换。

该组态由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五大部分组成，且功能强大，具有动态显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种解决实际问题的方式，并能双向控制，达到人机交互的智能化控制。

2021年第7期1420引言伴随着传统的包装设备逐步与现场总线技术、传动控制技术、运动控制技术、自动识别技术和安全检测技术相结合，高度自动化、高效化、智能化、节能化的包装装备越来越受到青睐，已成为生产和加工企业的一项重要生产设备。

粉体包装及码垛机器人关键技术与设备研制项目（桂林市科学研究与技术开发计划项目）由桂林鸿程机电设备有限公司和桂林电子科技大学产学研合作完成。

该全自动包装码垛生产线广泛应用于电力、冶金、水泥、化工、非金属矿等行业的制粉储运中，如滑石粉、重晶石、方解石、高岭土、钛白粉、石灰石、膨润土等。

1技术原理及技术路线1.1主要技术原理1.1.1自动套袋机基本原理：传感器完成气压检测、光电位置检测、行程检测、控制参数采集，嵌入控制板或PLC 控制器根据检测到的参数值，运用一定的算法或直接控制伺服电机、气动元件等执行部分，完成相应操作。

操作过程中，仍有其他传感器执行套空（即套袋不成功）检测，并由控制算法控制后续流程。

自动套袋机（包装机器人）综合运用传感器、嵌入式控制、气动系统、PLC 控制、机电伺服控制及计算机算法等多种技术，实现了从取袋、开袋口、套袋、充料、称重、封袋、运输等一系列操作的全自动控制。

1.1.2自动包装生产线除自动套袋机、码垛机器人外，自动包装生产线的主要技术问题在于机构设计、传感器应用、机电设备时序控制等方面，设计得当，机构运转有序，能够配合关键设备时序关系即可。

1.2技术路线超细粉体包装生产线涉及的技术层面多、系统复杂，目前国内系统研究的同类产品非常少。

项目对生产线上的关键设备，如全自动套袋包装机（包装机器人）、检测控制系统等进行技术攻关，取得应用突破。

项目的技术路线如图1所示。

2主要技术指标2.1全自动套袋包装机（包装机器人）粉体包装及码垛机器人关键技术与设备研制容新国1 郭福力2（1.桂林鸿程机电设备有限公司 广西 桂林 541199；2.桂林电子科技大学 广西 桂林 541004）摘要：全自动包装码垛机器人是一种新兴的使用性较强的工业技术，使用的范围较广，可以实现产品的搬运、装卸等一系列的作业流程。

粉体包装机原理粉体包装机是一种专用设备，用于对粉状物料进行自动计量、包装和封口。

它广泛应用于食品、化工、医药等行业，提高了生产效率和产品质量。

本文将详细介绍粉体包装机的原理。

一、粉体包装机的工作原理粉体包装机的工作原理基于以下几个关键步骤：1. 物料供给：粉状物料通过供料系统提供给包装机。

供料系统通常由震动漏斗、螺旋送料机构和气动系统组成。

震动漏斗通过震动将物料送入螺旋送料机构，螺旋送料机构根据包装要求控制物料的供给量。

2. 计量装置：粉体包装机配备有计量装置，用于准确测量粉状物料的重量。

计量装置通常采用称量传感器和控制器，根据事先设定的重量目标进行自动精准计量。

3. 包装形式：粉体包装机可以根据不同的包装形式进行调整，如袋装、瓶装、罐装等。

通过更换不同的包装形式适应不同的生产需求。

4. 封口装置：在包装过程中，粉体包装机通常会配备封口装置，用于对袋装产品进行热封或压封。

封口装置通过加热或施加压力将袋口封闭，保证产品密封性和安全性。

二、粉体包装机的分类根据包装方式的不同，粉体包装机可以分为以下几种类型：1. 重力灌装机重力灌装机通过自身重力将粉状物料灌装到包装容器中，主要适用于散装产品的包装。

它的工作原理简单、结构紧凑，适应性较强。

2. 螺旋输送机螺旋输送机是通过螺旋结构将粉状物料输送到包装容器中，它适用于不同颗粒度和粘稠度的物料。

螺旋输送机具有输送速度快、输送量大的特点。

3. 振动装填机振动装填机利用机械振动将粉状物料从供料系统中均匀地落入包装容器中，它的装填速度快、装填精度高。

4. 气动装填机气动装填机采用气动技术将粉状物料输送到包装容器中，适用于细颗粒的物料。

气动装填机具有输送速度快、无尘污染的特点。

三、粉体包装机的优势粉体包装机相比传统的人工包装具有明显的优势：1. 提高生产效率：粉体包装机采用自动化操作，大大提高了包装的速度和效率。

它可以持续不断地进行包装，无需人工干预。

2. 保证包装质量：粉体包装机精确的计量装置和封口装置，保证了包装的准确性和密封性。

自动化包装流水线解决方案自动化包装流水线组成部分1.MG-505纸箱成型封底机2.动力输送机（空纸箱输送）3.MG5545C全自动边封收缩包装机4.装箱机5.喷码机6.MG-503折盖封箱机7.MG-504角边封箱机8.MG-102B无人化打包机9.栈板供给码垛机10.MH-105B全自动穿剑式打包机11.MG-105A 全自动栈板水平打包机12.TP2000FZ- PL在线缠绕包装机13.成品暂存区（无动力输送机）自动包装流水线解决方案流程概述整条自动包装流水线由：纸箱成型封底机（开箱机）、封切热收缩机、自动装箱机、喷码机、折盖封箱机、角边封箱机、无人化打包机、栈板供给码垛机、穿剑式打包机、水平式打包机、在线缠绕包装机及输送机组成。

此款包装流水线为昱音最完整成套设备，整套包装线可实现无人化运行、包装外观整洁、稳固。

开箱机(纸箱成型封底机）完成吸箱、开箱、胶带封底，输送到积放滚筒输送机，阻挡器阻挡纸箱。

全自动封切包装机是通过前后输送皮带将产品送入到位，光电开关感应产品到位，由PLC和其它外围线路控制气动元件和机械装置相结合的自动包装设备。

该设备的执行元件是气缸。

由二位五通电磁阀控制其前进和后退。

气缸的工作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给PLC，由PLC通过程序发出控制命令给相应气缸的电磁阀，从而控制气缸的动作。

通过自动控制将产品外表用收缩膜封切包装起来。

通过收缩机炉膛，完成贴体包装。

通过输送线进入装箱机（根据产品可采取平推式装箱、落差式装箱、机械手装箱）由设备完成装箱后，放行纸箱包装。

通过输送机进入喷码区域完成喷码（喷码机国产及进口可选）。

进入折盖封箱机前端，自动折盖封箱机纸箱底部面形成的四面可弯折的面板折合，放入物品后输入由两侧皮带驱动的输送轨道内，封箱机上侧的纸箱折盖装置启动，折盖封箱一次性完成。

纸箱大小变化时，全自动机器定位（MG-503A 折盖封箱机有此功能）。

产品进入角边封箱机后经输送链（带、辊）送入封箱机，并递交给输箱机构，由夹箱皮带夹住纸箱的两侧面，向前运动。

本科生课程设计报告题目粉料包装线控制系统设计课程电气控制及可编程控制器专业电气工程及其自动化班级电气1302学号 4姓名指导老师李新兵、蒋步军完成日期 2016 年 12月目录1 任务书 (1)设计课题 (1)原始资料及控制要求 (1)设计目的及要求 (1)课题要求 (2)日程安排 (2)2 器件选择 (3)PLC选择 (3)开关的选择 (4)熔断器的选择 (5)接触器的选择 (6)热继电器的选择 (6)电源选择 (7)3 课题分析与方案选择 (8)系统概述及方案选择 (8)PLC输入输出口分配 (9)I/0接口图 (10)主电路图 (10)梯形图 (10)助记符 (11)4 调试运行 (11)硬件电路连接 (11)调试步骤 (11)调试结果 (12)5 心得体会 (13)6 参考文献 (14)附录 (16)附录一：梯形图 (16)附录二：助记符 (17)1 任务书设计课题粉料包装线控制系统设计原始资料及控制要求粉料包装线控制系统同时控制二套洗衣粉喂料包装流水线。

原料通过磺化和喷粉等工序处理后，作为成品进入总料仓，然后由皮带输送到5个集粉仓(V1～V5)，进行喂料。

每个集粉仓通过二个口，分别将洗衣粉送到电子秤粉机，经过秤量的洗衣粉落入包装袋，最后进入成品仓库。

喂料程序要求达到：1、随时将洗衣粉加满每个料仓；2、如果料位计发出超高信号或秤粉机有故障时，将自动跳过该料仓，直到恢复正常；3、皮带上的积余料流入贮料仓；4、当第5个集粉仓喂料时，第1个集粉仓提前将卸料器放下，同时喂料，以便减少皮带上的积料；5、每个集粉仓的粉末位置由2个料位计检测，料位的高限信号直接送到PLC输入接口；6、当电子秤发生故障或其他原因需要某个工位停机时，可通过现场报警按钮，将信号送到PLC输入端，PLC立即停止对该集粉仓喂料，并在模拟屏上发出声光报警。

模拟屏能真实地反映运行现状、报警位置及喂料时间等。

本系统设置预清、启动、单次、调机、暂停以及自动／手动等控制功能键。