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自动包装技术文献综述1．自动包装机械设备的发展史作为包装工业的重要基础设备，自动包装机械的技术与水平决定了包装工业的发展，包装机械在轻工业中具有关键作用。
自动包装机械为包装行业提供了重要的设备基础，不仅对包装业的发展起着关键的作用，同时在食品、医药、日用品、化工产品等其他行业的生产中也具有非常重要的地位。
从全球角度来看，包装机械的发展起步较晚。
在欧美各技术大国，包装机械大体于上世纪初期开始发展，直到20世纪s0年代步伐才开始加快。
在四大包装机械强国中，相比于日德意三国，美国的包装机械业发展起步较早，包装机械产业体系很早就已经成为一个独立完整的行业，其包装机械的种类与数量均排在全球首位。
从上世纪90年代起，美国的包装机械生产量与使用量一直都是世界第一，美国的包装机械行业始终具有稳健的增长趋势。
美国的包装设备以高级、精密及技术顶尖居多，利用机电一体化技术，使机械设备与自动控制系统实现结合。
日本的自动包装机械主要是中小型设备，其产品的体积小，使用时容易安装与调试、操作简单，设备的精密度高与自动化程度较高。
日本的包装机械制造商主要为中小型企业，产品近多种品种，700多个规格。
日本生产的食品包装设备产值占包装机械总产值的一半以上，其包装工业总产值居世界第二。
日本生产的包装设备用于出口的主要在亚洲，从99年以来，我国已经成为日本包装机械的最主要出口市场。
[1] 2．自动包装机械设备技术现状最新资料显示，包装机械行业已经发展速度越来越快，每年以高达 5 . 3 % 的速度不断更新，而发展中国家将是包装机械发展增长速度最快的区域。
由于世界一体化的快速发展，发达国家本着刺激国内需求，并从中获利的原则上将不断向外扩张加大投资，以得到高技术含量的机械设备，特别是在食品领域。
目前，由于机电一体化不断向全自动化产业的趋势，各个发达国家已经把所有的2资源用于大力培养科研人才上，包括美国、德国、瑞士、意大利等发达国家，大量的科研人才可以让包装机械更加快速、更高效率的发展。
立式粉剂全自动包装机设备工艺原理背景介绍随着社会的不断发展，人们对日常生活用品和食品的品质越来越高，这就迫使生产商在包装方式和包装机械设备方面进行提升。
其中，包装机械设备的技术提升是必不可少的一部分。
现代自动化包装机械设备广泛用于制药、食品、化学等领域，其中立式粉剂全自动包装机是具有重要意义的一种包装机械设备。
立式粉剂全自动包装机的简介立式粉剂全自动包装机是一种将粉末材料包装于袋中的自动化机械设备。
其主要优点是可经济地处理高速包装过程。
此装置精度高，用于各种粉末的包装均表现出色。
其可自动测量、计数、包装和密封。
立式粉剂全自动包装机工艺原理步骤一：材料输送粉末材料从前方装载，并顺着导槽流动到下方的移动斗壳（两侧的斜板使之斜向向前方移动），并被输送到称量装置。
步骤二：称量计量送到称量装置的材料被电子秤测量，其准确数值显示在仪表面板上。
在秤的反馈下，改变斗壳的流速，以适应所需粉末的称量。
步骤三：袋制作卷筒材料经离心分条机切割成准确长度的袋子，然后移动到成袋操作位，进一步支撑并向上张开。
步骤四：袋充填桶装物料通过充填管送入在成袋操作位上的袋子内。
步骤五：袋封口袋子内粉末达到计量要求后，向下运送到位于下方的封口工作位。
袋子进入封口区域后，传送带传动装置引导袋子的顶部进入外围的左右封口装置。
顶部封口时，利用热封条加热，达到密封。
然后，在袋子被传输到次级封口空间后，利用机械压力和封口器将袋子的中央封口关闭。
步骤六：放袋和收袋最后，残留气压或氮气将通过空气吸口将剩余空气抽出，然后将完全封好的袋子从袋子封口过渡到外部輸送接管或成盘輸送接管。
结论综上所述，立式粉剂全自动包装机是一种非常重要的自动化机械设备，经济、高效、精度高、适用于小粒或细粉末的包装。
了解其正常的工艺原理和步骤是非常必要的，因为它们有助于在使用过程中更好地维护设备。
全自动粉、粒料包装机设计摘要：提高生产率和降低生产成本是食品工业包装机械设计的重要指标。
随着社会的发展，生活节奏加快，对粉状和颗粒状包装的需求增加。
国内大多数粉、粒料包装机的包装速度无法适应经济发展和市场需求。
因此，对粉、粒料包装机的设计研究已成为市场发展的必然趋势。
为了提高包装机械的生产率，本文在现有包装模型的基础上，从提高包装速度的需要出发，论述了一种优化后的粉、粒料包装机。
关键词：粉、粒料包装；全自动包装机；效率；前言一些发达国家在科技、食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表等工业部门,已经程度不同地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大基本环节所组成的包装连续化和自动控制化的生产过程，有的还将材料加工、包装容器成型及包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线，再者，为使包装成品更好地进入流通领域，大都配有专用的自动化仓库，并采用托盘集装箱运输。
大量事实表明，实现包装的机械化和自动控制化，特别是高度柔性自动包装线的引进，不仅是现代生产的标志，而且具有相当大的经济优势。
一、包装机概述1.包装是产品的加工过程。
是指为在流通中保护产品、方便储运、促进销售，按一定的技术方法而采用容器、材料及辅助物等的总体名称，也指为达到上述目的而采用容器、材料及辅助物的过程中所施加的一定技术方法等的操作活动。
包装机械指完成全部或部分包装过程的机器。
其中包装过程包括成型、充填、封口、裹包等主要包装工序，以及清洗、干燥、杀菌、贴标、捆扎、集装、拆卸等前后包装工序和输送、选别等包装辅助工序。
包装机械是使产品实现机械化、自动化的根本保证。
对于未包装的产品来说，很难在不受影响的情况下进行存储、运输和营销。
2.我国包装机械的发展现状:新中国成立时，我国包装机械几乎处于空白状态，只有少数工厂或作坊生产了一些简单的手工机械为少量进口机械维修。
到70年代末，能生产几台低水平的包装机器，但还没有成为独立的产业。
20世纪80年代改革开放，中国经济快速发展市场对包装需求增加，加上政府的关心和支持，在借鉴别国包装机械的基础上，进口设备和技术，我国包装机械量年均增长30%以上。
机械专业开题报告机械专业开题报告11、文献综述粉状物品机械在工业过程中占有重要的地位，对于工业现代化发挥重要作用。
我国的粉状物品包装机械行业虽然迅速，但由于起步较晚，发展水平要落后于发达国家。
因此，我们要对国内外粉状物品包装机发展趋势和现状进行分析和研究，确定我国粉状物品包装机发展道路，和发展的方向。
市场经济在迅速的发展，粉状物品包装工业在国民经济中所占的比重越来越大，随着全球经济一体化，经济竞争越发激烈，消费者在追求商品质量的同时，对商品精美包装也越来越看重。
进入20世纪80年代后我国包装机械行业开始起步，并且发展迅速，各式各样的包装机械涌现在了市场，食品、工业、医药等等行业。
同时出现了很多粉状包装机械生产企业，带动了我国经济发展，提供了大量就业单位，但我们必须重视我国和发达国家包装机械行业之间有20多年的差距1。
包装机械是为商品进入市场提供保护、方便流通、促进销售及附加值而完成生产过程的技术装备。
它是包装工业，同时也是机械工业的一个重要组成部分，可以说没有现代化的包装机械，就没有现代化的包装工业。
1.1、我国粉状物品包装机械发展现状中国粉状物品包装机整体起步较晚，但是经过几十年的发展，国内粉状物品包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些粉状包装机械填补了国内空白。
随着包装机械技术水平的不断提高，粉状物品自动包装机也有了长足的进步。
但在目前，与发达国家相去甚远。
目前，我国的粉状包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着产能过剩，及企业重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品的情况。
这种情况是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱阻碍行业的发展。
我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。
特别是我国近年来，伴随着建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度的种种举措，造成新一轮技术引进高潮。
全自动粉料灌装机结构设计近年来。
随着人民生活水平的日益提高及世界著名食品公司不断进入中国市场，我国奶粉和高质量、高营养的蛋白粉等粉料类食品加工行业呈现出蓬勃的发展势头，消耗量与日俱增。
与此相适应，有着替代塑料袋包装趋势的铝箔密封铁罐包装逐渐拥有越来越高的市场占有率。
1铝箔密封铁罐包装具有很多优点：一是优良的阻隔性能，不仅可以阻隔气体，还可以阻光．这一特点可使物品具有较长的货架寿命。
去年。
国家轻工总会对食品的保鲜期限作出新的规定，塑料袋装奶粉：保质期为3个月；马口铁罐装奶粉：保质期为12个月。
二是具有优良的机械性能，耐高温，耐湿度变化，耐压，耐虫害，耐有害物质的侵蚀。
三是不易破损，携带方便。
适应现代社会快节奏的生活。
四是表面装饰性好。
可以刺激消费，促进销售。
五是可以回炉再生循环使用。
为适应日益增加的市场需求。
我们设计开发了高效的全自动灌装设备。
2 传统机型传统的半自动灌装机多为台式机型。
结构简单。
只能实现称量过程自动化，其它过程都靠手工完成，实际上只能算是一台称量机。
这种机型效率低。
不能满足大规模生产的要求。
3 结构和工作原理新型的全自动罐装机是在传统机型的基础上进行改进设计的。
称量系统基本不变，另外增加了上料系统，输送系统和自动控制系统等．实现了灌装全过程的自动化。
设备采用不锈钢材料制作，易于清洗，外形美观。
4 主要部件4．1 上料系统上料系统由贮料斗．提升螺杆．电机和支架组成。
上料系统的贮料斗为振动式，防止物料粘连，保证输送顺畅．容积大可贮藏一定量的物料，满足后期的连续化生产需要。
螺杆提升物料，速度快，占地少。
上料管与称料斗连接处采用软连接．防止上料系统振动对称量的影响，保证灌装系统的稳定性。
软连接用帆布袋．可透气，能清洗。
4．2 灌装系统灌装系统由称料斗．支架．灌装El机构和电机组成。
称料斗_内装有物料传感器．控制上料系统的运行。
物料减少到一定位置，不足灌装量时．控制上料系统的电机起动．开始向料斗中输送物料。
全自动包装机粉剂包装机设备工艺原理简介全自动包装机是一种现代化的自动化包装设备。
它可以自动完成给料、计量、制袋、填充、封口、印刷批号等包装过程。
全自动包装机广泛应用于化妆品、医药、食品、五金、电子等行业的商品包装。
本文将围绕全自动包装机粉剂包装机设备工艺原理进行阐述，介绍全自动包装机粉剂包装机的工作原理及其构造、特点、应用领域等方面。
设备工艺原理全自动包装机粉剂包装机的工作原理全自动包装机粉剂包装机的工作原理是：通过给料器定量给粉剂材料供应机构，将其分别给输送螺旋，并将其传送到打印封口机构。
全自动包装机采用光电测定和计量系统，以预先设定的包装袋容积为基础，自动调整包装袋的容积并完成计量。
其次，利用传输机构将制袋机构制成的袋装好粉剂材料。
最后，将包装好的袋装粉剂材料通过输送带传送到封口机构，并完成打印、封口、拆袋等过程。
全自动包装机粉剂包装机的构造全自动包装机粉剂包装机由输送机构、计量机构、制袋机构、填充机构、封口机构、材料输送设施、PLC控制面板等组成。
各部分构造如下：•输送机构：输送机构由马达、输送带组、输送电气控制系统等组成。
马达通过带动输送带组，将物品传送到下一工作部位。
•计量机构：计量机构依靠传感器、传动机构、计量系统、计量传感器及驱动装置等设施完成计量工作。
计量机构的主要功能是根据预设的数据，将材料精确地分装到相应的袋中。
•制袋机构：制袋机构由上下方位调节机构、制袋模块、气缸驱动装置、热封切割装置、卷膜装置等部分组成。
上下方位调节机构可以根据工艺需要调整袋子的宽度和长度。
制袋机构将塑料薄膜通过辊轮传送到制袋模块，经气缸驱动装置将塑料薄膜切割成合适的尺寸，同时，经过热封切割装置的切割后，散装的粉剂会变成粉剂袋。
•填充机构：填充机构是将粉剂材料装入制好的袋中。
其内部具有一条输送螺旋，将粉剂材料传输到填充口，并填入塑料薄膜袋中。
•封口机构：封口机构是利用气压系统实现封口。
当袋子中的香粉末被装满后，袋子自动传送到封口机构，并经过封口和打印等处理后，成为一个封口联合效果良好的塑料袋。
巨菌草粉料自动打包机设计林净峰;林长山;李健;杨国斌;张德晖【摘要】由于巨菌草粉料打包还以人工为主,导致打包时工作场地布满粉尘,环境恶劣,对工人健康造成巨大影响、打包质量差和生产效率低等问题.针对上述问题,自主试验设计了一台巨菌草粉料自动打包机.通过设计方案、设计原理和实用性分析等方面来阐述设计过程,并制作出样机来验证设计的可行性.该打包机集续袋、压料和封口功能于一体,整机设计简洁,在工作过程中流畅稳定、协调性良好且包装质量高,袋子封口紧,物料密度大,解决了巨菌草加工完成后的储存及自动化打包问题,为其他草料包装机设计提供参考,有助于实现巨菌草机械化生产作业过程,有利于解决农村劳动人口老龄化、劳动力不足等问题.【期刊名称】《农业工程》【年(卷),期】2017(007)004【总页数】6页(P146-151)【关键词】巨菌草粉料;自动打包机;压料;封口【作者】林净峰;林长山;李健;杨国斌;张德晖【作者单位】福建农林大学机电工程学院,福州350002;福建农林大学机电工程学院,福州350002;福建农林大学机电工程学院,福州350002;福建农林大学机电工程学院,福州350002;福建农林大学机电工程学院,福州350002【正文语种】中文【中图分类】S818.1巨菌草属于被子植物门，单子叶植物纲，禾本科，狼尾草属。
由于其太阳能利用率和资源利用率高、投资少、生长周期短、耐旱、耐涝及耐瘠薄等优点，目前已在食用菌培养、生物质燃料发电、改善污染土壤、制配燃料乙醇、造纸和工业纤维原料制造等领域得到应用[1-4]。
随着菌草技术的不断发展和创新运用，目前已经形成了新兴产业——菌草业。
机械化对于菌草业的发展至关重要，如今，在菌草业的种植、收割等环节都已经实现机械化，而在储存打包方面还未完全实现机械化，打包过程是相对繁琐的环节，劳动强度大，步骤多。
巨菌草收割完多数要进行粉碎、烘干、打包及运输到工厂加工成各类成品或者储存起来，才能充分发挥巨菌草的经济价值，打包过程还以人工为主，工人需进行套袋、装料和封口等程序才完成对巨菌草粉料的打包，存在费时费工、效率低下、打包质量不佳及工作环境恶劣等问题。
粉状料自动装袋生产系统设计（机械方向）专业：机械设计制造及其自动化年级：13级作者：王鑫指导老师：1 前言自动生产系统制造技术已经是生产、国际经济竞争、产品革新的一种重要手段，所有国家都在寻求、获得、开发和利用它。
它正被看作是现代国家经济上获得成功的关键因素。
要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益，就要确保自己的装袋生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得最大的利益。
自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。
设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。
尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。
然而目前国内的大型包装机技术还很不成熟，本课题则是为了完善这些方面。
自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。
它们的研究对机械工业有着很重要的意义。
1.《机械设计课程设计》巩云鹏、田万禄等主编.沈阳：东北大学出版社2000 本书包括机械设计课程设计指导书，机械零件计算机辅助设计与电子图板绘图基础，机械设计课程设计常用资料、参考例图和课程设计题目数据。
对设计结构的整体以及图例的参考起到了重大作用。
2. 《机械设计》孙志礼，冷兴聚，魏严刚等主编. 沈阳：东北大学出版社2000 本书介绍了机械设计的基础知识，以及详细介绍了联接件、传动件、轴系零（部）件及弹簧的工作原理、特点及设计计算方法等。
第十三章简要介绍了可靠性设计、优化设计、计算机辅助设计和摩擦学设计等现代设计方法。
粉料包装机毕业设计粉料包装机毕业设计毕业设计是大学生在学业生涯中的重要一环，它既是对所学知识的综合应用，也是对自己专业素养的一次检验。
而对于我来说，我的毕业设计主题是粉料包装机，这是一个既具有挑战性又有实际应用价值的课题。
1. 研究背景粉料包装机是一种用于粉状物料的自动包装设备，广泛应用于食品、化工、医药等行业。
随着工业化的推进和人们对产品质量的要求越来越高，粉料包装机的需求量也越来越大。
因此，研究和设计一种高效、稳定、智能化的粉料包装机具有重要意义。
2. 研究目标我的毕业设计旨在设计一种能够满足不同行业对粉料包装需求的智能化包装机。
具体目标包括：- 提高包装效率：通过优化包装机的结构和控制系统，实现高速包装，提高生产效率。
- 提高包装精度：采用精密传感器和控制算法，实现精确计量和包装，减少包装误差。
- 提高操作便捷性：设计用户友好的界面和操作系统，降低操作难度，提高工作效率。
- 提高设备稳定性：通过合理的结构设计和材料选择，提高设备的稳定性和寿命，减少故障率。
3. 研究方法为了实现上述目标，我将采用以下研究方法：- 文献综述：对国内外粉料包装机的发展现状和技术特点进行综合分析，了解行业需求和技术瓶颈。
- 设计方案：基于文献综述的结果，设计出一种适用于不同行业的粉料包装机的整体方案，包括结构设计、控制系统和操作界面等。
- 实验验证：通过实验验证设计方案的可行性和有效性，优化设计细节，提高包装机的性能。
- 性能评估：通过对比实验和性能测试，评估所设计的粉料包装机与市场上同类产品的性能差异，验证设计的优势和创新之处。
4. 预期成果通过毕业设计，我希望能够达到以下预期成果：- 设计出一种能够满足不同行业需求的粉料包装机，具有高效、精准、稳定的特点。
- 实现自动化控制和智能化操作，提高包装效率和操作便捷性。
- 通过实验验证，证明设计方案的可行性和有效性。
- 提供一份详细的设计报告，包括设计理论、实验结果和性能评估等，为后续研究和应用提供参考。
基于单片机的粉料包装机控制系统设计摘要粉料自动包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用于食品、化工、医药、小五金等生产包装部门。
随着人们对包装的需求多样化、人性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。
目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部分的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、使用范围广的包装机很有必要。
本文在粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种使用简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式；对包装袋制造结构、装袋封口结构、传送结构等关键部件的设计原理、结构特点等做了较为详细的研究设计；本文分析各种机构的运动学规律，提出可行的优化结构满足包装工艺；对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。
本文借助了AutoCAD、protel-DXP、Microsoft Office Visio、keli等软件进行原理图绘制，流程图绘制，编写程序等。
这种利用计算机作辅助设计和分析的方法，可以用于其他类型包装机设备的设计和分析中。
关键词：自动包装机，封口系统，称重系统，包装工艺，计数显示系统Design of Automatic Powder Material Packaging Machine Basedon MCUABSTRACTPowder automatic packing machine is the realization of thin film materials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, widely used food, chemical, daily necessities, medicine, hardware and other departments. As the demand for packaging diversification, personalization, automatic powder packaging machine applications more generally. Most of the current China-made equipment is Simple import of imitation products,the automatic packing machine for powder-depth study of key components, the basic principles, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation with a wide range of packaging machines is necessary.Based on the analysis of powder packing machine automatic packaging processes and the use of the requirements on the basis of the key components of the theoretical analysis, a practical, simple, reliable and versatile drive system, a single package for the bag to expand the size and output of long adjustable structure, for delivery of the film structure, the structure of closed traction, closed-end structure, such as cutting off key parts of the design principles, structural features, such as doing a more detailed study and design,This paper analyzes the law of the Kinematics , optimizing the structure and put forward feasible to meet the packaging process,a key component of a complete design method, designed to meet the market demand, Promoting innovation.In this paper, using the autocad, pro-e, such as movement of software analysis and structural design, such as the use of computer-aided design and analysis methods can be applied to other types of packaging equipment design and analysis.KEYWORDS:automatic,packingmachine ,packing sealing system,weighing system，Counting display system目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 粉料自动包装机控制系统发展情况 (2)1.1.1 国外发展情况 (2)1.1.2 国内发展情况 (2)1.1.3我国包装机控制系统的发展方向 (3)1.2 粉料自动包装机控制系统的应用及适用范围 (3)1.3 粉料自动包装机控制系统现存问题 (4)1.4 研究开发的意义 (4)1.5 研究的内容与目的 (5)1.5.1 研究内容 (5)1.5.2 研究目的 (5)1.6 本章小结 (6)第2章粉料自动包装机控制系统总体方案设计 (7)2.1粉料自动包装机控制系统的组成和各部分的功能 (7)2.2粉料自动包装机控制系统总体方案 (8)2.2.1 设计要求和适用范围 (8)2.2.2 工艺流程分析 (9)2.2.3 设计步骤 (12)2.3 本章小结 (13)第3章粉料自动包装机控制系统硬件设计 (14)3.1硬件选型 (14)3.1.1 封口模块元件设计 (14)3.1.2 装料模块元件设计 (15)3.1.3 称重模块元件设计 (16)3.1.4 光电检测模块元件设计 (17)3.1.5 放大电路元件设计 (18)3.1.6 显示模块元件设计 (20)3.1.7 主处理器的选用 (21)3.2粉料自动包装机控制系统的原理图设计 (22)3.3 本章小结 (23)第4章粉料自动包装机控制系统软件设计 (24)4.1 keil软件简介 (24)4.2 软件设计 (25)4.2.1 包装袋制作系统的程序分析 (25)4.2.2 数码管显示程序分析 (26)4.2.3 MAX485与单片机间数据传递程序分析 (27)4.3 本章小结 (29)第5章系统调试 (30)5.1 Keil软件调试 (30)5.2 Protel-Dxp软件的介绍 (31)5.3 Microsoft Visio软件的使用 (31)5.4 本章小结 (32)结论 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)附录 (36)前言近年来，随着经济的迅速增长和人名生活水平的不断提高，作为传统行业之一的包装工业，呈现快速发展的态势，是人们普遍看好的“朝阳产业”，随之而来的是包装机应用需求的大幅增长。
附录2文献综述摘要本文分析了粉粒立式包装机的国内外现状及发展趋势，列举了近些年来国内外研究人员对一些主要机构的改进和研究成果，并介绍了在包装机械中运用的先进技术，最后对粉粒包装机存在的主要问题进行了简单介绍和总结。
关键词粉料立式包装机现状分析粉状物料自动化精度自动定量充填一、课题国内外现状为满足现代化商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种，小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多，粉料立式包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型，计数充填，封口剪切等全过程的自动包装设备。
它常用于食品药品的大众包装中。
国外粉料立式包装机的现状分析1.结构设计标准化，模组化。
用一台包装机完成对不同物料的包装时，利用原有机型的模组化设计可在短时间内迅速进行规格转换或转换成其他包装形式的机型，并为不同的计量系统提供足够的空间。
2.包装速度高速化。
目前国外的小袋包装机单列包装速度一般为30-80袋/分，近些年来很多公司推出的多列式包装机可使包装速度大大提高。
3.结构运动高精度化。
由于采用各种新技术，如通过伺服电机，编码器及数字控制（NC），动力负载控制PLC等高精密执行机构控制各种动作，使整机的充填计量精度和制袋精度都有所提高。
4.控制智能化，弹性化。
国外大多及其都通过智能型控制仪表和触摸屏上的菜单式应用软件对机器的各种参数进行跟踪调整，电子显示切袋长度，包装速度，充填物的净含量以及包装产量等一目了然，标准的色表跟踪光电系统能绝对保证包装产品的印刷图案正确。
另外，机器可对工作过程进行在线状态检测和故障诊断分析，一旦发生问题，自动停机，并显示故障原因及解决方法。
5.包装形式多样化，国外包装机目前既有三边封口袋，四边封口袋，枕型袋，还有风琴式，自立袋等，用户可根据市场的需要，具有更大的选择空间。
国内粉料立式包装机发展现状我国包装机械发展较晚，目前正处于起步应用阶段，虽然从九十年代后，我国的制袋充填机有了较快发展，通过参考国内外产品进行消化吸收，自主开发研制，技术上有了很大的提高，但与国外相比，国内大多数产品技术含量低，产品差异程度低，成熟产品技术易模仿和抄袭，造成低水平重复，阻碍了对包装机的技术创新和发展。
粉料气流分装机毕业设计论文目录摘要 (I)Abstract (II)摘要............................................. 错误!未定义书签。
第一章绪论.. (1)1.1课题研究背景与意义 (1)1.2分装机介绍 (1)1.2.1分装机介绍 (1)1.2.2分装机分类 (3)1.3国内外发展现状 (5)1.3.1国外发展状况 (5)1.3.2国内发展状况 (6)1.3.3存在的问题 (6)1.4本课题主要研究内容 (7)第二章分装机整体设计方案 (8)2.1技术参数 (8)2.2工艺方案拟定 (8)2.3 总体布局 (8)2.4 本章小结 (9)第三章分装系统的设计 (10)3.1 分装头的设计 (10)3.1.1分装头的工作原理 (10)3.1.2分装盘的设计 (10)3.2 搅粉筒的设计 (11)3.3 装粉筒的设计 (12)3.4粉剂吸附隔离塞的改进 (13)3.5 本章小结 (14)第四章传动系统的设计 (15)4.1主电机的选择 (15)4.2 标准减速器的选择 (15)4.3不完全齿轮变速装置的设计 (16)4.3.1传动齿轮的设计及校核 (16)4.3.2轴的设计及校核 (18)4.3.3减速器中轴承的选择及校核 (22)4.4带轮及带轮轴的结构设计 (23)4.4.1带轮及平带的选择 (23)4.4.2带轮轴的设计 (24)4.4.3带轮轴上轴承的选择 (25)4.4.4轴承座的设计 (25)4.5传动系统中两种锥齿轮的设计校核 (26)4.5.1长轴端锥齿轮的设计校核 (26)4.5.2减速箱与间歇运动变速器之间锥齿轮的设计校核 (28)4.6拨瓶转盘机构 (29)4.7其他零件 (30)4.8本章小结 (31)第五章机架的设计 (32)5.1机架的常用材料 (32)5.1.1铸造机架常用材料 (32)5.1.2焊接机架的常用材料 (32)5.1.3非金属机架常用材料 (32)5.2相关的结构设计 (33)结论与展望 (34)参考文献 (35)附录 (37)致谢 (46)第一章绪论1.1课题研究背景与意义随着我国经济高速的发展以及人们对医疗健康的重视程度越来越高，医药市场持续快速扩大。
生物与农业工程学院毕业设计文献综述题目立式无菌包装机设计专业：包装工程学号：45060321学生姓名：王伟指导教师姓名：齐迎春指导教师职称：日期：2010年 3 月22 日1、前言包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。
随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用。
包装机械是随着新包装材料的出现，和包装技术的不断革新而发展的。
中国发明的造纸技术，在历史上为纸包装的产生提供了条件。
1850年世界纸价大跌，纸包装开始用于食品。
1852年美国的沃利发明出制纸袋机，从而出现纸制品机械。
1861年德国建立了世界上第一个包装机械厂，并于1911年生产了全自动成形充填封口机。
1890年美国开始生产液体灌装机，1902年又生产了重力式灌装机。
20世纪初，英国的杜兰德采用金属容器保存食物，从而出现各种罐头包装食品。
二十世纪60年代以来，新材料逐渐代替传统的包装材料，特别是采用塑料包装材料后，包装机械发生重大变革。
超级市场的兴起，对商品的包装提出了更新的要求。
为保证商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化，从而促使包装机械进一步完善和发展。
无菌包装是指根据产品要求，在无菌状态下，把经过灭菌处理的物料，装进事先灭菌或经无菌处理的包装容器内，让其储存于不透风、不透气甚至不透光的特定环境中，在常温下无需冷藏也能保持较长的时期而品质不变。
可见无菌包装，原是对一种特殊的包装方法的简称。
但是，随着时间的推移，现已发展成为一个领域或者说一个系统工程。
它至少包括无菌包装技术、无菌包装工艺、无菌包装材料、无菌处理设备、无菌包装机械装备等。
无菌加工和包装技术应用于食品工业已有多年的历史。
最早的工业化无菌充填包装系统可以追溯到1950年Jams Dole公司开发的产品。
由于无菌充填包装技术能较好地保持产品的色、香、味, 不需冷藏, 节约能源, 连续化生产、降低了生产成本因而被广泛采用。
包装机开题报告范文包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用，在工业上使用较为广泛。
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义小袋粉料立式包装机广泛应用于小袋食品药品的包装，如豆奶粉、速溶咖啡、方便面调料包等。
因为它与人们的日常生活息息相关，所以市场需求量大，发展前景很大，它能够提供给消费者简便、易携带、分量适中的商品，相对于体积大、重量大、不易携带、分量多的大包装，它适用于在旅游、餐饮等用量不大的环境。
但小袋包装自身也存在了一定的问题，比如它容易造成包装材料的浪费，从而也在一定程度上对环境造成了影响。
但是随着近些年来一些新型无污染材料的出现，那么由于包材对环境的污染现象也会得到一定的解决。
比如澳大利亚研发出了由玉米淀粉制成的塑料包材，日本成功研制出了生物可降解型增塑剂和酵母可分解塑料，我国的科研人员也成功地将二氧化碳可降解材料吹膜并制成环保塑料袋，这在国际上尚属首例。
市场对于小袋包装的需求拉动了粉料立式包装机的技术的发展。
德国、美国、日本、意大利为世界四大包装机械大国。
品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。
日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。
在计量、制造和技术性能等方面居于世界领先地位的德国也高度重视提高包装机械的自动化程度。
为使新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计已普遍采用了计算机仿真技术，即将各种机器元素以数据库存入计算机，设计人员根据要求直接调用各种机器零、部件参数进行设计后，计算机即可自动合成为三维模型。
再把实际生产时的数据和指标输进去，把各种可能发生的故障输进去，计算机三维模型即可依照真实工作情况进行操作，使客户根据显示屏上显示的图像和曲线一目了然，并可根据客户的意见修改模型。
计算机合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客户或设计者满意。
专利名称：一种全自动粉料包装系统专利类型：发明专利
发明人：张开生,王展,任孝东,杨夫刚申请号：CN201610728702.0
申请日：20160826
公开号：CN106240856A
公开日：
20161221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种全自动粉料包装系统，包括螺杆填充装置（1）、升降夹袋称重装置（2）、自动套袋装置（3）、夹持转运输送装置（4）、缝包装置（5）、成品转运装置（6）、粉尘回收装置（7）和电控装置（8）；升降夹袋称重装置包括可同步升降的称重机构（24）和鸭嘴夹袋机构（25），鸭嘴夹袋机构套接在落料筒（13）上，充填操作前鸭嘴夹袋机构夹持着包装袋上升使活动料门（156）位于包装袋的内底部，充填操作过程中鸭嘴夹袋机构跟随料位的上升而同步逐渐下降，称重机构同时进行称重。
本全自动粉料包装系统能够实现对粉状物料进行准确称重、并对包装袋进行封口及输送，特别适用于极细粉状物料的准确计量自动化包装。
申请人：赛摩电气股份有限公司
地址：221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区螺山路2号
国籍：CN
代理机构：徐州市淮海专利事务所
代理人：华德明
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附录2文献综述摘要本文分析了粉粒立式包装机的国内外现状及发展趋势，列举了近些年来国内外研究人员对一些主要机构的改进和研究成果，并介绍了在包装机械中运用的先进技术，最后对粉粒包装机存在的主要问题进行了简单介绍和总结。
关键词粉料立式包装机现状分析粉状物料自动化精度自动定量充填一、课题国内外现状为满足现代化商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种，小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多，粉料立式包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型，计数充填，封口剪切等全过程的自动包装设备。
它常用于食品药品的大众包装中。
国外粉料立式包装机的现状分析1.结构设计标准化，模组化。
用一台包装机完成对不同物料的包装时，利用原有机型的模组化设计可在短时间内迅速进行规格转换或转换成其他包装形式的机型，并为不同的计量系统提供足够的空间。
2.包装速度高速化。
目前国外的小袋包装机单列包装速度一般为30-80袋/分，近些年来很多公司推出的多列式包装机可使包装速度大大提高。
3.结构运动高精度化。
由于采用各种新技术，如通过伺服电机，编码器及数字控制（NC），动力负载控制PLC等高精密执行机构控制各种动作，使整机的充填计量精度和制袋精度都有所提高。
4.控制智能化，弹性化。
国外大多及其都通过智能型控制仪表和触摸屏上的菜单式应用软件对机器的各种参数进行跟踪调整，电子显示切袋长度，包装速度，充填物的净含量以及包装产量等一目了然，标准的色表跟踪光电系统能绝对保证包装产品的印刷图案正确。
另外，机器可对工作过程进行在线状态检测和故障诊断分析，一旦发生问题，自动停机，并显示故障原因及解决方法。
5.包装形式多样化，国外包装机目前既有三边封口袋，四边封口袋，枕型袋，还有风琴式，自立袋等，用户可根据市场的需要，具有更大的选择空间。
国内粉料立式包装机发展现状我国包装机械发展较晚，目前正处于起步应用阶段，虽然从九十年代后，我国的制袋充填机有了较快发展，通过参考国内外产品进行消化吸收，自主开发研制，技术上有了很大的提高，但与国外相比，国内大多数产品技术含量低，产品差异程度低，成熟产品技术易模仿和抄袭，造成低水平重复，阻碍了对包装机的技术创新和发展。
在产品技术方面，国内粉料包装机的主要特点如下：1.速度低，品种少。
国外大多数制袋充填包装机根据包装物料的不同和产量的大小，一般在20-100袋/分之间，大多为单列式包装，封合形式一般是三边封，四边封和背封式。
2.精度低采用螺杆充填的粉料计量充填系统，当充填量为100g～1000g时，国外机器的计量精度一般<1%，而国内一般在62%～63%之间。
3.可靠性低国内一些企业为了能在产品初期快速赚钱，低价格倾销，采用无质量保证的电子元件、控件或低级的原材料，再加上无规范的加工和装配工艺，没有针对具体情况进行改造，导致产品不稳定或不适合用户使用要求。
4.自动化和智能化水平低近年来，我国的包装机械虽采取了一些PLC和具有智能控制功能的仪表，但总体来说，大多数还是低水平的机电控制，还没有带有数据储存、采集、修正功能的机器。
[1]二、研究主要成果全自动粉料立式包装机的工艺过程包括：卷膜牵引、打印、袋成型、纵封、充填、横封、剪切及成品计数等。
同时自动定量部分完成物料输送、加料、计量及投料等工作。
经过多年的研究，包装过程中的各个工序都进行了很好的改进。
[2]下料机构是包装机中不可缺少的重要部件，其用途非常广泛，尤其是对物料从料仓卸出时要求连续化输送更显得尤为重要。
由于某些包装机下料机构结构设计不合理，物料卸出时不均匀而产生势能下料或结拱架坍塌下料，都会造成被包装物的称量精度偏差过大，达不到国家有关规定的要求，从而使故障发生率升高，给包装生产线正常运转造成很大影响，也给产品销售部门带来很多麻烦，甚至会造成与消费者经常发生争执的现象，给企业的信誉、声誉造成很坏影响，又给消费者带来不必要的经济损失。
因此，需要我们对下料机构进行精心的设计研究与探讨。
研究人员对粉料包装机排料泵进行了改进，把叶轮式排料方式和螺旋式排料方式结合在一起，叶轮主轴和螺旋主轴两轴垂直错位安装在同一泵壳内，两主轴输入泵处分别装有与主轴旋向相反的密封螺杆。
当叶轮旋转时，叶片带入的粉料不充实，叶片有空穴存在，这个空穴被螺旋挤出的粉料充实，再被叶轮排出，螺旋进行了初压，叶轮增压，排料速度于螺旋的排料速度加叶轮的排料速度之和。
另外精加料镘料机构、分组刮料机构双螺旋下料机构、电磁震荡器下料机构的研制都使被包装物的计量精度误差减小。
[3]在定量充填技术方面，由于容积式自动定量充填和称重式自动定量充填在速度和准确度上都不能满足大批量高准确度包装生产要求，发展了粉粒状物料混合式定量充填技术，这种技术综合了容积式自动定量速度高和称重式自动定量准确度高的优点，提出用微机控制自动定量充填新方法-混合式充填法，同时提高定量充填准确度和速度。
[4]另外为解决自动定量包装机的可靠性和稳定性问题，设计了一种基于PLC的定量包装机自动控制系统，该控制系统由电子称量仪表、SIMATICS7-200PLC和TP170B触摸屏构成。
[5]另外，由于小袋包装体积小、重量轻、易携带的特点，那么它的易开启性和密封性更易受到关注，所以在封口方式上设计出了三角形的开启方式，这种开启方式开启力小，开启时间短，可以更为方便了各类人群的使用。
[6]在包装机械的制造行业中，为了使产品以更快的速度、更低的成本打入市场，国内外众多厂商都已将计算机辅助设计技术应用于包装机械的开发过程中，但是要想保证产品的单个零部件和整个系统都是优化的设计，则必须采用机械系统的计算机仿真技术。
该技术用设计过程中的反馈信息指导设计以顺利完成产品的开发过程。
它可以使科研人员通过虚拟的样机试验得到准确可靠的设计方案，在此基础上再建造昂贵的物理样机，从而降低了物理样机试验的失败率，在降低开发成本的同时，加快了产品的开发过程。
[7]三、发展趋势包装机械是包装工业的重要基础，没有现代化的包装机械就没有现代化的包装工业。
包装机械的未来是各种高新技术、新机构、新控制方法。
高度结合，其技术特征将趋于“三高”，即高速、高效、高质量、重点发展方向将趋于节能降耗、性能稳定可靠、控制水平先进、结构紧凑、噪音低、效率高操作简单、外观造型更加注重美学设计、控制和操作更加趋于人性化。
包装机械未来的发展趋势如下：1.自动化程度越来越高提高自动化程度是包装机械发展最重要的趋势。
品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。
日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。
在计量、制造和技术性能等方面居于世界领先地位的德国也高度重视提高包装机械的自动化程度。
几年前，德国包装机械系统设计的自动化技术在整个系统操作及运行中还只占30%，现在已占到50%以上。
2、高生产率，高可靠性世界4大包装机械强国(美、日、德、意)均十分重视市场及用户需求，把提高机器转数提高生产率作为设计追求的重要指标。
3、好的柔性和灵活性随着市场竞争日益加剧，产品更新换代的周期已越来越短，因此要求包装机械具有好的柔性和灵活性，这样才能符合经济性要求。
许多专家预测，多用途、高效率、简洁化、组合化、可移动、更小型、更加柔性和灵活性将是未来包装机械发展的重要趋势。
为使包装机械具有好的柔性和灵活性，更要求提高自动化程度，大量采用微电脑技术、模块化技术和单元组合形式。
4、注重成套性和配套性包装机械设备的成套性和配套性关系到包装机械的功能能否全部发挥，只重视主机生产，而不考虑配套设备完整，将使包装机械应有的功能不能发挥出来。
因此开发配套设备，使主机的功能得到最大的扩张，是提高设备的市场竞争力和经济性至关重要的因素。
5、广泛采用先进的设计方法和技术世界包装机械强国为适应市场不断变化的要求，努力提高设计质量，缩短设计周期，广泛采用了先进的设计方法和设计技术。
先进的设计方法有优化设计、可靠性设计和并行设计(并行工程)等。
先进的设计技术，已普遍采用的有计算机辅助设计(CAD)，正在推广应用的是计算机仿真设计技术。
四、存在问题粉料立式包装机虽然占地面积小，成本低，但在包装粉末型物料的效果与物料品种兼容性这两项要求上，大多数这种设备中都不能尽如人意。
粉末型产品颗粒细小，在包装过程极易产生粉末“反扑”现象。
“反扑”现象会造成包装封口不严，并会在一定程度上污染工作环境，因为立式包装设备是垂直下料，下料口与包装袋袋底距离较大，并且是在包装的同时进行制袋，在下料过程中物料以包材为“滑梯”滑入袋内，如果粉末扬起，则会污染封口，致使封口不能被密封，这样一来，产品的质量往往会受到影响。
其次，生产混合型物料时，立式包装设备因为无法在设备上曾加工位，所以在灌装时必须将物料预先混合才能下料，但实际生产中往往因为物料预先混合或传输过程中的不均匀，导致实际产品混合比例与配方比例不符。
粒状物料飞溅严重，粉尘飞扬，空气污染严重，工作环境恶劣，有毒有害的粉尘对人体伤害严重。
而且对食品、药品采用手工包装不能符合卫生要求，以及对人体有毒有害的物品更需要自动化、无人化包装。
比如给料系统的优劣，也将直接影响计量结果，有时，甚至造成设备无法使用的严重后果。
因为给料过程中的落差，是对一部分物料的估计值，如果给料系统不稳定，那么落差就处于不稳定状态，计量结果就会不稳定。
[8]因此尽快解决粉粒状物料高速度、高准确度自动定量充填包装技术难题具有非常重要的意义。
另外，在粉料立式包装机中还可能存在夹料、包装袋错边或起皱、包装袋封口不严、包装袋外形不正等问题。
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