伺服驱动器变频器输入电抗器选型配置

伺服驱动器原理及选型
伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的电子装置，它通过将电源电压转换为适合于驱动电机的有源电流，从而实现电机的精准控制和运动控制。

伺服驱动器通常由电源模块、控制模块和功率模块组成。

伺服驱动器的原理是根据控制信号的输入来调整输出电压和电流的大小，以保持电机转子位置与输入信号的要求一致。

它通过采集电机的反馈信号，例如位置、速度和转矩等，对这些信号进行处理，并与输入信号进行比较，以控制输出给电机的电流。

选型时，需考虑以下几个关键因素：
1. 适配电机类型与规格：不同类型的伺服驱动器适用于不同类型的伺服电机，如步进电机、直流伺服电机或交流伺服电机。

因此，需要选型符合所需电机类型和规格的驱动器。

2. 功率与电压：驱动器的功率和电压需与电机匹配，以确保能够提供足够的电力驱动电机正常运行。

3. 控制方式与精度要求：根据应用需求选择合适的控制方式，如位置控制、速度控制或转矩控制，以及所需的运动精度。

4. 通信接口与扩展性：根据应用需求选择适合的通信接口，如RS-232、RS-485、CAN或以太网等。

同时，也要考虑驱动器的扩展性，以便与其他设备进行更复杂的系统集成。

5. 保护功能与可靠性：驱动器应具备过流、过热和短路保护功能，以确保电机和设备的安全运行。

可靠性也是选型时要考虑的关键因素之一，选择具备高可靠性和稳定性的品牌和型号。

总之，合适的伺服驱动器选型能够确保电机的准确控制和高性能运行，同时也能提高系统的稳定性和可靠性。

需要综合考虑电机类型、功率要求、控制精度、通信接口等因素，选择适合自己应用需求的伺服驱动器。

伺服驱动器参数设置本装置需要设置的基本参数：Cn001=2（位置控制模式）。

Cn002=H0011（驱动器上电马上激磁，忽略CCW和CW驱动禁止机能）。

Pn301=H0000（脉冲命令形式：脉冲+方向；脉冲命令逻辑：正逻辑）。

Pn302参数(西门子设00003，三菱设00003)Pn314=1（0：顺时针方向旋转；1：逆时针方向旋转）。

如果在运行时，方向相反，改变此参数的设定值。

注意：如果对参数进行了出厂设置，重新上电后会出现AL-05号报警，先把Cn030设为H0121，再把Cn029设为1，驱动器断电再上电；dn-06设为1，然后把on-617设置为H0020，断电再上电，排除AL-05报警。

三菱E740变频器参数设置序号参数代号初始值设置值功能说明1 ALLC 0 1 恢复出厂设置2 P79 03 运行模式选择3 P1 120 50 上限频率（HZ）4 P2 0 0 下限频率（HZ）5 P3 50 50 电机额定频率6 P4 50 50 多段速度设定（高速）7 P5 30 25 多段速度设定（中速）8 P6 10 15 多段速度设定（低速）9 P7 5 2 加速时间10 P8 5 0 减速时间步进电机驱动器参数设置步进电机通过设定SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6、SW7、SW8拨码开关状态来设定电流和细分两种参数。

1、电流设定用四位拨码开关一共可设定16 个电流级别，见下表。

输出峰值电流输出均值电流SW1 SW2 SW31.00A 0.71A on on on1.46A 1.04A off on on1.91A 1.36A on off on2.37A 1.69A off off on3.84A 2.03A on on off3.31A 2.36A off on off3.76A 2.69A on off off4.20A 3.00A off off off2、细分设定细分精度由SW5-SW8 四位拨码开关设定，见下表。

变频器进线电抗器和输出电抗器的挑选疑问由于变频器被运用在各种纷歧样的电气环境，不选用恰当的维护办法，就会影响变频器工作的安稳性和牢靠性。

实习证实，恰中选配电抗器与变频器配套运用，能够有用地避免因操作沟通进线开关而发作的过电压和浪涌电流对它的冲击，一同亦能够削减变频器发作的谐波对电网的污染，并可跋涉变频器的功率因数。

因而议论与变频器配套用的进出线电抗器的挑选办法对错常必要的。

一、关于变频器进线电抗器的挑选疑问 1.阻抗电压降：阻抗电压降是指50HZ时，对应实习额外电流时电抗器线圈两头的实习电压降。

通常挑选阻抗电压降在2-4%分配。

2.电感量的挑选：电抗器的额外电感量也是一个首要的参数！若电感量挑选不适宜，会直接影响额外电流下的阻抗电压降的改动，然后致使缺点。

而电感量的巨细取决于电抗器铁芯的截面积和线圈的匝数与气隙的调整。

挑选了额外沟通电流与阻抗电压降也就判定了电感量。

3.额外沟通电流的挑选：额外沟通电流是从发热方面方案电抗器的长时刻工作电流，一同应当思考满意的高次谐波重量。

即输入电抗器实习流过的电流是变频器的输入电流。

二、关于变频器输出电抗器的挑选疑问 1.阻抗电压降：阻抗电压降是指XHz时，对应实习额外电流时电抗器线圈两头的实习电压降。

通常挑选阻抗电压降在1-4%分配。

2.电感量的挑选：电抗器的额外电感量也是一个首要的参数！若电感量挑选不适宜，会直接影响额外电流下的电压降的改动，然后致使缺点。

而电感量的巨细取决于电抗器铁芯的截面积和线圈的匝数与气隙的调整。

输出电抗器电感量的挑选首要是依据在额外频率方案内的电缆长度来判定，然后再依据电动机的实习额外电流来挑选相应电感量央求下的铁芯截面积和导线截面积，才调判定实习电压降。

3.对应额外电流的电感量与电缆长度：电缆长度额外输出电流电感量。

4.额外沟通电流的挑选：额外沟通电流是从发热方面方案电抗器的长时刻工作电流，一同应当思考满意的高次谐波重量。

变频器进出线电抗器参数的选择上海昌日电子科技有限公司是专业制造高低压电抗器厂家，欢迎新老顾客来电咨询。

种类有输入电抗器（进线电抗器），输出电抗器（出线电抗器），直流电抗器（平波电抗器），串联电抗器，高压串联电抗器等厂家直销价格低，品质优。

现货供应，欢迎新老顾客咨询一、关于变频器进线电抗器（输入电抗器）的选择问题1，额定交流电流的选择额定交流电流是从发热方面设计电抗器的长期工作电流，同时应该考虑足够的高次谐波分量。

即进线电抗器实际流过的电流是变频器的输入电流。

2，阻抗电压降阻抗电压降是指50HZ时，对应实际额定电流时电抗器线圈两端的实际电压降。

通常选择阻抗电压降在2-4%左右。

3，电感量的选择电抗器的额定电感量也是一个重要的参数！若电感量选择不合适，会直接影响额定电流下的阻抗电压降的变化，从而引起故障。

而电感量的大小取决于电抗器铁芯的截面积和线圈的匝数与气隙的调整。

选择了额定交流电流与阻抗电压降也就确定了电感量。

二、关于变频器出线电抗器（输出电抗器）的选择问题1，额定交流电流的选择额定交流电流是从发热方面设计电抗器的长期工作电流，同时应该考虑足够的高次谐波分量。

即输出电抗器实际流过的电流是变频器电机负载的输出电流。

2，阻抗电压降阻抗电压降是指X Hz时，对应实际额定电流时电抗器线圈两端的实际电压降。

通常选择阻抗电压降在1-4%左右。

3，电感量的选择电抗器的额定电感量也是一个重要的参数！若电感量选择不合适，会直接影响额定电流下的电压降的变化，从而引起故障。

而电感量的大小取决于电抗器铁芯的截面积和线圈的匝数与气隙的调整。

出线电抗器电感量的选择主要是根据在额定频率范围内的电缆长度来确定，然后再根据电动机的实际额定电流来选择相应电感量要求下的铁芯截面积和导线截面积，才能确定实际电压降。

上海昌日电子科技有限公司是专业制造高低压电抗器厂家，欢迎新老顾客来电咨询。

种类有输入电抗器（进线电抗器），输出电抗器（出线电抗器），直流电抗器（平波电抗器），串联电抗器，高压串联电抗器等厂家直销价格低，品质优。

选型指南ACL 、OCL 输入、输出电抗器ACL ：输入电抗器，是限流设备，用于驱动器的输入端，保护驱动器不受瞬态超压影响，有降低浪涌和峰值电流，提高真实功率因数，抑制电网谐波，改善输入波形的作用。

OCL ：输出电抗器，用于平滑滤波，降低瞬变电压dv/dt ，延长电机寿命，可以降低电机噪音，减低涡流损耗，降低输出高次谐波造成的漏电流，保护变频器内部的功率器件。

国家标准：GB/T 1094.1、GB/T 1094.6适用范围认证与标准产品特征主要技术参数电抗器采用三相三柱心式结构。

铁心气隙采用环氧层压玻璃布板做间隔，以保证电抗器气隙在运行过程中不发生变化。

线圈采用漆包扁线紧密绕制，以保证电抗器线圈在运行过程中不发生震动。

ACL 2% OCL 1%ACL/OCL-1010 2.2ACL/OCL-1515 5.5ACL/OCL-20207.5ACL/OCL-303011ACL/OCL-404015ACL/OCL-505018.5ACL/OCL-606022ACL/OCL-808030ACL/OCL-11011037ACL/OCL-12512545ACL/OCL-15015055ACL/OCL-20020075ACL/OCL-25025090（93）ACL/OCL-280280110ACL/OCL-300300132ACL/OCL-400400160ACL/OCL-450450187ACL/OCL-500500200ACL/OCL-600600250ACL/OCL-800800315ACL/OCL-10001000400G5 变压器793G电源类产品ACL 、OCL 输入、输出电抗器外形与安装尺寸(mm)ACL-15 5.5150.93160×95×170130×65φ7×17160×95×170130×65φ7×17ACL-207.5200.7160×95×170130×65φ7×17160×105×170130×75φ7×17ACL-3011300.47160×150×140130×75φ7×17160×105×170130×75φ7×17ACL-4015400.35160×160×140130×85φ7×17160×145×135130×75φ7×17ACL-5018.5500.28200×150×165170×75φ7×17200×155×165170×85φ7×17ACL-6022600.23200×150×165170×75φ7×17200×160×165170×90φ7×17ACL-8030800.17200×160×165170×85φ7×17200×160×165170×90φ7×17ACL-100401000.14200×170×165170×95φ7×17200×160×165170×90φ7×17ACL-120451200.11240×180×195200×95φ10×22240×180×180200×90φ10×22ACL-150551500.09240×165×235200×95φ10×22240×160×235200×98φ10×22ACL-200752000.07240×175×235200×102φ10×22240×170×235200×108φ10×22ACL-250902500.056240×180×235200×110φ10×22240×180×235200×118φ10×22ACL-3001323000.047310×190×265250×115φ10×22300×190×265250×110φ10×22ACL-4001604000.035310×200×265250×115φ10×22240×200×285200×120φ10×22ACL-4501874500.031310×195×300250×115φ10×22310×195×300250×125φ10×22ACL-5002005000.028310×230×300250×125φ10×22310×205×300250×125φ10×22ACL-6002506000.023310×230×300250×125φ10×22310×225×300250×145φ10×22ACL-8003158000.017310×230×360250×125φ10×22310×235×360250×145φ10×22ACL-100040010000.014310×255×360250×145φ10×22310×245×360250×145φ10×22ACL-120050012000.012390×270×430240×180φ12.5×30310×270×360250×175φ10×22注:（1）以上外形尺寸只有标准工作电压380V ，电抗率输入2%、输出1%，其余型号尺寸以实际为准，如有特殊要求要标注说明，或与设计技术人员沟通。

伺服驱动器原理及选型伺服驱动器（Servo Drive）是一种用于控制伺服电机运动的电子设备，它可以控制电机的速度、位置和扭矩。

伺服驱动器通常由电源模块、控制模块和功率模块组成。

控制模块接收指令信号，通过功率模块将电源信号转换为适合电机控制的信号，从而控制电机的运动。

伺服驱动器的工作原理基本上可以分为三个步骤：采样、比较和输出。

首先，伺服驱动器会不断采样电机的位置、速度和扭矩信息，以反馈给控制模块。

然后，控制模块会将采样的信息与设定值进行比较，计算出与设定值的误差，并生成相应的控制信号。

最后，控制信号经过功率模块的放大和变换，输出到电机，控制电机的运动。

1.功率：伺服驱动器的功率应根据电机的额定功率来选择，通常应选择与电机额定功率相匹配的伺服驱动器，以确保驱动器能够正常控制电机的运动。

2.控制方式：伺服驱动器的控制方式可以分为位置控制、速度控制和扭矩控制。

根据具体应用的需求，选择合适的控制方式。

3.通讯接口：现代伺服驱动器通常提供多种通讯接口，如RS485、CAN总线、以太网等，以便与上位机或其他设备进行通讯。

根据具体的控制系统要求，选择适合的通讯接口。

4.控制精度：伺服驱动器的控制精度是指驱动器可以实现的最小位置或速度变化，通常以“脉冲当量”来表示，即每个脉冲对应的移动距离或速度增量。

根据应用的需求，选择具有足够控制精度的伺服驱动器。

5.功能扩展：一些高级伺服驱动器还具有一些功能扩展，如过载保护、编码器反馈、故障诊断等。

根据具体的应用需求，选择带有所需功能扩展的伺服驱动器。

6.可靠性和稳定性：伺服驱动器作为控制电机的核心设备，其可靠性和稳定性对于系统的运行至关重要。

选择具有高可靠性和稳定性的品牌和型号的伺服驱动器，以确保系统的正常运行。

总之，选择适合的伺服驱动器需要综合考虑电机的功率、控制方式、通讯接口、控制精度、功能扩展以及可靠性和稳定性等因素，以满足具体应用的需求。

变频器使用电抗器应如何选择与分类变压器容量大于变频器十倍以上或变压器容量大于600KVA以上需加装进线电抗器;直流电抗器为改善功率因素用;出线电抗器为保护电机和变频器(出线过长)降低干扰之用.变频器用到的电抗器有3种：进线电抗器、出线电抗器、直流电抗器。

1、进线电抗器主要作用是抑制进线电源的网侧谐波，增大进线电源主回路的短路阻抗。

据此灵活考虑是否使用。

2、出线电抗器主要作用是平衡出线电缆的分布容性负载，增大出线主回路的短路阻抗。

并能抑制变频器输出的谐波，起到减小变频器噪声的作用。

两台以上变频器并联运行时，还起到限制换相环流和负荷平衡的作用。

前者考虑电缆的长度而确定是否使用，后者则必须使用。

3、直流电抗器主要用于公共直流母线型的交-直-交变频传动系统中。

如果公共整流器的电流数学模型为感性负载，则必须使用;如果是容性负载，则可以不用。

不管哪种情况，使用直流电抗器都能起到抑制直流电流波动的作用。

其功能和作用如下：降低主电源谐波、浪涌和峰值电流;提高低频传导抗干扰性;保护驱动机构的电力电子元件;提高功率因数;防止主电源的电压尖脉冲引起的跳闸工业能源消耗形势仍然严峻工业节能迫在眉睫“十一五”期间,工业能源消耗总量逐年增加,由2005年的15.95亿吨标准煤增加到2010年的24亿吨标准煤,占全社会总能耗的比重由70.9%上升到73%左右,钢铁、有色金属、建材、石化、化工和电力六大高耗能行业的能源消耗量占工业总能耗的比重由2005年的71.3%上升到2010年的77%左右。

国际上,发达国家绿色贸易壁垒使我国制造业出口面临巨大压力。

政策推动工业节能行业发展工业节能十二五规划总体目标,到2015年,规模以上工业增加值能耗比2010年下降21%左右,“十二五”期间预计实现节能量6.7亿吨标准煤。

钢铁、有色金属、石化、化工、建材、机械、轻工、纺织、电子信息等重点行业单位工业增加值能耗分别比2010年下降18%、18%、18%、20%、20%、22%、20%、20%、18%。

变频器输入侧选用输入电抗器的注意事项1. 变频器输入电抗器的选用应根据实际需求确定其电抗值，并与变频器匹配。

当变频器的输入功率较大时，可以考虑选用大功率电抗器，以保证系统的稳定性。

2. 输入电抗器的额定电流应大于变频器的额定电流，以确保输入电抗器能够承受变频器在运行过程中可能出现的过电流冲击。

3. 输入电抗器的额定电压应与变频器的输入电压相匹配，以确保正常工作状态下不会发生电压冲入或过压现象。

4. 输入电抗器的额定频率应与变频器的工作频率相匹配，以保证输入电抗器能够有效地对电源电压进行补偿。

5. 输入电抗器的响应时间应与变频器的响应时间相匹配，以避免响应速度不一致导致系统的稳定性降低。

6. 输入电抗器应具有良好的过载能力，能够承受变频器长时间运行时可能出现的瞬态过电流。

7. 输入电抗器的损耗应尽量小，以减少系统的能耗和热损失。

8. 输入电抗器应具有良好的散热性能，能够有效降低温度，提高运行效率和寿命。

9. 输入电抗器的电感值应尽量稳定，以避免变频器的输出电流产生过多的谐波。

10. 输入电抗器的选用应符合国家相关标准和规定，以确保其安全可靠性，避免可能的电气事故和故障发生。

详细描述：输入电抗器是变频器系统中的关键元件之一，它主要用于电源对变频器输入电压的补偿和调节。

在选择输入电抗器时，首先需要根据实际工作条件和要求来确定其所需的电抗值。

如果系统的输入功率较大，可以选择大功率电抗器，以确保系统的稳定性和可靠性。

在选用输入电抗器时，还需要考虑其额定电流和额定电压。

输入电抗器的额定电流应大于变频器的额定电流，以保证输入电抗器能够承受变频器在运行过程中可能出现的过电流冲击。

输入电抗器的额定电压应与变频器的输入电压相匹配，以确保在正常工作状态下不会发生电压冲入或过压现象。

输入电抗器的响应时间和频率也需要与变频器的工作特性相匹配。

响应时间不一致可能导致系统的稳定性降低，频率不匹配可能导致输入电抗器无效地对电源电压进行补偿。

变频器输入电抗器选择变频器将电网的沟通电压转变为直流经整流后都经电容滤波，电容的使用使输入电流呈尖峰脉冲状，当电网阻抗小时，这种尖峰脉冲电流极大，造成很大的谐波干扰，并使变频器整流桥和电容简单损坏。

输入电抗器串联在电源进线与变频器输入侧(R、S、T)，用于抑制输入电流的谐波，削减电源浪涌对变频器的冲击，改善三相电源的不平衡性，提高输入电源的功率因数（提高到0.75~0.85）。

沟通变频调速系统输入侧设置的沟通电抗器或EMC滤波器，应依据变频器安装场所的其他用电设备对电网品质的要求，若变频器工作时已影响这些设备正常运行，可在变频器输入侧设置沟通电抗器或EMC滤波器，来抑制由功率元件通断引起的谐波和传导辐射。

若与变频器连接的电网的变压器中性点不接地，则不能选用EMC滤波器。

电源侧的沟通输入电抗器用于改善输入电流波形、提高整流器和滤波电容寿命、削减不良输入电流波形对电网的干扰、协调同一电网上晶闸管变换器造成的波形影响、削减功率切换和三相不平衡的影响，因此也称为电源协调电抗器，输入电抗器LA1能够限制电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击，有效地爱护变频器和改善其功率因数。

变频调速系统接入与未接入输入电抗器时，输入电网的谐波电流的状况如图1所示。

从图2中可以看出，接入电抗器后能有效地抑制谐波电流。

电抗器的作用是防止变频器产生的谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他用电设备。

依据运行阅历，在下列场合应考虑安装输入电抗器，才能保证变频器平安牢靠的运行。

1)变频器所接电源的容量与变频器容量之比为10：1以上；电源容量为600kVA及以上，且变频器安装位置离大容量电源在10m以内，如图2所示。

图1 变频调速系统接入与未接入输入电抗器的比较图2 需要安装进线电抗器的电源2)三相电源电压不平衡率大于3%，电源电压不平衡率K可按下式计算：(1)式中，Umax为最大一相电压；Umin为最小一相电压；Up为三相平均电压。

变频器的选型和配置策略随着现代工业的发展，变频器在工业生产中扮演着越来越重要的角色。

变频器作为一种电力电子设备，能够调节电机的转速和电压，实现对电机的精准控制。

在选择和配置变频器时，需要考虑多个因素，以确保其在实际应用中能够发挥最佳性能。

本文将介绍变频器的选型和配置策略，帮助读者更好地了解并运用变频器。

一、需求分析在选型和配置变频器之前，首先需要进行详尽的需求分析。

根据不同的应用场景和工作需求，确定以下关键参数：1.1 负载特性：了解负载的功率、转矩以及转速范围等特性，以便选择合适的变频器。

负载类型通常分为恒功率负载、恒转矩负载和恒电流负载。

1.2 工作环境：考虑工作环境的湿度、温度、振动等因素，确保所选变频器能够适应恶劣的工作条件。

1.3 控制要求：确定对电机的控制要求，如启动时间、停机时间、加速度、减速度等。

这些参数将直接影响到变频器的选型。

1.4 经济性：需要综合考虑所选变频器的价格、功率因数、能效等因素，以确保最佳的经济效益。

二、选型策略在进行选型时，可以参考以下几个方面的建议：2.1 适应性：根据负载的特性选择变频器，确保其能够适应负载的全功率范围，避免超载或过载现象的发生。

2.2 控制精度：根据实际应用需求，选择具有较高控制精度的变频器，以确保对电机的精确控制和调节。

2.3 功率因数：选择功率因数较高的变频器，能够提高电网的利用率，降低电能的损耗。

2.4 通信接口：如果需要与其他设备进行通信和集成，可以选择支持多种通信接口的变频器，以便实现系统的联动控制。

2.5 维护保养：考虑变频器的可靠性和维护保养的便捷性，选择品牌口碑好、售后服务完善的厂家和产品。

三、配置策略选型完成后，需要进行合适的配置，以确保变频器在不同工况下都能正常运行。

3.1 额定功率：根据负载的功率确定所选变频器的额定功率，避免功率不匹配导致的性能下降或故障风险。

3.2 输出电压：根据电机的额定电压选择合适的变频器输出电压，确保电机能够正常运转。

变频 器指 出 ， 中央 空调是 按 照最 大需要 冷（ 量 再加 １￣ ０ 热） ０ ２ ％来设计 的 ， 电量 大 ， 能潜 力也 大。用 变频 器去对 中央空调 制 冷压缩 机 、 耗 节
冷冻泵、 冷却 泵 、 却塔 风扇 、 冷 回风 装置 等进 行 调速 节能控 制 ， 可 就
有序 的节能服务 市场 到 ２ １ ０５ 年， 我国将建立比较完善的节能服 务体 系． 专业化节能服务公司进一
大 大减 少 了截 流损 失的 效 能 ， 而且 不 需要 人 工频繁 操 作 ， 降低 了劳
育一批 专业化 节能服 务公 司， 发展
壮大 一批 综合 性大 型 节能服 务 公 司 ， 立充满 活力 、 色鲜 明、 范 建 特 规
动 强度 。在 中央 空调 、 凤机 等 系统 中， 变频 器也有 不俗 的表 现 。中 国
４ ． ， 中合 同能 源管理 项 目投 ９５ 其 ％
资额从 去 年 的 ２ ７亿元 的 基础 上 ８
增 长 到 ４１ ．３亿 元 ． 增 加 了 ４ ． ４ ２ ３
４％． ５ 实现 的节 能量 达 到 １ ４ ．９ ８３ ６
万吨 标准煤 ： 行业从 业人数 也有大
幅度 增 加 ．从 原来 的 １ ５ ０ ０ ０人 ． ７
务 产 业 发 展 创 造 了 良好 的机 会 ．
调 节器 、 片机 、Ｌ 等 ， 单 ＰＣ 形成 一 个控 制 系统 ， 可 以调 节 水 泵的 输 就
出流量 ， 少无效 劳动 。人们 只要设 定泵站 总管 的 出水压 力 ， 减 设定值
与反馈 的 实际值 进行 比较 ， 差值 经过 运 算 处理后 ， 其 系统会 发 出控
其 主要 有五大 特点 ：

业界一流的性能
Lexium 23 Plus 伺服驱动器和 BCH 伺服电机的完美组合可以适用于金属加工、物料搬 运、纺织机械、电子设备、包装和印刷设备等多种场合。
Lexium 23 Plus 包括 2 款伺服驱动器 : Lexium 23D (I/O 型 ) 和 Lexium 23A (CANopen 型 )。其中 Lexium 23D 通过标准的数字 I/O 控制模式； Lexium 23A 通过 Canopen 总线进行控制 (Canopen 或 Canmotion)。
示波器功能
Lexium 23 Plus SET UP 提供强大的示波器功能，可以采用两种模式： b 快速滤波：用于实时检测测量值的变化。 b 精确滤波：用于捕捉应用中的一个非常精确的时刻。此功能在显示信息之前记录 所有的信息，可以用于更精确地调谐。
3
选型指导
Lexium 23 Plus 运动控制
BCH 伺服电机
b Lexium 23D - 功能强大的通用型伺服驱动器 v 内置 8 个运动任务 v 通过脉冲、模拟量和 I/O 信号控制 v 高至 4 Mpps 的脉冲输入 v 62.5 μs 电流环刷新时间 v 8 路数字输入 v 4 路数字输出 v 2 路模拟输入 v 2 路模拟输出
(1) 3.5~7.5 kW 将于 2010 年第 2 季度发布。
b Lexium 23A - 功能强大的 Canopen 总线驱动器 v 用于实时同步位置控制的基于 Canopen 协议的运动控制总线 Canmotion v 兼容各种 PLC open 功能块 v 62.5 μs 电流环刷新时间 v 2 路高速中断输入用于位置捕捉 v 8 路数字输入 v 4 路数字输出 v 2 路模拟输入 v 2 路模拟输出

变频器的选型及配置要点（二）关键字：变频器3、变频器的外围配置要点（1）把变频器连接在大容量电源变压器（500kVA以上）电网中，或者在同一电源变压器上连接有晶闸管变流器而未使用换流电抗器，或者同一电网上有功率改善用切换电容器组时，应配置AC电抗器或DC电抗器，它们也有改善变频器电源侧功率因数和降低输入高次谐波电流的效果。

（2）变频器与供电电源之间应装设带有短路及过载保护的低压断路器、交流接触器，以免变频器发生故障时事故扩大。

电控系统的急停控制应使变频器电源侧的交流接触器开断，彻底切断变频器的电源供给，保证设备及人身安全。

（3）变频器输入端R、S、T与输出端U、V、W不能接错。

变频器的输入端R、S、T是与三相整流桥输入端相连接，而输出端U、V、W是与三相异步电动机相连接的逆变电路。

若两者接错，轻则不能实现变频调速，电机也不会运转，重则烧毁变频器。

（4）在起动、停止频繁的场合，不要用主电路电源的通、断来控制变频器的起动、停止，应使用变频器控制面板上的RUN/STOP键或SF/SR控制端子。

因为变频器启动时，首先要给直流回路的大容量电解电容充电，如果频繁启动变频器势必造成电容充电用限流电阻发热严重，同时也缩短了大容量电解电容的使用寿命。

（5）变频器的端子“N”为中间直流回路的低电平端，严禁与三相四线制供电线路中的零线或大地相接,否则会造成三相整流桥因电源短路而损坏变频器。

（6）变频器的输出侧一般不能安装电磁接触器，若必须安装，则一定要注意满足以下条件：变频器若正在运行中，严禁切换输出侧的电磁接触器；要切换接触器必须等到变频器停止输出后才可以。

因为，如果在变频器正常输出时切换输出侧的接触器，将会在接触器触点断开的瞬间产生很高的过电压而极易损坏变频器中的电力电子器件。

因此，要切换变频器输出侧的接触器，必须在变频器的功率管被封锁状态下才可进行。

（7）遇有内装制动单元而需外加制动电阻的变频器，一定要注意制动电阻的正确接线。

变频器外围设备中输入输出电抗器选择在工业生产中，变频器调速既能实现无级调速，又可以节能，因而应用十分广泛。

然而变频器输入侧是一个非线性的整流电路，外接电源电网含有谐波，还有其他设备的高次谐波等等。

为了防止电网和其他干扰源对变频器的干扰，同时减少变频器将对其他设备和电网的影响，常在变频器的输入、输出端配置相应的滤波器、电抗器、断路器等外围设备。

所以变频器保护外围设备的合理选择，是保证变频器正常运行的先决条件。

本文将对变频器外围设备中输入输出电抗器的选择做简单介绍。

1.变频器外围设备构成变频器外围设备一般如图1所示图1由于电源容量、输入电压、变频器与电动机的电缆长短、变频器输出频率的大小等不同，选择保护设备不能一概而论，所以上图中有些设备在有些情况下是可以不配置的。

2.输入电抗器2.1输入电抗器作用输入电抗器又称电源协调电抗器，它能够限制电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击，有效地保护变频器和改善其功率因数，有效地抑制谐波电流。

输入电抗器串连在电源进线与变频器输入侧，用于抑制输入电流的高次谐波，减少电源浪涌对变频器的冲击，改善三相电源的不平衡性，提高输入电源的功率因数。

输入电抗器既能阻止来自电网的干扰，又能减少整流单元产生的谐波电流对电网的污染。

当电源容量很大时，更要防止各种过电压引起的电流冲击，因为它们对变频器内整流二极管和滤波电容器都是有威胁的。

2.2 要安装输入电抗器的场合并非任何场合都需要安装输入电抗器，下面三种情况则需安装输入电抗器。

1 ) 变频器所用之处的电源容量与变频器容量之比为10∶1 以上；电源容量为600 kVA 及以上，且变频器安装位置离大容量电源在10 m 以内。

图2为需要安装输入电抗器的电源容量。

图22)三相电源电压不平衡率大于3%。

电源电压不平衡系数k 按下式进行计算 max min100%pu u k u -=⨯式中max u 为最大一相电压值，min u 为最小一相电压值，p u 为三相平均电压值。

上海民恩电气有限公司---专业电抗器.滤波器厂家伺服专用电抗器--选型配置：伺服专用电抗器--产品介绍和选型配置DK-10A 电抗器接在电源和变频器之间的，它能限制电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击，有效的保护变频器并能够改善变频器单位名称上海民恩电气有限公司电抗器型号DK-10A 电抗率Reactor 2%额定电压降 4.4V 联结Connection 串联系统电压Se.Vol 0.38KV 额定电流Se.Cur 10A 相数Number三相频率Frequency50Hz电感量Inductance 1.4mH 温升Temperature rise ＜55K 冷却方式C.T 自冷品牌Brand 上海民恩耐压3000V 型式Type 单相交流电抗器质保期W.P一年三包服务售后维护免费维护的功率因数，抑制变频器输入电网的谐波电流;输入交流电抗器限制以谐波形式出现的电路反馈。

它们还可以降低因为转换直流连接电容器中的输入整流器而导致的交流电流及其频率。

伺服专用电抗器--性能特点铁芯采用优质硅钢片，芯柱经多个气隙分成均匀小块，气隙采用高温高强度粘接胶将芯柱的每个小段与上、下铁轭紧密粘接起来，铁芯端面采用高品质防锈漆喷涂工艺，解决了电抗器铁芯表面生锈问题。

在运行中大大减小了噪音和振动。

电抗器均采用真空浸漆工艺，经高温热烘固化。

线圈有良好的绝缘性能，整体机械强度高，防潮性能好线圈采用F、H级绝缘系统，大大提高了长期运行的可靠性。

温升低，损耗小，成本低，综合利用率高。

体积小，重量轻，占用空间小，便于安装。

伺服专用电抗器--型号含义伺服专用电抗器--产品介绍◆电源对其它设备有明显的干扰（干扰、过压）◆电源相间电压不平衡＞额定电压的2.0%◆阻抗极低的线路（动力变压器为变频器额定值的10倍多）◆在一条线路上为减小线电流而安装的大量变频器◆使用cosφ（功率因数）校正电容或功率因数校正单元伺服专用电抗器--接线方式伺服专用电抗器--产品实物图伺服专用电抗器--电抗器技术参数1、额定工作电压：220V/50Hz或380V/50Hz2、额定工作电流：5A至1600A@40℃3、抗电强度：铁芯－绕组3500VAC/50Hz/10mA/10s无飞弧击穿4、绝缘电阻：1000VDC绝缘阻值≥100MV5、电抗器噪音：小于65dB6、防护等级：IP007、绝缘等级：F级以上8、产品执行标准：IEC289:1987电抗器GB10229-88电抗器(eqv IEC289:1987)JB9644-1999半导体电气传动用电抗器备注：以上产品尺寸发生变化时，公司不再另行通知！准确尺寸请联系公司销售人员。

关于变频器用进出线电抗器、出线电抗器的选择随着电力电子技术的迅速发展，从20世纪90年代以来，交流变频调速已成为电气传动的主流，其应用范围日益广泛。

由于变频器被使用在各种不同的电气环境，不采取恰当的保护措施，就会影响变频器运行的稳定性和可靠性。

实践证明，适当选配电抗器与变频器配套使用，可以有效地防止因操作交流进线开关而产生的过电压和浪涌电流对它的冲击，同时亦可以减少变频器产生的谐波对电网的污染，并可提高变频器的功率因数。

因此探讨与变频器配套用的进出线电抗器的选择方法是十分必要的。

一、关于变频器进线线电抗器的选择问题1，额定交流电流的选择额定交流电流是从发热方面设计电抗器的长期工作电流，同时应该考虑足够的高次谐波分量。

即输入电抗器实际流过的电流是变频器的输入电流。

2，阻抗电压降阻抗电压降是指50HZ时，对应实际额定电流时电抗器线圈两端的实际电压降。

通常选择阻抗电压降在2-4%左右。

3，电感量的选择电抗器的额定电感量也是一个重要的参数！若电感量选择不合适，会直接影响额定电流下的阻抗电压降的变化，从而引起故障。

而电感量的大小取决于电抗器铁芯的截面积和线圈的匝数与气隙的调整。

选择了额定交流电流与阻抗电压降也就确定了电感量。

二、关于变频器出线电抗器的选择问题1，额定交流电流的选择额定交流电流是从发热方面设计电抗器的长期工作电流，同时应该考虑足够的高次谐波分量。

即输出电抗器实际流过的电流是变频器电机负载的输出电流。

2，阻抗电压降阻抗电压降是指X Hz时，对应实际额定电流时电抗器线圈两端的实际电压降。

通常选择阻抗电压降在1-4%左右。

3，电感量的选择电抗器的额定电感量也是一个重要的参数！若电感量选择不合适，会直接影响额定电流下的电压降的变化，从而引起故障。

而电感量的大小取决于电抗器铁芯的截面积和线圈的匝数与气隙的调整。

输出电抗器电感量的选择主要是根据在额定频率范围内的电缆长度来确定，然后再根据电动机的实际额定电流来选择相应电感量要求下的铁芯截面积和导线截面积，才能确定实际电压降。

伺服驱动器和变频器调试参数设置随着现代工业自动化的发展，伺服驱动器和变频器在工业生产中的应用越来越广泛。

为了实现稳定的运行和准确的控制，调试参数的设置非常重要。

本文将详细介绍伺服驱动器和变频器的调试参数设置方法。

一、伺服驱动器的参数设置1.加速时间和减速时间：伺服系统的加速和减速时间是影响运动平稳性和控制精度的重要参数。

根据实际情况设置合适的加速和减速时间，避免过快或过慢造成的不稳定性和误差。

2.比例增益和积分时间：伺服系统的比例增益和积分时间决定了位置控制的精度和响应速度。

比例增益越高，控制精度越高，但也容易产生振荡和震荡。

积分时间越长，能够对静差进行补偿，但也可能导致响应速度降低。

根据具体的应用要求和运动特性，合理设置比例增益和积分时间。

3.编码器分辨率和控制频率：编码器分辨率是指伺服驱动器能够识别的最小位置变化量，控制频率是指伺服驱动器的运行速率。

编码器分辨率和控制频率决定了系统的定位精度和响应速度。

一般来说，分辨率越高，定位精度越高，但对驱动器的运行速度和计算资源要求也越高。

控制频率越高，响应速度越快，但也会增加系统资源的消耗。

根据具体的应用需求，选择合适的编码器分辨率和控制频率。

4.过流保护和过热保护：伺服驱动器的过流保护和过热保护是保证系统安全稳定运行的重要参数。

通过设置适当的过流保护和过热保护参数，可以避免驱动器和电机的过载和损坏。

一般来说，过流保护和过热保护的阈值应根据电机的额定功率和允许的工作温度范围来设置。

二、变频器的参数设置变频器是通过调节电机的转速和频率来实现速度控制的装置，参数设置的正确与否直接影响到变频器工作效果。

以下是一些常见的变频器参数设置方法：1.加速时间和减速时间：加速时间和减速时间是影响变频器运行平稳性和控制精度的重要参数。

根据实际情况设置合适的加速和减速时间，避免过快或过慢造成的不稳定性和误差。

2.输出频率和输出电压：输出频率和输出电压决定了变频器的控制范围和输出功率。