无线传感器网络知识点归纳

无线传感器网络复习资料第一章概述1、什么是无线传感器网络?无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，其目的是协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内感知对象的监测信息，并报告给用户。

2、传感器网络的终端探测结点由哪些部分组成?这些组成模块的功能分别是什么?（1）传感模块（传感器、数模转换）、计算模块、通信模块、存储模块、电源模块和嵌入式软件系统（2）传感模块负责探测目标的物理特征和现象，计算模块负责处理数据和系统管理，存储模块负责存放程序和数据，通信模块负责网络管理信息和探测数据两种信息的发送和接收。

另外，电源模块负责结点供电，结点由嵌入式软件系统支撑，运行网络的五层协议。

3、传感器网络的体系结构包括哪些部分？各部分的功能分别是什么？（1）网络通信协议：类似于传统Internet网络中的TCP/IP协议体系。

它由物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层组成。

（2）网络管理平台：主要是对传感器结点自身的管理和用户对传感器网络的管理。

包括拓扑控制、服务质量管理、能量管理、安全管理、移动管理、网络管理等。

这些管理平台使得传感器节点能够按照能源高效的方式协同工作，在节点移动的传感器网络中转发数据，并支持多任务和资源共享。

（3）应用支撑平台：建立在网络通信协议和网络管理技术的基础之上。

包括一系列基于监测任务的应用层软件，通过应用服务接口和网络管理接口来为终端用户提供各种具体应用的支持。

第二章微型传感器的基本知识1、传感器由哪些部分组成？各部分的功能是什么？传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。

敏感元件是传感器中能感受或响应被测量的部分。

转换元件是将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的信号（一般指电信号）部分。

基本转换电路可以对获得的微弱电信号进行放大、运算调制等。

另外，基本转换电路工作时必须有辅助电源。

2、集成传感器的特点是什么?体积小、重量轻、功能强、性能好。

无线传感器网络知识点总结第一章 无线传感器网络的分类传感器网络的三种功能：数据采集（感官），处理（大脑），传输（神经）。

传感器网络的基本要素：传感器，感知对象，用户。

传感器节点由电源,存储器, 感知部件, 嵌入式处理器,通信部件, 和软件组成。

1.及现有无线传感器网络的区分：传统无线网络设计的目标是供应高服务质量和高效带宽利用，其次才考虑节约能源，而传感器网络设计的目标是能源的高效运用。

2.传感器节点的限制：电源能量有限：节点的体积小，人员不可达通信实力有限：E=K*D n N 通常取值为3，尽量选择多跳。

计算和存储实力有限：价格低，功耗小。

传感器网络是集成了监控，限制以及无线通信的网络系统。

节点多，简单受到环境的影响，网络拓扑结构简单变化。

传感器节点消耗能量的模块主要包括传感器模块，处理器模块和无线通信模块。

绝大部分的能量消耗在无线通信模块。

3.传感器组网的特点：a)自组织性：节点同等，没有中心，通过分布式算法来相互协调。

优点是不会因为单个节点的脱离而受到损害。

能够进行配置和管理，通过拓扑机制和网络协议自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。

自组织要适应网络拓扑的结构的动态变化。

b)以数据为中心：以数据本身作为查询或传输线索的思想，更接近于自然语言沟通的习惯，因此说是一个以数据位中心的网络。

c)应用相关性d)动态性：传感器网络的拓扑结构因如下缘由改变：环境因素或电源耗尽环境变化造成链路带宽变化，甚至时断时续。

传感器网络的传感器，感知对象和视察者这三要素都可能具有移动性新节点的加入e)网络规模大：大规模范围，小范围的传感器密集f)牢靠性：保密性和平安性4.无线传感器网络的关键性能指标：a)网络的工作寿命b)网络覆盖范围c)网络搭建成本和难易程度d)网络响应时间5.无线传感器网络发展的三个阶段a)第一阶段：传统的无线传感器例子：热带树（由振动和声响组成）节点只产生探测数据流，没有计算实力，并且相互之间不能通信，传统的无线传感器网络只能获得单一信号，节点只能进行单一的点对点通信，网络一般采纳分级处理结构。

无线传感器网络知识点一、引言在当今科技飞速发展的时代，无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）正逐渐成为一个热门的研究领域，并在众多领域得到了广泛的应用。

从环境监测到工业控制，从医疗保健到智能家居，无线传感器网络的身影无处不在。

那么，什么是无线传感器网络？它由哪些部分组成？又有哪些关键技术和应用场景呢？接下来，让我们一起深入了解无线传感器网络的相关知识点。

二、无线传感器网络的定义和组成（一）定义无线传感器网络是由大量的、廉价的、具有感知能力、计算能力和通信能力的传感器节点通过自组织的方式构成的无线网络。

这些传感器节点能够实时监测、感知和采集网络覆盖区域内的各种环境或监测对象的信息，并将这些信息通过无线通信的方式传输给用户。

（二）组成1、传感器节点传感器节点是无线传感器网络的基本组成单元，它通常由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和电源模块组成。

传感器模块负责感知监测对象的信息，处理器模块负责对感知到的数据进行处理和分析，无线通信模块负责与其他节点进行通信，电源模块则为节点提供能量。

2、汇聚节点汇聚节点也称为网关或基站，它的主要功能是接收传感器节点发送的数据，并将这些数据转发给用户或其他网络。

汇聚节点通常具有较强的处理能力和通信能力，能够与外部网络进行连接。

3、网络协议网络协议是无线传感器网络中节点之间进行通信和数据传输的规则和标准，它包括物理层协议、数据链路层协议、网络层协议、传输层协议和应用层协议等。

三、无线传感器网络的关键技术（一）传感器技术传感器是无线传感器网络的核心部件，它能够将被监测对象的物理量、化学量等转化为电信号。

目前，常用的传感器包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光照传感器、声音传感器等。

随着微机电系统（MEMS）技术的发展，传感器的体积越来越小、功耗越来越低、成本越来越低，为无线传感器网络的广泛应用提供了可能。

（二）低功耗技术由于传感器节点通常采用电池供电，而且电池的能量有限，因此低功耗技术是无线传感器网络中的关键技术之一。

1. 无线传感器网络（wireless sensor network, WSN ）就是由部署在检测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知的对象信息，并发送给观察者。

2. 构成WSN 的三要素：传感器、感知对象、观察者。

3. ADHOC 和WSN 的区别：(1)WSN(2)WSN (3)WSNAd hoc(4)WSN(5)WSN (6)WSN 以数据为中心。

4. WSN 的节点：传感模块、处理器模块、通信模块、电源模块 节点特点：电源能量有限、通信能力有限、计算和存储能力有限5. WSN 协议栈结构(1)能源管理平台：管理传感器节点如何使用能量；(2)移动管理平台：检测和注册传感器节点的移动，维护到汇聚点的路由，使得传感器节点能够跟踪它的邻居；(3)任务管理平台：在一个给定的区域内平衡和调度监测任务6. 传感器物理层作用：屏蔽物理设备和传输介质的差异目的：透明传输功能：提供传输通道；传输数据；其他特性：(1)机械特性(2)电气特性(3)功能特性(4)规程特性运用的技术：(1)介质和频段的选择(2)调制技术(3)扩频技术传输媒体：(1)建议采用ISM （工业、科学和医学）频段短距离的无线低功率通信最适合传感器网络(2)红外,不需要许可证，抗干扰要求收发双方在视线之内(3)光7.频率选择，载频发生，信号检测，调制，数据加密信号传播传播信号需要的最小发送功率和传输距离d的n次方成正比，2<= n < 4.为了减小传输距离，传感器网络采用多跳（multihop）通信方式8.MAC层协议：S-MAC协议、IEEE802.11 MAC协议9.MAC层有用功耗：(1)发送，接收数据(2)处理询问请求(3)转发询问和数据到邻居节点9.MAC层无用功耗：(1)信道的空闲侦听，“waiting for possible traffic”.(2)由于碰撞导致的重传，例如两个数据包同时到达同一节点(3)无意偷听：当节点接收到一个不属于他的数据包时(4)产生和处理控制数据包开销10.CSMA/CACSMA /CA载波侦听/冲突避免如何解决“隐匿终端问题11.S-MAC机制针对碰撞重传、串音、空闲侦听和控制消息等可能造成较多能耗的因素S-MAC 采用如下机制：(1)周期性侦听／睡眠的低占空比工作方式，控制结点尽可能处于睡眠状态来降低结点能量的消耗；(2)邻居结点通过协商的一致性睡眠调度机制形成虚拟簇，减少结点的空闲侦听时间；(3)通过流量自适应的侦听机制，减少消息在网络中的传输延迟；(4)采用带内信令来减少重传和避免侦听不必要的数据；通过消息分割和突发传递机制来减少控制消息的开销和消息的传递延迟。

无线传感器网络知识点归纳一、无线传感器网络的概述1、无线传感器网络定义，无线传感器网络三要素，无线传感器网络的任务，无线传感器网络的体系结构示意图，组成部分（P1-2）定义：无线传感器网络（wireless sensor network, WSN）是由部署在监测区域内大量的成本很低、微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一种多跳自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖范围内感知对象的信息，并发送给观察者或者用户另一种定义：无线传感器网络(WSN)是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，目的是协作地采集、处理和传输网络覆盖地域内感知对象的监测信息，并报告给用户三要素：传感器，感知对象和观察者任务：利用传感器节点来监测节点周围的环境，收集相关的数据，然后通过无线收发装置采用多跳路由的方式将数据发送给汇聚节点，再通过汇聚节点将数据传送到用户端，从而达到对目标区域的监测体系结构示意图：组成部分：传感器节点、汇聚节点、网关节点和基站2、无线传感器网络的特点（P2-4）（1）大规模性且具有自适应性（2）无中心和自组织（3）网络动态性强（4）以数据为中心的网络（5）应用相关性3、无线传感器网络节点的硬件组成结构（P4-6）无线传感器节点的硬件部分一般由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块4部分组成。

4、常见的无线传感器节点产品，几种Crossbow公司的Mica系列节点（Mica2、Telosb）的硬件组成（P6）5、无线传感器网络的协议栈体系结构（P7）1.各层协议的功能应用层：主要任务是获取数据并进行初步处理，包括一系列基于监测任务的应用层软件传输层：负责数据流的传输控制网络层：主要负责路由生成与路由选择数据链路层：负责数据成帧，帧检测，媒体访问和差错控制物理层：实现信道的选择、无线信号的监测、信号的发送与接收等功能2.管理平台的功能（1）能量管理平台管理传感器节点如何使用能源。

无线传感器网络期末考试重点无线传感器网络期末考试重点第一章1、无线传感器网络的标准定义是，无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，目的是协作地探测、处理和传输网络覆盖区域内感知对象的监测信息，并报告给用户。

2、无线通信模块存在发送、接收、空闲和睡眠4种状态，在发送状态的能量消耗最大。

3、传感器网络节点使用的限制因素有：电源能量有限、通信能力有限、计算和存储能力有限。

第二章4、无线传感器网络拓扑结构按照其组网形态和方式来看，有集中式、分布式和混合式。

5、当传感器的密度即单位区域的传感器数目为有限时，c>=2r是覆盖包含连接性的充分必要条件。

6、无线传感器网络覆盖分为区域覆盖、点覆盖、边界覆盖三种。

第三章7、无线传感器网络协议的分层结构：应用层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。

8、物理层的主要功能：为数据终端设备提供传送数据的通路；传输数据；其他管理工作。

9、无线通信物理层的主要技术包括介质和频段选择、调制技术和扩频技术。

10、目前无线传感网络采用的主要传输介质包括无线电、红外线和光波等。

11、比较常见的编码调制技术包括幅移键控、频移键控、相移键控和各种扩频技术。

12、在低速无线个域网的802.15.4标准中，定义的物理层是在868MHz、915MHz、2.4GHz3个载波频段收发数据。

13、数据链路层功能：多路数据流、数据结构探测、媒体访问和误差控制。

14、考虑现有的MAC解决方案，主要包含以下几种访问方式：基于TDMA的媒体访问、基于混合TDMA/FDMA的媒体访问、基于CSMA的媒体控制。

15、传输层的主要目标：采用多路技术和分离技术作为应用层和网络层的桥梁；根据应用层的特定可靠度需求在源节点和汇节点间提供带有误差控制机制的数据传递服务；通过流动和拥塞机制注入网络的信息量。

16、所谓跨层设计的定义，是针对特定的分层结构而言的，一切不符合参考分层通信结构的协议设计都被称为跨层设计。

一、填空题：第一章1、电磁波是由同相震荡且相互垂直的（电场和磁场）在空间以波的形式传递能量和动量，其传播方向垂直于（电场和磁场）构成的平面。

2、信道可以从狭义和广义两方面理解，狭义信道即（信号传输的媒质），分为（有线信道）和（无线信道）；广义信道按功能可以分为（模拟信道）和（数字信道）。

3、构成无线传感器网络的关键技术包括（Zigbee技术）、（RFID 技术）、（GPRS技术）、（WIFI技术）等。

4、构成物联网体系结构的三个层次分别是（感知层）、（网络层）和（应用层）。

5、无线传感器网络由（传感器节点）（汇聚节点）（任务管理节点）等几部分构成。

6、无线传感器网络是大量的传感器节点以（自组织）或者（多跳）的方式构成的无线网络。

7、无线传感器网络协议栈主要分为五层：（物理层）（MAC层）（网络层）（传输层）和（应用层）。

第二章：1、模拟调制的调制方式分为（AM）、（FM）、（PM）。

2、数字调制的调制方式分为（ASK）、（FSK）、（PSK）。

3、物理层帧由（同步头）、（帧长度）和（PHY负载）构成。

4、扩频通信方式有（DS）（FH）（TH）和（Chirp）5、（ISM）频段是对所有无线电系统都开放的频段，发射功率要求在1W以下，无需任何许可证。

6、造成多径传播的原因主要有（反射）（散射）（衍射）和（折射）7、扩频通信的理论基础来源于（香农）公式8、光纤通信、卫星通信和（扩展频谱通信）一同被誉为进入信息时代的三大高技术通信传输方式。

9、无线传感器网络的物理层遵循（IEEE802.15.4）标准。

10、物理层实体主要包括（基带处理电路）、（射频前端电路）和（传输媒质）。

第三章：1、MAC层有四种不同的帧形式：（信标帧）、（数据帧）、（确认帧）、（命令帧）。

2、MAC帧一般格式由（帧头）、（有效载荷）和（帧尾）构成。

3、分配型MAC协议采用（TDMA）（CDMA）（FDMA）和（SDMA）等技术，将一个物理信道分为多个子信道动态或静态的分配给节点，以避免冲突。

第一章概述1、什么是无线传感器网络无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，其目的是协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内感知对象的监测信息，并报告给用户。

2、传感器网络的终端探测结点由哪些部分组成这些组成模块的功能分别是什么（1）传感模块（传感器、数模转换）、计算模块、通信模块、存储模块、电源模块和嵌入式软件系统（2）传感模块负责探测目标的物理特征和现象，计算模块负责处理数据和系统管理，存储模块负责存放程序和数据，通信模块负责网络管理信息和探测数据两种信息的发送和接收。

另外，电源模块负责结点供电，结点由嵌入式软件系统支撑，运行网络的五层协议。

3、传感器网络的体系结构包括哪些部分各部分的功能分别是什么（1）网络通信协议：类似于传统Internet网络中的TCP/IP协议体系。

它由物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层组成。

（2）网络管理平台：主要是对传感器结点自身的管理和用户对传感器网络的管理。

包括拓扑控制、服务质量管理、能量管理、安全管理、移动管理、网络管理等。

这些管理平台使得传感器节点能够按照能源高效的方式协同工作，在节点移动的传感器网络中转发数据，并支持多任务和资源共享。

（3）应用支撑平台：建立在网络通信协议和网络管理技术的基础之上。

包括一系列基于监测任务的应用层软件，通过应用服务接口和网络管理接口来为终端用户提供各种具体应用的支持。

第二章微型传感器的基本知识1、传感器由哪些部分组成各部分的功能是什么传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。

敏感元件是传感器中能感受或响应被测量的部分。

转换元件是将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的信号（一般指电信号）部分。

基本转换电路可以对获得的微弱电信号进行放大、运算调制等。

另外，基本转换电路工作时必须有辅助电源。

2、集成传感器的特点是什么体积小、重量轻、功能强、性能好。

3、如何进行传感器的正确选型（1）测量对象与环境：分析被测量的特点和传感器的使用条件选择何种原理的传感器。

WSN复习知识点填空2分*10名词解释2分*10简答8分*4综合13+15一概述无线传感器网络的标准定义：无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，目的是协作地探测、处理和传输网络覆盖区域内感知对象的监测信息，并报告给用户。

它的英文是Wireless Sensor Network，简称WSN。

1.低成本、低功能和对等通信，是短距离无线通信技术的三个重要特征和优势。

2.目前使用较广泛的近距无线通信技术是蓝牙(Bluetooth)，无线局域网802.11(Wi-Fi)和红外数据传输(IrDA)。

同时更有一些具有发展潜力的近距无线技术标准，他们分别是：ZigBee、超宽频(Ultra Wide Band)、短距通信(NFC)、WiMedia、GPS、DECT、无线1394和专用无线系统等。

3. ZigBee系统采用的是直序扩频技术（DSSS)，使得原来较高的功率、较窄的频率变成较宽的低功率频率，以有效控制噪声，是一种抗干扰能力极强，保密性，可靠性都很高的通信方式。

蓝牙系统采用的是跳频扩频技术（FHSS)，这些系统仅在部分时间才会发生使用频率冲突，其他时间则能在彼此相异无干扰的频道中运作。

ZigBee系统是非跳频系统，所以蓝牙在多次通信中才可能有一次会和ZigBee的通信频率产生重叠，且将会迅速跳至另一个频率。

4. ZigBee技术特点主要包括：①数据传输速率低。

只有10kb/s~250kb/s,专注于低传输应用。

②功耗低。

在低耗电待机模式下，两节普通五号干电池可使用6个月至2年。

这也是ZigBee的支持者所一直引以为豪的独特优势。

③低成本。

因为ZigBee数据传输速率低，协议简单，所以大大降低了成本。

④网络容量大。

每个ZigBee网络最多可支持255个设备，也就是说每个ZigBee设备可以与另外254台设备相连接。

⑤有效范围小。

有效覆盖范围10~75m之间，具体依据实际发射功率的大小和各种不同的应用模式而定，基本上能够覆盖普通的家庭或办公室环境。

⽆线传感器⽹络第⼀章⽆线传感器⽹络概述1.⽆线传感器⽹络的基本概念⽆线传感器⽹络是由部署在监测区域内⼤量的成本很低、微型传感器节点组成，通过⽆线通信⽅式形成的⼀种多跳⾃组织⽹络系统，其⽬的是协作地感知、采集和处理覆盖范围内感知对象的信息，并发送给观察者或者⽤户。

2.典型的⽆线传感器⽹络结构包括哪⼏部分？传感节点、汇聚节点以及互联⽹或通信卫星和管理节点。

3.⽆线传感器⽹络的体系结构（协议栈）描述⽆线传感器⽹络的协议栈，并简述各层的功能。

⽆线传感器⽹络的协议栈包括物理层、数据链路层、⽹络层、传输层和应⽤层，与互联⽹协议的五层相对应。

另外还包括能量管理平台、移动管理平台和任务管理平台。

各层的功能：物理层：负责数据传输的介质规范，如规定了传感器⼯作频率、⼯作温度、数据调制、信道编码、定时、同步等标准。

研究⽬标是设计低成本、低功耗和⼩体积，简单但健壮的传感器节点。

数据链路层：负责数据成帧、帧检测、介质访问和差错控制。

⽹络层：主要实现数据融合，负责路由⽣成和路由选择；主要功能包括分组路由、路由互联、阻塞控制。

传输层：负责数据流的传输控制。

应⽤层：获取数据并进⾏初步处理，包括⼀系列⽤于检测任务的应⽤层软件。

4.⽆线传感器⽹络的基本特点传感器节点体积⼩，能量有限传感器节点计算和存储能⼒有限通信半径⼩，带宽低传感器节点数量⼤且具有⾃适应性⽆中⼼和⾃组织⽹络动态性强以数据为中⼼第⼆章物理层及信道介⼊技术1.频率分配：1W以下⽆线电波是⽬前WSN的主流传输⽅式。

对于⽆线传感器⽹络来说，频段的选择必须根据应⽤场合来选择。

因为频率的选择直接决定⽆线传感器⽹络节点的⽆线尺⼨、电感的集成度以及节点功耗。

ISM波段是⾸要的选择。

频率的选择是影响⽆线传感器⽹络性能、成本的重要参数。

基于竞争的MAC协议。

即节点在需要发送数据时采⽤某种机制随机地使⽤⽆线信道，基于固定分配的MAC协议。

即节点发送数据的时刻和持续时间是按照协议规定的标准来执⾏，这样以来就避免了冲突，基于按需分配的MAC协议。

《无线传感器网络》课程知识点总结回顾（以下内容为本门课程的知识点总结，复习请对照教材）第一章1、无线传感器网络的英文全称p22、无线电波传播方式：地波、天波、空间波p33、广义信道分类及模型p44、最常见的短距离无线通信技术：蓝牙、WIFI、Zigbee。

从单点传输距离、传输速率、网络节点数等方面比较三种技术p55、无线传感器网络定义p66、传感器与WSN关系。

P77、监测区域内节点类型：终端节点、路由节点、协调器。

各类节点的功能和任务。

P108、节点结构：5个部分，各部分能量消耗情况，图1-5、图1-6。

p119、WSN协议栈，图1-8。

p1310、WSN特点p1711、现阶段WSN的标准操作系统平台是TinyOS。

P1912、Zigbee技术是WSN的实现形式，WSN物理层和MAC层协议为IEEE802.15.4。

p2213、WSN应用举例本章小结和课后习题。

第二章1、WSN节点采用ISM（工业、科学、医疗）频段，要求发射功率在1W以下。

P282、多径传播。

P303、超宽带是未来短距离通信最具潜力的技术，UWB定义。

P354、物理层帧结构由同步头、物理帧头和PHY负载组成P385、IEEE 802.15.4标准的物理层功能p386、WSN物理层非理想特性p41本章小结和课后习题第三章1、IEEE 802.15.4标准的MAC层功能。

P492、PAN网络的建立过程。

P493、MAC帧由三部分组成。

P504、MAC帧的4种特定格式。

P525、MAC协议分配信道的方式：竞争型、分配型、混合型。

P546、具有代表性的竞争型MAC协议有：SMAC、TMAC、PMAC。

P547、SMAC协议采用的关键技术。

P548、TMAC协议的早睡问题及解决方法。

P58、599、具有代表性的分配型MAC协议有：SMACS、TRAMA、DMAC。

P6010、SMACS协议是结合TDMA和FDMA的固定信道分配机制，主要用于建立静止节点间的无线链路。

无线传感器网络知识点总结第一章无线传感器网络的分类传感器网络的三种功能：数据采集（感官），处理（大脑），传输（神经）。

传感器网络的基本要素：传感器，感知对象，用户。

传感器节点由电源、存储器、感知部件、嵌入式处理器、通信部件、和软件组成。

1.与现有无线传感器网络的区别：传统无线网络设计的目标是提供高服务质量和高效带宽利用，其次才考虑节约能源，而传感器网络设计的目标是能源的高效使用。

2.传感器节点的限制：电源能量有限：节点的体积小，人员不可达通信能力有限：E=K*D n N 通常取值为3，尽量选择多跳。

计算和存储能力有限：价格低，功耗小。

有基础设施网 无基础设施 专指有基础设施如手机需要大功率的基站和天线 无线局域网：使用接入点这样的固定设备 移动Ad Hoc 网络：它的终端是快速移动的，了解一下就行了 无线传感器网络：它的节点是静止的或者移动很缓慢的传感器网络是集成了监控，控制以及无线通信的网络系统。

节点多，容易受到环境的影响，网络拓扑结构容易变化。

传感器节点消耗能量的模块主要包括传感器模块，处理器模块和无线通信模块。

绝大部分的能量消耗在无线通信模块。

3.传感器组网的特点：a)自组织性：节点平等，没有中心，通过分布式算法来相互协调。

优点是不会因为单个节点的脱离而受到损害。

能够进行配置和管理，通过拓扑机制和网络协议自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。

自组织要适应网络拓扑的结构的动态变化。

b)以数据为中心：以数据本身作为查询或传输线索的思想，更接近于自然语言交流的习惯，因此说是一个以数据位中心的网络。

c)应用相关性d)动态性：传感器网络的拓扑结构因如下原因改变：环境因素或电源耗尽环境变化造成链路带宽变化，甚至时断时续。

传感器网络的传感器，感知对象和观察者这三要素都可能具有移动性新节点的加入e)网络规模大：大规模范围，小范围的传感器密集f)可靠性：保密性和安全性4.无线传感器网络的关键性能指标：a)网络的工作寿命b)网络覆盖范围c)网络搭建成本和难易程度d)网络响应时间5.无线传感器网络发展的三个阶段a)第一阶段：传统的无线传感器例子：热带树（由震动和声响组成）节点只产生探测数据流，没有计算能力，并且相互之间不能通信，传统的无线传感器网络只能获取单一信号，节点只能进行单一的点对点通信，网络一般采用分级处理结构。

无线传感器网络知识点归纳无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）是由大量分布在特定区域内的低成本、低功耗、无线通信能力的节点（传感器）组成的网络系统。

WSN的应用领域广泛，包括环境监测、智能交通、农业监测、军事侦察等。

下面对WSN的知识点进行归纳。

1.WSN的组成：WSN由一系列节点组成，每个节点都包含一个传感器、一个处理器和一个无线通信模块。

节点通过无线通信模块相互通信、传输数据。

2.WSN的特点：-低成本：WSN中的节点通常采用低成本的硬件组件制造，因此整体成本相对较低。

-低功耗：节点通常使用电池供电，因此需要设计低功耗的算法和协议，以延长节点的寿命。

-自组织：WSN中的节点自主组织形成网络，无需人工干预。

-多跳传输：WSN中的节点通常通过多跳传输方式将数据从源节点传输到目标节点。

-分布式处理：WSN中的数据处理通常在节点内部进行，而不是集中在一个中心节点。

-时空相关性：WSN中的传感器收集的数据通常具有时空相关性，需要考虑这种相关性进行数据处理和分析。

3.WSN的网络拓扑结构：-平面型：节点以平面方式分布在区域内，每个节点通过无线通信模块与邻近的节点通信。

-区域型：节点按区域方式分布在区域内，节点之间通信距离较远，需要通过多跳传输方式进行通信。

-蜂窝型：节点按照蜂窝状分布在区域内，每个节点与邻近的六个节点进行通信。

-网格型：节点按照网格状分布在区域内，节点之间通信距离相等，通信距离较近。

4.WSN的数据传输：-单播传输：节点将数据传输给特定的目标节点。

-广播传输：节点将数据传输给整个网络的所有节点。

-多播传输：节点将数据传输给特定的一组节点。

5.WSN的路由协议：-平面型路由协议：适用于平面型网络拓扑结构，例如基于连通性的GAF协议。

-分层路由协议：将网络分为多层，每层通过不同的协议进行路由，例如LEACH协议。

-基于位置的路由协议：节点根据位置信息进行路由，例如GPSR协议。

无线传感器网络知识点一、什么是无线传感器网络无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是由大量的、具有感知和通信能力的传感器节点组成的分布式网络。

这些传感器节点通常部署在监测区域内，通过无线通信方式相互连接，形成一个自组织的网络系统。

传感器节点能够感知周围环境中的物理量，如温度、湿度、压力、光照强度等，并将这些感知数据通过网络传输给汇聚节点（Sink Node）或基站。

汇聚节点负责收集和处理来自各个传感器节点的数据，并将其发送给用户或其他应用系统。

二、无线传感器网络的组成1、传感器节点传感器节点是无线传感器网络的基本单元，通常由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和电源模块组成。

传感器模块负责感知环境中的物理量，并将其转换为电信号。

处理器模块用于处理和存储感知数据，并执行网络协议和控制算法。

无线通信模块用于与其他节点进行通信，传输感知数据和控制信息。

电源模块为节点提供能量，通常采用电池供电。

2、汇聚节点汇聚节点也称为基站，是无线传感器网络与外部网络的接口。

它负责收集来自传感器节点的数据，并将其转发给用户或其他应用系统。

汇聚节点通常具有较强的处理能力和通信能力，并且可以通过有线或无线方式连接到外部网络。

3、网络协议网络协议是无线传感器网络中节点之间进行通信和数据传输的规则和标准。

常见的网络协议包括路由协议、MAC 协议、拓扑控制协议等。

三、无线传感器网络的特点1、大规模无线传感器网络通常由大量的传感器节点组成，数量可以达到数千甚至数万个。

2、自组织传感器节点可以自动组成网络，无需人工干预。

节点之间通过相互协作和通信，实现网络的构建和维护。

3、动态性传感器节点的位置、能量和网络拓扑结构可能会随着时间的推移而发生变化，网络具有较强的动态性。

4、以数据为中心无线传感器网络的主要任务是收集和传输感知数据，而不是节点之间的通信。

因此，网络的设计和优化通常以数据为中心，注重数据的采集、处理和传输效率。

1.无线传感器网络的基本要素包括：答：传感节点感知对象观察者2.无线传感网络的特征是什么？答： 1）低功耗，微型化，高度集成，低价格的传感节点；2）节点密集布设；3）协作式网络； 4）自组织网络； 5）无线网络3.无线传感器网络的主要优势：答： 1）精度高； 2）灵活性强； 3）可靠性高； 4）经济性好4.无线传感器网络从原理功能角度分类的技术包括：答：传感器技术、无线通信与组网技术、分布式数据聚合/ 融合技术、数据管理技术、节点定位技术与时间同步技术。

5.无线传感器网络从工程实现角度分类的技术包括：答：无线传感器节点硬件制造技术，嵌入式软件开发技术，节点供电技术和节点及网络的能量有效性设计技术。

6.无线传感器网络从网络运行与应用角度分类的技术包括哪些？答： 1）网络布设与休眠调度技术； 2）无线传感网络广域互联技术； 3）结合行业的无线传感器网络应用技术。

*7. 无线信号功率耗损包括：答：路径耗损，多径衰落耗损，阴影衰落。

*8. 无线传感网络节点能耗包括：答：数据采集模块、数据处理模块和无线通信模块的耗损9. 无线传感器固定目标网络的布设目标答：无线传感器固定目标网络的布设又分为确定性布设和随机性布设，在确定性传感器节点布设中，最感兴趣的是如何用最少的传感器节点完全覆盖目标区域，随机布设所关心的是，在单位区域内至少需要多少传感器节点才能达到一定的概率覆盖传感区域。

10.无线传感器网络的覆盖模型有几种？各是什么？答：无线传感器网络的覆盖模型有 4 种，布尔覆盖模型，一般覆盖模型，协作覆盖模型，概率覆盖模型。

11.确定性传感器节点布设的目标是什么？答：用最少的传感器节点尽量覆盖监控目标区域。

12.随机传感器节点布设的目标是什么？答：研究传感器节点密度问题，即决定在单位区域内至少需要布设多少传感器节点，才能达到以一定的概率覆盖该区域。

13.最小的暴露路径：对于入侵者而言，目的是为了要选择一条被发现概率最小的路径14. 在无线传感器网络的MAC层，导致能量消耗的潜在因素有哪些？答：冲突，空闲监听，串听，控制开销15.无线传感器网络节点的无线通信模块的状态分为：答：发送状态，接收状态，空闲监听状态，休眠状态16.简述传感器网络休眠机制的主要思想答：休眠机制的主要思想是，当节点周围没有感兴趣的事件发生时，计算与通信单元处于空闲状态，把这些组件关掉或调到更低能耗的状态，即休眠状态，避免空闲监听和串听导致节点不必要的能量消耗，以达到有效节能手段。

一、无线传感器网络的概述1、无线传感器网络定义，无线传感器网络三要素，无线传感器网络的任务，无线传感器网络的体系结构示意图，组成部分（P1-2）定义：无线传感器网络（wireless sensor network, WSN）是由部署在监测区域内大量的成本很低、微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一种多跳自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖范围内感知对象的信息，并发送给观察者或者用户另一种定义：无线传感器网络(WSN)是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，目的是协作地采集、处理和传输网络覆盖地域内感知对象的监测信息，并报告给用户三要素：传感器，感知对象和观察者任务：利用传感器节点来监测节点周围的环境，收集相关的数据，然后通过无线收发装置采用多跳路由的方式将数据发送给汇聚节点，再通过汇聚节点将数据传送到用户端，从而达到对目标区域的监测体系结构示意图：组成部分：传感器节点、汇聚节点、网关节点和基站2、无线传感器网络的特点（P2-4）（1）大规模性且具有自适应性（2）无中心和自组织（3）网络动态性强（4）以数据为中心的网络（5）应用相关性3、无线传感器网络节点的硬件组成结构（P4-6）无线传感器节点的硬件部分一般由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块4部分组成。

4、常见的无线传感器节点产品，几种Crossbow公司的Mica系列节点（Mica2、Telosb）的硬件组成（P6）5、无线传感器网络的协议栈体系结构（P7）1.各层协议的功能应用层：主要任务是获取数据并进行初步处理，包括一系列基于监测任务的应用层软件传输层：负责数据流的传输控制网络层：主要负责路由生成与路由选择数据链路层：负责数据成帧，帧检测，媒体访问和差错控制物理层：实现信道的选择、无线信号的监测、信号的发送与接收等功能2.管理平台的功能（1）能量管理平台管理传感器节点如何使用能源。