采煤机常见故障及排除方法（电气部分）
注意：
1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试3300V的用2500V的摇表测试，1140V的用1000V摇表测试，380V的用500V摇表测试。
2、对于牵引电机摇绝缘时，必须与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。
3、用万用表检查是否缺相。
6.变频器故障
（1）MOTOR STALL(7121)，电机堵转。
该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：
A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；
B、制动闸未打开。
检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。
根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。
观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。
如电磁阀有问题更换电磁阀。
C、扭矩轴损坏。
在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。
（2）通讯故障
A、当两个控制盘均显示如下：
ACS800-01-0070-3
***FAULT***
COMM MODULE(7510)
则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。
B、只有一个控制盘显示如下
ACS800-01-0070-3
***FAULT***
COMM MODULE(7510)
则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过
程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-03或02振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。
（3）机器只能向一个方向牵引，无法换向
检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明“方向”的那根线。
检查主变频器参数10.03应为REQUEST。
（4）一开牵引机器就自动加速
A、一个方向自动加速
检查PLC的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查相应回路；
检查PLC到主变频器X22端子的连线。
B、左右牵引均自动加速
观察PLC输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。
可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。
检查PLC到主变频器X22端子的连线
（5）变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。
变频器报警和故障一览表
（6）四象限变频器出现FF51故障，参见下面“四象限变频器的补充操作说明”，具体故障参见下表“进线侧整流部分的报警和故障一览表”。
由于四象限变频器有两个ID号，电机侧ID号为1，进线侧ID号为2。
当我们需要观察ID1电机侧的电机运行实时数据、故障信息等，按如下方法选择ID1；
当我们需要观察ID2进线侧的整流部分实时数据、故障信息等，按如下方法选择ID2。
具体用控制盘切换方法如下：
四象限变频器进线侧整流部分的报警和故障一览表
警告原因解决办法
ACS 800 TEMP （4210）传动的IGBT温度过高。如果
温度超过135度，报警。
检查环境条件。
检查冷却水是否正常。
CHARGING
FLT
充电后，直流母线欠压
PPCC LINK（DC电压测量为
零）
检查充电回路
检查直流回路是否有短路
检查PPCC LINK连接
COMM MODULE （7510）传动单元和主机之间的周期性
通讯丢失。
检查电缆连接或更换，更换
通讯模块RDCO-03或02。
CTRL B TEMP 控制板温度高于88℃。
检查环境条件，联系西安煤
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