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课题一PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程1⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
1、按工艺要求画出控制流程图：2、写出梯形图程序或语句程序3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
三菱PLC快捷键使用第一篇：三菱PLC快捷键使用创建新工程文件 Ctrl + N打开工程文件 Ctrl + O保存工程文件 Ctrl + S打印 Ctrl + P撤销梯形图剪切/粘贴 Ctrl + Z删除选择内容并存入剪切板 Ctrl + X 复制 Ctrl + C粘贴 Ctrl + V显示/隐藏工程文件数据 Alt + 0 软元件检测 Alt + 1跳转 Alt + 2局部运行 Alt + 3单步运行 Alt + 4远程操作 Alt + 6工程数据列表 Alt + 7网络参数设置 Alt + 8关闭有效窗口 Ctrl + F4转移到下面的窗口 Ctrl + F6结束应用程序 Alt + F4插入列 Ctrl + Ins删除列 Ctrl + Del转换当前(编辑)程序 F4转换当前所有(编辑)程序 Alt + Ctrl + F4 写入(运行状态)Shift + F4显示/隐藏注释 Ctrl + F5转换为监控器模式/开始监控 F3 转换为监控器(写模式)Shift + F3 开始监控(写模式)Shift + F3输入梯形图时移动光标.Ctrl + Cursor key 显示对话.停止监控 Alt + F3插入行 Shift + Ins删除行 Shift + Del写模式 F2读模式 Shift + F2显示/隐藏说明 Ctrl + F7显示/隐藏注释 Ctrl + F8显示/隐藏机型 Alt + Ctrl + F6开始监控.Ctrl + F3停止监控.Alt + Ctrl + F3梯形图和指令表之间转换 Alt + F1 查找触点或继电器线圈 Alt + Ctrl + F7SFC和梯形图转换 Ctrl + J插入行 Shift + Ins删除行 Shift + Del插入列 Ctrl + Ins删除列 Ctrl + Del转换到写模式 F2转换到读模式 Shift + F2转换为监控器模式/开始监控 F3转换为监控器(写模式)Shift + F3开始监控(写模式)Shift + F3停止监控 Alt + F3开始监控所有窗口.Ctrl + F3停止监控所有窗口.Alt + Ctrl + F3转换当前编辑模块 F4显示/隐藏机型名 Alt + Ctrl + F6转换当前所有编辑程序 Alt + Ctrl + F4显示/隐藏注释 Ctrl + F5移动 SFC 光标 Ctrl + Cursor key查找触点或线圈 Alt + Ctrl + F7程序表示(MELSAP-L)Alt + Ctrl + F8 SFC(符号)(操作)内容快捷键(操作)---------------------------单步 F5 块开始步(有END检查)F6块开始步(没有END检查)Shift + F6 跳转 F8END 步 F7Dummy 步 Shift + F5传输 F5选择分支 F6同时分支 F7选择集中 F8同时集中 F9垂直线 Shift + F9变换属性为通常 Ctrl + 1改变属性以储存线圈 Ctrl + 2改变属性以储存操作 Ctrl + 3(没有传输检查)改变属性以储存操作 Ctrl + 4(有传输检查)改变属性以重新复位 Ctrl + 5垂直线(编辑线)Alt + F5选择分支(编辑线)Alt + F7同时分支(编辑线)Alt + F8选择集中(编辑线)Alt + F9同时集中(编辑线)Alt + F10删除行 Ctrl + F9块暂停 F5步暂停 F6块运行 F8步运行 F7单步运行 F9运行所有块 F10强制块停止 Shift + F8强制步停止 Shift + F7强制复位停止 Shift + F9ST编辑画面(操作)内容快捷键(操作)---------------------------移动到先头行 Ctrl + Home 移动到最后行 Ctrl + End选择全部文本 Ctrl + A重做撤消的处理 Ctrl + Y被指定行里定位 Ctrl + J进行查找内容 Ctrl + F查找时的下候补查找 F5查找时的上候补查找 Shift + F5进行文字列替换 Ctrl + H进行书签的设定/解除 Ctrl + F7进行书签的下候补查找 F7进行书签的上候补查找 Shift + F7转换编辑中的程序 F4转换编辑中的全部的程序 Alt + Ctrl + F4RUN中进行加注 Shift + F4开始全部窗口的临控 Ctrl + F3停止全部窗口的临控 Alt + Ctrl + F3开始临控 F3停止临控 Alt + F3显示标签选择画面 F11显示函数选择对话框 Shift + F11切换被ST的窗口上下,左右拆分的窗口 Shift + Tab第二篇：三菱PLC使用简易手册三菱PLC程序操作说明1.将编程电缆连接到电脑与PLC，打开已编写好的程序，在最上方“监视/写入”模式{放大镜与铅笔}图标，此模式下可以修改程序；其旁边放大镜图标为“监视模式”，此模式下可以查看程序但无法修改程序。
用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统控制要求:(1)有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用,自动运行时泵运行累计100小时轮换一次,手动时不切换.（2）两台水泵分别由m1、m2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由km1、km2控制. （3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵,并报警。
（4）采用plc的pid调节指令。
（5）变频器（使用三菱fr—a540）采用plc的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出，调节电动机的转速. （6）水压在0~10kg可调，通过触摸屏（使用三菱f940）输入调节。
（7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等.（8)变频器的其余参数自行设定。
软件设计：1．fx2n—48mrplc 的i/o分配：根据控制要求及i/o分配，其系统接线图如图所示.plc输入，x1:1号泵水流开关;x2：2号泵水流开关;x3：过压保护。
plc输出，y1：km1；y2：km2;y4：报警器;10：变频器stf.2．触摸屏画面设:根据控制要求及i/o分配，制作触摸屏画面。
触摸屏输入：m500：自动起动。
m100：手动1号泵。
m101:手动2号泵。
m102：停止。
m103：运行时间复位。
m104:清除报警。
d300：水压设定。
触摸屏输出：y0:1号泵运行指示。
y1:2号泵运行指示。
t20：1号泵故障.t21:2号泵故障。
d101：当前水压。
d502：泵累计运行的时间。
d102：电动机的转速。
3。
plc的程序：根据控制要求，画出fx2n-48mr的程序梯形图、plc程序如下图所示.此主题相关图片如下，点击图片看大图：plc的程序简述：plc得电后，通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(d160)，将压力的数据寄存器d160的值除以25以校正压力的实际值（由特殊功能模拟模块fx0n—3a的资料可知：因0—10kg对应的是数值是0-250，所以压力与数值的关系是1：25)。
