01_梯形图

Level1块 : Level1作者 :版本 :注释 :网络 1换刀方式选择K11.1网络 2烟台刀架R100.6网络 3换刀方式选择K11.1网络 4六鑫刀架逻辑刀盘锁紧状态掉电记忆R100.5K11.1网络 5超程无效时K10.7网络 6超程处理K10.7R0.0R89.7Level2块 : Level2作者 :版本 :注释 :逻辑'1'R1.0R1.0网络 2机床IOR1.0网络 3换刀控制R1.0网络 4面板档位刀号显示R1.0网络 5R524.0G8.6为R524.0网络 6开机恢复主轴R0.0网络 7屏蔽PLCR1.0编辑方式R518.0网络 9自动方式R518.0网络 10录入方式R518.0网络 11机械零点R518.0网络 12单步或R518.0网络 13手动JOG R518.0网络 14程序零点R518.0网络 15编辑R20.0网络 16 AUTOR20.1网络 17 MDIR20.2网络 18 REFR20.3R20.4网络 20JOGR20.5网络 21程序零点R21.3网络 22工作方式按键R518.0R518.1R518.2R518.3R518.4R518.5R519.3网络 23工作方式R1.0网络 24机械回K18.2网络 25工作方式掉电记忆K18.3F3.6网络 27自动灯F3.5网络 28录入灯F3.3网络 29机械零点灯F4.5网络 30手轮,F3.0F3.1网络 31手动JOGF3.2网络 32程序零点灯F4.6网络 33单步,F3.0F3.1F3.6网络 34AUTO,MDIF3.3F3.5网络 35MDI,AUTO,EDIT MODE F3.3F3.5F3.6网络 36单段SINGLER518.6F4.3网络 38跳段JUMPR518.7F75.2网络 39R90.7X2.7网络 40跳段灯F4.0网络 41机床锁R519.0F75.4网络 42F4.1网络 43辅助锁R519.1F75.1网络 44F4.4网络 45空运行R519.2F75.5网络 46F2.7网络 47R0.4急停信号输入X0.5F210.3网络 48发生复位F1.1外接,OUTX1.4F197.1R523.0网络 50外接暂X0.1F9.6F9.7R522.7网络 51K14.2网络 52防护门K14.2R269.5网络 53暂停A7.3F3.3网络 54启动R1.1网络 55暂停灯F0.4网络 56启动灯F0.5网络 57INC,JOG,REF1,REF2 F3.0F3.2F4.5F4.6X回零结束灯F94.0F198.0网络 59Z回零结束灯F94.1F198.1网络 60Y回零结束灯F94.2F198.2网络 614TH回F94.3F198.3网络 625TH回F94.4F198.4网络 63轴未移F102.0网络 64系统没有R104.1R104.0网络 65切换工作方式F4.5F4.6网络 66机械回F4.5F4.6网络 67X+回机R94.0R94.1F205.2R104.2R622.5 R22.7网络 69Y+回机械零自锁R94.2F205.2R104.2R622.6 R23.2网络 704TH+回机械零自锁R95.0F205.2R104.2R622.4 R22.4网络 715TH+回机械零自锁R95.1F205.2R104.2R95.7 R22.0网络 72X-回机械零自锁R94.4F205.2R104.2R622.7 R22.3网络 73Z-回机械零自锁R94.5F205.2R104.2R622.5 R22.5网络 74Y-回机械零自锁R94.6F205.2R104.2R622.6 R22.2网络 754TH-回机械零自锁R95.2F205.2R104.2R622.4 R23.0网络 765TH-回机械零自锁R95.3F205.2R104.2R95.7R22.1网络 78X轴-进给R22.3F4.5F4.6 R94.4网络 79Z轴+进给R22.7F4.5F4.6 R94.1网络 80Z轴-进给R22.5F4.5F4.6 R94.5网络 81Y轴+进给R23.2F4.5F4.6 R94.2网络 82Y轴-进给R22.2F4.5F4.6 R94.6网络 834TH轴+进给R22.4F4.5F4.6 R95.0网络 844TH轴-进给R23.0F4.5F4.6 R95.2网络 855TH轴+进给R22.0F4.5F4.6R95.1R95.3网络 87K16.0K16.0网络 88总刀位K16.0网络 89面板进给倍率处理R280.0网络 90外接进给倍率R280.0网络 91面板手动速度处理R280.0R280.1网络 92外接手动速度R280.0R280.1网络 93快速倍率处理R280.2网络 94主轴倍率处理，F200.4网络 95单步，手R280.3网络 96手轮进给时轴F3.1网络 97增量,R1.0快速进给选择R520.6网络 99R43.7网络 100R22.6网络 101M8,M9,M10,M11,M12,M13 F7.0网络 102M9冷却关R8.1网络 103M10尾座R8.2网络 104M11尾座退R8.3网络 105M12卡R8.4网络 106M13卡R8.5网络 107冷却控制R8.0R9.0F9.4R521.4网络 108急停或R110.4R269.7冷却输R23.4网络 110K16.3网络 111K16.3网络 112标准润滑功能K16.3R303.0网络 113宝鸡润滑功能K16.3R303.1网络 114尾座功能R10.0R11.0网络 115K13.0网络 116尾座功能K13.0R10.7网络 117卡盘功能R12.0R13.0网络 118K12.0网络 119卡盘控制K12.0R12.7M3M4M5F7.0网络 121 M4R3.1网络 122 M5R3.2网络 123 M3M4R3.0R4.0网络 124面板主轴R521.7网络 125面板主轴R521.3网络 126面板主轴停R521.5网络 127主轴正反转R3.0R23.3R4.0R23.7网络 128没有检测R103.0网络 129K12.1 1/0:卡盘松R103.0网络 130 R12.3=1 R103.0主轴旋转R103.5网络 132主轴旋转R103.5网络 133X5.3为主轴报警输入X5.3X5.3网络 134G27.0 G27.1G61.4 G61.5R0.0刚性攻丝R3.0R4.0R5.0R0.0K17.7急停、复位M30刚性攻丝防护门R110.4A1.3A2.1A2.4A2.5A2.6A4.4A7.3F9.4F76.3 R269.7A7.0网络 136R4.5用于关R5.0 M5R23.5R605.0R102.0A5.4R5.0R23.5 R605.0 R102.0A5.1R181.3R4.4A5.3A5.4R600.6F200.4网络 138主轴点R1.0网络 139主轴正转R280.0F1.5R23.3 R600.3 R198.3网络 140主轴反转R280.0F1.5R23.7 R600.4 R198.7网络 141主轴停R600.3网络 142主轴正转R600.3网络 143主轴反转R600.4R600.3R600.4网络 145主轴制动处理R102.7网络 146主轴速度X5.1F214.6网络 147G29.6R103.5K17.3K17.7网络 148G27.3=0R103.5K17.3网络 149主轴零R1.0网络 150压力检测R1.0M代码执行R12.3 1/0:R12.0R13.0R3.0R4.0R5.0R8.0R9.0R10.0R11.0R32.0R33.0R6.3R6.4R6.5网络 152选择停R520.0网络 153R9.7网络 154M30,M02,M01,M00 F9.6F9.4F9.5F9.7辅助功能R7.4R9.6R146.2R101.7R53.6R56.1R243.6R181.4网络 156辅助功能结束F7.0F7.2F7.3网络 157模拟主轴F7.0网络 158R41.1网络 159R41.2网络 160R41.3网络 161M41～R41.0R42.0R43.0R44.0自动换档处理R44.7R146.7R0.0网络 163主轴在F200.4网络 164S0~S4F7.2R282.0R282.1网络 165F127.2 YF127.2F127.3F127.4网络 166主轴旋转F127.2F127.3F127.4R51.4网络 167F200.4网络 168主轴八多主轴F200.4R183.7网络 169主轴钳F200.4R282.0判断是否F7.0网络 171R32.0R32.1R44.7F9.4R54.6R54.7R6.7R56.2 R183.5网络 172非法MR99.0R3.3R3.4网络 173三色灯F1.7网络 174三色灯F0.5网络 175三色灯F1.0网络 176宏输入输R1.0R0.0在R0.0手动移动(P0)块 : 手动移动作者 :版本 :注释 :刚性攻丝R520.3F76.3网络 2X+R520.3R521.1网络 3X-R520.3R521.1网络 4R520.5F76.3网络 5Z+R520.7R520.5网络 6Z-R520.7R520.5网络 7R520.2F76.3网络 8Y+R521.2R520.2网络 9Y-R521.2R520.2网络 10 R520.4F76.34TH+R520.4 R521.0网络 12 4TH-R520.4 R521.0网络 13 R525.6F76.3网络 14 5TH+R525.6 R520.1网络 15 5TH-R525.6 R520.1超程限位(P1)块 : 超程限位作者 :版本 :注释 :网络 1LMIXX3.0网络 2LMIYX3.1网络 3LMIZX3.2网络 4R503.0R503.0R503.0网络 5F106.0R89.0网络 6R89.0网络 7R89.0K10.7网络 8X正限K4.0网络 9X负限K4.1网络 10R503.2=X3.2 LMIZ R503.2R503.2网络 11F106.0R89.1网络 12R89.1网络 13R89.1K10.7GSKLadder - plc梯形图: 超程限位网络 14Z正限K4.2网络 15Z负限K4.3网络 16R503.1=X3.1 LMIYR503.1R503.1网络 17F106.0R89.2网络 18R89.2网络 19R89.2K10.7网络 20Y正限K4.4网络 21Y负限K4.5防护门功能(P2)块 : 防护门功能作者 :版本 :注释 :网络 1仅在自防护门K14.3K14.3网络 2自动方式R269.2网络 3自动方式F0.5F0.4网络 4暂停,A2.0 R269.3档位刀位显示(P3)块 : 档位刀位显示作者 :版本 :注释 :分时显示R271.0网络 2R271.0 R271.1网络 3R271.1网络 4排刀显示R272.1网络 5刀号小R272.5网络 6刀号大于R272.5网络 7第1个R271.1网络 8 10～15 R271.1网络 10R274.1网络 11R274.2网络 12R274.3网络 13R123.1网络 14档位主轴时R124.7网络 15档位1G28.1 R123.1网络 16G28.1 R123.2网络 17G28.1 R123.3网络 18档位4G28.1 R123.4网络 19不显示档位R271.1网络 20刀号的R272.5网络 22 R275.1网络 23 R275.2网络 24档位显示R275.3尾座功能(P10)块 : 尾座功能作者 :版本 :注释 :网络 1外接尾座X0.4R526.5网络 2R10.0R11.0R500.4网络 3R10.7网络 4主轴旋转R103.5网络 5R10.0=M10 R11.0=M11 R103.5=1 R10.0R11.0R500.4网络 6R512.5=Y2.5R2.5网络 7R512.6=Y2.6R2.5卡盘功能(P12)块 : 卡盘功能作者 :版本 :注释 :卡盘控制X0.2R526.6网络 2内卡盘X3.3网络 3内卡盘X3.4网络 4 DIQPR103.5网络 5r270.0=0R101.6网络 6卡盘脉冲R1.0网络 7DT18R12.4R601.4R601.5网络 8R601.4网络 9关闭卡R1.3网络 10R500.2=X0.2 R500.2R13.0=M13 R12.0=M12 R101.5= R101.5K12.1R12.0R101.4网络 12R12.7网络 13R13.0=M13 R12.0=M12 R101.5= R101.5K12.1R12.0R101.4网络 14K12.2 1/0:R1.4R1.4网络 15R601.5=Y1.5R1.4R1.4网络 16面板卡R601.4网络 17设置检测卡多主轴K12.3网络 18卡盘夹K12.2K12.2R12.3卡盘松K12.2K12.2R12.3网络 20检查卡R101.0 R101.1网络 21R12.0R13.0液压控制与压力检测(P20)块 : 液压控制与压力检测作者 :版本 :注释 :网络 1液压控制R526.4网络 2主轴停R603.1R603.1网络 3液压控制K14.7网络 4液压电机R603.1网络 5液压控制控制输R603.1网络 6压力低K14.1K14.1润滑功能(P32)块 : 润滑功能作者 :版本 :注释 :R33.1R33.2网络 2DT13DT17R1.0网络 3M32,M33F7.0网络 4M33润滑关R32.1网络 5M32输R33.5网络 6润滑控制K16.2R32.0 R133.6R33.0K16.2 R521.6自动润滑润滑自动润滑有点动润滑急停复位R133.7R33.2R33.2R133.0R110.4网络 8自动润滑R23.6网络 9自动润滑间R23.6R133.7网络 10润滑输R23.6面板按键输入(P100)块 : 面板按键输入作者 :版本 :注释 :网络 1 X18～R1.0。

梯形图原理
梯形图是一种可视化工具，用于展示数据的组成部分和随时间变化的趋势。

它可以帮助人们更直观地理解数据。

梯形图的原理是通过绘制两条垂直的线段和它们之间的区域来表示数据。

这两条线段代表时间或其他有序变量，位于图的底部和顶部。

它们之间的区域表示一个特定的时间段或事件。

梯形图的面积可以表示某个变量的数值大小。

面积越大，表示变量值越大；面积越小，表示变量值越小。

因此，通过观察不同时间段或事件之间的面积变化，可以推断出该变量随时间变化的趋势。

在梯形图中，可以使用不同的颜色或阴影来表示不同的事件或数据类型。

这样可以使图形更加丰富多样，并更好地展示数据。

梯形图的一个优点是可以同时显示多个变量的趋势。

通过比较不同的梯形图，可以观察到不同变量之间的关系和影响。

这对于分析数据和做出决策是非常有帮助的。

总之，梯形图是一种将数据转化为可视化形式的工具，通过绘制线段和计算面积来展示数据的组成部分和变化趋势。

它可以帮助人们更好地理解和分析数据，并做出相应的决策。

980TDb系列标准梯图说明一、梯形图信息:梯形图设计：广州数控设备有限公司梯形图版本：V100128梯形图校验：2307梯形图备注：GSK980TDb系列标准梯形图二、K参数定义：三、980TDb系统I/O地址定义输出信号Y地址：四、功能说明：4.1尾座控制1、当尾座控制无效（K13.0=0）时，尾座控制M指令将报警;2、当尾座与主轴控制互锁时（K13.1=1）则在启动主轴前会先检测尾座进是否有效,当主轴启动后将不允许尾座退.4.2卡盘控制●相关参数：1、当卡盘控制无效（K12.0=0），执行卡盘控制M指令将报警;2、当检查卡盘夹紧(K12.1=1)时，卡盘未夹紧不可启动主轴，主轴启动后不得松开卡盘;3、K12.2用于选取卡盘夹紧输出是Y1.4还是Y1.5(当K12.2=0时则夹紧输出是Y1.4);4、当K12.3=0则延时参数设置的M代码执行时间后就认为卡盘操作完成，当K12.3=1时则需要检测到卡盘到位信号后才认为操作完成，如果在6S内没有接收到到位信号将报警；5、当DT18不为零时，卡盘输出时间达到DT18设置的时间后将关闭其输出；6、当用输入信号X0.2控制卡盘操作时则要主轴停止并延时D21所设时间后控制方有效.7、K17.7设为1，多主轴功能有效时，不检查卡盘到位信号。

4.3润滑控制1、当DT17不为零则自动润滑有效，此时每间隔DT16设置的时间后将输出润滑(时间为DT17所设)；手动及指令也可以开启或关闭润滑输出，开启的时间为DT17所设(如此操作后计时将重新开始)；2、自动润滑有效时，如K16.2设为1，则系统一上电就将润滑输出DT17设定的时间，K16.2设为0则上电后将需经过DT16设定的时间后才开始润滑。

3、当DT17=0则手动润滑有效，若参数No.112=0则输出将不会自动关闭，若不为0则输出时间达到N0.112设置的时间后将自动关闭润滑输出；4.4档位S0~S4输出控制开关量控制控制方式下有效。

B-61863C-2 1 概述/2 适用软件-1-1. 概述本说明书对于16i/18i/21i/Oi -MODEL B 系列所使用的 PMC-MODEL SA1/SB7 规格及其编程方法进行了说明。

PMC-SB7 梯形图对于16i/18i/21i -MODEL A 系列中所使用的 PMC-SB6 梯形图是兼容的。

可通过简单的操作进行转换。

请参见以下说明书。

名称书号参考项目FANUC PMC-MODEL PA1/PA3/SA1/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/SB3/SB4/SB5/SB6/SC/SC3/SC4/NB/NB2/NB6梯形图语言编程说明书B-61863E 和PMC-SA1/SB6 相同部分(基本指令,功能指令, PMC 窗口等)本说明书中使用以下缩写。

系列缩写FANUC PMC-MODEL SA1 PMC-SA1FANUC PMC-MODEL SB7 PMC-SB72. 适用软件本说明书中的描述适用于以下软件。

软件系列号版本PMC-SA1 控制软件 406H 01 及其以后版本PMC-SB7 控制软件 406G 01 及其以后版本FAPT LADDER-III *1 ― 2.0 及其以后版本注1 要编制PMC-SB7 梯形图，需要FAPT LADDER-III 软件。

FAPT LADDER 和FAPT LADDER-II 不支持PMC-SB73 PMC-SA1/SB7 B-61863C-2-2-3. PMC-SA1/SB73.1 PMC 规格PMC-SA1/SB7 的基本规格如下表所示。

21i-B 系列 16i/18i/21i-B 系列PMC 类型 PMC-SA1 PMC-SA1机械手控制PMC-SB7编程方法梯形图梯形图梯形图程序级数 2 2 3第一级程序扫描周期8ms 8ms 8 ms基本指令执行时间 5.0 μsec/步 5.0 μsec/步 0.033 μsec/步程序容量- 梯形图最大约5,000 步最大约12,000 步最大约64,000 步*1,2- 符号和注释 1KB 到128KB 1KB 到128KB 1KB - *2- 信息 8KB 到64KB 8KB 到64KB 8KB - *2基本指令数 12 12 14功能指令数 48 48 69内部继电器 (R) 1,100 字节 1,100 字节 8,500 字节外部继电器(E) - - 8,000 字节信息显示请求位 (A) 200 点(25 字节) 200 点(25 字节) 2,000 点(500 字节，2 位/点)非易失性存储区- 数据表 (D) 1,860 字节 1,860 字节 10,000 字节- 可变定时器 (T) 40 个(80 字节) 40 个(80 字节) 250 个(1,000 字节，4 字节/个)固定定时器 100 个 100 个 500 个(定时器号指定)- 计数器 (C) 20 个(80 字节) 20 个(80 字节) 100 个(400 字节，4 字节/个)固定计数器(C) - - 100 个(200 字节，2 字节/个)- 保持型继电器 (K) 20 字节 20 字节 120 字节子程序(P) - - 2000标号(L) - - 9999I/O Link- 输入- 输出最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大2,048 点*3最大2,048 点*3顺序程序存储 Flash ROM 128KBFlash ROM128KBFlash ROM128KB(16,000 步或以下选项) 256KB(24,000 步选项)384KB(32,000/40,000 步选项) 512KB(48,000 步选项)768KB(64,000 步选项)B-61863C-2 3 PMC-SA1/SB7 -3-注1. 这是程序仅由基本指令编制时的梯形图步数。