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X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床则要求当砂轮电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。
在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
像这种要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
一、顺序控制线路110图1-67 主电路实现顺序控制的电路图1.主电路实现顺序控制如图1－67所示是主电路实现电动机顺序控制的电路图。
线路的特点是电动机M2的主电路接在KM（或KM1）主触头的下面。
在图1－67a所示控制线路中，电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面，因此，只有当KM主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机，就采用了这种顺序控制线路。
在图1－67b所示控制线路中，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，这样就保证了当KM1主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。
M1启动后M2才能启动：按下SB1 KM1线圈得电 KM1KM1自锁触头闭合自锁电动机M1启动连续运转KM2再按下SB2 KM2 KM2自锁触头闭合自锁电动机M2启动连续运转M1、M2同时停转：按下SB3 控制电路失电 KM1、KM2主触头分断 M1、M2同时停转111想一想：能否通过控制电路来实现电动机的顺序控制？试一下，你能设计出几种形式的控制线路？几种在控制电路实现电动机顺序控制的电路图如图1－68所示。
图1－68a所示控制线路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。
线路的工作原理与图1－67b所示线路的工作原理相同。
电力拖动与控制电路的故障检测与排除摘要：在国民经济不断增长的情况下，我国的科技在不断的完善，我国的电力控制技术也得到了很大的提升。
在整个电力控制中对电路故障的检测与排除是保障电力系统运行的重要前提，因此，在这种背景下应该加强对其系统应用中的控制电路故障以及故障的排除方法应用进行专门的分析，保障在分析之后，能够实现对系统的安全应用。
鉴于此，本文针对电力拖动与控制电路的故障检测与排除进行了专门的分析。
希望在本文的研究帮助下，能够为电力拖动与电路控制故障排除中的技术应用提供参考性建议。
关键词：电力拖动；控制电路；故障检测与排除1电力拖动概述电力拖动指的是在其系统的应用中，是借助在电动机为原动机械基础上进行的设备拖动运转方式，所以电力拖动又被称之为电气传动。
由于其系统的应用能够发挥出独特的控制形式，因此，在现实系统的应用中，很容易实现系统应用的自动化建设，所以能够被应用到各行各业的电力控制应用中。
同时由于电力拖动系统的应用体积较小，在日常应用中获取电能较为便利，所以也被广泛地应用到现实的生产制造控制中，通过其生产制造的控制，能够实现整体性生产效能提升。
无论是大型工程生产还是小型的电子仪器运行，都需要在电力拖动前提下，进行生产作业的处理和管控。
按照电力拖动系统应用的形式，能够将其分为直流电力拖动和交流电力拖动，通过对两种不同电流的电力拖动控制研究，能够实现对整个系统的运行状况监控。
2电力拖动故障检测方法2.1主回路检测在电力拖动系统的应用中，为了保障系统应用的安全，因此需要对其系统运行中的电流主回路现象进行专门的控制分析，保障在主回路的控制分析之后，能够实现对整个系统的控制应用。
在主回路的控制检测中，应该在明确系统控制原理图之后进行故障检测工作的开展。
图2是电力拖动机原理应用图，在该图的分析中能够看出在U1和U2以及V1、V2和W1、W2的电源运行输出中，应该为其运行和输出添加控制电阻，保障电阻阻值的应用能够在合理的电动控制范围之内。
电力拖动、电气控制图的绘制与识读1、电气控制图系统图的分类电气控制系统图一般有三种。
电路图（又称电气原理图）、电器元件布置图、电气安装接线图。
我们将在图上用不同的图形符号表示各种电器元器件，用不同的文字符号表示设备及线路功能、状况和特征，各种图纸有其不同的用途和规定的画法。
国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的有关文件，制定了我国电气设备的有关国家标准，如：GB/T4728—1999~2005《电气简图用图形符号》GB/T5226—85《机床电气设备通用技术条件》GB/T7159—1987《电气技术中文字符号制定通则》GB/T6988—1986《电气制图》GB5094—85《电气技术中的项目代号》电气图示符号有图形符号、文字符号及回路标记等图1图2图3图4 电力拖动、电气控制图的绘制图5 安装接线图如下图6 如何绘制接线图图7上图7下接线图与实际接线对比图8上图8下电气图的分类：系统图、电路图、接线图1、系统图或框图（电气图分类一）概略图也叫系统图或框图，是用符号或带注释的框概略表示系统设备、电器、部件中各项目之间主要关系和连接的一种简图。
它通常是某一系统、某一装置或某一成套设计图中的第一张图样。
概略图可分不同层次绘制。
可参照绘图对象的逐级分解来划分层次，较高层次的概略图可反映对象的概况，较低层次的概略图，可将对象表达得较为详细。
图12 、电路图（电气图分类二）电路图是以电路的工作原理及阅读和分析电路方便为原则，用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按工作顺序用图形符号从上而下、从左到右排列，详细表示电路、设备或成套装置的工作原理、基本组成和连接关系，是表示电流从电源到负载的传送情况和电气元件的工作原理，而不考虑其实际位置的一种简图。
图23、接线图（或接线表）（电气图分类三）表示成套装置、设备、电气元件的连接关系，用以进行安装接线、检查、试验与维修的一种简图或表格，称为接线图或接线表。
主要用于表示电气装置内部元件之间及其外部其他装置之间的连接关系，它便于制作、安装及维修人员接线和检查的一种简图或表格。
L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHU VWQSKM2KM1U ---L1V ---L2W---L3U ---L3V ---L2W---L1M 3~二、接触器联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2U VWQSU ---L1V ---L2W---L3U ---L3V ---L2W---L1KM2KM1M 3~三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHL1L2L3FU1FU2KM1KM2KH SB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUV WQSKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2M 3~△行车电路组成分析自动往返控制线路L1L2L3KM1KM2KH SB2SB3SB1KM1KM2KM1KHUV W KM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4FU1FU2QSM 3~L1L2L3KM1KM2KH1KH2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KH1UVWFU1FU2QSM 13～M 23～KH2控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制线路L1L2L3FU1FU2KMKHSB12SB22KMKHU VWM 3～QSSB11SB21KM二、多地控制电路多地控制线路M 3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2KM 1KM 2KM1KM2KHUV WQSKM 2ＲKTKM 12.时间继电器控制串联电阻降压启动KTL1L2L3FU1FU2KMKM △SB1SB2KMUV WQSKM YKMKM YKM △KM YKTKM △电路组成分析KM YKTM 3～KHKH2. 时间继电器自动控制Y —△降压启动控制线路Y-△降压启动控制线路延边三角形降压启动电动机定子绕组的联接方式启动时U1U2U3W3W1W2V2V3V1延边三角形降压启动电动机定子绕组的联接方式正常运转时U1U2U3W3W1W2V2V3V1KTKM2SB2KM3KM1KT SB1KM2延边三角形降压启动控制原理L1L2L3FU1FU2KH KM1KM2U1V1W1QSKM1KM2W3U3V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3电路组成分析M 3~单向启动反接制动控制M 3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KH QSＲKM1nKSKM2KSM 3～L1L2L3KM1KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHKM1KTKM2VU WQSFU1FU2KTKT单向启动能耗制动自动控制线路KM2电路组成分析定子绕组直流电通路KM2VU1U2V2W1W2W2L1 L2 L3U2 V2 W2U1 V1 W1V2V1U2L1 L2 L3U1 V1 W1U2 V2 W2U1V1W11.双速异步电动机定子绕组的连接一、双速异步电动机的控制线路L1L2L3KHSB1KM1KM2SB2K M 1QSFU1FU2M 3～3KHKM1KM2KM3SB3K M 3 K M 2K M 3 K M 2KM1KM3U 1V 1W 1U 2V 2W 2U1U2V1W2W1V2低速高速YY 2.按钮和接触器控制双速电动机3L1L2L3KHSB1KM1KM2SB2K M 1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3K M 3 K M 2KM1KM3U 1V 1W 1U 2V 2W 2U1U2V1W2W1V2低速高速YY3.时间继电器控制双速电动机3KTKM1KTKTKT 电路组成分析KHM 3～CA6140卧式车床电路图三、CA6140车床电气控制线路分析3.Z37摇臂钻床电气控制线路分析4. Z37摇臂钻床常见电气故障分析与检修方法立即切断电源，使摇臂停止运动，检查鼓形组合开关S1的常开触头（3－6）和（3—9）的顺序鼓形组合开关S1的常开触头（3－6）和（3—9）的顺序颠倒摇臂升降后不能按要求停车修理、调整鼓形组合开关S1鼓形组合开关S1动触头的夹紧螺栓松动造成动触头位置偏移，不能按要求闭合；S1动、静触头弯曲、磨损、接触不良等摇臂上升（下降）后不能完全夹紧调整鼓形组合开关S1鼓形组合开关S1两对常开触头的动、静触头间距离太近，使它们不能及时分断所引起摇臂上升（下降）夹紧后，M3仍正反转重复不停处理方法故障原因故障现象正反转控制，通过液压装置和电气联合控制拖动内、外立柱及主轴箱与摇臂夹紧与放松立柱松紧电动机M4正反转控制，通过机械和电气联合控制拖动摇臂升降摇臂升降电动机M3单向运转，主轴的正反转通过摩擦离合器实现拖动钻削及进给运动主轴电动机M2正转控制，拖动冷却泵输送冷却液供给冷却液冷却泵电动机M1控制要求作用电动机名称及代号各电动机功能及控制要求专业WORD.Z3050型摇臂钻床电路图分析四、M7130平面磨床常见电气故障分析与检修方法电磁吸盘1．电磁吸盘无吸力2．电磁吸盘吸力不足电磁吸盘吸力不足通常是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常造成的。
3．其他常见故障及处理方法（1）检查转换开关QS2接触是否良好，退磁电阻R2是否损坏（2）应调整电阻R2（3）根据不同材质掌握好退磁时间（1）退磁电路断路，根本没有退磁（2）退磁电压过高（3）退磁时间太长或太短电磁吸盘退磁不好使工件取下困难（1）修理或更换轴瓦（2）选择合适的进刀量，防止电动机超载运行（3）更换或重新整定热继电器（1）M1前轴承铜瓦磨损后易发生堵转现象，使电流增大，导致热继电器动作（2）砂轮进刀量太大，电动机超负荷运行（3）热继电器规格选得太小或整定电流过小砂轮电动机的热继电器KH1经常动作分别检查欠电流继电器KA 的常开触头和转换开关QS2的触头（3－４）的接触情况，不通则修理或更换欠电流继电器KA 的常开触头和转换开关QS2的触头（3－４）接触不良、接线松脱或有油垢，使电动机的控制电路处于断电状态三台电动机均不能启动处理方法故障原因故障现象二、X62W 万能铣床主要运动形式及控制要求1．主运动X62W 万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。
2．进给运动进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。
3．辅助运动辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。
X62W 万能铣床X62W 万能铣床电气控制线路分析三、X62W 万能铣床电气控制线路分析1.主电路的控制与保护电器名称及代号功能控制电器过载保护电器短路保护电器主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀旋转接触器KM1和组合开关SA3热继电器KH1熔断器FU1进给电动机M2拖动进给运动和快速移动接触器KM3和KM4热继电器KH3熔断器FU1冷却泵电动机M3供应冷却液手动开关QS2热继电器KH2熔断器FU1三、X62W 万能铣床电气控制线路分析合上电源后，按SB1或S B 2M1是否运转KM1是否吸合检查主电路各相及SA3的位置TC 输出是否正常检查控制变压器及熔断器FU6检查控制电路中KH1的常闭触头、按钮S B 1、SB2、S B 5、S B 6、行程开关S Q 1及接触器KM1的情况缺相运转不运转吸合不吸合不正常正常四、X62W 万能铣床电气控制线路常见故障的分析与检修万能铣床常见电气故障分析X62W 万能铣床电气控制线路的常见故障及检修方法故障现象可能的原因工作台各个方向都不能进给进给电动机不能启动工作台能向左、右进给，不能向前、后、上、下进给行程开关SQ5或SQ6由于经常被压合，使螺钉松动、开关移位、触头接触不良、开关机构卡住等工作台能向前、后、上、下进给，不能向左、右进给行程开关SQ3、SQ4出现故障工作台不能快速移动，主轴制动失灵电磁离合器工作不正常变速时不能冲动控制冲动行程开关SQ1或SQ2经常受到频繁冲击而不能正常工作二、电动机的保护弱磁继电器（即欠电流继电器）若直流电动机启动时电动机的励磁电流太小，产生的磁场太弱，将会使电动机的启动电流很大弱磁保护电磁式过电流继电器限制电动机的启动或制动电流过大过流保护接触器中间继电器发生电网突然停电后，当电源电压恢复正常时，电动机便会自行启动运转失压保护/ 零压保护接触器电磁式电压继电器电动机欠压下运行，负载没有改变，欠压下电动机转速下降，定子绕组的电流增加欠压保护热继电器温升超过其允许值，导致电动机的绝缘材料变脆，寿命缩短过载保护熔断器低压断路器短路电流，使电动机、电器及导线等电气设备严重损坏，甚至引发火灾短路保护常用保护电器故障危害。
