glib库线程池代码分析

使⽤GDB调试多线程实例详解
先写⼀段多线程程序。

makefile
加上 -g参数⽣成可调式信息，可以进⾏调试。

pthread不是Linux下的默认的库，也就是在链接的时候，⽆法找到phread库中哥函数的⼊⼝地址，于是链接会失败。

在gcc编译的时候，附加要加 -lpthread参数即可解决。

gdb test 进⼊调试
需要调试的地⽅打下断点，run运⾏到断点处。

r 运⾏到断点处,info thread可以查看被调试的线程。

thread apply all bt 让所有线程打印堆栈信息
set scheduler-locking off|on|step
在使⽤step或continue命令调试当前被调试线程的时候，其他线程也是同时执⾏的，如果我们只想要被调试的线程执⾏，⽽其他线程停⽌等待，那就要锁定要调试的线程，只让它运⾏。

off:不锁定任何线程，所有线程都执⾏。

on:只有当前被调试的线程会执⾏。

step:阻⽌其他线程在当前线程单步调试的时候抢占当前线程。

只有当next、continue、util以及finish的时候，其他线程才会获得重新运⾏的。

show scheduler-locking：
这条命令是为了查看当前锁定线程的模式。

感谢阅读，希望能帮助到⼤家，谢谢⼤家对本站的⽀持！。

线程池原理详解随着计算机的不断发展，多线程编程已经成为了现代软件开发中不可或缺的一部分。

然而，线程的创建和销毁是一项昂贵的操作，特别是在需要频繁创建和销毁线程的情况下，这种开销会变得非常显著。

为了解决这个问题，线程池应运而生。

本文将深入探讨线程池的基本原理、实现方式以及使用场景。

什么是线程池？线程池是一种预先创建了一组线程，以便在需要时可以重用它们的技术。

线程池中的线程在任务完成后不会立即销毁，而是等待下一次任务的到来。

这样可以避免频繁创建和销毁线程所带来的开销，从而提高系统的性能。

线程池的基本原理线程池的基本原理就是将一组线程预先创建好，然后在需要执行任务时将任务提交到线程池中执行。

线程池中的线程会不断地从任务队列中取出任务并执行。

当任务执行完毕后，线程不会立即销毁，而是继续等待下一次任务的到来。

这样可以减少线程的创建和销毁次数，从而提高系统的性能。

线程池的实现方式线程池的实现方式有多种，下面介绍两种常用的实现方式。

1. 固定大小线程池固定大小线程池是一种最简单的线程池实现方式。

在创建线程池时，指定线程池中的线程数量。

线程池中的线程会不断地从任务队列中取出任务并执行。

当任务执行完毕后，线程会继续等待下一次任务的到来。

如果任务队列中没有任务，则线程会一直等待，直到有任务到来。

固定大小线程池的优点是可以控制线程的数量，从而避免线程过多导致系统资源的浪费。

缺点是当任务数量超过线程池中线程的数量时，任务会被阻塞，等待线程执行完毕。

2. 动态大小线程池动态大小线程池是一种更加灵活的线程池实现方式。

在创建线程池时不需要指定线程的数量。

线程池中的线程数量会根据任务的数量自动调整。

当任务数量增加时，线程池中的线程数量也会增加。

当任务数量减少时，线程池中的线程数量也会减少。

动态大小线程池的优点是可以根据任务的数量自动调整线程的数量，从而避免线程过多导致系统资源的浪费。

缺点是线程数量的动态调整会增加一定的开销，对系统的性能有一定的影响。

线程池源码分析概述在 java 中，线程池 ThreadPoolExecutor 是⼀个绕不过去的类，它是享元模式思想的体现，通过在容器中创建⼀定数量的线程加以重复利⽤，从⽽避免频繁创建线程带来的额外开销。

⼀个设置合理的线程池可以提⾼任务响应的速度，并且避免线程数超过硬件能⼒带来的意外情况。

在本⽂，将深⼊线程池源码，了解线程池的底层实现与运⾏机制。

⼀、构造⽅法ThreadPoolExecutor 类⼀共提供了四个构造⽅法，我们基于参数最完整构造⽅法了解⼀下线程池创建所需要的变量：public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize, // 核⼼线程数int maximumPoolSize, // 最⼤线程数long keepAliveTime, // ⾮核⼼线程闲置存活时间TimeUnit unit, // 时间单位BlockingQueue<Runnable> workQueue, // ⼯作队列ThreadFactory threadFactory, // 创建线程使⽤的线程⼯⼚RejectedExecutionHandler handler // 拒绝策略) {}核⼼线程数：即长期存在的线程数，当线程池中运⾏线程未达到核⼼线程数时会优先创建新线程；最⼤线程数：当核⼼线程已满，⼯作队列已满，同时线程池中线程总数未超过最⼤线程数，会创建⾮核⼼线程；⾮核⼼线程闲置存活时间：当⾮核⼼线程闲置的时的最⼤存活时间；时间单位：⾮核⼼线程闲置存活时间的时间单位；任务队列：当核⼼线程满后，任务会优先加⼊⼯作队列，等等待核⼼线程消费；线程⼯⼚：线程池创建新线程时使⽤的线程⼯⼚；拒绝策略：当⼯作队列与线程池都满时，⽤于执⾏的策略；⼆、线程池状态1.线程池状态线程池拥有⼀个 AtomicInteger 类型的成员变量 ctl ，通过位运算分别使⽤ ctl 的⾼位低位以便在⼀个值中存储线程数量以及线程池状态。

glib函数说明GLib函数说明简介GLib是一个开源的C函数库，提供了许多用于操作字符串、数据结构、文件系统等常见任务的函数。

它起初是为GTK+图形库而开发的，但现在已经被广泛使用于许多其他项目中。

常用函数g_strdup•函数描述：复制一个字符串并返回一个指向新字符串的指针。

•函数原型：gchar* g_strdup (const gchar *str);•示例代码：const char *source = "Hello, world!";char *destination = g_strdup(source);•返回值：返回一个指向复制字符串的指针，如果内存不足则返回NULL。

•注意事项：使用完后需要手动释放返回的指针。

g_list_append•函数描述：在链表的末尾添加一个元素。

•函数原型：GList* g_list_append (GList *list, gpointer data);•示例代码：GList *list = NULL; // 初始为空链表list = g_list_append(list, "Alice");list = g_list_append(list, "Bob");•返回值：返回添加了元素后的链表的指针。

•注意事项：需要传入链表的指针和要添加的元素的指针。

g_hash_table_new•函数描述：创建一个新的哈希表。

•函数原型：GHashTable* g_hash_table_new (GHashFunc hash_func, GEqualFunc key_equal_func);•示例代码：GHashTable *hash_table = g_hash_table_new(g_str_has h, g_str_equal);•返回值：返回指向新创建的哈希表的指针。

•注意事项：需要传入计算哈希值的函数和判断键值相等的函数。

线程池创建参数详解线程池（Thread Pool）是一种多线程处理的机制，它可以管理和复用多个线程来执行一组任务，提高系统的效率和性能。

在创建线程池时，我们可以根据实际需求来设置一些参数，以满足不同的场景和要求。

本文将详细介绍线程池的创建参数及其作用，帮助读者更好地理解和使用线程池。

线程池的基本参数创建线程池时，通常需要设置以下基本参数：•核心线程数（corePoolSize）：线程池中所能容纳的核心线程数，即一直存活的线程数量。

当有新任务提交到线程池时，线程池会创建一个新的线程来处理，直到达到核心线程数。

•最大线程数（maximumPoolSize）：线程池中所能容纳的最大线程数，在需要处理的任务过多时，线程池可以扩展到最大线程数来处理任务。

超过最大线程数的任务将会被阻塞或拒绝。

•任务队列（workQueue）：用于存放等待执行的任务的队列。

当任务提交到线程池时，如果核心线程数已满，任务将被放入任务队列中等待执行。

•线程存活时间（keepAliveTime）：当线程池中线程数量超过核心线程数时，多余的线程在空闲一段时间后会被销毁，以避免资源浪费。

线程存活时间即空闲线程的最大存活时间。

•时间单位（unit）：线程存活时间的单位，通常为秒、毫秒等。

任务拒绝策略当线程池无法继续接受新任务时，可以采用不同的任务拒绝策略。

线程池提供了几种常用的任务拒绝策略：•AbortPolicy：默认的任务拒绝策略，当线程池无法继续接受新任务时，会抛出RejectedExecutionException异常。

•CallerRunsPolicy：如果线程池无法接受新任务，会将任务退回给提交任务的线程，由提交任务的线程执行该任务。

•DiscardPolicy：当线程池无法接受新任务时，会直接丢弃该任务，不抛出任何异常。

•DiscardOldestPolicy：当线程池无法接受新任务时，会丢弃队列中最早的一个任务，然后重新尝试执行该任务。

glib手册是一个重要的参考资源，它提供了关于glib库的详细信息和用法指南。

glib库是一个广泛使用的C语言库，用于提供各种与内存管理、字符串处理、文件I/O和其他常见任务相关的功能。

以下是对glib手册的简要概述，以500-800字回答：glib库是一组用于C语言编程的库，它提供了许多实用的功能，包括内存管理、字符串处理、文件I/O和其他常见的任务。

glib库的主要目的是为了提供高效、灵活和易于使用的工具，以便开发人员能够更轻松地编写跨平台的代码。

glib库包含许多功能，其中包括：* 内存管理：glib提供了用于分配和释放内存的函数，以及用于跟踪内存使用情况的工具。

* 字符串处理：glib提供了用于处理字符串的函数，包括字符串连接、格式化输出、查找和替换等。

* 文件I/O：glib提供了用于读取和写入文件的函数，以及用于处理文件路径和文件锁的函数。

* 线程和同步：glib提供了用于创建和管理线程的函数，以及用于同步和事件处理的工具。

要使用glib库，您需要了解其基本概念和功能。

以下是使用glib库的一般步骤：1. 包含glib头文件：在您的代码中包含glib头文件，以便可以使用库中的函数和数据类型。

2. 初始化glib：在使用glib库之前，您需要调用一些初始化函数来设置库的状态。

3. 分配内存：使用glib提供的函数来分配内存，以便您可以在程序中存储数据。

4. 使用函数：使用glib提供的函数来完成您的任务，例如字符串处理、文件I/O等。

5. 释放内存：在使用完内存后，您需要使用glib提供的函数来释放它，以避免内存泄漏。

6. 清理glib：在程序结束时，您需要调用一些清理函数来释放glib的状态并关闭库。

总的来说，glib手册是一个非常有用的资源，它提供了关于glib库的详细信息和用法指南。

通过阅读手册并遵循其中的建议，您可以更好地了解如何使用glib库来编写高效、灵活和易于维护的代码。

glib 类实例glib是一种功能强大的C语言库，用于简化和加速开发过程。

它提供了许多用于处理常见任务的函数和数据结构，使开发人员能够更轻松地创建高效和可靠的应用程序。

一、什么是glib？glib是一种开源的通用库，最初由GNOME项目开发，并被广泛用于Linux和Unix系统中。

它提供了许多常见任务的函数和数据结构，包括字符串处理、内存管理、列表和哈希表等。

glib还提供了一些高级功能，如线程、进程间通信和网络编程等。

它被设计为可移植和高效的，可以在各种操作系统上运行。

二、glib的特点1.跨平台性：glib可以在多个操作系统上运行，包括Linux、Unix、Windows等。

这使得开发人员可以轻松地将其应用程序移植到不同的平台上，而不需要重新编写代码。

2.高效性：glib使用了许多优化技术，以提高性能和效率。

它提供了高效的数据结构和算法，可以快速地执行各种任务。

此外，glib 还支持多线程编程，可以充分利用多核处理器的优势。

3.丰富的功能：glib提供了许多功能丰富的模块，可用于各种开发任务。

例如，glib提供了字符串处理模块，可以方便地进行字符串操作，如拼接、分割和比较等。

另外，glib还提供了内存管理模块，可以帮助开发人员更有效地管理内存资源。

4.易于使用：glib的API设计简洁明了，易于使用和理解。

它提供了详细的文档和示例代码，可以帮助开发人员快速上手。

此外，glib还有一个活跃的社区，开发人员可以在其中获取支持和帮助。

三、glib的应用领域glib在许多开源项目中被广泛使用，尤其是在GNOME桌面环境中。

许多GNOME应用程序使用glib来处理字符串、内存和数据结构等任务。

此外，glib还被一些商业应用程序使用，如Adobe的Acrobat Reader和Google的Chrome浏览器等。

在开发过程中，glib可以帮助开发人员提高工作效率，减少开发时间。

它提供了许多高级功能和工具，如线程和进程管理、网络编程和文件操作等。

GRBL源代码分析GRBL是一种开源的嵌入式数控运动控制软件，广泛应用于DIY桌面CNC机器人和3D打印机中。

以下是对GRBL源代码的详细分析，主要包括代码结构、主要功能模块和算法。

首先，GRBL的代码结构采用了面向对象的编程风格，主要分为核心模块、通信模块、插补模块和硬件驱动模块等。

核心模块是GRBL的主要模块，其中包含了程序的初始化、主循环、处理程序等。

这些代码负责将用户输入的G代码进行解析，并转换为控制机器运动的指令。

核心模块还包含了状态机，用于管理机器的状态和控制流程。

通信模块负责与外部环境进行通信，包括接收和发送数据。

GRBL支持通过串口和USB进行通信，这些代码负责处理接收到的指令，并将执行结果返回给用户。

插补模块是GRBL的一个重要模块，负责计算机器的运动轨迹。

GRBL 使用的是简化的线性插值算法，通过计算每个步进电机的速度和加速度来实现平滑的运动控制。

硬件驱动模块是GRBL的底层驱动代码，用于与硬件进行通信。

GRBL 支持多种不同型号的Arduino开发板和步进电机驱动器，这些代码负责与硬件进行交互，控制机器的运动。

GRBL的主要功能模块包括直线插补、圆弧插补、坐标变换和速度控制等。

直线插补模块负责计算两个点之间的直线轨迹。

GRBL使用简单的直线插值算法，按照每个步进电机的速度和加速度进行计算，实现平滑的直线运动。

圆弧插补模块负责计算两个点之间的圆弧轨迹。

GRBL使用Bresenham 算法来近似计算圆弧的插值点，然后按照直线插值的方法进行计算，实现平滑的圆弧运动。

坐标变换模块负责将用户指定的坐标系转换为机器的坐标系。

GRBL 支持多种坐标系，包括绝对坐标系和相对坐标系，在坐标变换模块中进行转换。

速度控制模块负责计算机器的速度和加速度。

GRBL使用梯形速度曲线来控制机器的加速和减速，通过调整速度和加速度参数，可以实现不同的运动效果。

总结起来，GRBL是一款功能强大的嵌入式数控运动控制软件，具有稳定性高、代码结构清晰、功能丰富等特点。

Dbus-glib使用方法说明一、背景介绍Phoenix平台从安全的角度考虑，广泛的使用DBUS进行进程间通讯。

1.优点：DBUS总线分为系统总线与会话总线两类，两者之前不能互相通信，所以任何应用程序不能欺骗系统事件，安全性很好。

2.缺点●直接使用Dbus标准接口调用很繁琐，且之前Phoenix平台没有统一的DBUS接口封装，各服务之间各写一套，不易维护也容易出错。

●接受方法调用端、消息接收端等程序需要非阻塞式（阻塞式的无法多线程DBUS通讯）判断是否接收到DBUS信息，形如：While(1){dbus_connection_read_write();msg = dbus_connection_borrow_message(conn);if (NULL == msg) {usleep(xxx);continue;}…}如上所示，多个服务同时运行的情况下，会占用大量CPU时间片，之前就有测试报告应用程序压力运行单一操作的情况下，应用程序会由快跑慢。

因此需要一个稳定可靠的DBUS调用封装，上层统一该封装接口进行DBUS通讯。

二、Dbus-glib介绍Dbus-glib是GNU标准库，在Dbus接口上封装，方便上层服务与应用更好的使用。

其形如一个DBUS代理服务器，由它进行所有DBUS消息的遍历与转发，服务端与消息发送端只需要向DBUS deamon申请注册唯一的DBUS name 、绑定GOBJECT后，DBUS deamon就会将申请连到到该DBUS name的DBUS信息转发给指定应用。

直接调用DBUS接口的构图如下：使用Dbus-glib结构图如下:从上图显示，所有的需要进行DBUS相互通讯的程序都只与Dbus daemon进行通讯。

函数调用流程：服务端申请一个GObject,绑定以下信息:Dbus name:A,Dbus object:BDbus interface:CMethod :D注册到dbus daemon中,其中D设置为回调函数客户端向dbus daemon申请调用注册信息为Dbus name:A,Dbus object:BDbus interface:C的D函数dbus daemon收到客户端的消息后，查询是否存在该注册信息的回调函数，如果找不到daemon会产生错误消息，作为应答消息给客户端。