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Chap05《基于32位ColdFire构建嵌入式系统》课件

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最新嵌入式系统简介嵌入式系统的组成嵌入式系统开发流程ppt课件PPT课件

最新嵌入式系统简介嵌入式系统的组成嵌入式系统开发流程ppt课件PPT课件

• ROM仿真器 • JTAG仿真器 • 逻辑分析器
• 需求管理工具
• 示波器
• DSP开发工具
• 器件驱动器开发工具
• 软硬件协同验证工具
9.3 嵌入式系统开发流程
1 嵌入式软件开发的特点
▪ 嵌入式系统与通用计算机系统的差别：
– 人机交互界面 – 有限的功能
– 时间关键性和稳定性
▪ 嵌入式软件开发的特点：
嵌入式微控制器EMCU
• 嵌入式微控制器又称为单片机，它将CPU、存 储器（少量的RAM、ROM或两者都有）和其 它外设接口封装在同一片集成电路里。
• 嵌入式微控制器制造商：摩托罗拉、英特尔、 英飞凌科技、 Atmel、日立、NEC、三菱、 东芝、松下、Microchip、富士、飞利浦、德 州仪器、三星、三洋、索尼、Oki、凌阳科技 等。
9.1 嵌入式系统简介
• 广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬 件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片
机和DSP系统。这些系统在完成较为单一 的专业功能时具有简洁高效的特点。但由 于他们没有操作系统，管理系统硬件和软 件的能力有限，在实现复杂多任务功能时， 往往困难重重，甚至无法实现 • 从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构 成独立系统，具有自己操作系统，具有特 定功能，用于特定场合的专用软硬件系统 称为嵌入式系统。
▪ 嵌入式软件开发的特点：
–引入任务设计方法 –需要固化程序 –软件开发难度大
➢ 嵌入式应用软件对实时性、稳定性、可靠性、 抗干扰性等性能的要求都比通用软件的要求 更为严格和苛刻。
2.2 嵌入式系统开发的流程
嵌入式软件的开发流程与通用软件的开发流程 大同小异，但开发所使用的设计方法具有嵌入式 开发的特点。整个开发流程可分为：

嵌入式系统开发环境的建立PPT课件

嵌入式系统开发环境的建立PPT课件
• make config：基于文本的最为传统的配置界面，不推荐 使用。
• make menuconfig：基于文本选单的配置界面，字符终 端下推荐使用。
• mXwakinedxocwon下fi推g：荐基使于用图。形窗口模式的配置界面，使用广泛
• make oldconfig：自动读入“.config”配置文件，并
arm-linux-gcc –v
• [root@localhost root]# arm-linux-gcc -v • Reading specs from /usr/local/arm-linux/lib/gcc-lib/arm-linux/3.3.2/specs • Configured with: /tmp/build-preview-kit/for_toolchain/gcc-
• pathmunge /sbin
• pathmunge /usr/sbin
• pathmunge /usr/local/sbin
• pathmunge /usr/local/arm-linux/bin
• pathmunge /usr/X11R6/bin
• fi
• unset pathmunge
13
(2) 在/usr/local下生成arm-linux目录：
arm-linux ：嵌入式系统开发交叉编译器。 这里包含arm-linux-gcc, arm-linux-g++等常 用ARM交叉编译器，编译出来的可执行二进制 代码只能运行在以ARM为核心处理器上
11
(2)修改profile
为了我们可以在所有目录下直接使用 这个工具，我们需要修改文件：
教材：嵌入式系统设计与应用
第5章 嵌入式系统 开发环境的建立

嵌入式系统开发入门 ppt课件

嵌入式系统开发入门 ppt课件
国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有40种左右。
ppt课件 21
3-1 嵌入式操作系统分类

免费型
Linux：开放源码；内核小，效率高；易裁减；支持多种 CPU和硬件平台；众多的开发工具；强大的技术支持； 强大的网络功能；图像处理、文件管理、多任务支持。 μC/OS：源码公开；可移植，C+汇编；可固化，成为产 品的一部分；可剪裁；占先式，总是运行就绪条件下 优先级最高的任务；多任务，8+56；可确定性，执行 时间可知；任务栈；系统服务；中断管理，255层嵌套； 稳定性与可靠性。
ppt课件
8
2-3 MIPS



Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages 一种处理器内核的标准，由MIPS技术公 司开发。 MIPS技术公司是一家设计制造高性能、 高档次的嵌入式32位、64位处理器的厂 商。机顶盒设备、视频游戏机、Cisco路 由器、激光打印机。
ppt课件 20
3 嵌入式操作系统
(1)可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。 (2)强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。 (3)统一的接口。提供各种设备驱动接入. (4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用. (5)提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其它协议，为各种移动计算设 备预留接口. (6)强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干 预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用 户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。 (7)固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式 系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入 式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系 统. (8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性.

嵌入式系统导论课件 嵌入式系统开发基础 2

嵌入式系统导论课件 嵌入式系统开发基础 2
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嵌入式系统的应用
微型飞行器---“黑寡妇”

直径小于6英寸 重量小于100克 巡航时间30分钟 飞行速度每小时30英里 通信距离2公里
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嵌入式系统的应用
基于Win CE的移动机器人平台
26
嵌入式系统的应用
基于RTLinux的仿人机器人
高 48 cm 重: 6 kg 灵活性：20 DOF 操作系统: RT-Linux 接口形式: USB 1.0 (12Mbps) 响应周期: 1ms 能源： DC24V x 6.2A (150W) 制造：富士通
27
嵌入式系统的应用
基于VXworks的火星探路者
28
嵌入式系统的应用
2004年“勇气号”再次登陆火星
29
嵌入式系统的应用

市场概况


2001年嵌入式系统国际会议年会Jim Turley的报 告中，统计得到 PC的数量只占CPU 总耗量的 0.1%。 CCID2003年的数据显示


2000年嵌入式软件市场规模为70.33亿元，2001年为 95.43亿元 2002年118.56亿元，三年平均增长38.85%。
12
主要内容
1 嵌入式系统的定义与特点 2 嵌入式系统的应用 3 4 5 嵌入式系统的构成 嵌入式系统的分类
嵌入式系统的发展趋势
13
嵌入式系统的应用
军事国防 工业控制
工控设备 智能仪表 军事电子 信息家电 智能玩具
消费电子
嵌入式应用
通信设备 移动存贮
汽车电子
网络设备 电子商务
网络化嵌入式计算系统
第二代1980 第三代1990
专用计算机 专用计算机（总线互 联） 专用计算机（总线互 联）

基于Coldfire微处理器的嵌入式Web服务器的设计与实现

基于Coldfire微处理器的嵌入式Web服务器的设计与实现

１ 嵌入式 Ｗｅ ｂ服务器 的系统结构
嵌入式 Ｗｅ ｂ服务 器将 Ｗｅ 务器 引入 到 现 ｂ服
还处于独立应用的阶段 ， 通信协议相对较少 ， 覆盖 范 围有 限 ， 难 实 现灵 活 的 远程 访 问 与管 理 。将 很
嵌人 式设备 接入 Ｉｔｒｅ， ｎｅｎｔ在其 上实 现完 善 的 Ｗｅ ｂ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ －Ａ ｉｙ ｅ ｅ ｄ ｄ Ｗ ｅ ｅ ｖ ｒ ｓｄ ｓ ｎ ｄ ｔ ｅ ｌ ｅｎ ｔ ｏ ｋ ｌ ｋ ｆｒｉ ｄ ｓ ｉｌｆ ｌ ｍｂ ｄ ｅ ｅ ｔ ｍｂ ｄ ｅ ｂ ｓ ｒ ｅ ｅ ｉ ｅ ｏ ｒ ａｉ ｅｗ ｒ ｉ ｏ ｎ ｕ ｔ ａ ｉ ｄ ｅ ｅ ｄ ｄ ｄ — ｄ ｗａ ｇ ｚ ｎ ｒ ｅ
低压 电器 （００ ） ２ １№５
・ 现场总线 ・
基 于 Ｃ ｌｆ ｅ 处理 器 的嵌 入 式 ｏｄ ｒ 微 ｉ Ｗｅ ｂ服 务 器 的 设 计 与 实 现
张 跃 常
（ 上海电器科 学研究所（ 集团） 有限公司， 上海 ２ ０ ６ ） ０ ０ ３
摘 要： 为实现工业现场嵌入式设备 网络互联 ， 设计 了一个精 简的嵌 入式 Ｗｅ ｂ服 张 跃 常 （ ９ ２ ） １８ 一 ，
ｖｃ ｓ Ｔｈ ｌｆｒ ｉ ｇｅ ｃ ｉ ＣＦ５ ０ ｎ ｈ ｒ ｔｃ ｐ ＤＰ ８ ｒ ａ ｅｎ ａ ａ ｄ ｒ ｌｔｏ ｍ． Ｔｈ ｒ ｎ — ｉｅ． ｅ Ｃｏｄ ｉｅ ｓｎ ｌ— ｈ ｐ Ｍ ２ ８ ａ ｄ Ｅｔ ｅ Ｎｅ ｈｉ ８３ ４８ ｗｅ ｅ ｔｋ ｓｈ ｒ ｗａ ｅ ｐａ ｆｒ ｅ ｔａ ｓ
议 、 ｂ技 术 为 核 心 的基 于 Ｉｔ ｎｔ 网络 监控 Ｗｅ ｎｅ ｅ 的 ｒ
展趋 势 。 虽 然诸 如 Ｅ ｂｄｅ ｉｕ 、 ｘ ｒｓ等 ｍ ｅｄｄＬｎｘ Ｖ Ｗｏｋ 嵌入 式 操 作 系 统 已提 供 Ｔ Ｐ Ｉ 议 栈 支 持 ， Ｃ ／Ｐ协 但 其软件 和硬件 成本 相 对 较 高 ， 不适 合 大 多 数低 并

基于ST32的嵌入式系统原理与设计实验课课件

基于ST32的嵌入式系统原理与设计实验课课件

实验六 SPI FLASH实验
一．实验简介 编程实现对SPI接口的W25Q64进行读写操作。 二．实验目的 熟练掌握SPI编程，学会对的W25Q64读写操作。 三．实验内容 1. 编写SPI驱动程序 2. 初始化SPI接口 3. 读取SPIFLASH的ID，如果正确继续，否则报错 4. 向SPIFALSH地址0x12AB00开始写一串字符，再读出比较判断是否与写
建立连接，向实验板发送数据和查看结果。 5记录实验过程，撰写实验报告
实验十 DAC和ADC实验
一．实验简介 通过DAC将STM32系统的数字量转换为模拟量。使用ADC将模拟量转换为数
字量。 二．实验目的 掌握DAC和ADC编程。 三．实验内容 1.编写代码实现简单的DAC单次发送 3.编写代码实现ADC采集DAC发送的数据，并发送到串口
实验十一 液晶显示实验
四．实验设备 硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。 软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。 五．实验步骤 1编写FSMC初始化程序和RA8875初始化程序 2. 编写出程序实现液晶屏英文、字符、波形显示。 3. 编写按键中断服务程序，控制液晶背光亮度调节。 5编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板，观察液晶显示。使用按键控
制液晶亮度。 5记录实验过程，撰写实验报告
实验十二 液晶屏触摸实验
一．实验简介 掌握触摸屏编程，获得触摸信息，进行屏幕校准及在触摸点绘制不同颜
色的椭圆。 二．实验目的 进一步掌握FSMC接口编程，进一步掌握通过RA8875控制液晶屏英文、字
符、波形显示，掌握通过对RA8875编程获得触摸信息。 三．实验内容 1. 在液晶显示实验基础上，编程实现触摸点获取。 2. 编写屏幕校准函数，实现屏幕校准. 3. 实现在触摸点绘制随机颜色的椭圆。

最新嵌入式系统软件开发技术PPT课件


Linux驱动程序的加载方式
驱动程序直接编译入内核
驱动程序在内核启动时就已经在内存中 可以保留专用存储器空间
驱动程序以模块形式存储在文件系 统里，需要时动态载入内核
驱动程序按需加载，不用时节省内存 驱动程序相对独立于内核，升级灵活
Linux驱动程序模块加载
Linux驱动程序开发的任务
应用程序通过dev文件节点访问驱动 程序
应用程序通过proc文件节点可以查 询设备驱动的信息
驱动程序位置
驱动程序位于drivers目录下 通常驱动程序占kernel代码的50% Linux设备驱动程序在Linux的内核源代码中占有很大的比例，
源代码的长度日益增加，主要是驱动程序的增加。 在Linux内核的不断升级过程中，驱动程序的结构还是相对
“自底向上”地实现BSP中的初始化操作 “自顶向下”地设计硬件相关的驱动程序
BSP设计方法的不足与改进
目前BSP的设计与实现主要是针对某些特定的 文件进行修改
直接修改相关文件容易造成代码的不一致性， 增加软件设计上的隐形错误，从而增加系统调 试和代码维护的难度
解决这个问题的一个可行办法是：设计实现一 种具有图形界面的BSP开发设计向导，由该向 导指导设计者逐步完成BSP的设计和开发，并 最终由向导生成相应的BSP文件，而不再由设 计人员直接对源文件进行修改。
Linux驱动程序的开发环境
本机编译调试
开发环境配置简单 无需网络环境 适用于配置较高的x86机器
主机+目标机
主机可以自由选择Linux或Windows+Cygwin 主机和目标机通过网络共享文件系统 内核崩溃不会影响主机
Linux驱动程序的开发环境（续）
主机+目标机环境包括 主机运行的工具链∶cross gcc + glibc + gdb， 如果是windows主机还要有cygwin仿真环境 主机运行远程服务，常用的有tftp用来传送内 核映像、initrd，NFS用来共享文件系统 目标机运行ssh或telnet等远程登陆服务，用来 调试驱动程序

32位ColdFire基本模块


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小灯闪烁工程（实际程序）： 为什么用宏定义? 为什么用闪烁? 不直接用亮?
20
工程文件的组织 形式
21
#ifndef GPIO_H //防止重复定义 #define GPIO_H GPIO.H #include “mcf52233.h” #include “sysinit.h” #include “GeneralFun.h ” void GPIO_Init(uint8 port,uint8 pin,uint8 direction,uint8 state); uint8 GPIO_Get(uint8 port,uint8 pin); void GPIO_Set(uint8 port,uint8 pin,uint8 state); #define PORT_NQ 0 //1.4.7 #define PORT_AN 2 //0~7 #define PORT_AS 3 //0.1.2.3 #define PORT_QS 4 //0.1.2.3 ……………………
6
扩展板
7
MCF52233核心板 （带以太网口）
8
MCF52235核心板 （带CAN接口）
9
MCF52223核心板 （带USB口）
10
写入器
11
写入程序运行界面
12
Freescale CodeWarrior 开发环境运行界面
13
二、入门导引－硬件体系
14
最小系统
15
最小系统
16
三、入门导引－编程结构
#ifndef Light_H Light.h #define Light_H #include “GPIO.h” //包含GPIO头文件 #define Light_Run_PORT PORT_TC //灯使用的端口 #define Light_Run 1 //灯使用的引脚 #define Light_Error_PORT PORT_TC //灯使用的端口 #define Light_Error 2 //灯使用的引脚 #define Light_Link_PORT PORT_LD //灯使用的端口 #define Light_Link 1 //灯使用的引脚 #define Light_ON 1 //灯暗(对应高电平) #define Light_OFF 0 //灯亮(对应低电平) void Light_Init(uint8 port,uint8 name,uint8 state); void Light_Control(uint8 port,uint8 name,uint8 state); void Light_Change(uint8 port,uint8 name); 24

Chap10《基于32位ColdFire构建嵌入式系统》课件

ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
15
14
10.4 ColdFire Flash存储器的保护特性和安全性
10.4.2 ColdFire Flash存储器的安全性
2．解除MCU的保密状态 方法一：通过将写入器设置为JTAG模式，对已经加 密的芯片进行整体擦除。 方法二：在芯片中驻留擦除密码或擦除Flash的操 作接口，通过调用Flash_Delete_Key函数 实现。 uint8 Flash_Delete_Key() ; //删除密钥
CFMUSTAT寄存器定义了Flash命令控制器、Flash存储访问、保护及空白 检测等状态。
7．Flash命令寄存器CFMCMD（CFM Command Register）
Flash命令寄存器定义了Flash操作的相关命令，复位全为0。
6
10.2 ColdFire Flash存储器编程方法
10.2.2 ColdFire Flash存储器擦除与写入的步骤
（1）固有不挥发性。 （2）易更新性。 （3）成本低、密度高、可靠性好。
2．Flash存储器编程的基本概念
Flash编程的基本操作有两种： 擦除（Erase） 将存储单元的内容由二进制的0变成1。 写入（Program）。 将存储单元的内容由二进制的1变成0。擦除操作包括整体 擦除和页擦除。而写入操作是以字为单位进行的。在擦除 及写入过程中一般需要高于电源的电压。
8
10.2 ColdFire Flash存储器编程方法
10.2.2 ColdFire Flash存储器擦除与写入的步骤
3．Flash的写入
注意，应该向干净的区域（即没有被写过的区域）写入。 （1）设置时钟分频，清相关错误标志位，这些操作已作为擦除和写入 流程开始部分的公共操作被封装成子程序Flash_Init，直接调用即可。 （2）向指定地址写若干字数据。 首先，将源地址的一个字写入目标地址。 其次，向命令寄存器CFMCMD载入命令0x20。 第三，向状态寄存器CFMUSTAT的命令缓冲区空中断标志位CBEIF写1， 以清零该位来启动命令执行。 第四，等待直到上一条命令执行完毕，即状态寄存器CFMUSTAT的CBEIF 位为1，这时就可以接收下一条命令。 最后，如果尚未写完数据，递增源地址和目标地址，转（2）。 uint8 Flash_Page_Write(uint8 page,uint16 pstart,uint32 *addr_source,uint16 N); //从地址addr_source写入N个字节到第page页的地址pstart*4处

二、基本概念

Writeback
LDR
MOV AND ORR
Fetch
Decode
Fetch
Execute
Decode Fetch

该例中，用6周期执行了4条指令 指令周期数 (CPI) = 1.5
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分支流水线举例
周期
地址
0x8000 0x8004 0x8008 0x8FEC 0x8FF0 0x8FF4
1
编码长度 编码长度可变，1-15字节
寻址方式 寻址方式多样 操作
编码长度固定，通常为4个字节
简单寻址
可以对存储器和寄存器进行 只能对寄存器对行算术和逻辑 算术和逻辑操作 操作，Load/Store体系结构
编译
难以用优化编译器生成高效 采用优化编译技术，生成高效 的目标代码程序 的目标代码程序
11
典型的高性能RISC处理器
二、核厂商设计并制造集成电路芯片

TI, Motorola, Lucent
VLSI, SSI, Cirrus, Adaptec
三、核厂商卖核, 负责为客户设计并制造芯片

LSI logic, TI, Lucent
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ARM的IP核
可综合内核（软核）
ARM926EJ-S ARM7TDMI-S ARM1026EJ-S
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超标量执行
超标量执行：超标量CPU采用多条流水线结构
指令CACHE
预取
预取
流 水 线 1
译码1 译码2 执行1 执行2
流 水 线 2
译码1 译码2 执行1 执行2
数据
24
高速缓存（CACHE）
1、为什么采用高速缓存 微处理器的时钟频率比内存速度提高快得多，高速缓存可以 提高内存的平均性能。 2、高速缓存的工作原理 高速缓存是一种小型、快速的存储器，它保存部分主存内 容的拷贝。
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VCC
行线
m1
AN0
AN1
m2
AN2
m3
AN3 AN4 AN5 AN6 AN7
m4 n1 n2 n3 n4
列线
7
5.1 键盘
键盘定义
1 EE 4 ED 7 EB * E7 0 D7 8 DB # B7 5 DD 9 BB D 77 2 DE 6 BD C 7B 3 BE B 7D A 7E 键值 定义值
LED的选择需要根据实际应用需求来决定，若只需要显示 数字“0”～“9”，则只需七段LED就够了，若同时又要显示 小数点，则需使用八段LED。 8段数码管由8个发光二极管组 成。MCU是通过I/O脚来控制LED某段发光二极管的亮灭从而达 到显示某个数字的目的。 8段数码管分别由a、b、c、d、e、f、g位段和小数点位段 h（或记为dp）组成。共阴极8段数码管的信号端高电平有效 ，只要在各位段加上高电平信号即可使相应的位段发光，比 如要使a段发光，则在a段加上高电平即可。共阳极的8段数码 管则相反，在相应的位段加上低电平即可使该位段发光。 比如对共阳极8段数码管，AN0～7分别接a～g、dp，即 MCF_GPIO_PORTAN=0b01111111时dp段亮；当 MCF_GPIO_PORTAN=0b10000000时除dp位段外，其他位段均亮 。
指令寄存器IR用于MCU向HD44780写入指令码。
2．数据寄存器（DR）
DR用于寄存数据。
3．忙标志（BF）
令RS=0、R/ =1，在E信号高电平的作用下，BF输出到 总线的DB7上，MCU可以读出判别。
4．地址计数器（AC）
AC作为DD RAM或CG RAM的地址指针。
15
5.3 液晶LCD
9
5.1 键盘
键盘构件程序
Void KB_Init( void )：初始化键盘口方向和数据寄存器 INT8U KB_Scan1(void)：扫描一次4*4键盘上的按键,读取键值 INT8U KB_ScanN(INT8U KB_count)：多次扫描键盘，消除"抖动“
INT8U KB_Def(INT8U KB_valve)：键值转为定义值
13
5.2 数码管LED
数码管构件程序
void LEDInit(void) 定义LED控制引脚的数据口和位选口为输出 void LEDShow1(uint8 i, uint8 c) 在第i个LED上显示数字c(要查表转码)
14
5.3 液晶LCD
HD44780的编程结构
相关寄存器
1．指令寄存器（IR）
3
5.1 键盘
键盘编程的基本问题
1.键的识别
如何知道键盘上哪个键被按下就是键的识别问题。识别 是否有键被按下，主要有查询法、定时扫描法与中断法等 。而要识别键盘上哪个键被按下主要有行扫描法与行反转 法。
2.抖动问题
当键被按下时，会出现所按的键在闭合位置和断开位置 之间跳几下才稳定到闭合状态的情况，当释放一个按键时 也会出现类似的情况，这就是抖动问题。在软件上，解决 抖动的方法通常是延迟等待抖动的消失或多次识别判定。
本章目录
5.1 键盘 5.2 数码管LED 5.3 液晶LCD
2
5.1 键盘
键盘接口方式
1.独立方式
独立方式是指将每个独立按键按一对一的方式直接接到 I/O输入线上。读键值时直接读I/O口，每个键的状态通过 读入键值来反映。
2.矩阵方式
矩阵方式是用n条I/O线组成行输入口，m条I/O线组成列 输出口，在行列线的每一个交点上设置一个按键。读键值 方法一般采用扫描方式，即输出口按位轮换输出低电平， 再从输入口读入键信息，最后获得键码。
4
5.1 键盘
键盘编程的基本问题
3.重键问题
所谓重键问题就是有两个及两个以上按键同时处于闭合 状态的处理问题。在软件上，处理重键问题通常有连锁法 与巡回法。
5
5.1 键盘
键盘编程实例
给出一个实际的4×4键盘编程实例，讲述如何扫 描键盘取得键值和键盘编码等问题。
6
5.1 键盘
4*4键盘与 MCU接法示例
HD44780的编程结构
相关寄存器
5．显示数据寄存器（DD RAM）
DD RAM用于存储显示数据，共有80个字符码。
6．字符发生器ROM（CG ROM）
CG ROM由8位字符码生成5×7点阵字符160种和5×10点 阵字符32种，8位字符编码与字符的对应关系，可以直接 使用。
7．字符发生器RAM（CG RAM）
10
5.2 数码管LED
对数码管编程需要了解的两个问题
一、所用LED是几段，是共阴还是共阳？
a b c d e f g dp
15 SP H 8 7 SP
a
b
c
d
e
f
g
dp
(a)共 阴 极 G nd
L 0
(b) 共 阳 极
V cc
二、所选LED的电气参数怎样？如额定 功率、额定电流是多少？
11
5.பைடு நூலகம் 数码管LED
CG RAM是提供给用户自定义特殊字符用的，它的容量 仅为64字节，编址为00～3FH。
16
5.3 液晶LCD
点阵字符型LCD编程实例
本节给出点阵字符型LCD的一个编程实例。在实 验板上，LCD的数据线7～14脚（D0～D7）分别 与MCU的AN0～AN7连接，LCD的控制线RS、 RW 、E（4、5、6脚）分别与MCU的GPT3、 GPT2、GPT1连接
8
5.1 键盘
键值计算方法
以上两张图给出了键盘与MCU接线以及键的定义符号“0”～ “9”、“A”～“D”、“*”、“#”等。如何识别“1”键呢？ 这里将列线n1～n4分别接AN4～AN7，且编程时将AN4～AN7定义为 输入并进行上拉，行线m1～m4分别接AN0～AN3，且编程时将AN0 ～AN3定义为输出，那么“1”键对应于：AN7～AN0=11101110， 即$EE；“2”键对应于：AN7～AN0=11011110，即$DE；……； “ D ” 键 对 应 于 ： AN7 ～ AN0=01110111 ， 即 $77 。 前 者 “ 1 ” 、 “2”、“D”就是我们的定义值，后者$EE、$DE、$77就是“键 值”，这种情况“键值”是一个字节。这样即可以得出对应于相 应接线图的键值表。键值可以通过扫描法获得，由键值通过查表 法编程得到定义值。
17
5.3 液晶LCD
MCF52233与LCD的连接
18
5.3 液晶LCD
液晶构件程序
void LCDInit(void) 初始化Lcd(HD44780)，设置显示方式，清屏， AC自动+1
void LCDShow(uint8 str[]) 在HD44780显示屏显示str所指向的32个数据
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5.2 数码管LED
如何对多个LED编程（以8段数码管为例） 数据端
通过MCU的一个8位I/0口来控制位段。
控制端
8段数码管的公共端，原来接到固定的电平（对共阴极是 GND，对共阳极是Vcc），现在接MCU的一个输出引脚，由 MCU来控制，通常叫“位选信号”。而把这些由n个数码管 合在一起的数码管组称为n连排数码管。 这样MCU的两个8位端口就可以控制一个8连排的数码管。
19
谢
谢！
Ver 1.0
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