ΣFx = 0, Fmax cos α − P sin α − F2 max = 0
ΣFy = 0, FN 2 − P cos α − Fmax sin α = 0
F2max = fs • FN2
解得：
Fmax =
sin α + f s cos α P cos α − f s sin α
所以，要维持物体平衡时，力F的值应满足的条件是
工程力学课件
二、自锁现象 由摩擦角的性质可知：如果作用于物体的 主动力的合力F的作用线在摩擦角之内(图a)， 即φ≤φf，则无论这个力怎样大，总有一个全 反力FR与之平衡，物体保持静止。 反之，如果主动力的合力F的作用线在摩 擦角之外(图b)，即φ>φf ，则无论这个力怎样 小，物体也不可能保持平衡。 这种与力的大小无关而与摩擦角(或摩擦 因数)有关的平衡条件称为自锁条件 自锁条件。物体 自锁条件 在这种条件下的平衡现象称为自锁现象。 自锁现象。 自锁现象
ΣFx = 0, F cos α − FS = 0
解得：
FS = F cos α = 100 N ×
3 = 86.7 N 2
所以，此时摩擦力的大小为
FS = 86.7 N
工程力学课件 为求拉动此物体所需最小力Fmin。需要考虑物体将要滑动但还没有滑动 的临界平衡情况，此时摩擦力达到最大值，即
Fmax = fs • FN
按图c列平衡方程
ΣFx = 0, Fmin cos α − Fmax = 0
ΣFy = 0, Fmin sin α + FN − W = 0
由式（b)可得
（a） （b）
FN = W − Fmin sin α
所以 F ax = fs (W − F in sin α) m m 代入式（a)可得 所以 Fmin =
