通用单片机通讯协议(ASCII)
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常见硬件通信(SPI、I2C、CAN、USB、UART)协议介绍其中,CS是从芯片是否被主芯片选中的控制信号,也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时(高电位或低电位),主芯片对此从芯片的操作才有效。
这就使在同一条总线上连接多个SPI设备成为可能。
接下来就负责通讯的3根线了。
通讯是通过数据交换完成的,这里先要知道SPI是串行通讯协议,也就是说数据是一位一位的传输的。
这就是SCLK时钟线存在的原因,由SCLK提供时钟脉冲,SDI,SDO则基于此脉冲完成数据传输。
数据输出通过SDO线,数据在时钟上升沿或下降沿时改变,在紧接着的下降沿或上升沿被读取。
完成一位数据传输,输入也使用同样原理。
因此,至少需要8次时钟信号的改变(上沿和下沿为一次),才能完成8位数据的传输。
SCLK信号线只由主设备控制,从设备不能控制信号线。
同样,在一个基于SPI的设备中,至少有一个主控设备。
这样传输的特点:这样的传输方式有一个优点,与普通的串行通讯不同,普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据,而SPI允许数据一位一位的传送,甚至允许暂停,因为SCLK时钟线由主控设备控制,当没有时钟跳变时,从设备不采集或传送数据。
也就是说,主设备通过对SCLK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。
通过逻辑分析仪采集 spi 总线数据,可以看到四个通道的波形变化,判断信号的时钟周期、时钟相位和极性,并能够解码获取实际传输的数据和指令。
SPI还是一个数据交换协议:因为SPI的数据输入和输出线独立,所以允许同时完成数据的输入和输出。
不同的SPI设备的实现方式不尽相同,主要是数据改变和采集的时间不同,在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义,具体请参考相关器件的文档。
最后,SPI接口的一个缺点:没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据。
I2C协议I2C推荐文章:《IIC通信协议,搞懂这篇就够了》注:后台发送“IIC” 即可获取基于STM32上实现软件模拟IIC的完整代码。
M o d b u s通讯协议R T U A S C I I T C P详细介绍集团标准化办公室:[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]Modbus通讯协议RTU ASCII TCP详细介绍Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
当在网络上通信时,Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等,并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU 协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用Maser/Slave方式,Master端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用16位CRC校验,但TCP模式没有额外规定校验,因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外,Modbus采用主从方式定时收发数据,在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机),Master端可以诊断出来,而当故障修复后,网络又可自动接通。
1.在片内RAM 30H单元有-个8位二进制数,将其转换成压缩BCD码,存于片内RAM 41H(高位)40H(低位)中。
方法:2^8=256,所以8位二进制A<=256,A/100商是百位数,存放到41h单元,余数再除以10,再得商是10位数,高低位互换,) ORG 0100HSTART:MOV A,30H ;取来8位二进制数MOV B,#100DIV AB ;除以100MOV 41H,A ;商是百位数,存放到41h单元MOV A,B ;取回余数MOV B,#10DIV AB ;再除以10SWAP A ;商是10位数,高低位互换ORL A,BMOV 40H,A ;将十位数与个位位数存入40hSJMP $END2.一个字节(8位)BCD码转换为二进制数(方法:先将高半字节乘以10,再加上低半字节)设待转换的BCD码存放于R2中DTOB:MOV A,R2ANL A,#0F0HSWAP AMOV B,#0AHMUL ABMOV R3,AMOV A,R2ANL A,#0FHADD A,R3RET3.二进制数转换为ASCII码设(30H)=4BH,将高4位的ASCII码放在31H单元,低4位的ASCII码放在32H单元,程序具有通用性,向入口参数30H存入任何数,都能将其变成相应的ISCII 码.ORG 0000HLJMP MAINORG 0030HMAIN:MOV SP,#60HMOV 30H,#4BHMOV R2,30HMOV A,R2ANL A,#0FHCJNE A,#0AH,NEQNEQ: JC LOOPADD A,#37HJMP LOOP3LOOP:ADD A,#30HLOOP3:MOV 31H,AMOV A,R2SWAP AANL A,#0FHCJNE A,#0AH,NE1NE1: JC LOOP1ADD A,#37HJMP LOOP4LOOP1:ADD A,#30HLOOP4:MOV 32H,AA1: SJMP A1END4.已知R0的低半个字节为一个四位的二进制数,要求将其转换为ASCAII码后送回R0中。
组态王通用单片机协议(ASCII)说明概述通用单片机ASCII协议支持单片机与组态王通讯,用户只要按照我们的协议编写单片机通讯程序就可实现与组态王的通讯.组态王设置1、定义组态王设备定义组态王定义设备时请选择:智能模块\单片机\通用单片机ASCII\串口组态王的设备地址定义格式:##.#前面的两个字符是设备地址,范围为0-255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定;后面的一个字符是用户设定是否打包,"0"为不打包、"1"为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作,与单片机的程序无关.2、组态王通讯通讯方式:RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率:由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。
注意:在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致3.组态王数据词典--变量定义在组态王中定义的寄存器数据格式(类型):由单片机决定。
斜体字dd代表数据地址,此地址与单片机的数据地址相对应.注意:在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,USHORT,FLOAT)的不同,分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。
为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
例如,1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。
,数据类型为BYTE,每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为USHORT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。
数据类型USHORT,每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。
《单片机应用技术》填空题题库x《单片机应用技术》习题库答案一、填空题第一、二章1.计算机中最常用的字符信息编码是(ASCII码)。
2.MCS-51系列单片机为( 8 )位单片机。
3.计算机三总线分别为:(数据)总线;(地址)总线;(控制)总线。
4.单片机与普通计算机的不同之处在于其将CPU 、存储器和I/O 三部分集成于一块芯片上。
5.能在紫外线照射下擦除和重写的存储器是(EPROM )型存储器,能够直接在线路中快速写入和读出的存储器是(EEPROM)型存储器。
6.8031、8051的主要区别是8051有 4 k内部ROM。
7.MCS-51单片机片内共有128 字节单元的RAM。
8.8031内部有RAM( 128 )字节、8751内部有ROM( 4K )。
9.MCS-51系列单片机8031、8051、89S52在内部存储器的设置上主要区别是:8031内部(无)程序存储器,8051内部( 4K )程序存储器,89C52内部( 8K )程序存储器。
10.8031构成的单片机应用系统必须扩展程序存储器。
11.M CS-51单片机片内RAM区中有128 个可寻址位。
12.8051单片机片内RAM区80H-0FFH属于特殊功能寄存器(SFR)区。
13.M CS-51单片机存储器结构的主要特点是程序存储器与数据存储器的寻址空间是分开的。
14.M CS-51单片机的存储器配置在物理结构上有4 个存储空间。
15.M CS-51单片机的存储器在逻辑上分为 3 个存储器地址空间16.当MCS-51单片机的EA引脚保持低电平时,CPU只访问片外的程序存贮器17.当EA接地时,MCS-51单片机将从外部程序存储器的地址0000H开始执行程序。
18.在只使用外部程序存储器时,51系列单片机的EA 管脚必须接地。
第1页共9页19.在只使用内部程序存储器时,51系列单片机的EA 管脚必须接高电平。
20.当使用8031单片机时,需要扩展外部程序存储器,此时/EA 应接低电平。
ASCII码对照表以及各个字符的解释(精华版)ASCII(American Standard Code for Information Interchange,美国信息互换标准代码)是⼀套基于拉丁字母的字符编码,共收录了 128 个字符,⽤⼀个字节就可以存储,它等同于国际标准 ISO/IEC 646。
ASCII 规范于 1967 年第⼀次发布,最后⼀次更新是在 1986 年,它包含了 33 个控制字符(具有某些特殊功能但是⽆法显⽰的字符)和 95 个可显⽰字符。
ASCII 码对照表⼆进制⼗进制⼗六进制缩写/字符解释00000000000NUL (NULL)空字符00000001101SOH (Start Of Headling)标题开始00000010202STX (Start Of Text)正⽂开始00000011303ETX (End Of Text)正⽂结束00000100404EOT (End Of Transmission)传输结束00000101505ENQ (Enquiry)请求00000110606ACK (Acknowledge)回应/响应/收到通知00000111707BEL (Bell)响铃00001000808BS (Backspace)退格00001001909HT (Horizontal Tab)⽔平制表符00001010100A LF/NL(Line Feed/New Line)换⾏键00001011110B VT (Vertical Tab)垂直制表符00001100120C FF/NP (Form Feed/New Page)换页键00001101130D CR (Carriage Return)回车键00001110140E SO (Shift Out)不⽤切换00001111150F SI (Shift In)启⽤切换000100001610DLE (Data Link Escape)数据链路转义000100011711DC1/XON (Device Control 1/Transmission On)设备控制1/传输开始000100101812DC2 (Device Control 2)设备控制2000100111913DC3/XOFF (Device Control 3/Transmission Off)设备控制3/传输中断000101002014DC4 (Device Control 4)设备控制4000101012115NAK (Negative Acknowledge)⽆响应/⾮正常响应/拒绝接收000101102216SYN (Synchronous Idle)同步空闲000101112317ETB (End of Transmission Block)传输块结束/块传输终⽌000110002418CAN (Cancel)取消000110012519EM (End of Medium)已到介质末端/介质存储已满/介质中断00011010261A SUB (Substitute)替补/替换00011011271B ESC (Escape)逃离/取消00011100281C FS (File Separator)⽂件分割符00011101291D GS (Group Separator)组分隔符/分组符00011110301E RS (Record Separator)记录分离符00011111311F US (Unit Separator)单元分隔符001000003220(Space)空格001000013321!001000103422"001000113523#001001003624$001001013725%001001103826&001001113927'001010004028(001010014129)00101010422A*00101011432B+ 00101100442C, 00101101452D-00101110462E. 00101111472F/ 0011000048300 0011000149311 0011001050322 0011001151333 0011010052344 0011010153355 0011011054366 0011011155377 0011100056388 0011100157399 00111010583A: 00111011593B; 00111100603C< 00111101613D= 00111110623E> 00111111633F? 010*********@ 010*********A 010*********B 010*********C 010*********D 010*********E 010*********F 010*********G 010*********H 010*********I 010********A J 010********B K 010********C L 010********D M 010********E N 010********F O 010*********P 010*********Q 010*********R 010*********S 010*********T 010*********U 010*********V 010*********W 010*********X 010*********Y 010********A Z 010********B[ 010********C\ 010********D] 010********E^010********F_011000009660`011000019761a011000109862b011000119963c0110010010064d0110010110165e0110011010266f0110011110367g0110100010468h0110100110569i011010101066A j011010111076B k011011001086C l011011011096D m011011101106E n011011111116F o0111000011270p0111000111371q0111001011472r0111001111573s0111010011674t0111010111775u0111011011876v0111011111977w0111100012078x0111100112179y011110101227A z011110111237B{011111001247C|011111011257D}011111101267E~011111111277F DEL (Delete)删除对控制字符的解释ASCII 编码中第 0~31 个字符(开头的 32 个字符)以及第 127 个字符(最后⼀个字符)都是不可见的(⽆法显⽰),但是它们都具有⼀些特殊功能,所以称为控制字符( Control Character)或者功能码(Function Code)。
台达变频器通讯协议(ASCII模式)1.基本资料格式STXADDHADDLFUNHFUNLDTHDTLLRCHLRCLENDHENDL注释:(1)资料位按每字节计算。
(2)STX:起始字符“3A”,ADDH:数据地址高位,ADDL:数据地址低位,FUNH:功能码高位,FUNL:功能码低位,DTH:数据位高位,DTL数据位低位,LRCH:检查码高位,LRCL:检查码低位,ENDH:结束码高位,ENDL:结束码低位。
(3)通讯地址:00H:对所有驱动器广播,01H:对01地址驱动器广播,0FH:对15地址驱动器广播。
功能码与资料内容:03H:读出资料内容,06H:写一笔资料至寄存器,06H:回路侦测,10H:写入多笔资料至寄存器。
2.读寄存器内容:例:对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示:STXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCH,LENDH,L:010*********D7CRLF变频器应答:STXADDHADDLFUNHFUNLCOUNTBEYTADDHADDLDTHDTH:01030417700000LRCH,LEND71CR3.写一笔资料至寄存器。
对驱动器地址01H写入6000(1770H)至驱动器内部0100HSTXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCH,LENDH,L:01060100177071CRLF变频器应答:STXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCH,LENDH,L:01060100177071CRLF4.通讯回路测试,驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。
STXADDHADDLFUNHFUNL资料资料LRCH,LENDH,L:01080000177070CRLF变频器应答:STXADDHADDLFUNHFUNL资料资料LRCH,LENDH,L:01080000177070CRLF5.参数字地址定义:(1)对驱动器的命令:2000HBIT0~1:00无功能,01停止,10启动,11JOG启动BIT2~3:保留BIT4~5:00无功能,01正方向指令,10反方向指令,11改变方向指令BIT6~7:00第一段加减速,01第二段加减速,10第三段加减速,11第四段加减速BIT8~11:0000主速,0001第一加减速,0010第二段加减速,0011第三段加减速0100第四段加减速,0101第五段加减速,0110第六段加减速,0111第七段加减速1000第八段加减速,1001第九段加减速,1010第十段加减速,1011第十一段加减速1100第十二段加减速1101第十三段加减速1110第十四段加减速11第十五段加减速BIT12:选择BIT6~11功能BIT13~15保留(2)对频率的命令:2001H6.VFD的通讯参数设置。
组态王KINGVIEW 6X其他驱动-常见问题解答北京亚控科技发展有限公司2011年01月目录1. 计算机中同一个串口是否可以连接多个设备? (1)2. 应如何处理组态王与设备通讯时断时续的问题? (1)3. 组态王与单片机如何进行通讯? (1)4. 目前组态王支持哪些厂家条形码扫描器? (1)5. 目前组态王支持哪些厂家的读卡器? (2)6. 市场上标准串口转以太网模块,亚控是否支持? (2)7. 设备通讯失败时,组态王的尝试机制是什么? (2)8. 组态王的常规驱动的打包规则? (3)9. 运行系统基准频率的含义是什么?与变量采集频率的关系? (3)10. 组态王工程运行时系统提示:创建协议组件失败,为什么? (3)11. 使用多台设备与组态王进行通讯,如果关掉其中的几台设备的话,通讯速度就变慢了,为何?该如何解决? (3)12. 组态王提供的通用单片机通讯协议(ASCII),异或校验是怎么计算出来的? (4)1. 计算机中同一个串口是否可以连接多个设备?同一个串口只能连接协议相同的多个设备,协议不同的设备不能连接在一个串口上。
2. 应如何处理组态王与设备通讯时断时续的问题?1)现场干扰产生:了解通讯现场情况,比如通讯距离,硬件连接方式以及是否有大的如变频器、继电器等干扰源。
如果判断因为干扰引起,建议用户进行抗干扰处理;2)设备本身不是很稳定:可以考虑降低设备的通讯波特率,或者使用有源转换模块,或者降低变量的采集频率;3)特殊的硬件链路:如无线数传透明电台,GPRS链路,这种情况下可能会经常出现时断时续,这样可以询问用户电台的相关设置等,并需要通过低通讯波特率,低采样频率来实现数据传输的可靠性;4)如果排除上述3个原因,请致电亚控公司。
3. 组态王与单片机如何进行通讯?针对单片机亚控公司提供了通用单片机ASCII通讯协议,此文档可以到组态王安装盘value pack目录中找到,用户只要按照我们的协议组态王针对使用单片机单独开发设备的用户,提供了一个单片机接口通信协议,此协议用户可以在组态王的安装路径下找到,用户只要根据此协议编写单片机通讯程序,就可以实现与组态王的通讯,组态王设备向导中选择:智能模块\单片机\通用单片机ASCII\串口即可。
ModBus ASCII通讯协议说明V1.0
20XX.XX.XX
变更说明:
1.前言
1.1 ModBus简介
Modbus 协议是目前广泛应用于自动化领域的通讯协议,通过此协议,上、下位机之间,下位机经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以进行通信。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等方式,并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够识别和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
Modbus协议的ASCII方式数据格式如下:
各部分具体内容说明如下:
起始码:数据格式的帧头,以”:”表示(4位),ASCII码为(3AH)
地址码:下位机的地址(8位),01H-FFH
功能码:上位机发送,告诉下位机执行功能(8位)
数据区:8位×n (MODBUS协议对数据区的具体格式与内容没有作统一的规定,而留给设备生产商去制定。
)
校验码:LRC校验码(8位),校验码的范围由地址码开始到数据区结束,不包括起始码
停止码:数据格式的帧尾,用”CR” (0DH),”LF” (0AH) 表示(8位)
1.2 ModBus常用的功能码:
1.3一些约定:
(1)控制板接受上位机广播指令的ID约定为FF,
(2)采集器接受上位机广播指令的ID约定为00,
(3)采集器接收控制板的广播指令的ID约定为00,
(4)XX表示需要根据实际值,大小为1字节。
2.指令说明
2.1XX指令
发送方式:控制板主动下发
返回:采集器无返回
时间值说明:采用24小时制,结果以16进制表示;。
单片机各种通信方式的特点和主要应用场合串口用的比较多:RS232,用于与标准的RS232设备通讯网卡,用于互联网或采用网卡端口的设备通讯I2C,用于单片机自己外设或多个单片机之间通讯CAN,工业标准,汽车中常用并口:并口就是直接将数据输入或输出,多少位数据就要用多少根线,此外还要加上控制线2根以上。
例如8位的数据通讯,至少用10根线。
由于单片机的引脚数目有限,这种方法很不实用。
并行口现在计算机都几乎不用了。
如果感兴趣,你就找以前的计算技术方面的书上还有介绍。
并口线路复杂,可靠性低,速度低,除了早期的打印机还用,也几乎没有这样的外设了。
大家好,通过前一期的学习,我们已经对ICD2 仿真烧写器和增强型PIC 实验板的使用方法及学习方式有所了解与熟悉,学会了如何用单片机来控制发光管、继电器、蜂鸣器、按键、数码管等资源,体会到了学习板的易用性与易学性,看了前几期实例,大部分都是基于单片机端口操作原理呢?大家是否觉得这样一个单片机系统似乎缺少点什么呢?不错,本期我们将介绍单片机与电脑通讯,使单片机与PC 机能够联机工作。
单片机除了需要控制外围器件完成特定的功能外,在很多应用中还要完成单片机和单片机之间、单片机和外围器件之间,以及单片机和微机之间的数据交换和指令的传输,这就是单片机的通信。
单片机的通信方式可以分为并行通信和串行通信。
并行方式传送一个字节的数据至少需要8 条数据线。
一般来讲单片机与打印机等外围设备连接时,除8条数据线外,还要状态、应答等控制线,当传送距离过远时电线要求过多,成本会增加很多。
单片机的串行通信方法较为多样,传统的串行通信方式是通过单片机自带的串行口进行RS232 方式的通信。
串行通信是以一位数据线传送数据的位信号,即使加上几条通信联络控制线,也比并行通信用的线少。
因此,串行通信适合远距离数据传送,如大型主机与其远程终端之间,处于两地的计算机之间,采用串行通信就非常经济。
串行通信又分为异步传送和同步传送两种基本方式。
组态王与单片机协议1.通讯口设置:通讯方式:RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率:由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。
注意:在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致2.在组态王中定义设备地址的格式格式:##.#前面的两个字符是设备地址,围为0-255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定;后面的一个字符是用户设定是否打包,“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
注意:在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区不可交叉定义不同数据类型的变量。
为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
例如,1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。
,数据类型为BYTE,每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。
,数据类型UINT,每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。
,数据类型FLOAT,每个变量占四个字节3.组态王与单片机通讯的命令格式:读写格式(除字头、字尾外所有字节均为ASCII码)字头:1字节1个ASCII码,40H设备地址: 1字节2个ASCII码,0—255(即0---0x0ffH)标志:1字节2个ASCII码,bit0~bit7,bit0= 0:读,bit0= 1:写。
bit1= 0:不打包。
台达变频器通讯协议(ASCII模式)1.基本资料格式注释:(1)资料位按每字节计算。
(2)STX:起始字符“3A”,ADD H:数据地址高位, ADD L:数据地址低位,FUN H:功能码高位,FUN L:功能码低位,DT H:数据位高位,DT L 数据位低位,LRC H:检查码高位,LRC L:检查码低位,END H:结束码高位,END L:结束码低位。
(3)通讯地址:00H:对所有驱动器广播,01H:对01地址驱动器广播,0FH:对15地址驱动器广播。
功能码与资料内容:03H:读出资料内容,06H:写一笔资料至寄存器,06H:回路侦测,10H:写入多笔资料至寄存器。
2.读寄存器内容:例:对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示:变频器应答:3.写一笔资料至寄存器。
对驱动器地址01H写入6000(1770H)至驱动器内部0100H变频器应答:4.通讯回路测试,驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。
变频器应答:5.参数字地址定义:(1)对驱动器的命令:2000HBIT0~1:00 无功能,01 停止,10 启动, 11 JOG启动BIT2~3:保留BIT4~5:00 无功能,01 正方向指令,10 反方向指令,11 改变方向指令BIT6~7:00 第一段加减速,01 第二段加减速,10 第三段加减速,11 第四段加减速BIT8~11:0000 主速,0001 第一加减速,0010第二段加减速,0011 第三段加减速0100第四段加减速,0101 第五段加减速,0110 第六段加减速,0111 第七段加减速1000 第八段加减速,1001 第九段加减速,1010第十段加减速,1011第十一段加减速1100 第十二段加减速 1101第十三段加减速 1110第十四段加减速 11第十五段加减速BIT12:选择BIT6~11功能BIT13~15 保留(2)对频率的命令:2001H6.VFD的通讯参数设置。
单片机ascii码解析单片机是一种集成电路,用于控制各种设备和系统的微型电脑。
它通过执行一系列指令来实现控制功能。
在单片机中,ASCII码常常用于表示字符和符号。
ASCII(美国信息交换标准代码)是一种用于表示字符的编码系统。
它由128个字符组成,包括数字、字母、标点符号和一些特殊字符。
每个字符都用一个7位的二进制数来表示。
这些字符分别对应着不同的ASCII码值。
单片机通过解析ASCII码,能够实现对字符和符号的处理和显示。
在单片机中,要将ASCII码转换为字符,可以使用相应的编程语言或函数来实现。
例如,在C语言中,通过使用字符数据类型和相应的转换函数,可以将ASCII码转换为字符。
在单片机中,常用的ASCII码有一些特殊字符,如换行符(LF)、回车符(CR)、制表符(TAB)等。
这些特殊字符在输入和输出设备中起着重要的作用。
例如,通过使用回车符可以实现在终端上换行输出。
在单片机中解析ASCII码,要注意字符和ASCII码的对应关系。
ASCII码是一个数字,可以用整数表示。
而字符是一个可见的字母或符号,与具体的字符集有关。
编写程序时,需要注意处理不同字符集的问题。
不同的字符集可能有不同的编码方式,因此在解析ASCII码时,要根据具体情况进行处理。
在单片机中,使用ASCII码可以实现字符的输入和输出,以及对字符串的处理。
例如,单片机可以通过读取和解析ASCII码来接收键盘输入的字符,并进行相应的处理。
此外,单片机还可以通过解析ASCII码来控制显示设备,如LCD屏幕或数码管显示。
通过将ASCII码转换为字符,可以实现对字符和字符串的显示。
需要注意的是,不同的单片机可能有不同的编程语言和开发环境。
在编写程序时,要根据具体的单片机型号和开发环境选择相应的语言和函数库。
总结起来,单片机的ASCII码解析是指将ASCII码转换为字符或字符串的过程。
通过解析ASCII码,单片机能够实现对字符和符号的处理和显示。
ASCII码通讯协议ASCII (American Standard Code for Information Interchange)是一种常见的字符编码方式,用于将字符、数字和特殊符号转换为二进制数进行传输和存储。
ASCII码通讯协议是基于ASCII编码的一种通信协议,它定义了如何传输和解析ASCII字符。
本文将详细介绍ASCII码通讯协议的原理、应用和优缺点。
ASCII码通讯协议的原理是通过将ASCII字符转换为二进制数据进行传输。
ASCII码使用7位二进制数来表示一个字符,共可表示128个不同的字符。
ASCII码通讯协议使用定长数据包进行通信,每个数据包由固定长度的二进制序列组成。
通信双方通过事先约定好的规则来解析和处理收发的数据包。
ASCII码通讯协议可以用于各种通信场景,包括串行通信、网络通信和文件传输等。
在串行通信中,ASCII码通讯协议常用于传输文本数据,如控制命令和传感器数据。
在网络通信中,ASCII码通讯协议可以通过TCP/IP协议进行数据传输,并通常与其他协议(如HTTP)一起使用。
在文件传输中,ASCII码通讯协议用于将文本文件转换为可传输的二进制数据。
ASCII码通讯协议的优点之一是它的易于实现和解析。
ASCII码是一个简单而广泛使用的字符编码方式,几乎所有的编程语言和操作系统都内置了ASCII码转换函数。
因此,开发人员可以方便地编写代码来处理ASCII码通讯协议。
另外,ASCII码通讯协议的数据包长度固定,这样可以确保通信双方能够准确地解析和处理数据包。
然而,ASCII码通讯协议也存在一些缺点。
首先,ASCII码通讯协议只能传输有限的字符集。
ASCII码只能表示128个不同的字符,包括数字、字母、标点符号和控制字符等。
对于一些特殊字符和非ASCII字符,ASCII码通讯协议无法完全表示和传输。
其次,ASCII码通讯协议的数据包长度固定,这可能会导致数据包长度不一致的问题。
单片机ASCⅡ码协议进行多机串行口通信单片机ASCII码协议是一种常用的通信协议,用于实现多机串行口通信。
它通过将数据以ASCII码的形式进行传输,从而实现各个单片机之间的数据交换与通信。
在下面的1200字以上的文章中,我将详细介绍单片机ASCII码协议的原理、实现方法以及其在多机串行口通信中的应用。
首先,我们来了解一下单片机ASCII码协议的原理。
ASCII码是一种标准的字符编码方式,它将字符映射为7位或8位的二进制代码。
在单片机ASCII码协议中,使用一字节的数据进行传输,其中包含了一个ASCII码字符。
这种协议的优点是传输速度较快,且数据可靠传输,但是需要进行数据的解码和编码操作。
在实现单片机ASCII码协议的过程中,我们首先需要通过串行口将数据发送出去,并在接收端接收数据。
发送过程中,我们需要将要发送的数据进行ASCII码的转换,将字符转换成对应的ASCII码,并发送出去。
接收过程中,我们需要将接收到的ASCII码进行解码,将其转换为对应的字符。
通过解码后的数据,我们就可以进行后续的处理和分析。
在多机串行口通信中,单片机ASCII码协议扮演了重要的角色。
它能够实现多个单片机之间的数据交换和通信,可以用于传输各种类型的数据,如传感器数据、控制指令等。
具体的应用场景包括无线通信、物联网、嵌入式系统等。
单片机ASCII码协议在无线通信中的应用是一种常见的情况。
通过使用无线模块与单片机进行连接,可以实现距离较远的通信。
在通信的过程中,数据需要进行编码和解码操作。
发送端将要发送的数据进行ASCII码转换,并通过无线模块发送出去。
接收端接收到数据后,进行解码操作,并将解码后的数据进行处理或者显示。
在物联网领域,单片机ASCII码协议也有广泛的应用。
物联网系统中常常包含多个传感器和执行器,这些设备需要进行数据交换和通信。
通过使用单片机ASCII码协议,可以方便地实现各个设备之间的数据传输。
传感器可以将采集到的数据通过ASCII码协议进行编码,并发送给控制中心。
plc常见的通讯协议PLC几种常见的通讯协议例如,如果在一些速度同步要求比较高的应用场合(如造纸生产线),对十几甚至数十台变频器采用USS 通信控制,其效果可想而知近来USS 因其协议简单、硬件要求较低,也越来越多地用于和控制器(如PLC)的通信,实现一般水平的通信控制。
(注意:USS 提供了一种低成本的,比较简易的通信控制途径,由于其本身的设计,USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。
在这些对通信要求高的场合,应当选择实时性更好的通信方式,如PROFIBUS-DP 等。
在进行系统设计时,必须考虑到USS 的这一局限性。
五、USS通讯USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议,多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。
最初USS 用于对驱动装置进行参数化操作,即更多地面向参数设置。
在驱动装置和操作面板、调试软件(如DriveES/STARTER)的连接中得到广泛的应用。
ProfiBus是一种电气网络,物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。
于1989年正式成为现场总线的国际标准。
PROFIBUS 是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准,传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时,所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
PROFIBUS广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。
PROFIBUS也是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
四、ProfiBus 通讯作为众多现场总线家族的成员之一ProfiBus是在欧洲工业界得到最广泛应用的一个现场总线标准,也是目前国际上通用的现场总线标准之一。