第四讲 分离单元的仿真设计(一)
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《机电一体化系统设计》课程设计说明书题目积分分离PID控制器的仿真设计机械工程学院机械电子工程专业***班***学号学生姓名***指导老师陈** 刘**完成日期湖南工程学院机械系湖南工程学院课程设计任务书设计题目:积分分离PID控制器的仿真设计姓名*** 系别机械工程专业机械电子工程班级** 学号*** 指导老师陈** 刘**教研室主任一、基本任务及要求本课题是针对机电一体化设备的伺服元件控制中经常采用的一种控制策略,在这些元器件的控制中加入积分环节有利于提高其运行的稳定性,但当其启动时由于过大的偏差而使积分器溢出,因此有必要引入积分分离。
通过本课程设计使学生掌握PID控制的基本原理、作用及构成,掌握Matlab软件的使用及基于Matlab的积分分离PID控制器的仿真设计,同时使他们能综合运用所学知识解决实际问题,掌握分析、处理和解决机电系统中有关控制问题的方法、步骤,并为毕业设计打下基础。
通过此次设计还应达到以下具体要求:1、熟悉PID控制的作用、工作原理,在此基础上进一步了解积分分离PID控制的作用及所能达到的控制效果;2、熟悉Matlab软件的工作环境及操作界面、掌握Matlab的使用及编程;3、掌握基于Matlab的控制系统仿真设计的原理、方法及步骤;4、通过设计说明书的编写训练使学生掌握工程技术文件的编写。
二、进度安排及完成时间1、下达设计任务,查资料,分析课题,确定系统的总体方案3天4、按格式编写设计说明书(12页以上)、制作存储介质(分组刻盘)2天5、资料汇总,答辩1天目录1 前言 (2)1.1 PID控制器 (2)1.2 反馈回路基础 (2)1.3 控制理论 (3)1.4 控制规律的选择 (4)2 研究方案 (7)3 模拟仿真软件Matlab/Simulink (8)4 仿真测试及最优参数整定 (9)5 PID控制算法在温控系统中的仿真及应用 (12)5.1 基本的PID控制仿真 (12)5.2 积分分离PID控制仿真 (13)5.3 结论 (13)参考文献 (14)1 前言1.1 PID控制器PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元P、积分单元 I和微分单元D组成。
第讲反应器单元仿真设计1. 背景反应器单元是化工过程中一项十分重要的设备。
为了保证其安全性和效率,设计师需要对其进行仿真分析。
反应器仿真分析是指使用计算机软件对反应器单元内部的物质、能量、动量传递过程进行模拟和计算,从而得到反应器的各种性能参数和工艺条件,比如反应器的温度、压力、物质流量等,以及反应器内部物质及能量传递的特性。
反应器单元的仿真设计是一项较为复杂的工作,需要用到化工工程、材料工程、物理学、数学等多个领域中的理论知识,同时还需要运用专业的仿真软件进行分析和计算。
2. 反应器单元模型在进行反应器单元的仿真设计之前,需要先建立反应器的模型。
反应器单元的模型,一般分为三个部分:输入部分、反应部分和输出部分。
输入部分主要是指反应物料的投入和反应所需的物理条件,如温度、压力等;反应部分主要是指反应过程的物理化学模型;输出部分就是对反应器单元进行模拟分析后得到的反应物料和条件的结果。
反应器单元的模型一般可以按照以下步骤来建立:1.确定反应物2.确定反应模型及反应机理3.确定物理模型及物理机理4.建立数学方程组5.数值计算针对不同的反应器单元,建立的模型有差异。
例如,对于流态床反应器,其模型通常分为两种类型:物料流动模型和催化反应模型;而对于管式反应器,其模型则通常包括质量守恒、能量守恒和动量守恒三个方程。
3. 反应器单元仿真软件反应器单元的仿真如何实现呢?这时就需要用到专业的反应器单元仿真软件。
反应器单元仿真软件可以对反应器单元模型进行分析和计算,并且能够模拟不同条件下的物质流动、反应过程等,帮助工程师确定最优工艺条件,提高反应器单元的效率和安全性。
目前较为常用的反应器单元仿真软件有:Aspen Plus、Hysys、Pro/II等。
这些软件可以对不同类型的反应器单元进行模拟,如批式反应器、型反应器、流态床反应器等。
4.反应器单元的仿真设计是化工工程中重要的组成部分,具有十分重要的意义。
反应器单元的仿真需要建立反应器的模型,并运用专业的仿真软件进行分析和计算。
浙江大学硕士学位论文CMS分离过程仿真研究姓名:洪江永申请学位级别:硕士专业:化学工程指导教师:李勇2003.3.10浙江大学工程硕士学位论文摘要以ASPENPlus软件为工具,对甲烷氯化物生产过程中产燕分离提纯部分流程进行了仿真研究,找到了最佳操作条件。
同时,通过对最大处理能力分析与比较,找出了该部分流程中的生产瓶颈所在,对实际生产有一定的指导意义。
同时还探讨了在不改变现有分离塔塔体尺寸的前提下,通过塔内“”f‘——-・——一’--—_。
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‘一件的改造,实现提高多氯甲烷分离提纯单元最大生产能力30%的技术方案,证明了Mellapak填料是可行的。
关键滔;甲婉氯纯物,、铸真磷致最大处理麓力广ASPENplusABSTRACTⅣithASPENPlusasasoftwaret001.theseparatedandpurifledpartoftheCMSprocesswassimulated,andthebestoperatingconditionswerefound.Thoughanalyzingandcomparingthemaximumcapacity,foundwhichblockwastheneck,whichwasvaluable.Atthepreconditionofretainingthesizesofthetower,byrebuildingtheinsides,hadresearchedthetechnicalmethodsthatcouldimprovethemaximumcapacity30%.TheresultsshowedthattheMellapakwasfeasible.KeyWords:CMS,simulate,maximumcapacity,ASPENPlus2浙江大学工程硕十学位论文第1章课题概述1.1课题的工业背景甲烷氯化物(CMS)是一氯甲烷、二氯甲烷、三氯甲烷(氯仿)和四氯化碳的总称,属于基本化工原料,是重要的有机氯产品。
烯烃分离仿真引言烯烃是一类重要的有机化合物,广泛应用于石油化工工业中。
烯烃的分离是炼油和石化过程中的关键步骤之一。
为了提高炼油和石化工业的效率和产品质量,烯烃分离仿真成为了一种重要的工具。
本文将介绍烯烃分离仿真的基本原理、常用方法和应用案例。
基本原理烯烃分离仿真是利用计算机模拟烯烃在分离设备中的传质和传热过程,以预测分离效果和优化操作条件的一种方法。
其基本原理可以概括为以下几点:1.传质模型:烯烃分离涉及到物质的传质过程,传质模型是烯烃分离仿真的基础。
常用的传质模型包括质量平衡模型、动量平衡模型和能量平衡模型。
这些模型可以描述烯烃在分离设备中的传质行为,从而预测分离效果。
2.传热模型:烯烃分离过程中通常伴随着传热过程,传热模型是烯烃分离仿真的另一个重要组成部分。
传热模型可以描述烯烃在分离设备中的传热行为,从而预测分离设备的热效率。
3.状态方程:烯烃在不同条件下的物性参数是烯烃分离仿真的关键。
常用的状态方程包括物质的状态方程和热力学性质方程。
通过利用状态方程,可以准确地计算烯烃在不同条件下的物性参数,从而提高仿真的准确性。
常用方法烯烃分离仿真可以采用多种方法,下面介绍几种常用的方法:1.传递单元模型:传递单元模型是一种简化的烯烃分离仿真方法,通过将分离设备划分为多个传递单元,分别对每个传递单元进行仿真,最后将结果进行整合。
传递单元模型可以较好地模拟烯烃在分离设备中的传质和传热过程,但对于复杂的分离设备可能存在一定的误差。
2.流体力学模拟:流体力学模拟是一种基于流体力学原理的烯烃分离仿真方法,通过对流体流动和传热过程进行建模和求解,可以准确地模拟烯烃在分离设备中的行为。
流体力学模拟需要考虑流体的流动特性、分离设备的几何形状和边界条件等因素,计算量较大,但可以提供较为准确的结果。
3.统计学建模:统计学建模是一种基于统计学原理的烯烃分离仿真方法,通过对大量实验数据进行分析和建模,可以建立烯烃分离的经验模型。