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PROE4机构仿真1.打开proe4.0设置工作目录，可自由设定，将需要装配的元件都放在工作目录里面；2.新建组件—设计—使用缺省模板，名称自定（注意使用缺省模板，配置文件需已定义为公制）；3.点击装配按键，进入工作目录，选择keti.prt文件，打开；（我这儿已经做好了所有的元件）4.打开文件如下图，放置必须定义为缺省；5.点击装配按键—打开quzhou.prt文件；6.打开quzhou.prt如下图；7.约束类型为用户定义更改为销钉；自动弹出放置菜单；8.轴对齐下面选择图示粉红颜色相配合的两个曲面；系统自动定义约束为插入（观察放置菜单，约束类型变灰）9.平移：选择需要对齐的两个面（如图粉色面，偏移选择重合，如不重合可选择其他偏移类型）10.定义旋转轴：选择两个元件对齐的基准平面或实体面，当前位置设置为‐0.05（也可定义为0，表示转动起始位置），注意勾选启动再生值11.点击完成，如下图所示；12.点击装配按键，打开huosai.prt文件；13.打开活塞后如图所示；14.约束由用户定义更改为圆柱，系统自动弹出放置菜单；（对比上下图）轴对齐：选择配合的两圆柱面，如下图所示；系统自动定义约束类型为插入；15.平移轴：选择两平行的基准平面，如图，也可为实体上的面；拖动一下尺寸手柄到合适的位置；16.点击设置零位置；（对比上下图，当前位置里面的数字变位0 ）点击确定；17.点击分析菜单—测量——距离；量出图示两轴之间的距离；（因为这两轴之间是靠连杆连接的，而连杆的中心距我设置为50mm，所以装配时，下图两轴的距离也必须为50；18.由上图测量可知两轴间距离为82.4458，我连杆中心距为50，故活塞需要移动82.4458‐50=32.4458 点击活塞，右键编辑定义，进入放置平移轴选项，在当前距离输入‐32.4458,（正负表方向），再点击设置零位置；如下图，活塞向右偏移32.4458mm距离；点击确认；19.现在点击装配按键，打开liangan.prt文档；如下图；20.直接打开放置菜单，选择下图两加亮的轴，约束为对齐；21.点击新设置，选中下图加亮的两轴，约束为对齐；重合；22.点击新设置，选中平行的基准面，约束为匹配，偏移重合（看实际情况，可偏移其他类型）23.点击完成，如下图；24.选择视图菜单——选择颜色和外观，打开外观编辑器；25.将各元件分别定义不同的颜色，以便观察；26.定义完成如下图所示；27.点击应用程序菜单——选择机构，进入机构界面如下图；28.选择quzhou上的黄色箭头，点击右键选择伺服电机；如下图29.进入伺服电动机定义窗口，类型选择运动轴，再点击轮廓按键；30.进入轮廓选项，规范选择为速度，初始角去掉前面的勾，设为0；模设为常熟，A=90，图形设置为速度；（见下图各项设置）；31.依次点击应用—确认，完成如下界面；32.电机机构分析按键，如图，33,.进入分析定义窗口；名称自定我这为默认，类型我这儿默认为位置（其他选项自己试验），开始时间为0，选择长度及帧频，终止时间自定（值越大，动画越长）帧频自定，（值越小，动作越快）； 初始位置选择当前，点击运行，系统开始仿真，可看见连续运动的画面，完成运行后，点击确定；34.点击回放按键，如下图；35.进入回放窗口，注意看结果集里面已经存在一个文件，该文件就为刚刚分析定义形成的文件，如果上一步的分析定义，运行完成后，没点确认，这儿就不会有文件存在，在模型树的第二栏，可看见分析下面有个分析文件，分析定义里面运行过几次，这儿就会有几个文件，结果集可在这几个文件中选择，我这就运行确定了一次，所有就这么一个文件；回放窗口其他按默认即刻；现在单击播放当前集按键（就是回放窗口第一个双向箭头按键）；36.进入动画窗口，如下图，将速度滑块拉到最大，电机播放按键，可看见连续运行画面，其他按键功能自行实验；37.完成了以上步骤，仿真工作基本完成，我们还要将动画演示给其他人看，怎么办，也不能发给ASM文件给其他人是吧，而且不是工程人员，拿到你的ASM文件，也不可能运行出仿真；这就需要捕获功能了，注意在动画窗口有个捕获按键吧；完成一些设置就可导出MPEG文件了，普通视频播放器就可播放该仿真动画了；点击捕获按键，系统弹出捕获窗口，如下图，名称自定，我这为默认，点击浏览可选择存放位置， 类型可选择其他文件类型，最好为MPEG文件，图像大小可自定（值越大，画面也会更大‘文件体积就越大），质量选项，一般不要勾选，导出普通就可以了，如果勾选照片级渲染帧，导出的文件会非常的大，但是画面有镜面效果，各元件之间还会有反照出的影子；帧频有三个选项，自己试验， 完成所有设置，点击确定；注意命令栏，可见导出进度；38.完成后，找到工作目录（或你设置包存的文件夹），可见视频文件，如下图，我的为FANGZHEN.mpg39.双击该视频文件，即可播放（系统自带的MEDIA PLAYER就能搞定）后语：看见论坛里面关于机构的教材太少，基本没有，仅有几个动画，没有具体步骤，本人菜鸟级，收集整理后，自己做了一个初级仿真教程，目前该动画是由曲柄驱动活塞，由活塞驱动曲柄还没有完成，如有其它老鸟有高级教程，请上传共同分享，同时各大师指出需要优化完善的地方，共同学习进步！请各同学注意，该示例中，壳体只展示了一半，在keti.prt实体中，将拉伸3去除，可得到完整壳体，将壳体显示为实线，得到下图效果，具体方法请同学们自己体验；视频教程考虑会太大，条件可以的话，有同学需要，将会在后续上传视频教程；TKS!BY‐JXY2011‐11‐12。
CreoProe槽轮机构运动仿真
本篇文章主要分享：Creo/Proe槽轮机构运动仿真，在运动仿真中关于间歇运动的机构里槽轮机构是比较常见的一类，其典型结构由主动转盘、从动槽轮和机架组成，它常被用于将主动件的连续转动转换从从动件的带有停歇的单向周期性转动，下面的文章就结合典型的槽轮机构和大家一起分享槽轮机构的运动仿真装配与仿真过程，具体效果如下图：
机构装配过程
STEP1 新建装配文件，并导入机架，装配方式为：默认（Proe版本为：缺省）
STEP2 装配从动槽轮，装配方式为：销钉连接
①约束轴对齐
②约束平移
③约束旋转轴
STEP3 装配主动转盘，同样采用销钉连接。
旋转轴TOP平面和ASM_FRONT平面，将角度设置为0
STEP4 点击[应用程序]-[机构]进入机构仿真环境中，并添加凸轮连接
STEP5 添加伺服电机。
点击右侧[伺服电机]，选择主动转盘的轴作为运动轴
STEP6 创建机构分析，进行运动学分析，时间自定，点击下面的运行即可进行分析
完成效果。
proe机构运动仿真教程（下）1.4.5定义驱动定义完连接后就需要加饲服电机才能驱使机构运动，单击“机构”→“伺服电动机”或直接单击⼯具栏图标。
弹出“伺服电动机”对话框如图１-44所⽰。
在对话框右边有新建，编辑，复制，删除四个按钮，左边的列表框显⽰定义的饲服电动机名称和状态，在Pro/E中这样的对话框很多，可以⽅便的进⾏管理。
单击“新建”按钮弹出饲服电动机定义对话框。
图1-44 伺服电动机对话框1．“新建”按钮：可以创建伺服电动机。
2.“编辑”按钮：重新编辑选定的伺服电动机。
3．“复制”按钮：在原有的基础上重新创建同样的电动机。
4．“删除”按钮：删除选定的电动机。
单击“新建”弹出“伺服电动机定义”对话框。
1．“名称”⽂本框：系统⾃动建⽴缺省名称ServerMotor1，⽤户可以更改之。
2“类型”选项卡：指定伺服电动机的类型和⽅向等如图1-45所⽰。
（1）“从动图元”下拉列表框。
选择伺服电动机要驱动从动图元类型为连接轴型，点型和⾯型中的⼀种。
·连接轴：使某个接头作指定运动。
·点：使模型中的某个点作指定运动。
·平⾯：使模型中的某个平⾯作指定运动（2）单击可以在窗⼝中直接选定连接轴（3）“反向”按钮：改变伺服电动机的运动⽅向，单击反向按钮则机构中伺服电机黄⾊箭头指向相反的⽅向。
(4)“运动类型”：可以指定伺服电机的运动⽅式。
如果从动图元选择为连接轴，变为灰⾊不可选状态，同时系统⾃动选择为选转。
图1-45 伺服电动机定义对话框图1-46 轮廓选项卡3“轮廓”选项卡：可以指定伺服电机的速度，加速度位置等如图1-46所⽰。
(1)“规范”组合框：可以调出连接轴设置对话框，旁边的下拉框可以选择速度，加速度，位置三种类型。
对于不同的选项，相应会有不同的对话框出现。
位置：单击直接调⽤连接轴设置对话框设置连接轴。
选定的连接轴将以洋红⾊箭头标⽰，同时⾼亮显⽰绿⾊和橙⾊主体。
如图1-47所⽰图 1-47位置对话框类型速度：出现初始位置标签，选择当前。
Pro/E软件与机构运动的仿真摘要：本文讨论了机械原理（机械基础）教学中机构运动仿真视频的作用及其优势，着重对用Pro/E软件制作机构运动的多媒体仿真视频进行了探讨。
关键词：Pro/E；机构运动；多媒体仿真一.前言随着多媒体技术的确发展，其应用已遍及社会生活的各个角落，正在对人们的工作方式、生活方式带来巨大的变革。
同样，多媒体技术对教学也产生了积极的效应，能为学生提供最理想的教学环境。
由于多媒体具有图、文、声并茂及活动影象的特点，具有许多宝贵的特性与功能。
主要表现为;直观性，能突破视觉的限制，多角度地观察对象，并能够突出要点；图文声像并茂，多角度调动学生的情绪、注意力和兴趣。
动态性，动态反映机构运动的全过程，有效地突破了传统教学难点；通过多媒体对真实情景的模拟，培养学生的探索、创造能力；传统的机构运动教学多半是用挂图进行讲述，既没有立体感，也没有动态感，没有接触过机械的学生很难想象出机构运动的情形，如果在多媒体教学环境中，通过动画、图形、声音的演示，加上教师深入浅出的讲解，学生会在不知不觉中学到知识。
这样学生就能够在原有认知结构和生活经验的基础上，认同我们的概念和思维方式，并强化到自己新的认知结构中，形成自己新的概念和思维方式。
Pro/E软件平台能直接仿真机构各零件的造型与装配，可进行机构运动的仿真，甚至可以仿真一台机器的运行。
对机构的运动进行多角度、多方位的观查，还可进行透视和剖视情况观查。
并能将运动的画面生成视频文件，供离开Pro/E 软件平台时进行演示。
二．Pro/E简介Pro/E全称是“Pro ENGINEER”由美国PTC（参数）公司开发的一款三维软件。
Pro/E软件具有操作容易、使用方便、修改方便的特点。
因此在机械三维实体造型设计中得到了广泛的应用。
具有很强的实体造型、虚拟装配和仿真运行能力。
功能界面清楚明确，让使用者视觉和心理都有一种轻松感。
目前已经成为机械设计、家电设计、模具设计等行业所普遍采用的三维软件。
汽车CAD/CAM/CAE报告第一章用Pro/E建模、装配及机构仿真1．1连杆建模1.1.1 建立文件名为connecting_rod的新零件，模板选择mmns_part_solid。
1.1.2 使用拉伸工具制作连杆小头，草绘如图1-1-1，推出后得到1-1-2。
.图1-1-1 图1-1-21.1.3 使用拉伸工具制作连杆大头，草绘如图1-1-3，退出后得到1-1-4图1-1-3 图1-1-4 1.1.4 使用拉伸工具按钮制作杆身，草绘如图1-1-5，退出后得到1-1-6。
图1-1-5 图1-1-61.1.5使用拉伸工具按钮制作大头伸出板，草绘如图1-1-7，退出后得到1-1-8。
图1-1-7图1-1-81.1.6使用拉伸工具按钮制作螺栓座，草图如图1-1-9，退出后得到1-1-10。
图1-1-9图1-1-101.1.7 使用工具栏内的孔工具按钮制作螺栓孔，，草绘如图1-1-11，最终得到图1-1-12图1-1-11图1-1-121.1.8 使用倒圆角工具按钮和倒角按钮，进行倒圆角和倒角操作，最终得到图1-1-13。
图1-1-131.1.9 使用拉伸工具按钮创建杆身的剪切特征，草绘如图1-1-14，，并使用编辑-特征操作-复制-镜像工具进行复制，最后得到图1-1-15。
图1-1-14 图1-1-151.2连杆的大头盖建模1.2.1 新建一个文件名为big_cap的零件，模板选择mmns_part_solid。
1.2.2 使用拉伸工具按钮，绘制草图1-2-1，退出后得到1-2-2。
图1-2-1图1-2-21.2.3 使用拉伸工具按钮制作大头盖螺栓座，绘制草图1-2-3，退出后得到1-2-4。
图1-2-3图1-2-41.2.4使用孔工具按钮制作螺栓孔特征，并且使用“编辑”→“特征操作”进行复制，草绘图1-2-5以及最终图如图1-2-6所示。
图1-2-5图1-2-61.2.5绘制倒角以及圆角特征，最终结果如图1-2-7所示。
