2018年东华大学控制工程考研最详细经验帖

第1篇一、基本概念与理论1. 请简述控制系统的基本组成和分类。

2. 什么是反馈控制？请举例说明其在实际中的应用。

3. 简述比例控制、积分控制和微分控制的特点及适用条件。

4. 请解释什么是PID控制器，并说明其参数整定方法。

5. 什么是状态空间描述？请举例说明其在控制系统中的应用。

6. 简述线性系统的稳定性判据和鲁棒稳定性分析方法。

7. 什么是系统辨识？请说明其在控制系统中的应用。

8. 什么是自适应控制？请举例说明其在实际中的应用。

9. 简述模糊控制的基本原理和特点。

10. 什么是神经网络控制？请说明其在控制系统中的应用。

二、控制系统设计与分析1. 请说明控制系统设计的基本步骤。

2. 简述根轨迹法在控制系统设计中的应用。

3. 什么是频域法？请说明其在控制系统设计中的应用。

4. 简述状态空间设计法的基本原理和步骤。

5. 请解释什么是极点配置法，并说明其在控制系统设计中的应用。

6. 简述李雅普诺夫稳定性理论的基本原理和步骤。

7. 什么是鲁棒控制？请说明其在控制系统设计中的应用。

8. 请解释什么是鲁棒控制器的参数调整方法。

9. 简述自适应控制器的结构及其特点。

10. 请说明神经网络控制器的设计方法。

三、控制系统应用与实例1. 请举例说明反馈控制在工业控制系统中的应用。

2. 简述PID控制器在汽车电子控制系统中的应用。

3. 请解释什么是工业过程控制系统，并举例说明其在实际中的应用。

4. 简述机器人控制系统中的运动控制策略。

5. 请说明神经网络控制在生物医学工程中的应用。

6. 简述自适应控制在无人机控制系统中的应用。

7. 请解释什么是模糊控制在家电控制系统中的应用。

8. 简述模糊控制在智能交通控制系统中的应用。

9. 请说明鲁棒控制在导弹制导控制系统中的应用。

10. 请解释什么是神经网络控制在智能电网中的应用。

四、控制系统仿真与实验1. 请说明控制系统仿真的基本步骤。

2. 简述MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。

纺织学院082101纺织工程 01纤维制品加工02产业用纤维制品及其加工与应用03生物、医用纤维制品及成型技术70①101政治理论②201英语③302数学二④833纺织材料学复试听力:F0001外语听力测试复试笔试:F0101专业综合（一）或F0102专业综合（二）复试面试:F0002综合面试同等学力加试:1、T0101数理统计2、T0102纺织材料学1、本硕士点也招收理工科类专业本科毕业生，初试科目可选东华大学相应硕士点（含数学）考试科目，复试笔试科目为“专业综合（二）”。

2、初试科目考“纺织材料学”的考生，复试笔试科目必须选择“专业综合（一）”。

082122纤维工程01纤维加工化学02纤维生物技术03纤维成型、改性、变形技术10①101政治理论②201英语③302数学二④833纺织材料学复试听力:F0001外语听力测试复试笔试:F0101专业综合（一）或F0102专业综合（二）复试面试:F0002综合面试同等学力加试:1、T0101数理统计2、T0102纺织材料学同纺织工程082102纺织材料与纺织品设计01纺织材料结构、性能与成形02测试技术及仪器03产业用纺织材料结构、性能与应用04纺织品设计原理与应用技术52①101政治理论②201英语③302数学二④833纺织材料学或834普通物理或845高分子物理（任选一）复试听力:F0001外语听力测试复试笔试:F0101专业综合（一）或F0102专业综合（二）复试面试:F0002综合面试同等学力加试:1、T0101数理统计2、T0102纺织材料学1、本硕士点也招收轻化工程、高分子材料与工程、计算机科学与技术、自动化专业的本科毕业生，初试科目可选东华大学相应硕士点（含数学）考试科目，复试笔试科目为“专业综合（二）”。

2、初试科目考“纺织材料学”的考生，复试笔试科目必须选择“专业综合（一）”。

082121纤维材料物理01纤维材料表面物理与改性 02纺织力学03智能纺织材料物理 04纤维增强复合材料10①101政治理论②201英语③302数学二④833纺织材料学或834普通物理（任选一）复试听力:F0001外语听力测试复试笔试:F0101专业综合（一）同纺织材料与纺织品设计。

「考研经验贴」东华大学工业设计初试第一，复试第二。

张叔带你起飞回顾考研结束已经过去一段时间，做完毕设中期答辩后，终于能静下心来好好写写考研的感想。

这大半年过的很快，一路走来帮助过我的人太多太多，我不是什么擅于表达的人，但你们对我的付出，我都有记住，我明白我从来就不是一个人在战斗。

考研付出了很多，但好在结果没有让人失望，所以也想写点什么来帮助接下来的学弟学妹们。

01/院校选择院校选择是一个很纠结的过程，我是综合考虑地理位置和个人能力之后才选择的东华大学，建议在选择学校前，多看看各个学校的官网，了解一下考试科目和报录比等等，也可以向学长学姐咨询。

尽早把学校定下来，最好在大三暑假前就定好院校，之后就可以开始规划学习了，一定要有一个考研时间计划表，大到每个月的计划，小到每天的计划，严格按照计划走。

掌握考研时间线，确定计划之后就可以收心学习了。

02/初试政治（69分）书籍：肖秀荣精讲精练肖秀荣1000题肖秀荣八套卷肖秀荣四套卷肖秀荣形势与政策任汝芬最后四套卷风中劲草任燕翔主观题应试宝典精讲精练我是从8月份开始看的，建议可以早一点，我政治基础不好，前期又花了不少时间摸索学习方法，导致后来政治复习比较匆忙。

政治马原部分比较难懂，我搭配了任燕翔的马原视频，建议碰到比较难的知识点，找点视频看看，或者和研友沟通一下，不要自己去死抠浪费时间。

看书看视频的同时要搭配做1000题，不会的题要做好标记，还需要二刷的。

政治的选择题真的很重要，选择题分高了，整个分数就上去了，所以1000题一定要认真对待，后期做模拟题的时候也要认真把选择题的知识点都搞清楚。

风中劲草是精简精炼的缩减版，空闲时间可以背背看看。

大概到11月份肖八肖四出来后，就开始做这几套模拟卷，肖八拿来查漏补缺，肖四后面的主观题都要背出来，往年押题都很准。

肖八肖四选择题都是这一年的重点，把握住重点就够了，形式政策也是一样的道理，选择重点去看去记。

听说今年政治有改革，建议学弟学妹们多关注一些信息，尽早做好准备。

I飞11东华大学2018年硕士学位研究生招生考试试题考试科目：(005-817)机械原理答题要求：l、答题一律做在答题纸上，做在本试卷上无效2、考试时间180分钟3、本试卷不得带出考场，违者作零分处理、4选择题（共50分，每空2分）1.根据机构的组成原理，任何机构都可以看成由机架、原动件和组成Ca.构件b.基本杆组c.运动副d运动链2.机构的级别取决于a构件个数 b. 基本杆组的最高级别 C.运动副的个数d.自由度3.机构具有确定运动的条件是a.机构的自由度大于零且等于其原动件个数b. 机构具有机架c.机构的自由度等于1d.机构的运动副都是低副4.对机构进行高副低代前后，机构的自由度a.保持不变b.增加c.减少d.视情况而定5.两个构件上的绝对速度相等的重影点称为，若其中一个构件是机架，则该瞬心又叫做a.速度瞬心b. 绝对垢心 C.相对瞬心 d.较链6.若一个闭环机构中有N个构件，则该机构的瞬心个数是，其中绝对瞬心的个数是a.N个b.N(N-1) /2个c.(N1)个d.1个7.渐开线齿轮传动的啃合角等于齿轮在上的压力角。

a.分度圆b.节圆 C.基圆d.齿顶圆8.直齿圆柱齿轮正确哨合的条件是a.两个齿轮的模数相等，分度圆压力角相等b.两个齿轮的分度圆大小相等C.两个齿轮齿数相等d.齿轮的霆合度系数>l9.直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为＿�，斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数直齿圆柱齿轮的最少齿数Ca.17b.14C20 d.大于e等于 f.小于10.对于直动推杆盘形凸轮来讲，在其他条件相同的情况下，推杆位置采用正偏置与采用对心配置相比，两者在推程段最大压力角的关系为..—'-0a.偏置比对心大b.对心比偏置大c.一样大d.不一定11.正变位齿轮和标准齿轮相比，分度圆大小，基圆大小圆上的齿厚—，分度, -_,,,一'0a. 不变b变大c变小 d. 不确定12.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是：年份迎尥科目代码衍工＿科目名称机极原理·一._,_ -第1页I共5页。

东华大学服工考研经蚣总结I考研心得分享东华大学服工，研经验总结査看详情Q1 :跨号服蠶工程堆不会不会有专业歧视？答：其实我覚得踣考服装的谁度还是有的.毕竟东华是朦工专业最好的学校。

可是相比经管、会计近些大热的专业.跨有朦工还是相对容易些的.毕竟ffiXS个专业.原本开设这门专业的学校不多.是很倾向实践能力.所以有的人就覚SKX专业没必要考研。

像在江浙一带.工考研的貌围都不是很浓.像我自己学校两个班级.服工考研也就两个人.录取的比例的话.右下东华大学研究生招生网一报夸信息一录取比例这栏就能对录取比例有个清晰的了解了。

082104朦工设计工程差不多就是一比五左右.至于2014年的故况如何.我就没办法預测了.所以踣考的朋友们.不要过于悲观.当然也不能巨目乐以阿。

另外说下.082104 ffil设计工程这是学术型的.085220纺织工程（服装）这个就是专业型的.两者的培葬区别什么的.大家可以百度T.至于初试考试科目两者的差別就是服工设计工程IX个学术型的英语是夸英语一的.纺象工程（服装）这个专业型是考英语二的.专业课、政治、数学这些考试谁度都是一样的.没有什么区別.学术型谟2年半. 专业堕谟两年.如果完全就想要掌个文凭.英语又不是很好的话.可以送择专硕这个方向。

如果是想进学校、正式単位什么的.我建议还是选学术的好.毕竟2年的时候.与毕业论文这样太着急了。

专业歧视的话.我覚斜东华的老师还好吧.倒不是很严重。

今年我就知道一个原本旅游管理的跨考服装史这个专业.也是考上了的。

朦装工程有好几个方向.其中有几个方向是妻出国学习的.我就比较了解前面四个方向。

服装工程数字化研究、服装人体科学研究、阪装辭适性与功能阪装研究、朦装产业经济研絶几个方向.而見考研简章h.清姑的写着：1.本硕士点也招收纺织工程、纺织材料与妨税品设计、机械工程、计算机及信息、环境工程等学科的考生.初试科目可选东半大学相应硕士点考试科目.复试科目为本硕士点复试科目。

东华大学双控专业备考经历我本科为某“四非”院校控制科学与工程专业，参加2019年研究生入学考试，现已录取东华大学控制理论与控制工程专业，已经成为一名研究生。

接下来我会谈谈我的备考经历，目的就是想帮助大家考个更高的分数，考取希望进入的研究生院。

我是从大三下学期即将学期末开始复习的，7月初，由于前面的时间我有挺多想法的，也想着早点工作早点赚钱，后面觉得赚钱的机会一辈子都会有的，读研的机会可能就是这一次了，以后工作了的话读研的想法可能就会慢慢磨掉，所以后面半年我就开始用心了，最后初试复试总排名前五。

考研，身体很重要，身边一个同学由于天天学习，太投入了，后面身体竟然出问题了，由于后面复习时间仓促，不得不另作选择，留在了本校读研，挺可惜的，他的学习成绩比我还好，所以身体是革命的本钱，我们不知道下一个倒下的是谁，但我们可以预防下一个不会是我，当然了，可能我有点杞人忧天了，主要是想让大家好好锻炼，考研是个很磨人的历程。

然后呢，我说说我在备考东华大学控制理论与控制工程专业的经验吧。

先说下备考时间表，和高考一样，我们考研更需要一张备考时间表了，如下，只可参考哦：英语的复习：英语其实需要买挺多复习教材的，单词书用《恋恋有词》，阅读理解《张剑的阅读理解》、《张剑的黄皮书》，还有道长的《作文》，加上英语真题资料这些，以上资料我至少看了两遍，真题我做了四遍，做到后面，真题越觉得没什么味道，可能是因为已经记住答案了吧，但大家都做了至少2遍了，主要是因为真题的参考价值太高了，作文的话最后背背王江涛的就行，毕竟北大的高材生，虽然他不是北大英语专业的。

数学的复习：上面那张时间表也说了，数学最好是放在上午复习，效果好一点，晚上的话可以适当给自己加加餐，做些模拟题，我和我室友买的都是《复习全书》，因为最开始我对考研没什么了解，看着别人买什么我也基本买什么，发现《复习全书》也的确挺好的，还做了《660》题，这些题目编得很好，我比较有感觉，由于考研的时间数学是放在上午的，建议在11月份做真题或者各大老师的模拟题的时候，也安排在上午。

东华大学研究生调剂、复试全攻略调剂：1、怎样及时知道该专业是否接受调剂：查学校往年调剂公告，情况跟前2年内的基本一样，前2年接受调剂的，今年也应该有调剂名额，现在就可以电话咨询各学院。

2、接受调剂的公告大概3月15日左右在学校研招网上公布，想申请调剂的进入学校的预调剂系统登录自己的信息，国家线公布或3月28日国家研究生网调剂系统开通后，再进入国家研究生调剂系统中申请，在申请调剂的考生中你的成绩和院校排在较好的位置话，招生老师会给你打电话确认调剂，接到电话的首先恭喜你了，能通知你参加参加复试，意味着你成功了一半，复试比例一般说是1：1.2，但一般接受调剂的专业不会非得够1.2来让人当炮灰或垫底，老师也知道考生都不容易，只要来了好好发挥肯定没问题，（除非你复试成绩特差）3、学校想招好学生，学生也想进好学校，考生一般也会申请好几个学校，建议你把申请的学校列一个先后顺序，尤其复试时间最好不要冲突，不要选学校太多。

否则耽误时间不能好好准备复试了。

确认参加复试的话就不要浪费机会，有的考生在复试报到时却突然不参加了，决定不参加该校的调剂就提前跟招生老师打声招呼，好把机会让给其他想调剂的人，考生都不容易，不要浪费了名额。

接到复试通知后，就好好准备。

4、学术型偏重科研，一般读研2.5年——3年，专业型硕士毕业面向就业重实践应用，一般读研2年，复试：2011-3-18 18:27 上传下载附件(96.63 KB)1、上海火车站乘地铁3号线（上海南站方向）在宜山路站转乘地铁9号线，松江大学城站下车2、上海火车南站乘地铁3号线宜山路站转乘地铁9号线，松江大学城站下车3、虹桥国际机场或虹桥火车站直接乘出租车到东华大学松江区。

（出租车费估算：81元夜间107元）4、浦东国际机场乘地铁2号线在世纪大道站转乘地铁9号线松江大学城站下车。

（附上海交通图及东华大学松江校区地图）复试：1、吃、住、行：上海火车站转地铁3号线（延安路校区在延安西路站下车，走过天桥即到老校区），到松江校区3号线在宜山路转9号线，松江大学城站下车乘公交车（15路，13路到学校北门）建议坐3路或过天桥坐18路，二期学生公寓下车，到文汇路300弄7号宿舍楼宿管部办理住宿。

注意：答案请做在答题纸上，做在试卷上无效
第 1 页，共 5 页 东华理工大学2018年硕士生入学考试初试试题
科目代码： 828 ; 科目名称：《自动控制原理》；（ A 卷） 适用专业（领域）名称： 控制工程
一、选择题：（共10小题，每小题3分，共30分）
1.反馈控制系统又称为（ ）
A.开环控制系统 B．闭环控制系统
B.扰动顺馈补偿系统 D．输入顺馈补偿系统
2.RLC 串联电路构成的系统应为( )环节。

A 比例 B.惯性 C.积分 D.振荡
3.单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（ ）
A．at
2 B．1/2 Rt 2 C．t 2 D．1/2 t 2
4. 控制系统的上升时间tr、调整时间t S 等反映出系统的( )
A.相对稳定性
B.绝对稳定性
C.快速性
D.平稳性
5. 某单位负反馈系统的开环传递函数，则此闭环系统为（ ）
A．稳定系统 B．不稳定系统 C．稳定边界系统 D．条件稳定系统
6．已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为0，在单位斜坡作用下
稳态误差为不为零，则此系统为（ ）
A．0型系统
B．I 型系统 C．Ⅱ型系统
D．Ⅲ型系统
7.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( ) A. m n Z P m 1
i i
n 1j j B. n m Z P m 1
i i n 1j j。

在很多年之前我从来不认为学习是一件多么重要的事情，那个时候我混迹于人群之中，跟大多数的人一样，做着这个时代青少年该做的事情，一切都井井有条，只不过，我不知做这些是为了什么，只因大家都这样做，所以我只是随众而已，虽然考上了一个不错的大学，但，我的人生目标一直以来都比较混乱。

但是后来，对世界有了进一步了解之后，我忽而发现，自己真的不过是这浩渺宇宙中的苍茫一粟，而我自身的存在可能根本不能由我自己来把握。

认识到个体的渺小之后，忽然有了争夺自己命运主导权的想法。

所以走到这个阶段，我选择了考研，考研只不过是万千道路中的一条。

不过我认为这是一条比较稳妥且便捷的道路。

而事到如今，我觉得我的选择是正确的，时隔一年之久，我终于涅槃重生得到了自己心仪院校抛来的橄榄枝。

自此之后也算是有了自己的方向，终于不再浑浑噩噩，不再在时代的浪潮中随波逐流。

而这一年的时间对于像我这样一个懒惰、闲散的人来讲实在是太漫长、太难熬了。

这期间我甚至想过不如放弃吧，得过且过又怎样呢，还不是一样活着。

可是最终，我内心对于自身价值探索的念头还是占了上峰。

我庆幸自己居然会有这样的觉悟，真是不枉我活了二十多个春秋。

在此写下我这一年来的心酸泪水供大家闲来翻阅，当然最重要的是，干货满满，包括备考经验，复习方法，复习资料，面试经验等等。

所以篇幅会比较长，还望大家耐心读完，结尾处会附上我的学习资料供大家下载，希望会对各位有所帮助，也不枉我码了这么多字吧。

东华大学纺织工程的初试科目为：（101）思想政治理论（201）英语一（302）数学二（833）纺织材料学参考书目为：《纺织材料学》，于伟东主编，中国纺织出版社2006年版先说英语吧。

词汇量曾经是我的一块心病，跟我英语水平差不多的同学，词汇量往往比我高出一大截。

从初中学英语开始就不爱背单词。

在考研阶段，词汇量的重要性胜过四六级，尤其是一些熟词僻义，往往一个单词决定你一道阅读能否做对。

所以，一旦你准备学习考研英语，词汇一定是陪伴你从头至尾的一项工作。

研导师东华大学考研专业课辅导东华大学信号与系统考研经验研导师提醒：本经验是多个成功学长的考试经验，很有参考意义，希望广大考生重视。

17年考研马上就开始了，18年的同学们也都在追梦的路上了，有很多学弟学妹们想要报考东华大学的信号与系统专业，东华大学是地处上海大魔都的老牌教育部直属“211工程”全国重点大学。

在上海，东华虽然在名气上稍逊于华理，上大，但这三所大学却是同一层次的高校，实力上谁也不服谁，学科上各有所长。

信息学院研究生毕业生就业率更是接近100%，平均月薪1万左右。

更重要的是，专业课简单，分数线低，复试刷人少，使得东华成为上海性价比最高的学校，没有之一。

下面是研导师的学姐给大家整理的东华通信专业的考研经验，希望能对大家有所帮助。

首先谈一谈我所了解的东华专硕与学硕的区别，1.专硕2年学硕2年半，培养机制第一年一样，第二年专硕可以选择去外面实习，而学硕还必须得留在学校。

2.学硕更有利于读博，进入很高端的研究所做研究的话学硕是更有优势。

3.专硕则相对容易考，考相对容易的英语二，分数线也低了二三十分。

如果没有读博打算的建议考专硕。

研导师东华大学考研专业课辅导我是2011年考上通信与信息系统专业的。

有人问我通信与信号有什么区别，这个目前我还真说不上来，我觉得也许同一个导师下面不同专业的同学，学的可能是同样的东西。

说说我的初试，初试专业课我选的是信号与系统(后来复试的时候听讲初试信号与系统是最难的, 悲哀)，因为看了之前几年的试卷，觉得很简单，于是专业课没有放太多的时间，我是10月份才买的课本(我本科学的是郑君里那版)，因为当时没把精力放在专业课上，我也就匆匆把书本和课后习题过了一遍，然后就全身心的放在真题上面，4年的真题做了3遍，主要研究题型为主，然后就上考场了。

说实话，11年的真题要比前几年难度稍大一点，题量也稍微多些，但主要类型的题目变化还是不大。

出了考场感觉自己没有考好，有一个大题，貌似是傅里叶级数方面的，就彻底没搞出来，当时真是心灰意冷，成绩出来也还不错，130多些，比我自己预想的要好点。

报考东华大学全日制硕士研究生常见问题解答一.报考条件1. 全国统考的报考条件是什么？答：报名参加研究生招生全国统一考试的人员，须符合下列条件：①中华人民共和国公民，拥护中国共产党的领导，愿为社会主义现代化建设服务，品德良好，遵纪守法。

②考生的学历必须符合下列条件之一：a.国家承认学历的应届本科毕业生；b.具有国家承认的大学本科毕业学历的人员；c.获得国家承认的高职高专毕业学历后，经2年或2年以上（从高职高专毕业到2011年9月1日，下同），达到与大学本科毕业生同等学力，且符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体业务要求的人员；d.国家承认学历的本科结业生和成人高校应届本科毕业生，按本科毕业生同等学力身份报考；e.已获硕士、博士学位的人员只准报考委托培养或自筹经费硕士生。

③身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求, 年龄一般不超过40周岁（1971年8月31日以后出生者），报考委托培养的考生年龄不限。

自考生和网络教育学生须在报名现场确认截止日期前取得国家承认的大学本科毕业证书方可报考。

在校研究生报考须在报名前征得所在培养单位同意。

2.全日制专业学位研究生报考的条件是什么？答：报名参加我校工商管理硕士（MBA）、工程管理硕士、工程硕士中的项目管理领域的专业学位硕士研究生招生考试的人员，须符合下列条件：①中华人民共和国公民，拥护中国共产党的领导，愿为社会主义现代化建设服务，品德良好，遵纪守法。

②大学本科毕业后有3年或3年以上工作经验的人员；获得国家承认的高职高专毕业学历后，有5年或5年以上工作经验，达到与大学本科毕业生同等学力的人员；已获硕士学位或博士学位并有2年或2年以上工作经验的人员，只准报考委托培养或自筹经费硕士生。

③身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求, 年龄一般不超过40周岁（1971年8月31日以后出生者），报考委托培养的考生年龄不限。

报考我校其他专业学位硕士研究生的报考条件与全国统考的报考条件相同。