机器人四大家族介绍
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?时间：2014-01-15
?来源：速途网
?编译：毛文杰
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近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。
机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。
一、瑞士abb
ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。
ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。
ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件
产品——RobotWare；2008年，全球发布的RobotStudio Machine Tending Power 软件包获得“荣格塑料业技术创新奖”；截止2008年，研究中心总计在华申请专利14项，发表学术论文约30篇；此外，该中心还与上海交通大学、清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名高校进行长期合作，共同推动本地化创新。该中心与上海交通大学联合开发的机器人喷涂系统受到业界高度认可，作为本地化创新成就的典型获得了在上海科技博物馆永久展示的资格。
除研究中心外， 2008年ABB机器人柔性精加工亚太区技术中心也在当地落户；2009年5月，上海ABB工程有限公司在上海落成全新的生产基地，ABB在中国的机器人产能将实现成倍增长。
ABB是迄今唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业。目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。今年年初，ABB为中国重型汽车集团建设的国内首条大型机器人全自动化冲压生产线在济南正式投入使用，提升了中国重型卡车的生产水平和制造工艺。ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。
二、德国kuka
库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
系统信息
库卡每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。
应用领域
库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.
物流运输：
工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用,主要体现在负重及自由定位。
食品行业：
库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。
建筑行业：
建筑行业的各种应用: 在原材料输送，加工及高效率生产过程都可用到机器人。
玻璃制造行业:
玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如：实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人。
铸造和锻造业:
工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。
木材行业:
磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。
金属加工行业:
主要应用领域为：金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。
石材加工:
陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用工业机器人。
库卡工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在詹姆斯·邦德的电影新铁金刚之不日杀机,其中一个场景描述的是在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工(荷莉·贝瑞)的厄运，受到激光焊接机器人的威胁。在朗·侯活导演的电影达芬奇密码中，一个KUKA机械人递给汤姆·汉克斯的扮演者罗伯特兰登一个装有密码筒的箱子。KUKA 机器人还为娱乐场所生产过Robocoaster客运工业机器人。
三、日本发那科
FAUNC公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，fanuc公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。
1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，组件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。
1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路晶元有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路晶元有4种，厚膜电路晶元22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，组件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的组件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路晶元6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。
1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMCMan Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系统15采用
了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
四、日本安川电机
安川电机（株式会社安川電機，Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki） (东证1部：6506)是制造伺服、变频器、工业开关及机器人的日本公司，创立于1915年，总公司在福冈县的北九州市。
安川电机在1969年申请Mechatronics机械电子的商标，于1972年批准。1999年4月,安川电机（中国）有限公司在上海注册成立，注册资金3110万美金。
安川多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。
截至2011年3月，安川的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。
有话要说：
谷歌大力收购机器人公司，除开看到了机器人在未来的重要性，也是使得自己立于不败之地；既然谷歌看到了机器人在未来的重要性，他就会想办法让自己成为行业的领导者，或者标准制定者；在机器人领域，美国并不占优势，谷歌出手，是否有政府背景，这个有待商榷；
不管怎么说，谷歌的加入使得机器人领域又多了一个重量级玩家，有竞争才有进步，期待谷歌机器人。
机器人四大家族介绍 ?行业资讯 ?时间：2014-01-15 ?来源：速途网 ?编译：毛文杰 ?我要投稿 近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。 机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。 一、瑞士abb ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。 ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件
机器人题库（带答案） 1.abb机器人属于哪个国家？（C ） A.美国B中国C瑞典D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B ） A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A ） A日本C挪威C俄罗斯D 美国 6.abb可以允许有几个主程序main （A ） A一B二 C 三D四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （D ） A z1 B z50 C z100 ＤFine 10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ） A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√） 21机器人工作时，工作围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√）
工业机器人四大家族 全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。 一、瑞士ABB ABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。 二、德国kuka 库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧
洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。 三、日本发那科 FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 四、日本安川电机
机器人题库（带答案） 1.abb 机器人属于哪个国家？（C） A.美国 B 中国 C 瑞典 D 日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B） A.浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B） A 控制柜名牌 B 示教器 C 操作面板 D 驱动板 4.abb 机器人的额定电压是多少？D A24v B36v C110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A） A 日本 C 挪威 C 俄罗斯D美国 6.abb 可以允许有几个主程序main（ A） A 一 B 二C三 D 四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（ A） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （ D） A z1 B z50 C z100Ｄ Fine 10.哪个 zone 可获得最圆滑路径（ D） A z1 B Z5Cz10D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置 1 （C） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A程序另存为 B 另存模块为 C 另存工具为 D 系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A） A 控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√） 21机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（ X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√ ）
2014年全球工业机器人市场四大家族竞争分析 2014年06月24日 14:0119206人浏览字号:T|T 日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。 通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者之严苛的要求，以及销售实绩与专门技能的累积，日本工业机器人产业已经成为全球的领导者。而在经过了日本国内市场激烈的价格竞争后，也获得了国际性的价格竞争力。目前家用机器人也处于优势地位。 欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业，体现在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。 全球工业机器人主要国家技术分布 资料来源：中国产业信息网整理 从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。2013 年四大家族工业机器人收入合计约为50 亿美元，占全球市场份额约50%。
在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013 年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7 亿美元，折人民币100 亿元。 机器人减速机70%以上市场份额由日本纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic drive）垄断。2013 年纳博的减速器业务收入约为5 亿美元。 工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机最初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB 和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始则从事焊接设备业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。 中国产业信息网发布的《2014-2019年工业机器人产业全景调研及投资方向研究报告》指出：2013 年ABB、发那科、库卡、安川电机收入分别为418、60、24、38 亿美元；净利润分别为28、15、0.8、0.8 亿美元；工业机器人收入均为10-14 亿美元左右，但收入占比差别较大，分别为3%、23%、42%、34%；2013 年末市值分别为610、300、16、24 亿美元。 四大家族除了发那科综合毛利率接近50%，其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家净利润水平相差较大，发那科净利率达25%，ABB 为7%，库卡和安川电机仅为2-3%。从历史数据看，过去十年四大家族PE 水平保持在20-30 倍左右。 2013年机器人四大家族主要财务数据（亿美元）
东北大学机器人学院微课策划案 陈曦斌 一、目的： 1、给全校范围内，真心喜爱机器人的同学提供学习平台； 2、为每年机器人学院的分流招生工作做准备，实现招生宣传的精准性； 3、为机器人学院招生工作结束之后为机器人学院学生提供课外知识补充平台。 二、时长： 30—40min（20—30min讲解+10min提问交流） 三、学习材料： 机器人是一门学科交叉十分明显的学术，要求学生掌握多方面的知识与技能，从机械设计到程序编写，从硬件到算法设计，学科的特点也决定了机器人学院的学生需要付出更多的辛苦。 个人认为材料应着重准备如下方面： 1、solidworks、Autocad、CAXA、Altium Designer等软件入门与提高； 2、常见的机械结构，以及优秀作品的机械设计； 3、常用的算法，比如在机器人路径规划中的几种算法，蚁群算法，人工蜂群算法 等； 4、Stm32,C51单片机开发及应用设计常识； 5、电机驱动原理等。 四、补充：（前三次课的初步设计思路） 前几次课应该激发学生对机器人的兴趣，让学生能感觉到搞机器人是一件很酷的事情。所以设计以下微课思路：
1、第一次课(5.9 19:30—20:30)：生活中的机器人和人工智能 在2016年由google公司开发的围棋人工智能“α狗”打败了世界冠军李世石，引起轩然大波，证明人们对人工智能这个耳熟能详但是又并不是很清晰其完全概念的东西还是有很大的兴趣的，所以第一次课，从全球机器人四大家族的优秀产品改变世界的生活生产方式开始，讲述机器人和人工智能给人们生活带来的便捷和高效。 2、第二次课(5.16 19:30—20:30)：想成为优秀的工程师需要哪些条件 成功的路总是充满艰辛，想要亲手作出改变世界的产品，就要付出努力，积累足够的知识储备。比如Python语言，c/c++语言，51单片机，stm32单片机原理，solidworks 作图，PCB电路板设计等知识，给学生制定大学本科的计划，可参考杨硕在知乎上的回答。 3、以后：专剩余课次：项突破 东北大学在以上提到的任何一个方面都不缺乏优秀的老师,我学院可以邀请不同的老师对学生进行指点点播，相信学生一定受益匪浅，老师找到喜欢学知识的学生也会教的非常舒服。
机器人题库(带答案)23213
机器人题库（带答案） 1.abb机器人属于哪个国家？（C ） A.美国B中国C瑞典D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B ） A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A ） A日本C挪威C俄罗斯D 美国 6.abb可以允许有几个主程序main （A ） A一B二 C 三D四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （D ） A z1 B z50 C z100 ＤFine 10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ） A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√） 21机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（ X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√）
人机协作机器人关节模组介绍 发表时间：2018-11-17T15:50:14.903Z 来源：《基层建设》2018年第28期作者：周晓晓 [导读] 摘要：新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。 广东省智能机器人研究院广东东莞 523000 摘要：新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。 关键字：人机协作；机器人；关节模组；介绍 当前，中国已成为全球工业机器人最重要市场，除四大家族外，中国也诞生了众多工业机器人品牌，如广州数控、沈阳新松、安徽埃夫特等，分布在3C、打磨、锻压等多行业的生产制造过程中，代替人类从事一些重复度高、环境恶劣情景之下的工作。与此同时，对生产过程的持续性改进，也在极大程度上推动着机器人运用到更多的领域，如卫浴、手表打磨、电子制造、环境监测等。除此之外，工业机器人也从传统的多关节逐步向更轻量化、小型化、柔性和可快速定制等实现快速发展。近期，突破传统的多关节工业机器人，更多人开始关注人机协作机器人，人机协作机器人具备人机协作、部署灵活、操作简便等更多功能，实现与人直接互动，改变了传统的工作和生活方式。 传统工业机器人是面向工业领域的多关节机械手，每个关节上都有外挂的伺服电机，复杂的（谐波）减速机和制动抱闸机构，关节显得很臃肿肥大、不美观，对于用在汽车行业、锻压行业体积比较大的工业机器人而言，其能够产生的问题不大，但是，对于一些特殊的行业，如电子制造、医疗等高精行业，工业机器人就必须轻巧、灵活，进而才能够协助人类完成一些复杂的辅助生产操作，这样关节的尺寸就显得尤为重要。 为了更好地探究和分析现阶段的人机协作机器人的关节模组，必须针对人机协作式机器人的相关特征进行详细的分析和认识，要充分地了解其外形小、质量轻等特殊性，这对于人机协作式机器人的关节设计工作来说具有关键性的意义。此外，在设计过程中运用高度集成化的方式来进行，可以在一定意义上促进机器人本身的内部空间更加紧凑，不会产生浪费空间的情况，而且，整个人机协作式机器人的关节模组在运行过程中需要运用低压状态下的直流驱动器，从而实现其运行过程的科学性和合理性。此外，需要注意的是，人机协作机器人的关节模组在其选型操作、过程安装等环节中都因为速度较快、选型科学等优势成为了当前诸多用户的首要选择，这便直接促使了人机协作机器人的关节模组设计工作更加具体、科学。基于此，相应的用户能够在此基础上实现关节模组硬件平台的高速搭建，在这一过程当中直接使得人机协作机器人关节模组系统内部的电子机器器件的型号选取、模组设计，以及具体组装等工作更加高效、便捷、稳定。同时，还在极大程度上促进了相关供应链的管理工作更加专业化、实用化。 小型的机器臂，通常使用无框直流驱动（力矩）电机，以此来减小机器人关节的尺寸、减轻机器人重量，并提供其工作速度，而使用直接驱动电机，需要较高的技术实施难度和应用集成成本，成本的增高，这是很多中小企业所不能接受的。[1]同时，研制一种既能实现体积小、灵活度高，又能跟人共同合作而从事复杂工作的人机协作机器人就显得更加重要。打破传统的思维方式，开发出来专门针对小型机器人的机器人关节模组，体积跟一只拳头一般大小，左侧为电机端盖，右侧为电机轴输出，连接下一级机械臂，下方为模组的法兰底座，用于将其安装在上一级机械臂的端部。 图1关节模组六大组成模块 人机协作机器人关节模组结构组成如图1所示，它主要由谐波减速机、无框直流电机、制动器、输入编码器、输出编码器以及低压直流驱动器等六大模块组成。该六大模块紧密连接在一起，集成在一个关节模块中，并被设计封装成适合机器人关节运动的合理角度样式，可以直接在机器人本体上安装使用。这样，后续机器人设计和生产就变得很简单，无需再考虑复杂的关节连接干涉和动力集成问题，机器人生产就犹如拼积木一样，需要几个关节就安装几个，当然，这一切需要控制系统做支撑。在当前一个时期，我国的智能化发展速度非常迅速，这在极大程度上促进了机器人设计与生产行业的发展迎来了一个全新的局面。新时期，为了更好地适应工业化和自动化行业发展带来的大变革与大挑战，使得整个的机器人发展行业更加符合现有的趋势，相关的单位及其负责人必须充分地关注信息化行业的发展与变化，以及智能化发展带来的全新契机，从而严格地确保整个工业自动化行业的智能制造产业能够在新的历史时期实现更加稳定的发展。然而，若想在这一新的时代背景下，促进高科技产业更加适应智能化时代发展变化所带来的机遇与挑战，则需要在本企业的内部展开系统性的变革，从而使得企业发展过程中的产品种类能够不断更新、企业的发展模式可以不断创新，并且，相关的高科技企业还需要在实际的发展过程中积极调整现有的企业发展模式，寻找到具有良好信誉和卓越的市场竞争力的市场供应商，从而在充分运用本企业多年积累的生产与经营经验的基础之上，实现企业的智能化发展状态。此外，相关的机器人生产与研发企业在实际的经营过程中，也需要重点关注其关节模组的相关问题，从而及时地根据当前的变化来寻找到发展中存在的现实性问题，进而及时地根据问题来制定应对和处理的具体策略，进
机器人应用试题一．单选题（36分） 1.abb机器人属于哪个国家？（C） A.美国B中国C瑞典D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B） A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A） A日本C挪威C俄罗斯D 美国 6.abb可以允许有几个主程序main （A ） A一B二 C 三D四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （D） A z1 B z50 C z100 ＤFine
10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11.哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（C） A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL 12.机器人速度是哪个单位（C ） A cm/min B in/min C mm/sec D in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ） A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 二．判断题（14分） 1..机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 2.机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√） 3.机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 4.机器人不用定期保养（X ）
工业机器人四大家族技术优劣势分析工业机器人四大家族技术优,势分析! 工业机器人四大家族你知道向？abb、kuka、fanuc、YASKAWA，安川，四大家族屹立于工业机器人行业。让我们和国产机器人技术大牛韩峰涛一起去探索工业机器人四大家族技术的优,吧。 首先扔两个不是结论的结论: 一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品,从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术巩距。就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优,,我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰,开宝马”。造车用的绝大部分关键技术,奔驰有的宝马肯定也有,其他“营销性技术”的区别,不会影响到技术竞争格局。工业机器人行业也是如此,从实际应用的角度来看,技术巩距造成的影响进比使用习惯,功能设计巩异造成的影响要小,除非技术存在代次上的巩距。 KUKA 二、要评判这么多家产品之间的技术巩距,幵给出具有说服力的结论,至少需要两个前提,一是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过,这需要大量资源支持和长时间的实践;二是需要人员自身具备非常深厚的技术积累,才能给出基本正确的分析结果,这样的人员在国内非常稀有。
我只用过其中3家的产品,较为深入的分析过其中2家的技术,因此结吅以上两点结论,本回答的主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的知乎小伙伴提供一些参考,仁代表个人观点，因此必然受个人喜好影响，,由于经历有限水平有限,肯定有很多不当之处,欢迎评论指出。 ABB ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为:与业严谨,实用至上。 与业性首先体现在机器人控制技术上,ABB的“xxxxxMove”技术不说业界领先,至少也是超一流水平,四十多年的与业机器人研发和工程经验,说领先国内15年应该不夸张。对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜规频,想学习的可以去搜搜相关论文,干货 多多。同时IRC5提供非常完善的工艺软件包,基本上能用机器人的地方,ABB都提供了解决方案: 第二个与业之处体现在ABB的技术文档上,其产品随机文档非常非常非常的良心,充实的内容,与业的排版,严谨的版本控制,强烈推荐阅读。其内容可以完胜绝大
现在我国的制造业，正在向中国制造2025和工业4.0的方向前进，很多企业开始使用更多的自动化设备来代替人员的工作，机器人的投入和应用越来越多，这也导致市面上出现大量的机器人品牌，而且很多工程师也接触到一种叫做协作机器人的新兴机器人，在悟空问答我看到有朋友问这个问题并给出答复，这篇文章是在问答基础上进行修改丰富后整理出来，希望能够为大家简单介绍下什么是协作机器人，它和工业机器人的区别是什么。
工业机器人的种类有很多种，在本文中主要是对比机械臂模式的传统工业机器人 当设立一条自动化生产线时，设计团队要选择使用协作机器人Cobot还是工业机器人Robot，他们各自的优势到底是什么？遇到这个问题，大家普遍的回答是协作机器人安全、价格低、调试简单，所以它可以和工人完美的结合起来工作，这就是协作机器人的优点。这个回答没有任何的问题，但是在我经历了很多机器人集成项目后，我感觉这个回答还是不能表达出两种机器人的本质差异。我也拿这个问题咨询过协作机器人厂家的销售人员，他们对这个问题似乎也没有更深入的理解，如果连协作机器人和工业机器人各自的优势都不知道，那么我相信推广过程也会遇到很多障碍。 在系统分析之前，我们先说一下协作机器人的缺点： 协作机器人的特点非常的鲜明 1. 负载比工业机器人低，当前市面上主流的协作机器人负载主要在10公斤以下，而工业机器人负载从0.5公斤到几百公斤，覆盖面非常的广，如果想选择大负载的机器人，那么协作机器人是不适用的。低负载的原因和协作机器人的安全要求有关系，当机器人负载能力变大时会导致自重的提升、电机功能的增强，这对于安全等级要求极高的协作机器人是个很大的挑战，所以协作机器人的负载不能过大。随着技术的发展，当前协作机器人的负载能力也在不断的升高，最高国内已经出现15公斤负载的协作机器人。
机器人题库(带答案) 1、abb机器人属于哪个国家？(C) A、美国B中国C瑞典D日本 2、机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适？(B) A、浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3、在何处找到机器人的序列号？(B) A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4、abb机器人的额定电压就是多少？D A24v B36v C110v D380v 5、安川机器人属于哪个国家？(A) A日本C挪威C俄罗斯D美国 6、abb可以允许有几个主程序main(A) A一B二C三D四 7、在哪个窗口可以改变操作时的工具(B) A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8、哪条指令用来等待数字输入信号(A) A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9、精确到达工作点用那个zone(D) A z1 B z50 C z100ＤFine 10、哪个zone可获得最圆滑路径(D) A z1 B Z5Cz10D z100 11、哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？(C) AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12、机器人速度就是那个单位(C)？ A、cm/min B、in/min C、mm/sec D、in/sec 13、哪条指令将数字输出信号置1 (C) A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14、用何功能保存模块(B) A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15、在哪个窗口可以定义机器人输入输出( C ) A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16、在哪个窗口可以标定机器人的零位( C ) A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17、在哪个窗口可以瞧到故障信息( C ) A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18、在急停解除后,在何处复位可以使电机上电(A ) A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体19、机器人手动操作时,示教使能器要一直按住( √) 20机器人四大家族就是发那科,安川电机,abb ,酷卡( √) 21机器人工作时,工作范围可以站人(X ) 22机器人不用定期保养( X ) 23机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目(√) 24机器人可以有六轴以上( √)
（中级）工业机器人技能鉴定理论试题及答案 1. 机器人四大家族中，属于日本的有（）家。 1 2【正确答案】 3 4 2. 机器人四大家族中，属于瑞士的是（）。 ABB【正确答案】 KUKA YASKAWA FANUC 3. KUKA工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。 白 橙【正确答案】 蓝 黄 4. 发那科工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。 白 橙 蓝
5. 安川工业机器人的商标是（）。 ABB KUKA YASKAWA【正确答案】 FANUC 6. 青岛市石化高级技工学校实训所采用的机器人品牌是（）。ABB【正确答案】 KUKA YASKAWA FANUC 7. 工业机器人的仿真软件ROBOTSTUDIO是（）公司的仿真软件ABB【正确答案】 KUKA YASKAWA FANUC 8. 世界上最著名的工业机器人生产厂家有（）家。 2 3 4【正确答案】 5 9. 机器人四大家族中，属于德国的有（）家。
2 3 4 10. ABB工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。白【正确答案】 橙 蓝 黄 11. 安川工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。白 橙 蓝【正确答案】 黄 12. 酷卡工业机器人的商标是（）。 ABB KUKA【正确答案】 YASKAWA FANUC 13. 发那科工业机器人的商标是（）。 ABB KUKA
YASKAWA FANUC【正确答案】 14. 进入实训室前，应穿好（）。 校服上衣 实训服裤子 个人服装 实训服上衣和裤子【正确答案】 15. 目前工业机器人运用领域占比最高的是（）。 喷涂 装配 搬运【正确答案】 焊接 16. 安装ROBOTSTUDIO的时候，安装目录的名字应采用（）。全英文【正确答案】 全中文 中英混合 随意 17. 在仿真软件的机器人工作站中，控制柜具（）。 具有信号输入的功能 具有信号输出的功能 只有视觉意义【正确答案】 可用于系统控制。
工业机器人四大家族技术优劣势分析 首先扔两个不是结论的结论： 一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品，从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。 就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优劣，我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰，开宝马”。 造车用的绝大部分关键技术，奔驰有的宝马肯定也有，其他“营销性技术”的区别，不会影响到技术竞争格局。 工业机器人行业也是如此，从实际应用的角度来看，技术差距造成的影响远比使用习惯/功能设计差异造成的影响要小，除非技术存在代次上的差距。 二、要评判这么多家产品之间的技术差距，并给出具有说服力的结论，至少需要两个前提： 一是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过，这需要大量资源支持和长时间的实践; 二是需要人员自身具备非常深厚的技术积累，才能给出基本正确的分析结果，这样的人员在国内非常稀有。 我只用过其中3家的产品，较为深入的分析过其中2家的技术，因此结合以上两点结论，本回答的主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的小伙伴提供一些参考； 仅代表个人观点(因此必然受个人喜好影响)，由于经历有限
水平有限，肯定有很多不当之处，欢迎评论指出。 ABB▲我有好多机器人啊 ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为：专业严谨，实用至上。 专业性首先体现在机器人控制技术上，ABB的“xxxxxMove”技术不说业界领先，至少也是超一流水平，四十多年的专业机器人研发和工程经验，说领先国内15年应该不夸张。 对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频，想学习的可以去搜搜相关论文，干货多多。同时IRC5提供非常完善的工艺软件包，基本上能用机器人的地方，ABB都提供了解决方案：▲常见的都有，不常见的不做 第二个专业之处体现在ABB的技术文档上，其产品随机文档非常非常非常的良心，充实的内容，专业的排版，严谨的版本控制，强烈推荐阅读。 其内容可以完胜绝大部分国内以ABB机器人为原型编写的培训教材，只可惜只有一些基础操作文档提供了中文版，并且翻译水平稍微有点对不住观众。 再有一个我认为和专业性有关联的是，你在外界能获取到的宣传视频或者广告，绝大部分是非常专业的产品应用展示或者性能展示，很少见到ABB拍摄特效剪辑视频，很难吸引眼球，但是可以博得业内人士好感。 而追求实用化的ABB产品，外观不出彩，配件选型不追新，
机器人应用试题．单选题（36 分） 1. abb 机器人属于哪个国家？（C ） A.美国B中国C瑞典D日本 2. 机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（ B ） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3. 在何处找到机器人的序列号？（B ） A 控制柜名牌 B 示教器 C 操作面板 D 驱动板 4. abb 机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5. 安川机器人属于哪个国家？（A ） A日本C挪威C俄罗斯D美国 6. abb 可以允许有几个主程序main （A ） A 一B二C三D四 7. 在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 其它窗口 8. 哪条指令用来等待数字输入信号（A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9. 精确到达工作点用那个zone （D ） A z1 B z50 C z100 D Fine
10. 哪个zone 可获得最圆滑路径（D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11. 哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（C） A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL 12. 机器人速度是哪个单位（C ） A cm/min B in/min C mm/sec D in/sec 13. 哪条指令将数字输出信号置1 （C ） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14. 用何功能保存模块（B） A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15. 在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16. 在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17. 在哪个窗口可以看到故障信息（C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18. 在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A 控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 二．判断题（14 分） 仁机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（V ） 2?机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（V ） 3. 机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 4.机器人不用定期保养（X ）
机器人题库(带答案)
机器人题库（带答案） 1.abb机器人属于哪个国家？（C） A.美国B中国C瑞典D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B） A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？D A24v B36v C110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A） A日本C挪威C俄罗斯D美国 6.abb可以允许有几个主程序main（A） A一B二C三D四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B） A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone（D） A z1 B z50 C z100ＤFine 10.哪个zone可获得最圆滑路径（D） A z1 B Z5Cz10D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ） A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√） 21机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（ X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√）
中国机器人市场状况(2014) （一）中国工业机器人市场高速增长 中国已经成为全球工业机器人重要市场。2011年中国机器人出货量达到2.3万台，占全球出货量的13.8%，全球排名第四，同比增速达51%。2004-2012年中国工业机器人复合增速为29.7%，2009-2012年复合增速达到71.9%。 2012年国内机器人装机量达到近2.7万台，相较上年增长19.5%，高于国际机器人协会预测。根据国际机器人协会的预测及与相关国内行业内人士交流，2013年增速预计达到20%-30%。 2012年国内工业机器人存量已突破10万台，仅次于日、美、德、韩，占世界存量的8%。 目前，相对美、日、韩等国而言，国内机器人密度还是很低，2011年数据仅为每万人21台，不到世界平均的每万人55台。即使剔除不可比因素，国内机器人密度还存在较大的提升空间，表明中国工业机器人市场潜力巨大。 近年来，在中国市场，除了装机量不断上升，机器人应用的行业也不断拓宽。 汽车行业仍然是国内最大机器人应用领域，占比41%，以六轴通用机器人为主；消费电子、电子/电气行业，以及半导体（即3C行业）是劳动密集型行业，大量使用的是SCARA和低负载的铰接式机器人（例如桌面机器人等），合计占比21%；金属制品业也以六轴通用机器人为主，占比17%。食物/饮料/个人护理行业也是用量比较大的领域，近年来更多采用并联机器人快速装卸货物。 从各领域增速来看，3C行业增速最高，其中消费电子行业年复合增长率20.2%,汽车作为传统用量最大的领域未来几年增速最低。 （二）三大因素推动中国机器人需求 劳动力成本上升 因素一：劳动力成本上升，人口红利逐渐消失。劳动力成本的上升激发企业机器人替代人工的诉求。 2.劳动力供给下降 因素二：劳动力供给下降。90年代中期，我国制造业从业人数大幅下降。98-99年经历了国企下岗危机，纺织等传统制造业首当其冲。2001年加入世贸组织以后，我国制造业从业人数又开始缓慢回升。但是，进入新世纪的第二个年头，80
机器人行业白皮书（中） 2014-04-15阿尔法工场阿尔法工场 alpworks汇集中国顶尖机构投资者。投资人士关注的市场动态和机构报告，每天定时分享。欢迎业界资深人士在对话框直接回复，加入微信群。请标明您的机构、职务与业务范围。本文由海艺自动化总经理张磊推荐 导读：国内机器人在高端领域尚缺少竞争力，产业机会在于制造业低端产能自动化趋势，近期需要在关键零部件、机器人本体和系统集成三个方面取得突破一、中国机器人市场 （一）中国工业机器人市场高速增长 中国已经成为全球工业机器人重要市场。2011年中国机器人出货量达到2.3万台，占全球出货量的13.8%，全球排名第四，同比增速达51%。2004-2012年中国工业机器人复合增速为29.7%，2009-2012年复合增速达到71.9%。 2012年国内机器人装机量达到近2.7万台，相较上年增长19.5%，高于国际机器人协会预测。根据国际机器人协会的预测及与相关国内行业内人士交流，2013年增速预计达到20%-30%。 2012年国内工业机器人存量已突破10万台，仅次于日、美、德、韩，占世界存量的8%。 目前，相对美、日、韩等国而言，国内机器人密度还是很低，2011年数据仅为每万人21台，不到世界平均的每万人55台。即使剔除不可比因素，国内机器人密度还存在较大的提升空间，表明中国工业机器人市场潜力巨大。 近年来，在中国市场，除了装机量不断上升，机器人应用的行业也不断拓宽。 汽车行业仍然是国内最大机器人应用领域，占比41%，以六轴通用机器人为主；消费电子、电子/电气行业，以及半导体（即3C行业）是劳动密集型行业，大量使用的是SCARA和低负载的铰接式机器人（例如桌面机器人等），合计占比21%；金属制品业也以六轴通用机器人为主，占比17%。食物/饮料/个人护理行业也是用量比较大的领域，近年来更多采用并联机器人快速装卸货物。 从各领域增速来看，3C行业增速最高，其中消费电子行业年复合增长率20.2%,汽车作为传统用量最大的领域未来几年增速最低。 （二）三大因素推动中国机器人需求 劳动力成本上升